CN104085406A - 自装料可升降矿用运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自装料可升降矿用运输车，包括车架体(1)及设在车架体上的绞车机构，其特征在于，所述车架体前后对称设置两组用于升降车架体的液压支承机构(2)，位于液压支承机构之间的车架体(1)上设有与矿车轨道(9)相匹配的两组矿车轮(3)，所述的每只矿车轮(3)均与转动连接在车架体(1)上的对应旋转臂(5)转动连接，所述车架体(1)上对应于旋转臂设有用于转动旋转臂的液压升降机构(7)。本发明运输车根据煤矿井下巷道的空间，充分利用煤矿井下矿车轨道、工作面现有的供水管路高压水作为动力源，设计不同型号自装料可升降矿用运输车，便于煤矿井下选择使用，以实现掘进工作面、采煤工作面物料的快速回撤。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下用自装料可升降矿用运输车。
背景技术
煤矿井下掘进工作面，采煤工作面在工作面完成作业后许多设备要回撤，大量的设备与物料需要运回到新的工作面或回地面大修，由于煤矿作业环境的限制，煤矿井下掘进工作面，采煤工作面等巷道装卸作业空间较小，在煤矿井下无法使用较大的起重设备，因此许多设备在巷道内无法装车转运，设备一般在工作面解体后分部件撤出，工作人员将解体工件装上平板车，然后由平板车运回。工作人员劳动强度大，装卸效率低，制约了煤矿生产效率的提高及成本的降低。为满足煤矿生产过程中掘进工作、采煤工作面回撤的大量设备、支护材料与辅助材料的快速转运，较少工件的解体数量。因此急需开发研制一种能够实现自装卸的转运设备。煤矿井下用自装料可升降矿用运输车就是为解决上述问题而开发的新产品。本产品集安全，耐腐蚀装卸效率高，性能稳定可靠。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种新型自装料可升降矿用运输车，该自装料可升降矿用运输车根据煤矿井下巷道的空间，充分利用煤矿井下矿车轨道、工作面现有的供水管路高压水作为动力源，设计不同型号自装料可升降矿用运输车，便于煤矿井下选择使用，以实现掘进工作面、采煤工作面物料的快速回撤。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
自装料可升降矿用运输车，包括车架体及设在车架体上的绞车机构，其结构特点在于，所述车架体前后对称设置两组用于升降车架体的液压支承机构，位于液压支承机构之间的车架体上设有与矿车轨道相匹配的两组矿车轮，所述的每只矿车轮均与转动连接在车架体上的对应旋转臂转动连接，所述车架体上对应于旋转臂设有用于转动旋转臂的液压升降机构。
本发明结构特点还在于：
所述液压支承机构包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸与车架体底部固定连接，所述活塞杆的头部垂直于矿车轨道，且中心线与矿车轨道中心线重合。
所述旋转臂为三角形，其第一边角处通过转动销轴与车架体转动连接，第二边角处通过轮轴转动连接矿车轮，第三边角处通过铰接销轴转动连接液压升降机构。
所述液压升降机构包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸的底部通过连接销轴与车架体转动连接，所述活塞杆的头部与旋转臂第三边角处通过铰接销轴转动连接。
所述液压支承机构和液压升降机构的液压外接管路设有快速接头，所述快速接头通过控制阀组与外部供液高压管路连接；所述控制阀组与快速接头及外部供液高压管路连接方式为插接。
所述绞车机构由绳轮架、减速机、绳轮、液压马达组成。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明运输车矿车轮能够实现升降，在减低高度的情况下便于转运设备或物料的牵引装车。
2、本发明在装料的过程液压支承机构活塞杆头部支撑在轨道上，防止矿车滑移，能够将运输车有效固定。
3、本发明运输车矿车轮在伸缩机构的作用下，当需要收起降低高度时，液压支承机构的活塞杆头部支撑在轨道上，矿车轮抬起，重量支承在升降机构上，便于矿车轮位移。
4、本发明运输车结构紧凑，调节功能强，便于搬运，效率高，并可实现装卸位置，装卸距离的调节，适应煤矿井下环境使用。
5、本发明设备特别适宜于无电源，特别适用于煤矿仅有泵站供液的工作场合，通过供水管路的提供泵站水源，提供动力源实现物料的装卸，保证煤矿安全。
附图说明
图1为自装料可升降矿用运输车正常运行时的结构示意图。
图2为自装料可升降矿用运输车的A-A剖面图。
图3为自装料可升降矿用运输车的矿车轮升起结构示意图。
图4为自装料可升降矿用运输车的底盘下移装料时的结构示意图。
图中标号：1车架体、2液压支承机构、3矿车轮、4转动销轴、5旋转臂、6铰接销轴、7液压升降机构、8连接销轴、9矿车轨道、10绳轮架、11防护罩过绳轮孔、12、减速机、13绳轮、14控制阀组、15、液压马达、16、防护罩、17牵引钢丝绳、18装料斜垫块。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施方式对本发明技术方案做进一步解释说明。
如图1、图2所示，该自装料可升降矿用运输车包括车架体1及设在车架体上的绞车机构，运输车架体是由钢板焊接的箱体结构，车架体1的左右两端，在车架体1前、后小箱体内，左、右两端下部对称设置两组支撑液压升降机构2，升降机构2包括液压油缸和活塞杆，液压缸底与运输车架体上的连接耳通过销轴连接倒装在运输车底盘上，活塞杆头部垂直于矿车轨道，其中心线与矿车轨道中心线重合。位于液压升降机构之间的车架体上设有与轨道相匹配的两组矿车轮3，每只矿车轮3均与转动连接在车架体上的对应旋转臂5转动连接，车架体上对应于旋转臂设有用于转动旋转臂的液压升降机构。旋转臂5为三角形，其第一边角处通过转动销轴4与车架体1转动连接，第二边角处通过轮轴转动连接矿车轮3，第三边角处通过铰接销轴6转动连接液压升降机构7。液压升降机构7包括液压油缸和活塞杆，液压油缸的底部通过连接销轴8与车架体转动连接，活塞杆的头部与旋转臂第三边角处通过铰接销轴6转动连接。
如图所示，绞车机构主要由绳轮架10、减速机12、绳轮13、液压马达15组成，绞车机构设置防护罩16，防护罩设置牵引钢丝绳过绳孔11，防护罩的前端面板上设置液压控制阀组14，液压控制阀组与运输车上的管路系统连接，液压控制阀组共9片，分别控制液压支撑机构和液压升降机构及液压马达15。液压支撑机构和液压升降机构的外接管路通过快速接头与控制阀组接口连接，便于外接管路的插接，并通过快速接头与外部供液高压胶管连接。
如图所示，当自装料可升降矿用运输车需要装载货物时，将外部高压胶管接头插入控制阀组14，操纵控制阀组液压支承机构2阀控制手把，液压支承机构活塞杆伸出时支承在矿车运行矿车轨道9上，将运输车架体抬起固定在矿车轨道上。操纵控制阀组升降液压机构7阀控制手把，将活塞杆縮回，升降液压机构7活塞杆带动铰接销轴6及旋转臂5、矿车轮3向运输车中心转动，矿车轮中心抬高，离开轨道面，车架整体高度降低。如图3所示。完成矿车轮对升起后，反向操纵控制阀组液压支承机构2阀控制手把，液压支承机构活塞杆缩回矿车底盘随着下移，当矿车轮对接触轨道并支承矿车一定重量时，停止活塞杆缩回时支承在矿车运行轨道9上，此时矿车底盘高度降低并由液压支承机构固定在矿车轨道上，防止矿车装卸物料时移动。在矿车装料端防止装料斜面垫块18，此时操纵，操纵控制阀组液压马达14阀控制手把，由牵引钢丝绳17牵引物料装上运输车。完成转运物料装料工作后，按照相反的过程将平把车升起，从控制阀组拆除外接高压胶管主胶管，转运物料随矿车运往指定地点，矿车卸料后返回再次装料，转运效率高。
Claims (6)
1.自装料可升降矿用运输车，包括车架体(1)及设在车架体上的绞车机构，其特征在于，所述车架体前后对称设置两组用于升降车架体的液压支承机构(2)，位于液压支承机构之间的车架体(1)上设有与矿车轨道(9)相匹配的两组矿车轮(3)，所述的每只矿车轮(3)均与转动连接在车架体(1)上的对应旋转臂(5)转动连接，所述车架体(1)上对应于旋转臂设有用于转动旋转臂的液压升降机构(7)。
2.根据权利要求1所述的自装料可升降矿用运输车，其特征在于，所述液压支承机构(2)包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸与车架体(1)底部固定连接，所述活塞杆的头部垂直于矿车轨道(9)，且中心线与矿车轨道中心线重合。
3.根据权利要求1所述的自装料可升降矿用运输车，其特征在于，所述旋转臂(5)为三角形，其第一边角处通过转动销轴(4)与车架体(1)转动连接，第二边角处通过轮轴转动连接矿车轮(3)，第三边角处通过铰接销轴(6)转动连接液压升降机构(7)。
4.根据权利要求3所述的自装料可升降矿用运输车，其特征在于，所述液压升降机构(7)包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸的底部通过连接销轴(8)与车架体(1)转动连接，所述活塞杆的头部与旋转臂(5)第三边角处通过铰接销轴(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的自装料可升降矿用运输车，其特征在于，所述液压支承机构(2)和液压升降机构(7)的液压外接管路设有快速接头，所述快速接头通过控制阀组(14)与外部供液高压管路连接；所述控制阀组(14)与快速接头及外部供液高压管路连接方式为插接。
6.根据权利要求1所述的自装料可升降矿用运输车，其特征在于，所述绞车机构由绳轮架(10)、减速机(12)、绳轮(13)、液压马达(15)组成。
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