CN102530137B - 电动两轮车的车辆接近告知装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其能够以适当的音量输出用于告知步行者等电动两轮车接近的告知音。该电动两轮车(1)的车辆接近告知控制装置，其具有作为声音产生单元的扬声器(60)，用于根据电动机(M)的电动机转速(Nm)或者车速(V)而产生与作为电动两轮车(1)的本车的车辆分类相同的车辆分类的发动机两轮车的发动机音相同的告知音，其中，包括用于存储相对于发动机车辆中的行驶时的全部行驶音的发动机音的音量数据的模拟发动机音量存储单元(251)并且具有控制告知音的控制单元(80)。在低速行驶时，控制单元根据模拟发动机音量存储单元存储的音量数据控制上述扬声器。模拟发动机音量数据设定为与车速上升对应而减小音量，在达到规定车速(VL)时成为零。

Description

电动两轮车的车辆接近告知装置
技术领域
本发明涉及电动两轮车的车辆接近告知控制装置，特别涉及发出向步行者等告知电动两轮车接近的告知音的电动两轮车的车辆接近告知装置。
背景技术
近年来，在正在开发的电动车辆或者混合动力车辆中，因为通过电动机行驶时的行驶音与发动机车辆的行驶音相比小，所以有步行者等不容易感觉该车辆接近这样的课题，要求对于该课题适当地应对。
在专利文献1中公开了一种车辆接近告知控制装置，其通过从在电动车辆的车体上安装的扬声器作为告知音输出从实际的发动机车辆录音的发动机音，使步行者等得知车辆接近，其中，根据电动机转速(车速)信息以及加速踏板的开度信息使告知音的音量变化。
专利文献1：日本特开平7-182587号公报
但是，关于车辆接近告知控制装置的应用，特别在车辆低速行驶时期待其效果，在排气量大、低速行驶时的发动机转速低的四轮车中，因为与轮胎等的行驶音比发动机音的影响小，所以在产生与发动机车的发动机音同等的告知音的方面不产生问题。
相反，在因为排气量小所以即使在低速行驶时发动机转速也高、另外发动机向车体外面露出的两轮车中，低速行驶时的发动机音的影响比四轮车大。但是，因为全部行驶音中的音量的比率，随车速的增加，由轮胎等引起的行驶音比发动机音大，所以在与车速的增加而对应增大扬声器告知音的方法中，产生告知音变得过大的可能性。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的课题，提供一种电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其能够以适当的音量输出用于告知步行者等电动两轮车接近的告知音。
为实现上述目的，本发明提供一种电动两轮车(1)的车辆接近告知控制装置，其具有声音产生单元(60)，用于根据电动机(M)的电动机转速(Nm)或者车速(V)而产生与作为电动两轮车(1)的本车的车辆分类相同的车辆分类的发动机两轮车的发动机音相同的告知音，第一特征在于，上述车辆接近告知控制装置具有用于存储对于上述发动机车辆中的行驶时的全部行驶音的发动机音的音量数据的模拟发动机音量存储单元(251)，在上述电动两轮车(1)低速行驶时，根据上述模拟发动机音量存储单元(251)存储的音量数据控制上述声音产生单元(60)。
另外，第二特征在于，上述模拟发动机音量数据设定为与上述车速(V)的上升对应而减小音量，并且在达到规定车速(VL)时成为零。
另外，第三特征在于，上述电动两轮车(1)在由上述电动机(M)驱动驱动轮(WR)的驱动路径上具有离心离合器(216)，在上述电动机(M)的转速(Nm)达到上述离心离合器(216)的连接转速以前，而且上述车速(V)在零附近的状态下，上述车辆接近告知控制装置根据上述电动机转速(Nm)控制上述声音产生单元(60)。
另外，第四特征在于，上述模拟发动机音量数据设定为相当于与上述电动两轮车(1)相当的车辆分类相同的车辆分类的发动机车辆中的最大的排气量的发动机音。
另外，第五特征在于，具有检测雨量的雨滴传感器(257)和检测亮度的照度传感器(258)，上述车辆接近告知控制装置构成为，在通过上述雨滴传感器(257)检测到降雨状态的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量增加的修正，另一方面，在通过上述照度传感器(258)检测到是夜间的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量减小的修正。
另外，第六特征在于，上述控制单元(80)与覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)所具有的喇叭开关(133)连接，当检测到该喇叭开关(133)的接通操作时，从上述声音产生单元(60)产生喇叭音。
另外，第七特征在于，上述声音产生单元(60)是从前方覆盖上述电动两轮车(1)的车体架(34)的头管(36)的前罩(7)的车体后方侧的扬声器，上述控制单元(80)在上述前罩(7)的车体后方侧在上述扬声器附近配置。
另外，第八特征在于，上述控制单元(80)在覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)的内侧，在上述转向把(9)的把杆(135)的下部，而且在该把杆(135)的一端部上安装的右侧的把手(9a)的附近配置。
进而，第九特征在于，具有接通关断上述控制单元(80)运转的告知音开关(118)，上述告知音开关(118)与上述扬声器(60)一体构成，按压弹起地操作上述告知音开关(118)的操作钮构成为从在与上述前罩(7)连接并且覆盖上述头管(36)的车体后方侧的腿护罩(10)上形成的贯通孔向车体后方露出。
根据第一特征，因为包含用于存储对于发动机车辆中的行驶时的全部行驶音的发动机音的音量数据的模拟发动机音量存储单元，并且具有控制告知音的控制单元，控制单元在电动两轮车低速行驶时，根据模拟发动机音量存储单元存储的音量数据控制声音产生单元，所以在低速时能够产生与同等车辆规格的发动机两轮车相同的模拟发动机音，此外能够根据车速的增加而产生与变大的轮胎道路噪声等相符的适合的全行驶音量。另外，与四轮车相比能够对于步行者等良好地发出低速时的发动机音，而且能够控制伴随车速的上升不使模拟发动机音变得过大。
根据第二特征，因为模拟发动机音量数据设定为对应车速的上升而音量减小，并且在达到规定车速时成为零，所以在车速离开零的极低速时，模拟发动机音能为步行者等良好地识别，随着车速上升轮胎的道路噪声等的行驶音被识别，行驶音不会变得过大。另外，因为当达到规定车速时告知音成为零，所以还抑制消费电力，对于小型的电动两轮车辆的电力有利。
根据第三特征，因为电动两轮车在由电动机驱动驱动轮的驱动路径上具有离心离合器，在控制单元电动机的转速达到离心离合器的连接转速以前，而且车速在零附近的状态下，根据电动机转速控制声音产生单元，所以与小型摩托车等的发动机车辆同样，在离心离合器连接前，亦即即使在未出现出发前的车速的状态下，也能够产生模拟发动机音能够使步行者等识别电动两轮车的出发时。
根据第四特征，因为模拟发动机音量数据设定为相当于与电动两轮车相当的车辆分类相同的车辆分类的发动机车辆中的最大的排气量的发动机音，车辆分类，因为与车辆的大小或者重量、行驶速度有相关关系，所以步行者根据通过发出的声音识别的模拟发动机音设想接近的车辆的大小或重量等，此外，通过发出相当的车辆分类的最大的发动机排气量的声音，能够更好地促使回避危险的行动。
根据第五特征，因为具有检测雨量的雨滴传感器和检测亮度的照度传感器，控制单元构成为，在通过雨滴传感器检测到降雨状态的情况下进行使声音产生单元的音量增加的修正，另一方面，在通过照度传感器检测到是夜间的情况下进行使声音产生单元的音量减小的修正，所以能够进行与周围的环境对应的发音控制，能够实行对于步行者等良好的发音。
根据第六特征，因为控制单元与在覆盖电动两轮车的转向把的把罩中具有的喇叭开关连接，当检测到该喇叭开关的接通操作时，使声音产生单元产生喇叭音，所以能够把声音产生单元兼用于喇叭功能，能够减少部件数。
根据第七特征，因为声音产生单元是从前方覆盖电动两轮车的车体架的头管的前罩的车体后方侧的扬声器，控制单元在前罩的车体后方侧在上述扬声器附近配置，所以声音产生单元以及控制单元因为在车辆的前部的前罩内配置，所以对于步行者的发音能够从车辆的前部进行，而且，因为控制单元自身也在扬声器的附近配置，所以能够缩短连接配线。另外，在把接近告知控制装置作为可选零件设定的情况下，因为能够取下前罩把扬声器和控制单元汇总安装，所以能够减少作业工时数。
根据第八特征，因为控制单元在覆盖电动两轮车的转向把的把罩的内侧，在转向把的把杆的下部、而且在该把杆的一端部上安装的右侧的把手的附近配置，所以在不需要发动机的起动机按钮(电池按钮)的电动两轮车中能够有效利用成为空闲空间的部分，安装控制单元。
根据第九特征，因为具有接通关断控制单元运转的告知音开关，上述告知音开关与扬声器一体构成，按压弹起地操作告知音开关的操作钮构成为：从在与前罩连接并且覆盖头管的车体后方侧的腿护罩上形成的贯通孔向车体后方露出，所以在清晨等人少的时间，附近的人就寝的时间，用户能够任意选择系统运转/不运转，能够提高使用的方便性。另外，把告知音开关与扬声器做成一体能够削减部件数，而且能够使其在驾驶者容易使用的把附近露出。
附图说明
图1是具有本发明的一种实施方式的车辆接近告知装置的电动两轮车的侧面图。
图2是电动两轮车的透视侧面图。
图3是车体架的侧面图。
图4是车体架的立体图。
图5是头管的前方部分的分解立体图。
图6是拆下前罩等的状态的车体正面图。
图7(a)和(b)是图5表示的罩构件的变形例的罩构件的正面图(a)以及剖面图(b)。
图8(a)和(b)是图5表示的罩构件的第二变形例的罩构件的正面图(a)以及剖面图(b)。
图9是表示围绕前支撑架的结构的放大正面图。
图10是表示围绕头管的结构的局部剖面侧面图。
图11是表示扬声器的安装状态的立体图。
图12是表示围绕转向把的结构的立体图。
图13是表示围绕收纳箱的结构的局部剖面侧面图。
图14是表示围绕收纳箱的结构的俯视图。
图15是应用本发明的第二实施方式的接近告知装置的电动两轮车的侧面图。
图16是围绕本发明的第二实施方式的前支撑架的放大正面图。
图17是表示围绕本发明的第二实施方式的收纳箱的结构的局部剖面侧面图。
图18是表示围绕本发明的第二实施方式的收纳箱的结构的局部剖面正面图。
图19是表示围绕本发明的第二实施方式的收纳箱的结构的俯视图。
图20是表示围绕本发明的第二实施方式的蓄电池盒的结构的局部剖面正面图。
图21是控制单元的局部剖面俯视图。
图22是图19的B-B线剖面图。
图23是表示电动两轮车的车体结构的俯视图。
图24是从车体上方看的摇臂的剖面图。
图25是表示控制单元的结构的框图。
图26是表示各种车辆中的车速和行驶音的关系的图表。
图27是表示接近告知音输出控制的过程的流程图。
附图标记说明
1...电动两轮车，6...前载板，7...前罩，10...腿护罩，19...枢轴板，21...摇臂，23...后轴，24...车座，33...前支撑架，34...车体架，36...头管，47...蓄电池盒，48...高电压蓄电池，50...收纳凹部，50a...蓄电池收纳凹部，50b...控制单元收纳凹部，51...低电压蓄电池，52...PDU，58...枢轴，60...扬声器，70、70a、70b...第二扬声器，80、80a...控制单元，81...连接器，82...连接电线束，83...控制单元连接电线束，110...滑轮，115...锁芯，154...导音管，117...导音管，216...离心离合器，221...减速机构，251...EEPROM，255...音频处理器，256...放大器，257...雨滴传感器，258...照度传感器，M...电动机，WR...后轮
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是具有本发明的一种实施方式的车辆接近告知装置的电动两轮车1的侧面图。另外，图2是电动两轮车1的透视侧面图。电动两轮车1是具有低踏板15的小型摩托车型的骑鞍型电动车辆。通过在摇臂21内内置的电动机M发挥的旋转动力旋转驱动由车轴23轴支撑的后轮WR。
电动两轮车1的车体架34具有：向后上方倾斜的头管36，其能够转向地支撑轴支撑前轮WF的前叉2以及在该前叉2的上部连结的杆状的转向把9；从该头管36向后下方延伸的主车架35；在该主车架35的下部通过弯曲部38连结向后方延伸的左右一对下车架39；在这一对下车架39的后端连成一体并且向后上方延伸的左右一对后车架40。头管36转动自如地轴支撑转向杆37，在该转向杆37的上端固定转向把9，另一方面，在转向杆37的下端部固定支撑前叉2的上端部的下托架68。
在车体架34的两后车架40的前部设置的枢轴板19上能够转动地安装用于把车体保持为向左侧倾斜的立起状态的侧支架20，并且摇臂21的前部通过枢轴58能够摇动地支撑。在左侧的后车架40的后部和摇臂21的后部之间设置后缓冲器单元31。另外，在摇臂21的下部安装使车体直立的主支架22。摇臂21为仅用车宽方向左侧的臂轴支撑后轮WR的悬臂式，控制电动机M的输出的PDU(功率驱动单元)52在悬臂式臂的前方紧接枢轴58后的位置配置。
电动两轮车1具有从前方覆盖头管36的前罩7；使从前方覆盖在车座24上乘坐的乘员的脚部而从头管36的后方连结前罩7的腿护罩10；使载放乘坐在车座24上的乘员的脚而连结腿护罩10的下部且从上方覆盖蓄电池盒47的低踏板15；使覆盖两下车架的39的两侧而从低踏板15的两侧垂下的左右一对踏板侧罩；连结两踏板侧罩17的下缘之间的下罩18；使从前方覆盖车座24的下方而从低踏板15的后端立起的车座下前部罩16；使从两侧覆盖车座24的下方而连结车座下前部罩16的两侧的左右一对侧罩25；和从上方覆盖后轮WR并连结两侧罩25的后罩28。
蓄电池盒47由低踏板15、踏板侧罩17、下罩18、车座下前部罩16以及侧罩25覆盖。在前罩7的前端，以通过在头管36上固定的前支撑架33被支持的方式设置前灯4，另一方面，在后车架40上安装尾灯30。在尾灯30的下方设置后挡泥板32。
在前灯4的车宽方向左右设置方向指示灯5，在前灯4的后方设置发出警报的喇叭69。在前罩7的下方配置的前挡泥板3以从上方覆盖前轮WF的方式安装在前叉2上，另一方面，在摇臂21的上部，安装从前方斜上方覆盖后轮WR的副挡泥板26。
转向把9的车宽方向中央用把罩8覆盖，在前罩7的前方配置的前载板6用前支撑架33支持。在前载板6上可以安装载物筐66等。在车座24的后方而且后罩28的上部设置载物台27，在该载物台27的上方配置的后载板29能够装卸地在后车架40上安装。
在左右的下车架39之间，向电动机M供给电力。例如内置72V的高电压蓄电池48的蓄电池盒47以由两下车架39支持的方式而配置。另外，在左右的下车架39之间设置横跨在蓄电池盒47的大致中央部的横构件44，低踏板15通过该横构件44被支持。
在两下车架39的前部，从前方保护蓄电池盒47的前侧下部的前部保护构件41以其中央部连结在主车架35的下端的方式而设置。进而，在两下车架39的后部，设置从后方保护蓄电池盒47的后部下部的后部保护构件43，在车体前后方向上延伸的多个下部保护构件42，从下方保护蓄电池盒47而在前部以及后部保护构件41、43之间设置。
在蓄电池盒47的前部，通过连接管46连接左右一对冷却空气导入管45的下游端部，两冷却空气导入管45，以在腿护罩10内从两侧夹持主车架35的方式沿该主车架35延伸设置。另一方面，在腿护罩10内，在与主车架35和头管36的连结部对应的位置形成向车体前方凹的凹部11，在腿护罩10安装覆盖该凹部11的上部的盖部12。在盖部12的下缘和凹部11之间形成空气吸入口13，两冷却空气导入管45的上端侧，通过该空气吸入口13与腿护罩10连接。
在蓄电池盒47的后部上面安装冷却风扇53，通过该冷却风扇53的运转从空气吸入口13吸入的空气，通过冷却空气导入管45以及连接管46向蓄电池盒47内导入，由此冷却蓄电池盒47内的高电压蓄电池48。
在左右的后车架40之间，在车座24的下方而且在摇臂21的上方配置的合成树脂制的收纳箱49由两后车架40支持配置。收纳箱49用能够开闭的车座24从上方覆盖，在收纳箱49的后侧下部，向下方突出一体形成收纳凹部50，用于收纳向前灯4或者尾灯30等辅助部件供给电力的、例如12V的低电压蓄电池51。
本发明的车辆接近告知控制装置，通过从作为在本车上安装的声音产生单元的扬声器输出规定的告知音，使步行者等知晓本车接近。在本实施方式的电动两轮车1中，把发出告知音的扬声器60在前罩7的内侧设置在高于头管36的上方的位置，并且把控制扬声器60的输出的控制单元80设置在收纳箱49的内部、低电压蓄电池51的前方。
另外，发出告知音的扬声器可以在车体上设置多个，在本实施方式中在车宽方向中央在收纳箱49的前端面上设置第二扬声器70。通过该第二扬声器70，输出的告知音在腿护罩10等上反射，即使从车体的左右以及后方也能够识别告知音。
图3、4是车体架34的侧面图和立体图。在头管36和主车架35的结合部，设置提高两者的结合强度且作为各种辅助部件的安装撑杆作用的角撑板57。主车架35从头管36向后下方成直线状延伸，与在车宽方向延伸的前部保护构件41连接。两冷却空气导入管45在腿护罩10内从两侧夹持主车架35而沿该主车架35延伸设置。下车架39在角撑板57的下方与在主车架35的车宽方向左右连接的弯曲部38一体形成。前部保护构件41在其车宽方向左右端部与弯曲部38结合。另外，在蓄电池盒37的后上方、左右的后车架40之间，设置在车宽方向延伸的第一横管59。
此外，第二扬声器的安装位置可进行各种变更，例如，也可以在主车架35的下端部在车宽方向左右的前部保护构件41之间安装。
收纳高电压蓄电池48的蓄电池盒47包括：有底箱形的盒本体47b、和覆盖盒本体47b的上部开口部的盖47a。在盒本体47b和盖47a的结合面的周围形成突缘部56。
在下车架39的上面焊接固定侧托架54。横构件44以及蓄电池盒47的突缘部56在该侧托架54上固定。突缘部56避开横构件44而形成，在侧托架54的上面通过螺拴55固定。在前部保护构件41和后部保护构件43之间，保护蓄电池盒47的下部保护构件42连结两保护构件41、43而设置。
图5是头管36的前方部分的分解立体图。与上述相同的符号表示同一或者同等的部分。把前灯4以及方向指示灯5做成一个单元，支持该灯具单元的前支撑架33包括：通过弯曲加工一根圆管材而形成、在左右方向上隔开间隔配置且在头管36的前方配置的立起框架部104，和在左右连结该立起框架部104的直线部分的上侧连结板105以及下侧连结板107。前支撑架33通过在上下连结板105、107的背面侧结合的管材(未图示)在头管36上固定。
在立起框架部104的下部前方设置左右一对支持台108，在该支持台108的下面分别焊接焊接螺母109。另外在上侧连结板105的左右隔开间隔在两个位置也焊接焊接螺母106。在前罩7内在与支持台108的焊接螺母109对应的部分，形成下侧载板固定孔103，另一方面，在与上侧连结板105的焊接螺母106对应的部分，形成上侧载板固定孔102。
前载板6，使用穿过该载板固定孔102、103的联结构件相对于前支撑架33联结在一起固定。在前支撑架33的前方下部在左右的支持台108之间，使用左右一对焊接螺母116安装固定前灯4的前灯撑杆119。
电动两轮车1构成为通过在转向把9的右侧端部安装的节气门手柄的转动进行节气门操作。在本实施方式中，检测该节气门操作的节气门开度传感器的传感器本体67在头管36的前方的位置设置。与节气门手柄连结的节气门钢丝(ヮィャ)111的另一端部，连结在在传感器本体67上能够转动地安装的滑轮110的外周端部。由此，根据滑轮110的转动轴的转动状态，能够检测节气门手柄的操作状态。滑轮110通过扭转线圈弹簧(未图示)在返回节气门的方向上一直施力。
由外管覆盖节气门钢丝111的节气门缆线114在头管36的前方从车宽方向右侧向左侧迂回，一边弯曲一边再次向右侧迂回，通过安装撑杆113在规定的位置固定。在滑轮110的上方，设置防止滑轮110与其他部件等接触的防护檐112。
在前罩7的车宽方向靠左，在上侧载板固定孔102的上部，在与使步行者等知晓电动两轮车1接近的扬声器60的车体前方的位置对应的部分，安装形成有两条贯通缝90a的圆形的盖构件90。盖构件90相对于前罩7能够装卸地构成。
图6是取下前罩7等的状态的车体正面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。扬声器60在腿护罩10的车体前方侧的面上相对于车宽方向中央的头管36向车体左侧偏移配置。另一方面，在夹持头管36且为车宽方向右侧，设置主开关的锁芯115。在锁芯115的一端部，形成插入主钥匙(未图示)的钥匙孔。该钥匙孔从在腿护罩10上设置的贯通孔向车体后方侧露出(参照图12)。扬声器60和锁芯115，因为相对于车体中心(头管中心C)在车宽方向上大致等距离而且大致等高配置，所以对于重量平衡和通过缆线等有利。
扬声器60自前支撑架33的上侧连结板105的上部面临车体前方配置。另外，因为在前支撑架33上安装的前载板6(参照图2)也与前支撑架33的高度一致形成，所以从扬声器60输出的告知音不受前载板6等妨碍。另外，在前载板6上安装大型的载物筐66(参照图2)等时，因为扬声器60在载物筐66偏上部的位置设置，所以即使在载物筐66中放入物品的状态下也能够减低妨碍发音的可能性。
节气门开度传感器的滑轮110，在车宽方向右侧的锁芯115的下方设置，节气门缆线114从头管36的前方通过车宽方向左侧后，通过头管36的后方向车体右侧迂回。
图7是表示图5表示的盖构件90的变形例的盖构件91的正面图(a)以及剖面图(b)。在盖构件91上设置三条通过告知音的贯通缝91a。在盖构件91的外周部设置突缘92，使用在前罩7的背面侧设置的凸台93，能够通过螺丝94在前罩7上固定。这样，因为盖构件91可在前罩7上能够装卸地构成，所以例如能够为调整告知音的音量或者变更设计而换装为其他各种形状的盖构件，或者在不具有扬声器60的车辆中换装没有贯通缝的盖构件。
图8是表示图5表示的盖构件90的第二变形例的盖构件95的正面图(a)以及剖面图(b)。剖面图(b)是正面图(a)的A-A线剖面图。盖构件95由形成有大致扇形的窗部96a的基构件96、和遮蔽该窗部96a的旋转板97组成。旋转板97构成为其外周端面99与基座构件96的内周槽卡合并且能够自由旋转。由此，通过把持操作突起100使旋转板97旋转，能够任意变更窗部96a的开口面积。在盖构件95的外周部设置突缘98，使用在前罩7的背面侧上设置的凸台101，通过螺丝122固定在前罩7上。
图9是表示围绕前支撑架33的结构的放大正面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。从上方覆盖滑轮110的防护檐112，随着朝向车宽方向外方成为下方位置而倾斜，其前端部比滑轮110的中心部向车体前方配置。传感器本体67(参照图5)或者滑轮110接近头管36，并且在车体侧面看比头管36的下端部的位置在后方配置。另外从车体正面看，传感器本体67或者滑轮110向头管36的车宽方向右侧偏移配置。
节气门开度传感器的传感器本体67或者滑轮110，因为从侧面看在前支撑架33的立起框架部104和头管36之间配置，所以万一在前罩7上施加外力时，也能够减低传感器本体67或者滑轮110受外力影响的可能性。
进而，与在头管36的前方弯曲设置的节气门缆线114一致，滑轮110的旋转轴或者节气门钢丝111的取出方向也相对于头管36的轴向倾斜。由此能够减低转向把9的转动动作对于传感器输出给予影响的可能性。节气门缆线114一边在头管36和扬声器60之间呈圆弧状弯曲通过，一边导向头管36的前方，与在节气门开度传感器的传感器本体67上轴支撑的滑轮110连结。
另外，通过在滑轮110的上方设置的防护檐112，即使在组装时从头管36的上方的联结部位小螺钉或者螺栓落下，该防护檐112也能够承受下落物，不影响滑轮110的转动动作。防护檐112，因为朝向车宽方向外下方倾斜，所以能够使来自上方的小螺钉或者螺栓等向车宽方向外方亦即安装构件少的一方落下，并且能够防止在防护檐112的上部积存水分等。
进而，在车宽方向右侧的立起框架部104的侧面部上形成凹部104a，用于在万一通过来自前方的外力的作用立起框架部104向后方移动的情况下，也避免立起框架部104与滑轮110的干涉。
图10是表示围绕头管36的结构的局部剖面侧面图。前载板6通过圆管撑杆6a、6b在前支撑架33上固定。前载板6例如可以通过框架部分和连结该框架部分的直线部分的板状构件构成，框架部分通过弯曲加工一根圆管材形成，在左右方向隔开间隔配置。
如上述，输出告知音的扬声器60在头管36的车宽方向左侧在前支撑架33的后上方配置。在本实施方式中，在扬声器60的后部，一体设置选择是否输出告知音的告知音开关。告知音开关118是相对于在腿护罩10的壁面上固定的保持构件117在车体前后方向上滑动操作的按压弹起的接通关断开关，其操作钮在腿护罩10的车体后方侧的面上露出。锁芯115和扬声器60，从车体侧面看在头管36的前上方重叠配置。
图11是表示扬声器60的安装状态的立体图。扬声器60在后侧盒61和前侧盖63之间收纳圆锥形纸和磁铁等功能部件。扬声器60相对于在腿护罩10的前面形成的凸台62通过螺丝等联结构件62a联结在后侧盒61上两个地方形成的突缘61a而固定。
在头管36的车宽方向左侧，沿在头管36的前方通过车宽方向左侧向车体前方敷设的节气门缆线114设置电线束170。在电线束170的旁边，敷设前制动缆线170a。在前支撑架33的上侧连结板105上，在与焊接螺母106(参照图5)的螺丝孔106a对应的位置安装橡胶制的防震垫圈106b。此外，除与车宽方向右侧的焊接螺母106对应的部分外，在与前支撑架33的支持台108(参照图5)的焊接螺母109对应的部分上也安装同样的防震垫圈。
图12是表示围绕转向把9的结构的立体图。该图相当于从乘员的视点俯瞰的状态。转向把9包括：在头管36上转动自如地轴支撑的转向杆37的上端部上固定的把杆135、和在该把杆135的两端部固定的把手9a。车宽方向右侧的把手9a相对于把杆135能够转动地轴支撑，作为与节气门缆线114连结的节气门装置作用。
在把罩8的车宽方向中央，设置显示车速或累计距离、蓄电池余量等的各种信息的仪表装置130。仪表装置130可以通过液晶显示器等的各种显示装置构成。在仪表装置130的车宽方向右侧，设置进行在仪表装置130上显示的速度表以及里程表的切换操作和里程表的复位的操作按钮134。
在车宽方向左侧的把手9a的附近在把罩8上，从上依次设置前灯4的光轴切换开关131、方向指示灯5的动作开关132、喇叭69的动作开关133。
此外，在通常的发动机车辆中，多在右侧的把手9a的附近设置发动机的起动按钮，但是在本实施方式的电动两轮车1中，因为不需要起动按钮所以不设置，能够留出相应的空间。控制扬声器60的输出的控制单元80a，可以利用该空间，在右侧的把杆135的下方在把罩8内部设置。
锁芯115在固定在头管36的车宽方向右侧的撑杆136上安装，插入主钥匙的钥匙孔从在腿护罩10上形成的贯通孔向后上方露出。夹着头管36在车宽方向左侧设置扬声器60的告知音开关118。此外，也可以使用发出警告音的喇叭69输出接近告知音，或者反之使用扬声器60输出警告音，减少部件数。
图13是表示围绕收纳箱49的结构的局部剖面侧面图。在用车体架34中的左右一对后车架40支持的收纳箱49的前端上部，设置指向车宽方向的支轴137。另一方面，在车座24的底板24a的前部下面用一对螺栓142固定被支持板141。在被支持板141的下方配置的支持构件138通过支轴137在收纳箱49上能够转动地支持。在被支持板141上通过销151固定左右一对筒构件140的上端，筒构件140的下部，相对于支持构件138能够上下滑动地嵌合。在支持构件138和被支持板141之间设置分别围绕筒构件140的线圈状的弹簧139。通过使用了该弹簧139的结构，构成全部打开车座24时的缓冲限动装置。
在收纳箱49的底部形成向下方突出的收纳凹部50。收纳凹部50由主要收纳低电压蓄电池51的蓄电池收纳凹部50a、和主要收纳控制单元80的控制单元收纳凹部50b组成。在蓄电池收纳凹部50a内配置的低电压蓄电池51，通过设在低电压蓄电池51的上面的带143的两端的卡合片144卡合在蓄电池收纳凹部50a的前后在收纳箱49的底部上固定设置的钩145，被固定于收纳箱49。低电压蓄电池51设置为其端子部分位于车体上方而且后方。
控制单元80以及低电压蓄电池51通过在收纳箱49的底部上面能够装卸地安装的盖板148从上方覆盖。盖板148在控制单元80的周围4个地方通过螺丝构件149联结。
收纳箱49，从车体侧面看，配置为其一部分与后车架40重合。在车宽方向上连结两后车架40之间的第一横管59在收容凹部50的最低部和盖板148之间的高度处配置。控制单元80配置为，其一部分从车体侧面看与后车架40重合，并且从车体上面看与第一横管59重合。另外，盖板148构成为以大致相同平面覆盖低电压蓄电池51以及控制单元80的上面。由此，不需要给各部件分别独立的盖板，而且能够稳定地保持收纳箱内的收纳物。
在第一横管59的左右隔开间隔的两个位置处，固定撑杆150，在该撑杆150的下面固定焊接螺母。通过从控制单元收纳凹部50b的底面侧对于该焊接螺母进行螺栓联结，把收纳箱49的前方侧固定在第一横管59上。另外，在第一横管59的后上方，设置连结两后车架40之间的第二横管40a。在收纳箱49的后壁，形成从上方与该第二横管40a卡合的阶梯状的卡合部。在蓄电池收纳凹部50a的后壁，设置固定电线束147的夹子146。
在控制单元收纳凹部50b内，在控制单元80的车体前方侧，邻接配置用于把从控制单元80延伸出来的电线束与车体侧的电线束连接的连接器81。
在收纳箱49的车体前方侧，固定上述第二扬声器70。第二扬声器70，使用在收纳箱49的车体前方侧的壁面49a上设置的凸台71并通过螺栓等的联结构件72固定在车宽方向中央的位置。从该第二扬声器70输出的告知音，在朝向车体前方输出后，由腿护罩10的车体后方侧的面朝向车宽方向左右以及车体后方反射。另外，通过在收纳箱49安装第二扬声器70，不需要扬声器专用的安装构件，而且收纳箱49也成为第二扬声器70的反射构件，能够用小型的扬声器确保希望的声压。
图14是表示围绕收纳箱49的结构的俯视图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。在蓄电池收纳凹部50a中收纳的低电压蓄电池51设置为正侧端子155以及负侧端子156位于车体后方上方。从正侧端子155取出的电源线纳入电线束147中，其一侧迂回到车体前方。主电线束147的另一侧，为向各种辅助部件供给电力，从在蓄电池收纳凹部50a的车宽方向右侧的底部上形成的出口孔152a向收纳箱49的外部取出。从负端子156取出的接地线也纳入电线束147中。
在蓄电池收纳凹部50a的车宽方向左侧设置熔丝盒159。熔丝盒159在蓄电池收纳凹部50a的底部和控制单元收纳凹部50b的底部之间的位置配置。从电线束147取出的控制单元连接用电线束83，在上下方向上被夹在熔丝盒159和盖板148之间向车体前方侧敷设。
在低电压蓄电池51和熔丝盒159之间，形成向车体上方立起设置的分割板158，熔丝盒159被该分割板158以及蓄电池收纳凹部50a的车宽方向左侧的侧壁夹着而固定。通过该分割板158，能够在低电压蓄电池51的附近配置熔丝盒159，提高维护性，并且保持熔丝盒159原样不动地装卸低电压蓄电池51的作业变得容易。
在联结固定盖板148的螺丝构件149的螺丝孔149a的周围，设置与盖板148面接触、且发挥防水性等的密封面160。在密封面160中，在熔丝盒159的车体前方侧，形成用于使控制单元连接用的电线束83通过的凹部161。
在蓄电池收纳凹部50a的底部，在偏车宽方向左方而且偏前方的位置，设置排出浸入内部的水的第一排水孔191。另外在熔丝盒159和分割板158之间的底部设置第二排水孔192。由此，即使在万一水分等浸入控制单元收纳凹部50b的情况下，也能够从与控制单元收纳凹部50b连续而且在比控制单元收纳凹部50b更低的位置形成的蓄电池收纳凹部50a的第一排水孔191中迅速排出。另外，在水分浸入熔丝盒159的安装底部的情况下能够通过第二排水孔192排出。此外，在车宽方向右侧安装侧支架20的情况下，可以在偏车宽方向右侧设置第一排水孔191。
通过熔丝盒159的上部迂回到车体前方侧的控制单元连接用电线束83、和从控制单元80取出的连接电线束82，通过位于控制单元80的车体前方侧的连接器81连接。连接器81用橡胶制的连接器罩190覆盖。亦即，接近控制单元80的车体前方侧的面配置连接器81，并且通过在连接电线束82的一端设置的接头连接，而且通过低电压蓄电池51的侧方向后方延伸出来的控制单元连接用电线束83，与在低电压蓄电池51上连接的配线一起向收纳箱49的外部导出，所以能够有效地利用空间地汇总控制单元连接用电线束83，将其在收纳箱49内配线。
通过如上所述的控制箱收纳结构，因为在收纳箱49的底部设置的控制单元收纳凹部50b内收容控制单元80，所以能够不使雨等影响控制单元80，并且对于来自外部的冲击能够有效地保护控制单元80。另外，因为控制单元80在收纳箱49内用盖板84从上方覆盖，所以相对于收纳箱49装入、取出其他收纳品也变得容易，而且在减少其他收纳品对于控制单元80的干涉方面也变得有利。
另外，因为在与控制单元收纳凹部50b相连的蓄电池收纳凹部50a内收容低电压蓄电池51，所以低电压蓄电池51配置在控制单元80的附近，容易保证电源，并且也能够把控制单元80与低电压蓄电池51直接连接，能够谋求提高配线效率。另外，因为低电压蓄电池51的端子155、156位于其上部而配置，所以即使万一水分等流入蓄电池收纳凹部50a内，也能够避免对于端子155、156的影响。
进而，因为后车架40的一部分与控制单元收容凹部50b从侧面看重合配置，并且在上下方向上在蓄电池收纳凹部50a的最低部和盖板148之间配置的第一横管59在两后车架40之间架设，所以控制单元收纳凹部50b由两后车架40以及第一横管59包围，能够进一步抑制来自外部的影响施加到控制单元80上。
如图所示，收纳箱49设置在车体中心线C的中央的位置。对此，控制单元80以及低电压蓄电池51，为修正因为在悬臂式的摇臂21的臂部内置电动机M而偏向车体左侧的重心位置，相对于车体中心线C向车宽方向右侧偏移设置。关于控制单元80以及低电压蓄电池51的设置位置和车体的重心位置的关系的详情后述。
图15是应用本发明的第二实施方式的接近告知控制装置的电动两轮车1a的侧面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。本实施方式的特征是第二扬声器以及控制单元的配置不同。因为除第二扬声器以及控制单元的配置以外与图1相同，所以省略同样部分的说明。
第二扬声器70a在从收纳箱49向下方突出的收纳凹部50的下部使发音方向朝向下方设置。在这种情况下，设置用于向车体侧方引导从第二扬声器70a输出的告知音的导音管154。向导音管154引导的告知音从分别在车宽方向左右的侧罩25上形成的贯通孔25a向车宽方向左右发音。
另外，作为设置位置的变形例，第二扬声器70b，可以在低踏板15的下方设置的高电压蓄电池48的蓄电池盒47的下面使发音方向朝向下方设置。在这种情况下，设置用于扩散从第二扬声器70b输出的告知音的扩音器或者角形状(ホルン状)的导音管177。导音管177的下面构成为大致与下罩42a的下面在同一面。
另一方面，控制单元80a，如图12所示，利用因为不需要发动机的起动按钮而确保的空间，能够在右侧的把杆135的下方在把罩8的内部设置。进而，控制单元80b可以在扬声器60的下方在前支撑架33的背面侧的位置设置。
图16是围绕本发明的第二实施方式的前支撑架33的放大正面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。在该图中，表示在扬声器60的下方在前支撑架33的背面侧的位置设置的控制单元80b的安装结构。因为除控制单元80b的安装结构外与图9相同，所以省略相同部分的说明。
控制单元80b，使用在其上下端部形成的突缘199，能够在前支撑架33的车宽方向右侧的立起框架部104上固定。通过这样的安装结构，即使在前载板6等上施加外力的情况下，也能够防止该外力对控制单元80b给予影响。另外，因为扬声器60和控制单元80b接近配置，所以在把接近告知控制装置作为可选零件设定的情况下，仅取出前罩7，就能够一次进行对于车体的后加作业。另外，通过该配置，也能够把扬声器60和控制单元80b作为一体部件形成，能够更简单地进行接近告知控制装置的安装作业。
图17是表示围绕本发明的第二实施方式的收纳箱49的结构的局部剖面侧面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。在该图中，表示在从收纳箱49向下方突出的收纳凹部50的下部，使发音方向朝向下方设置的第二扬声器70a的安装结构。因为除第二扬声器70a的安装结构外和图13同样，所以省略同样部分的说明。
在本实施方式中，第二扬声器70a，使用在蓄电池收纳凹部50a的下面形成的凸台152以及螺丝构件153，使发音方向朝向车体下方安装。第二扬声器70a在车宽方向的大致中央设置，设置用于向车体侧方引导第二扬声器70a输出的告知音的导音管154。
图18以及图19是表示围绕本发明的第二实施方式的收纳箱49的结构的局部剖面正面图以及俯视图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。第二扬声器70a在蓄电池收纳凹部50a的下面安装。
在第二扬声器70a的周围，设置由管状构件构成的导音管154，从第二扬声器70a输出的告知音，通过导音管154向车体左右方向引导，从在车座24的下部设置的左右一对侧罩25上形成的贯通孔25a向车体侧方发音。在导音管154的端部形成突缘25d，使用在侧罩25的里面侧形成的凸台25b以及螺丝构件25c互相固定。
通过如上所述的第二扬声器70a的安装结构，能够有效利用蓄电池收纳凹部50a的下部这样的死区安装第二扬声器70a，并且能够向车体左右方向发出第二扬声器70a产生的告知音。另外，通过这样的导音管157，因为能够任意变更第二扬声器70a的发音方向，所以能够提高第二扬声器的配置自由度。
参照图19，在车宽方向左侧的侧罩25上，设置用于通过主钥匙174的转动动作打开车座24的锁的锁芯115。构成为：当主钥匙174转动时，在收纳箱40的后端设置的锁机构172打开在车座24的下面固定的钩(未图示)。在该图中，表示取下了在低电压蓄电池51的上部安装的盖板148的状态。在把收纳箱49固定在第一横管59(参照图17)上的螺丝构件171的周围，把安装盖板148的螺丝孔149a的周围做成能够使与盖板148靠紧发挥密封性的平面状。
图20是表示围绕本发明的第二实施方式的变形例的蓄电池盒47的结构的局部剖面正面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。在该图中，表示从车体前方看时的蓄电池盒47的剖面。在盒本体47b的上部开口部的周缘上形成嵌合棱56a，在盖47a的开口周缘上形成嵌合槽56b。通过两者的嵌合防止从盒本体47b和盖47a的结合部进水，确保水密封性。此外，在盒本体47b的开口部周缘上形成的突缘56，通过用橡胶等制成的垫圈181通过螺栓55在侧托架54上固定。
在本变形例中，第二扬声器70b，使用在盒本体47b的底面形成的凸台175以及螺丝构件176，使其发音方向朝向车体下方而安装。第二扬声器70b在接近路面G的位置在车宽方向大致中央设置，在第二扬声器70b的周围，设置扩音器或者角形状的导音管177。导音管177通过螺丝构件179在盒本体47b的底面固定，并且由向下方开口展宽开口面积而形成的筒构件178、和减低沙等对于第二扬声器70b的影响的网板180组成。
通过上述的第二扬声器70b的配置，能够有效利用蓄电池盒47的下部这样的死区安装第二扬声器70b。另外，通过使用角形状的导音管177能够使朝向路面发出的音与路面的反射合并而广泛扩散。进而，底面宽的蓄电池盒47成为良好的振动面，即使是小型的扬声器也能够得到充分的发音功能。
图21是控制单元80的局部剖面俯视图。控制单元80采用相对于收纳控制基板183的盒182通过防水垫圈184安装配线基部185的结构。在配线基部185上，贯通与控制基板183连接的连接电线束82。连接电线束82包括：连接第一连接器187的第一配线186和连接第二连接器189的第二配线188。
图22是图19的B-B线剖面图。第一连接器187以及第二连接器189设置为在控制单元80的车体前方的位置上下方向重合。另外，第一连接器187以及第二连接器189通过一个连接器罩190覆盖。此外，在本实施方式中，第一连接器187使用两针式、第二连接器189使用四针式的部件。
图23是表示电动两轮车1的车体结构的俯视图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。腿护罩10从侧方覆盖头管36而向该头管36的前方延伸，该腿护罩10的两侧缘在前支撑架33的车宽方向左右的位置与前罩7的两侧缘连接。通过这样的结构，能够实现前罩7的小型化。在头管36的车宽方向左侧设置扬声器60，隔着头管36在车宽方向右侧设置锁芯115。
本实施方式的摇臂21做成仅用车体左侧的臂支持后轮WR的悬臂式。另外，因为在该悬臂式臂的内部内置电动机M和减速机构等，所以车体后部的重心位置容易向车体左侧偏。。因此，在本实施方式中，不仅使在枢轴58的附近设置的PDU52相对于车体中心线C向车体右侧偏移配置，而且把低电压蓄电池51以及控制单元80也向车体右侧偏移配置，由此实现重心位置的左右平衡。进而，如图12所示，即使在把控制单元80a设置在右侧的转向把9的附近的情况下，也能够得到实现重心位置的左右平衡的效果。
图24是从车体上方看的摇臂21的剖面图。和上述相同的符号表示同一或者同等的部分。摇臂21，相对于左右一对枢轴板19通过摇臂枢轴(枢轴轴)58摇动自如地轴支撑。枢轴轴58是具有螺丝头202的纵长的螺栓，通过衬套201插入在摇臂21侧的凸台200上支持的圆筒套筒204中，通过车宽方向右侧的螺母固定。其中，衬套201在圆筒套筒204上热固定，另外，在衬套201的外周侧，热固定厚度小的套筒构件。这样，通过把该套筒构件以及衬套201压入上述凸台200的贯通孔内，限定摇臂21的车宽方向的位置。
PDU52在后轮WR的前方的宽度宽的盒部内收纳。由此，PDU52在车宽方向横跨通过电动两轮车1的前后轮的车体中心线C靠近摇臂21的前方设置。如上所述，电动两轮车1通过在PDU52的配置上下功夫，调整由于电动机M在车宽方向左侧偏移配置引起的车宽方向的重量失衡。如图所示，PDU52的重心位置G1位于车体中心线C的车宽方向的右侧。
本实施方式的摇臂21是仅用左侧的臂部轴支撑后轮的悬臂式，在该臂部的车体后方侧的位置处，集中配置电动机M、作为旋转驱动力的开断机构的离心离合器216、减速机构221。
电动机M在摇臂21的内壁上固定，做成由具有定子线圈的定子208、在电动机驱动轴212上固定的转子209构成的内转子式。离心离合器216由在设置有离合器蹄块215的驱动板214、和通过离合器蹄块215的摩擦抵抗力从动旋转的离合器外圈211构成。驱动板214在电动机驱动轴212的图示左侧端部固定，另一方面，离合器外圈211在旋转自如地插入电动机驱动轴212的输出轴218上固定。此外，电动机驱动轴212和输出轴218通过滚针轴承217以及滚珠轴承210能够相互旋转地构成。
另外，离心离合器216构成为，当电动机驱动轴212成为规定转速以上、亦即驱动板214成为规定转速以上时，通过离合器蹄块215在直径方向向外侧移动产生摩擦抵抗力，使离合器外圈211从动旋转。由此，向输出轴218传递电动机M的旋转驱动力。此外，输出轴218的车宽方向左侧端部，通过在摇臂罩205上嵌合的轴承213轴支撑。另外，输出轴218的车宽方向右侧，通过与传动箱237嵌合的轴承219以及与减速机箱220嵌合的轴承223轴支撑。在传动箱237的车体后方端部，形成后缓冲器单元31的支持孔238。在摇臂罩205内，在电动机M的车体前方侧，设置电动机M的输出配线206以及电动机转速传感器(未图示)的连接接头207。
向输出轴218传递的旋转驱动力，通过减速机构221向最终输出轴(车轴)23传递。详细说，通过与在输出轴218的图示右侧端部形成的减速齿轮222啮合的第一减速齿轮228、通过在该第一减速齿轮228上固定并且与减速机箱220嵌合的轴承225以及与传动箱237嵌合的轴承226旋转自如地轴支撑的第一减速轴224、与在第一减速轴224上形成的减速齿轮啮合的第二减速齿轮235，向通过在该第二减速齿轮235上固定且与传动箱237嵌合的轴承236以及与减速机箱220嵌合的轴承233旋转自如地轴支撑的最终输出轴23传递。
在最终输出轴23的图示右侧端部，通过套筒229固定后轮WR的轮227。在轮227的内径侧，形成具有衬垫(ラィナ一)231的制动鼓，在其内侧，收纳以固定销(未图示)为轴通过制动凸轮232驱动的上下一对制动蹄块230。此外，在轴承233的图示后方侧配置油封234。
图25是表示控制单元80的结构的框图。在控制单元80中，包含REG(调节器)电路250、作为记录发动机车辆的发动机音等的音源以及音量的模拟发动机音量存储单元的EEPROM 251、用于保持系统的正常运用的WDT(监视器定时器)252、音频处理器255以及放大器256。
向控制单元80通过第一连接器187输入来自PDU52的信息。另外，在控制单元80的REG电路250上，通过两针式的第二连接器189连接低电压蓄电池51。进而，在控制单元80的放大器256上通过第二连接器189连接扬声器60。向音频处理器255输入EEPROM 251、WDT 252的输出信息以及从PDU 52输入的电动机转速Nm以及车速V。
音频处理器255根据电动机转速Nm以及车速V的信息，从EEPROM251中调出规定的音源，通过放大器256以规定的音量从扬声器60(以及各种第二扬声器)输出告知音。
此外，在该图中，来自低电压蓄电池51的输入部分和来自放大器256的输出部分分开图示，但是如上所述该两部分被集合在四针式的第二连接器189内。另外，相对于音频处理器255还可以输入雨滴传感器257或者照度传感器258的输出信息。在这种情况下，可以通过把四针式的第二连接器189换装成六针式应对。
音频处理器255，在通过雨滴传感器257检测到正在下雨的情况下，可以比通常时增大告知音的音量，使不因为雨音而减低告知音的识别效果。另外，在通过照度传感器258检测到是夜间的情况下，可以比通常时减小告知音的音量而设定。进而，通过应用噪音传感器等，例如在交通量多等周围的噪音大的情况下也可以放大告知音的音量而设定。
图26是表示各种车辆中的车速和行驶音的关系的图表。在该图表中，A表示发动机两轮车，B表示发动机四轮车，C表示无动力两轮车。在比较发动机两轮车和发动机四轮车的情况下，因为排气量小而在低速行驶时发动机转速高，而且发动机向车体外方露出的发动机两轮车整体的声压水平(音量)大。
另一方面，用C表示的无动力两轮车的数据，表示使作为没有动力源的发动机的实验用的车辆行驶的情况下的音量。当着眼于该无动力两轮车的数据时，在起动后当时稍微超过发动机四轮车的行驶音，当车速超过10km/h时其差开始变大。然后，在车速为20km/h时，相对于发动机两轮车的A20达到稍微小的C20。亦即全部行驶音中的发动机音的比率随车速的增加而变小。在车速为20km/h时，发动机音的有无对于行驶音的影响变得非常小。
根据上述，在本实施方式的接近告知控制装置中，为实现与发动机两轮车同等的行驶音，设定使从扬声器输出消除作为C的无动力两轮车和A的发动机两轮车的差的斜线部分那样的音量。另外，来自扬声器的告知音，设定为在车速超过20km/h时不输出。
图27是表示接近告知音输出控制的过程的流程图。在步骤S1，根据来自PDU 52的信息检测电动机转速Nm，在步骤S2，根据来自PDU 52的信息检测车速V。在步骤S3，判定电动机转速Nm是否在上限值NL以下。该上限值NL设定为在电动机M的输出传递路径上设置的离心离合器216(参照图24)的连接转速。
在步骤S4，与电动机转速Nm增大对应音量增大而从扬声器60输出告知音。然后，在步骤S5，判定电动机转速Nm是否超过上限值NL，在判定是肯定时前进到步骤S6，在判定是否定时返回步骤S4。亦即，在离心离合器连接前的非行驶状态下，使与电动机M的转速对应地增大而输出告知音。
在步骤S6，判定车速V是否在上限值VL以下。在本实施方式中，该上限值VL设定为车速20km/h。在步骤S6判定是肯定时前进到步骤S7，与车速V的增大对应地消除与目标音量的差而输出告知音。在本实施方式中，如图26的图表所示，消除C：无动力两轮车和A：发动机两轮车之间的斜线部地输出告知音。
各规定车速时的告知音的音量，可以通过实验等作为与各车辆相符的音量数据预先设定，这些设定数据可以收纳在控制单元80的EEPROM 251(参照图25)中。在本实施方式中，设定为输出与带有装载有与电动两轮车1的车辆规格对应的50cc发动机的原动机的一种车辆同等的行驶音，但是例如在电动两轮车的车辆规格与排气量在50cc以上400cc以下的普通两轮车相当的情况下，可以输出与装载400cc发动机的普通两轮车同等的行驶音。此外，电动两轮车的车辆规格和告知音的音量的关系，可以根据道路交通法上的车辆分类或者驾驶证分类等任意设定。
然后，在步骤S8，判定车速V是否超过上限值VL，在判定是肯定时，前进到步骤S9，停止输出告知音，结束一系列的控制。此外，在步骤S6判定是否定时前进到步骤S9，另一方面，在步骤S8判定是否定时返回步骤S7。
根据如上所述的接近告知音输出控制，与单纯根据电动机转速或者车速的增加增大音量的控制方法相比，能够以遵照实际的发动机车的行驶音的音量输出接近告知音。具体说，能够控制使输出与电动两轮车的车辆规格或者车辆分类对应的发动机车同等的行驶音。进而，接近告知音的音色，在根据与电动两轮车的车辆规格或者车辆分类对应的发动机车的录音数据之外，也可以能够选择各种音色。
此外，输出告知音的各种扬声器、控制扬声器的控制单元的结构或配置等，不限于上述实施方式，可以进行各种变更。本发明的接近告知控制装置不限于电动两轮车，也可以应用于骑鞍型的三/四轮车的各种电动车辆。

Claims (21)

1.一种电动两轮车(1)的车辆接近告知控制装置，具有声音产生单元(60)，用于根据电动机(M)的电动机转速(Nm)或者车速(V)而产生与作为电动两轮车(1)的本车的车辆分类相同的车辆分类的发动机两轮车的发动机音相同的告知音，其特征在于， 
上述车辆接近告知控制装置具有用于存储对于上述发动机车辆中的行驶时的全部行驶音的发动机音的音量数据的模拟发动机音量存储单元(251)，在上述电动两轮车(1)低速行驶时，根据上述模拟发动机音量存储单元(251)存储的音量数据控制上述声音产生单元(60)， 
上述模拟发动机音量数据设定为与上述车速(V)的上升对应地减小音量，并且在达到规定车速(VL)时成为零。 
2.根据权利要求1所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
上述电动两轮车(1)在由上述电动机(M)驱动驱动轮(WR)的驱动路径上具有离心离合器(216)， 
在上述电动机(M)的转速(Nm)达到上述离心离合器(216)的连接转速以前，而且上述车速(V)在零附近的状态下，上述车辆接近告知控制装置根据上述电动机转速(Nm)控制上述声音产生单元(60)。 
3.根据权利要求1或2所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于，上述模拟发动机音量数据设定为相当于与上述电动两轮车(1)相当的车辆分类相同的车辆分类的发动机车辆中的最大的排气量的发动机音。 
4.根据权利要求1或2所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有检测雨量的雨滴传感器(257)和检测亮度的照度传感器(258)， 
上述车辆接近告知控制装置构成为，在通过上述雨滴传感器(257)检测到降雨状态的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量增加的修正，另一方面，在通过上述照度传感器(258)检测到是夜间的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量减小的修正。 
5.根据权利要求3所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征 在于， 
具有检测雨量的雨滴传感器(257)和检测亮度的照度传感器(258)， 
上述车辆接近告知控制装置构成为，在通过上述雨滴传感器(257)检测到降雨状态的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量增加的修正，另一方面，在通过上述照度传感器(258)检测到是夜间的情况下，进行使上述声音产生单元(60)的音量减小的修正。 
6.根据权利要求1或2所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)与覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)所具有的喇叭开关(133)连接，当检测到该喇叭开关(133)的接通操作时，从上述声音产生单元(60)产生喇叭音。 
7.根据权利要求3所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)与覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)所具有的喇叭开关(133)连接，当检测到该喇叭开关(133)的接通操作时，从上述声音产生单元(60)产生喇叭音。 
8.根据权利要求4所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)与覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)所具有的喇叭开关(133)连接，当检测到该喇叭开关(133)的接通操作时，从上述声音产生单元(60)产生喇叭音。 
9.根据权利要求5所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)与覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)所具有的喇叭开关(133)连接，当检测到该喇叭开关(133)的接通操作时，从上述声音产生单元(60)产生喇叭音。 
10.根据权利要求6所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特 征在于， 
上述声音产生单元(60)是从前方覆盖上述电动两轮车(1)的车体架(34)的头管(36)的前罩(7)的车体后方侧的扬声器， 
上述控制单元(80)在上述前罩(7)的车体后方侧在上述扬声器附近配置。 
11.根据权利要求7所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
上述声音产生单元(60)是从前方覆盖上述电动两轮车(1)的车体架(34)的头管(36)的前罩(7)的车体后方侧的扬声器， 
上述控制单元(80)在上述前罩(7)的车体后方侧在上述扬声器附近配置。 
12.根据权利要求8所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
上述声音产生单元(60)是从前方覆盖上述电动两轮车(1)的车体架(34)的头管(36)的前罩(7)的车体后方侧的扬声器， 
上述控制单元(80)在上述前罩(7)的车体后方侧在上述扬声器附近配置。 
13.根据权利要求9所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
上述声音产生单元(60)是从前方覆盖上述电动两轮车(1)的车体架(34)的头管(36)的前罩(7)的车体后方侧的扬声器， 
上述控制单元(80)在上述前罩(7)的车体后方侧在上述扬声器附近配置。 
14.根据权利要求1或2所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)在覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)的内侧，在上述转向把(9)的把杆(135)的下部，而且在该把杆(135)的一端部上安装的右侧的把手(9a)的附近配置。 
15.根据权利要求3所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)在覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)的内侧，在上述转向把(9)的把杆(135)的下部，而且在该把杆(135)的一端部上安装的右侧的把手(9a)的附近配置。 
16.根据权利要求4所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)在覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)的内侧，在上述转向把(9)的把杆(135)的下部，而且在该把杆(135)的一端部上安装的右侧的把手(9a)的附近配置。 
17.根据权利要求5所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有控制上述告知音的控制单元(80)， 
上述控制单元(80)在覆盖上述电动两轮车(1)的转向把(9)的把罩(8)的内侧，在上述转向把(9)的把杆(135)的下部，而且在该把杆(135)的一端部上安装的右侧的把手(9a)的附近配置。 
18.根据权利要求10所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有接通、关断上述控制单元(80)运转的告知音开关(118)， 
上述告知音开关(118)与上述扬声器(60)一体构成， 
按压弹起地操作上述告知音开关(118)的操作钮构成为，从在与上述前罩(7)连接并且覆盖上述头管(36)的车体后方侧的腿护罩(10)上形成的贯通孔向车体后方露出。 
19.根据权利要求11所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有接通、关断上述控制单元(80)运转的告知音开关(118)， 
上述告知音开关(118)与上述扬声器(60)一体构成， 
按压弹起地操作上述告知音开关(118)的操作钮构成为，从在与上述前罩(7)连接并且覆盖上述头管(36)的车体后方侧的腿护罩(10)上形成的贯通孔向车体后方露出。 
20.根据权利要求12所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特 征在于， 
具有接通、关断上述控制单元(80)运转的告知音开关(118)， 
上述告知音开关(118)与上述扬声器(60)一体构成， 
按压弹起地操作上述告知音开关(118)的操作钮构成为，从在与上述前罩(7)连接并且覆盖上述头管(36)的车体后方侧的腿护罩(10)上形成的贯通孔向车体后方露出。 
21.根据权利要求13所述的电动两轮车的车辆接近告知控制装置，其特征在于， 
具有接通、关断上述控制单元(80)运转的告知音开关(118)， 
上述告知音开关(118)与上述扬声器(60)一体构成， 
按压弹起地操作上述告知音开关(118)的操作钮构成为，从在与上述前罩(7)连接并且覆盖上述头管(36)的车体后方侧的腿护罩(10)上形成的贯通孔向车体后方露出。 
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