CN102501738B - 一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统，解决了现有技术中基本没有配置悬架控制的问题。所述的控制系统包括气罐，气罐与过滤器总成相连，过滤器总成与单向阀相连、单向阀与分气块Ⅰ相连，分气块Ⅰ分别与前气囊高度阀和分气Ⅱ相连，前气囊高度阀与分气块Ⅱ相连，分气块Ⅱ路分别与左前气囊、右前气囊相连；分气块Ⅲ分别与左后气囊高度阀和右后气囊高度阀相连，左后气囊高度阀与左后气囊相连，右后气囊高度阀与右后气囊相连。本发明的有益效果：能够实现实时检测、反应灵敏、动作快，保证了车辆的操纵性和稳定性。

Description

一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统。

背景技术

煤矿防爆车辆通常在环境恶劣、巷道路面崎岖不平、巷道内多粉尘和煤泥、常有积水、并含有瓦斯的狭小作业空间内作业，如此降低整车高度，较小自重，改善操作舒适性一直是一个重要技术难题。

目前，在煤矿防爆车辆上配置的悬架基本为钢板弹簧悬架，由于其结构本身的限制，例如质量大，易失效和刚度不能随外界载荷的变化而变化等特点，使得煤矿防爆车辆的操作舒适性、整车自重和高度受到很大的限制，致使井下运输车辆人性化设计差，安全隐患多。

而对于悬架的控制，现有的结构中基本没有配置，造成悬架反应慢。

发明内容

本发明的发明目的：提供一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统。

本发明采用如下的技术方案实现：

用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统，其特征在于所述的悬架装置为气囊式空气弹簧，气囊连接气源输入口，气囊包括左前气囊、右前气囊、左后气囊以及右后气囊，所述的控制系统包括作为气源的气罐，气罐通过管路与过滤器总成相连，过滤器总成通过管路与单向阀相连、单向阀通过管路与分气块Ⅰ相连，分气块Ⅰ通过管路分别与前气囊高度阀和分气块Ⅲ相连，前气囊高度阀通过管路与分气块Ⅱ相连，分气块Ⅱ通过管路分别与安装在车架左前侧和驱动桥之间的左前气囊以及安装在车架右前侧和驱动桥之间的右前气囊相连；分气块Ⅲ通过管路分别与左后气囊高度阀和右后气囊高度阀相连，左后气囊高度阀通过管路与左后气囊相连，右后气囊高度阀通过管路与右后气囊相连，前气囊高度阀连接于车辆前部的车架和驱动桥之间，左后气囊高度阀和右后气囊高度阀分别连接于车辆后驱动桥左、右两端和车架之间。

本发明的另一优选方案：各高度阀连接安装于车架的支架，各高度阀还连接连杆，连杆连接调节杆，调节杆连接连接板，连接板连接驱动桥上固定的驱动桥上托板，驱动桥上还固定有驱动桥下托板，驱动桥下托板上减振器总成，减振器总成的另一端铰接于车架。

本发明的另一优选方案：各气囊与车架的侧面以及气囊导向座连接，气囊导向座与驱动桥上托板、驱动桥下托板通过固定螺栓进行联接，气源输入口安装在车架上。

本发明具有如下的有益效果：能够实现实时检测、反应灵敏、动作快，保证了车辆的操纵性和稳定性。

附图说明

图1为气源系统图

图2为悬架控制装置主视图

图3为悬架控制装置俯视图

图4为前悬架主视图

图5为后悬架主视图

中：1-稳定杆，2-连接件，3-斜拉杆，4-固定座Ⅰ，5-加强块Ⅰ，6-车架，7-气源输入口，8-气囊，9-加强块Ⅱ，10-固定座Ⅱ，11-减振器总成，12-驱动桥下托板，13-驱动桥上托板，14-固定螺栓，15-气囊导向座，16-气罐，17-过滤器总成，18-单向阀，19-分气块Ⅰ，20-前气囊高度阀，21-分气块Ⅱ，22-左前气囊，23-右前气囊，24-分气块Ⅲ，25-左后气囊高度阀，26-右后气囊高度阀，27-左后气囊，28-右后气囊，29-支架，30-连接板，31-调节杆，32-连杆，33-高度阀。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图3所示，用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统，所述的悬架装置为气囊式空气弹簧，气囊连接气源输入口7，气囊包括左前气囊22、右前气囊23、左后气囊27以及右后气囊28，所述的控制系统包括作为气源的气罐16，气罐16通过管路与过滤器总成17相连，过滤器总成17通过管路与单向阀18相连、单向阀18通过管路与分气块Ⅰ19相连，分气块Ⅰ19通过管路分别与前气囊高度阀20和分气块Ⅲ24相连，前气囊高度阀20通过管路与分气块Ⅱ21相连，分气块Ⅱ21通过管路分别与安装在车架左前侧和驱动桥之间的左前气囊22以及安装在车架右前侧和驱动桥之间的右前气囊23相连；分气块Ⅲ24通过管路分别与左后气囊高度阀25和右后气囊高度阀26相连，左后气囊高度阀25通过管路与左后气囊27相连，右后气囊高度阀26通过管路与右后气囊28相连，前气囊高度阀20连接于车辆前部的车架和驱动桥之间，左后气囊高度阀25和右后气囊高度阀26分别连接于车辆后驱动桥左、右两端和车架之间。

气囊8与车架6的侧面以及气囊导向座15连接，气源输入口7安装在车架6，并与气囊8联接。各气囊与车架,6的侧面以及气囊导向座15连接，气囊导向座15与驱动桥上托板13、驱动桥下托板12通过固定螺栓14进行联接，气源输入口7安装在车架6上。

气泵通过空气干燥器向气罐充气，当气压达到设定压力后，安全阀开启向外排气，气罐内的压缩空气通过过滤器对气流进行过滤，最后通过单向阀18至分气块Ⅰ19，把气路分成两路，一路至前气囊高度阀20向左前气囊22和右前气囊23充气，另一路通过分气块Ⅲ24至左后气囊高度阀25和右后气囊高度阀26向左后气囊27和右后气囊28充气，达到设定高度后高度阀切断气源停止向气囊充气，同时车身姿态达到预定的高度。

如图2、图3，所述的各高度阀连接安装于车架6的支架29，各高度阀还连接连杆32，连杆32连接调节杆31，调节杆31连接连接板30，连接板30连接驱动桥上固定的驱动桥上托板13，实现高度调节.驱动桥上还固定有驱动桥下托板12，驱动桥下托板12上铰接减振器总成11，减振器总成11的另一端铰接于车架6。

高度阀是用来控制气囊气体来源的。通过调节杆对车辆在静态时的设计高度进行调节，车辆运行时，车桥与车架位移发生变化时，通过调节杆和连杆来控制高度阀的动作，以实现对气囊的充气和放气，来调整整车的高度。对于煤矿防爆车辆整体来说，高度阀包括三个，左前驱动桥、右前驱动桥与车架之间共用前气囊高度阀，左后驱动桥、右后驱动桥与车架之间分别设置与左后气囊高度阀、右后气囊高度阀。

另外，如图4、5悬架还可以包括，稳定杆1与连接件2和固定座Ⅱ10相连，连接件2连接稳定杆1与斜拉杆3，斜拉杆3与固定座Ⅰ4连接，加强块Ⅰ5、加强块Ⅱ9对固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ10进行加强，固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ10通过加强块Ⅰ5、加强块Ⅱ9分别与车架6联接在一起。

在车辆运行中，车桥和车架的相对高度不断变化，高度阀感知这一变化并同时控制气囊排气或向气囊充气，来调整车身相对车桥的高度，恢复设计高度，路感微小的变化或2秒之内的高度变化等，可被高度阀隔离，以减少气囊的充排气动作。

车辆在运行过程中，稳定杆1、连接件2、斜拉杆3车架6构成的四连杆机构，以承载车辆的纵向力，限制车辆的前后位移，垂直位移通过空气弹簧8与减振器总成11来进行限制，保证车辆运行过程的稳定性。减振器总成11是迅速衰减车辆振动，改善车辆行驶平顺性，增强车轮与路面附着性能，减少车辆因惯性力引起的车身倾角变化，提高车辆操纵性和稳定性。

Claims (1)

1.一种用于煤矿防爆车辆悬架装置的控制系统，其特征在于所述的悬架装置为气囊式空气弹簧，气囊连接气源输入口（7），气囊包括左前气囊（22）、右前气囊（23）、左后气囊（27）以及右后气囊（28），所述的控制系统包括作为气源的气罐（16），气罐（16）通过管路与过滤器总成（17）相连，过滤器总成（17）通过管路与单向阀（18）相连、单向阀（18）通过管路与分气块Ⅰ（19）相连，分气块Ⅰ（19）通过管路分别与前气囊高度阀（20）和分气块Ⅲ（24）相连，前气囊高度阀（20）通过管路与分气块Ⅱ（21）相连，分气块Ⅱ（21）通过管路分别与安装在车架左前侧和驱动桥之间的左前气囊（22）以及安装在车架右前侧和驱动桥之间的右前气囊（23）相连；分气块Ⅲ（24）通过管路分别与左后气囊高度阀（25）和右后气囊高度阀（26）相连，左后气囊高度阀（25）通过管路与左后气囊（27）相连，右后气囊高度阀（26）通过管路与右后气囊（28）相连，前气囊高度阀（20）连接于车辆前部的车架和驱动桥之间，左后气囊高度阀（25）和右后气囊高度阀（26）分别连接于车辆后驱动桥左、右两端和车架之间；所述的各高度阀连接安装于车架（6）的支架（29），各高度阀还连接连杆（32），连杆（32）连接调节杆（31），调节杆（31）连接连接板(30)，连接板(30)连接驱动桥上固定的驱动桥上托板(13)，驱动桥上还固定有驱动桥下托板（12），驱动桥下托板（12）上铰接减振器总成（11），减振器总成（11）的另一端铰接于车架（6）；各气囊与车架（6）的侧面以及气囊导向座（15）连接，气囊导向座（15）与驱动桥上托板（13）、驱动桥下托板（12）通过固定螺栓(14)进行联接，气源输入口（7）安装在车架（6）上。