CN102501739B - 一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置，解决现有煤矿防爆车辆悬架装置由于自身结构的限制，致使井下运输车辆人性化设计差、安全隐患多的问题。其包括稳定杆，稳定杆一端铰接于固定座Ⅱ，另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端又与斜拉杆的一端铰接，斜拉杆的另一端又铰接于固定座Ⅰ，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固定连接于车架上，车架上连接有气囊，气囊底部与防爆车辆的驱动桥连接，驱动桥上还铰接减振器总成的一端，减振器总成的另一端铰接于车架。本发明的有益效果：适宜煤矿井下的巷道不平整、坡度较大等恶劣环境，大幅度提高煤矿井下防爆车辆的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全。

Description

一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置。

背景技术

煤矿防爆车辆通常在环境恶劣、巷道路面崎岖不平、巷道内多粉尘和煤泥、常有积水、并含有瓦斯的狭小作业空间内作业，所以降低整车高度，减小自重，改善操作舒适性一直是该领域一个重要技术难题。

目前，在煤矿防爆车辆上配置的悬架基本上均为钢板弹簧悬架，由于其结构本身的限制，例如质量大，易失效和刚度不能随外界载荷的变化而变化等特点，使得煤矿防爆车辆的操作舒适性、整车自重和高度受到很大的限制，致使井下运输车辆人性化设计差，安全隐患多。

发明内容

本发明的发明目的：解决现有煤矿防爆车辆悬架装置由于自身结构的限制，致使井下运输车辆人性化设计差、安全隐患多的问题。

本发明采用如下的技术方案实现：

用于煤矿防爆车辆的悬架装置，其特征在于包括稳定杆，稳定杆一端铰接于固定座Ⅱ，另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端又与斜拉杆的一端铰接，斜拉杆的另一端又铰接于固定座Ⅰ，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固定连接于防爆车辆的车架上，车架上连接有气囊，气囊连接气源输入口，气囊底部与防爆车辆的驱动桥连接，驱动桥上还铰接减振器总成的一端，减振器总成的另一端铰接于车架。

本发明的另一优选方案：驱动桥上固定驱动桥上托板和驱动桥下托板，减振器总成与驱动桥下托板铰接。

本发明的另一优选方案：气囊底部安装于气囊导向座，气囊导向座通过固定螺栓固定于驱动桥上托板上。

本发明的另一优选方案：气源输入口安装在车架上。

本发明的另一优选方案：驱动桥上托板与连接板连接，连接板连接调节杆，调节杆连接连杆，连杆连接高度阀，高度阀连接安装于车架的支架。

本发明的另一优选方案：高度阀包括左后气囊高度阀、右后气囊高度阀以及前气囊高度阀，前气囊高度阀布置在车架前端一侧，连接于车辆前部的车架和前驱动桥之间，左后气囊高度阀和右后气囊高度阀分别布置于车架的左、右两侧，并分别与驱动桥的左、右两侧以及车架相连；所述的气源输入口连接气罐，气罐通过管路与过滤器总成相连，过滤器总成通过管路与单向阀、单向阀通过管路与分气块Ⅰ相连，分气块Ⅰ通过管路分别与前气囊高度阀和分气块Ⅲ相连，前气囊高度阀通过管路与分气块Ⅱ相连，分气块Ⅱ通过管路分别与安装在车架左前侧和驱动桥之间的左前气囊以及安装在车架右前侧和驱动桥之间的右前气囊相连；分气块Ⅲ通过管路分别与左后气囊高度阀和右后气囊高度阀相连，左后气囊高度阀通过管路与左后气囊相连，右后气囊高度阀通过管路与右后气囊相连。

本发明的工作过程：驱动桥下托板和驱动桥上托板通过螺栓与车辆驱动桥相连，车辆在运行过程中，稳定杆、连接件、斜拉杆、车架构成的四连杆机构，以承载车辆的纵向力，限制车辆的前后位移，垂直位移通过空气弹簧与减振器总成来进行限制，保证车辆运行过程的稳定性。减振器作用是迅速衰减车辆振动，改善车辆行驶平顺性，增强车轮与路面附着性能，减少车辆因惯性力引起的车身倾角变化，提高车辆操纵性和稳定性。

本发明相对现有技术具有如下有益效果：适宜煤矿井下的巷道不平整、坡度较大等恶劣环境，大幅度提高煤矿井下防爆车辆的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全，是十分理想的煤矿井下恶劣环境作业的辅助运输车辆的悬架装置。

附图说明

图1为前悬架主视图

图2为后悬架主视图

图3为气源系统图

图4为悬架控制装置主视图

图5为悬架控制装置俯视图

图中：1-稳定杆，2-连接件，3-斜拉杆，4-固定座Ⅰ，5-加强块Ⅰ，6-车架，7-气源输入口，8-气囊，9-加强块Ⅱ，10-固定座Ⅱ，11-减振器总成，12-驱动桥下托板，13-驱动桥上托板，14-固定螺栓，15-气囊导向座，16-气罐，17-过滤器总成，18-单向阀，19-分气块Ⅰ，20-前气囊高度阀，21-分气块Ⅱ，22-左前气囊，23-右前气囊，24-分气块Ⅲ，25-左后气囊高度阀，26-右后气囊高度阀，27-左后气囊，28-右后气囊，29-支架，30-连接板，31-调节杆，32-连杆，33-高度阀。

具体实施方式

    结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

所述的悬架，稳定杆1两端分别与连接件2和固定座Ⅱ10相连，连接件2连接稳定杆1与斜拉杆3，斜拉杆3与固定座Ⅰ4连接，加强块Ⅰ5、加强块Ⅱ9对固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ10进行加强，固定座Ⅰ4、固定座Ⅱ10通过加强块Ⅰ5、加强块Ⅱ9分别与车架6联接在一起，气囊8与车架6的侧面以及气囊导向座15连接，气源输入口7安装在车架6，并与气囊8联接，驱动桥上托板13、驱动桥下托板12和气囊导向座15通过固定螺栓14进行联接，减振器总成11分别与驱动桥下托板12和车架进行联接。驱动桥下托板12和驱动桥上托板13通过固定螺栓14与车辆驱动桥相连。

车辆在运行过程中，稳定杆1、连接件2、斜拉杆3、车架6构成四连杆机构，以承载车辆的纵向力，限制车辆的前后位移，垂直位移通过气囊8与减振器总成11来进行限制，保证车辆运行过程的稳定性。减振器总成11是迅速衰减车辆振动，改善车辆行驶平顺性，增强车轮与路面附着性能，减少车辆因惯性力引起的车身倾角变化，提高车辆操纵性和稳定性。

悬架的控制装置包括，连接板30与驱动桥上托13相连，调节杆31分别与连接板30和连杆32相连实现高度调节，连杆32与高度阀33连接，高度阀33通过支架29，支架29与车架6连接。高度阀是用来控制气囊气体来源的。通过调节杆对车辆在静态时的设计高度进行调节，车辆运行时，车桥与车架位移发生变化时，通过调节杆和连杆来控制高度阀的动作，以实现对气囊的充气和放气，来调整整车的高度。对于煤矿防爆车辆整体来说，高度阀包括三个，左前驱动桥、右前驱动桥与车架之间公用前气囊高度阀20，左后驱动桥、右后驱动桥与车架之间分别设置与左后气囊高度阀25、右后气囊高度阀26。

气罐16为悬架系统的气囊（左前气囊22、右前气囊23、左后气囊27、右后气囊28）提供气源，通过管路与过滤器总成17相连，过滤器总成17通过管路与单向阀18、单向阀18通过管路与分气块Ⅰ19相连，分气块Ⅰ19通过管路分别与前气囊高度阀20和分气块Ⅲ24相连，前气囊高度阀20通过管路与分气块Ⅱ21相连，分气块Ⅱ21通过管路分别与左前气囊22和右前气囊23相连；分气块Ⅲ24通过管路分别与左后气囊高度阀25和右后气囊高度阀26相连，左后气囊高度阀25通过管路与左后气囊27相连，后气囊高度阀26通过管路与右后气囊28相连。

气泵通过空气干燥器向气罐充气，当气压达到设定压力后，安全阀开启向外排气，气罐内的压缩空气通过过滤器对气流进行过滤，最后通过单向阀18至分气块Ⅰ19，把气路分成两路，一路至前气囊高度阀20向左前气囊22和右前气囊23充气，另一路通过分气块Ⅲ24至左后气囊高度阀25和右后气囊高度阀26向左后气囊27和右后气囊28充气，达到设定高度后高度阀切断气源停止向气囊充气，同时车身姿态达到预定的高度。

在车辆运行中，车桥和车架的相对高度不断变化，高度阀感知这一变化并同时控制气囊排气或向气囊充气，来调整车身相对车桥的高度，恢复设计高度，路感微小的变化或2秒之内的高度变化等，可被高度阀隔离，以减少气囊的充排气动作。

Claims (1)

1.一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置，其特征在于包括稳定杆（1），稳定杆（1）一端铰接于固定座Ⅱ（10），另一端与连接件（2）的一端铰接，连接件（2）的另一端又与斜拉杆（3）的一端铰接，斜拉杆（3）的另一端又铰接于固定座Ⅰ（4），固定座Ⅰ（4）和固定座Ⅱ（10）固定连接于防爆车辆的车架（6）上，车架（6）上连接有气囊（8），气囊（8）连接气源输入口（7），气囊（8）底部与防爆车辆的驱动桥连接，驱动桥上还铰接减振器总成（11）的一端，减振器总成（11）的另一端铰接于车架（6）；

驱动桥上固定驱动桥上托板（13）和驱动桥下托板（12），减振器总成（11）与驱动桥下托板（12）铰接，驱动桥下托板（12） 和驱动桥上托板（13） 通过固定螺栓（14） 与车辆驱动桥相连；

气囊（8）底部安装于气囊导向座（15），气囊导向座（15）通过固定螺栓（14）固定于驱动桥上托板（13）上；

气源输入口（7）安装在车架（6）上；

驱动桥上托板(13)与连接板(30)连接，连接板(30)连接调节杆（31），调节杆（31）连接连杆（32），连杆（32）连接高度阀（33），高度阀（33）连接安装于车架（6）的支架（29）；

所述的高度阀包括左后气囊高度阀（25）、右后气囊高度阀（26）以及前气囊高度阀（20），前气囊高度阀（20）布置在车架前端一侧，连接于车辆前部的车架和前驱动桥之间，左后气囊高度阀（25）和右后气囊高度阀（26）分别布置于车架的左、右两侧，并分别与驱动桥的左、右两侧以及车架相连；所述的气源输入口（7）连接气罐（16），气罐（16）通过管路与过滤器总成（17）相连，过滤器总成（17）通过管路与单向阀（18）、单向阀（18）通过管路与分气块Ⅰ（19）相连，分气块Ⅰ（19）通过管路分别与前气囊高度阀（20）和分气块Ⅱ（21）相连，前气囊高度阀（20）通过管路与分气块Ⅱ（21）相连，分气块Ⅱ（21）通过管路分别与安装在车架左前侧和驱动桥之间的左前气囊（22）以及安装在车架右前侧和驱动桥之间的右前气囊（23）相连；分气块Ⅲ（24）通过管路分别与左后气囊高度阀（25）和右后气囊高度阀（26）相连，左后气囊高度阀（25）通过管路与左后气囊（27）相连，右后气囊高度阀（26）通过管路与右后气囊（28）相连。