CN102489981A - 用于安装或拆卸零部件的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，包括承载梁、可旋转地安装在承载梁的长度方向两端的主轴、可枢转地安装到每个主轴的两端支腿、用于连接需要安装和拆卸的部件的固定单元以及用于调节固定单元的位置的调节单元，调节单元安装在承载梁上，固定单元连接于调节单元，主轴的旋转中心线与支腿的枢转中心线相互垂直，调节单元能够在调节平面内调节固定单元的位置，调节平面平行于支腿的枢转中心线和主轴的旋转中心线。通过枢转支腿和旋转主轴可以展开和伸出支腿，通过调节单元能够在平面内调节固定单元的位置，从而能够方便、任意地调节所安装或拆卸的部件的位置，使其适于安装到相应的位置或从相应的位置拆卸下来。

Description

用于安装或拆卸零部件的辅助装置

技术领域

本发明涉及大型部件的安装和拆卸，具体地，涉及一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置。

背景技术

随着超大吨位起重机起重量的持续增加，起重机整车及各组成部件的重量也不断增加，整车及各部件的结构形式及外形尺寸也不断的增大，整车转场已无法满足道路法规对车辆重量、载荷、尺寸的要求。为保证起重机整车转移时符合相关道路法规要求，需要将起重机整车上诸如吊臂、转台、支腿系统等大部件拆分运输，到达工作场地后再重新组装。

现有技术中，通常在工作场地配备另一台相应吨位的起重机或特殊的辅助装置来辅助完成大部件的安装和拆卸。其中，辅助装置通常包括四个支腿、通过支腿支撑的门框形结构和安装在门框形结构上的U形架。以安装吊臂为例，首先将吊臂支撑在U形架上，在四个支腿的伸缩作用下升至适当高度，然后将需要安装吊臂的产品车开入吊臂下方，通过调整产品车与辅助装置的相对位置，来反复调整对准吊臂与产品车的转台的安装吊臂的销孔，然后插销完成吊臂与转台的安装；同样反复调整对准吊臂与产品车的变幅油缸的安装吊臂的销孔，最后插销后完成变幅油缸与吊臂的连接。吊臂的拆卸过程与安装过程相反。

由此可见，安装和拆卸需要不断调整产品车和辅助装置的相对位置，由于辅助装置无法在水平方向移动，因而只能移动产品车来进行对准，操作难度较高。另外，由于吊臂从上方安装，辅助装置的一部分位于吊臂和产品车之间，因此在例如拆装变幅油缸与吊臂的连接，变幅油缸的上摆或下摆调整会与辅助装置的门框形结构发生干涉。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于调节并有利于安装或拆卸零部件的辅助装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括承载梁、可旋转地安装在所述承载梁的长度方向两端的主轴、可枢转地安装到每个所述主轴的两端支腿、用于连接需要安装或拆卸的零部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元，所述调节单元安装在所述承载梁上，所述固定单元连接于所述调节单元，所述主轴的旋转中心线与所述支腿的枢转中心线相互垂直，所述调节单元能够在调节平面内调节所述固定单元的位置，所述调节平面平行于所述支腿的枢转中心线和所述主轴的旋转中心线。

优选地，所述调节单元为两个，该两个调节单元分别设置在所述承载梁的长度方向的两端并横跨所述承载梁的宽度，每个所述调节单元包括箱型壳体、用于安装所述固定单元的安装板、沿所述承载梁的宽度方向伸缩的第一调节液压缸和沿所述承载梁的长度方向伸缩的第二调节液压缸，所述箱型壳体的底部设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一调节液压缸的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接于所述承载梁，所述第一调节液压缸的活塞杆通过第一支座固定于所述箱型壳体，所述第二调节液压缸的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块连接于所述安装板，所述第二调节液压缸的活塞杆通过第二支座固定于所述箱型壳体。

优选地，所述第一调节液压缸和所述第二调节液压缸均为双作用液压缸。

优选地，所述第一调节液压缸位于所述箱型壳体的中部，所述第二调节液压缸为两个并分别位于所述第一调节液压缸的两侧。

优选地，所述调节单元包括第三调节液压缸，所述第三调节液压缸的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸的轴线方向和所述第二调节液压缸的轴线方向，所述第三调节液压缸连接于所述滑块，所述安装板设置在所述第三调节液压缸的下端。

优选地，所述安装板具有安装孔，所述固定单元包括穿过所述安装孔的承载销轴，所述承载销轴的端部具有止挡凸缘。

优选地，所述辅助装置包括与所述主轴的端部固定连接的枢转销轴，所述支腿分别安装于相应的枢转销轴并能够绕该枢转销轴枢转。

优选地，所述辅助装置包括用于使所述主轴旋转的旋转液压缸和支座，所述支座与所述主轴固定连接，所述旋转液压缸的一端连接于所述支座，另一端连接于所述承载梁。

优选地，所述支腿包括摆动液压缸和摆动支座，所述摆动支座固定连接到所述枢转销轴，所述摆动液压缸的一端连接于所述摆动支座，另一端连接于所述支腿。

优选地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，所述支腿通过所述水平支腿可枢转地安装到所述主轴，所述垂直支腿连接于所述水平支腿。

优选地，所述垂直支腿为一节或至少两节的可伸缩结构。

优选地，所述垂直支腿包括从外到内依次套设的第一支腿部、第二支腿部、第三支腿部和伸缩油缸，所述第一支腿部的一端与所述水平支腿固定连接，所述伸缩液压缸的一端与所述第二支腿部连接，另一端与所述水平支腿连接；所述垂直支腿还包括第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一滑轮安装于所述伸缩液压缸的与所述第二支腿部连接的一端，所述第一钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部，另一端绕过所述第一滑轮并连接于所述第三支腿部；所述垂直支腿还包括第二滑轮和第二钢丝绳，所述第二滑轮安装在所述第二支腿部上，所述第二钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部，另一端绕过所述第二滑轮并连接于所述第三支腿部。

通过上述技术方案，通过枢转支腿和旋转主轴可以展开和伸出支腿，以调节固定单元的高度，通过调节单元在平行于支腿的枢转中心线和主轴的旋转中心线所在的平面内调节固定单元，从而能够在该平面内调节所安装或拆卸的部件的位置，从而能够方便、任意地调节所安装或拆卸的部件的位置，使其适于安装到相应的位置或从相应的位置拆卸下来。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的一种实施方式的立体图；

图2是图1的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的主视图；

图3是图1的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的侧视图；

图4是说明本发明的调节单元的内部结构的立体图；

图5是图4的主视图；

图6是说明支腿的内部结构的示意图；

图7至图16是说明使用图1的用于安装或拆卸零部件的辅助装置安装吊臂的过程的示意图。

附图标记说明

100：辅助装置

10：承载梁  20：主轴  21：旋转液压缸  22：支座

30：支腿  31：水平支腿  32：垂直支腿  33：伸缩液压缸

34：第一支腿部  35：第二支腿部  36：第三支腿部

37：第一滑轮  37a：第一钢丝绳  38：第二滑轮  38a：第二钢丝绳

39：枢转销轴  39a：摆动液压缸  39b：摆动支座  39c：固定销

40：承载销轴

50：调节单元

51：箱型壳体  52：安装板  53：第一调节液压缸

54：第二调节液压缸  55：第一支座  56：第二支座

57：滑块  57a：铰耳  58：第三调节液压缸

60：电控系统  61：电源  70：液压系统  80：支撑支腿

200：吊臂  300：第一辅助车  400：第二辅助车  500：产品车

600：索具

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明提供一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置(以下简称辅助装置)，其中，所述辅助装置100包括承载梁10、可旋转地安装在所述承载梁10的长度方向两端的主轴20、可枢转地安装到每个主轴20的两端支腿30、用于连接需要安装和拆卸的部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元50，所述调节单元50安装在所述承载梁10上，所述固定单元连接于所述调节单元50，所述主轴10的旋转中心线与所述支腿30的枢转中心线相互垂直，所述调节单元50能够在调节平面内调节所述固定单元的位置，所述调节平面平行于所述支腿30的枢转中心线和所述主轴20的旋转中心线。

使用本发明的辅助装置，通过枢转支腿30和旋转主轴20可以展开和伸出支腿30，以调节固定单元的高度，通过调节单元50在平行于支腿30的枢转中心线和主轴20的旋转中心线的调节平面内调节固定单元的位置，从而能够方便、任意地调节所安装或拆卸的部件的位置，使其适于安装到相应的位置或从相应的位置拆卸下来。

其中，调节单元50可以形成为各种适当的结构，只要能够连接于固定单元并使固定单元在所述调节平面内移动(包括平移、摆转)即可。

在本发明的一种优选实施方式中，如图1、图4和图5所示，所述辅助装置可以包括两个调节单元50，该两个调节单元50分别设置在所述承载梁10的长度方向的两端并横跨所述承载梁10的宽度，每个调节单元50包括箱型壳体51、用于安装所述固定单元的安装板52、沿所述承载梁10的宽度方向伸缩的第一调节液压缸53和沿所述承载梁10的长度方向伸缩的第二调节液压缸54，所述箱型壳体51的底部设置有第一滑槽和第二滑槽(未示出)，所述第一调节液压缸53的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接于所述承载梁10，所述第一调节液压缸53的活塞杆通过第一支座55固定于所述箱型壳体51，所述第二调节液压缸54的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块57连接于所述安装板52，所述第二调节液压缸54的活塞杆通过第二支座56固定于所述箱型壳体51。

由此，通过伸缩第一调节液压缸53，第一调节液压缸53的活塞杆能够使箱型壳体51相对于承载梁10沿承载梁10的宽度方向移动，从而带动与箱型壳体51连接的第二调节液压缸54、滑块57、安装板52和固定单元一起移动，从而沿承载梁10的宽度方向调节固定单元的位置；通过伸缩第二调节液压缸54，第二调节液压缸54的缸筒能够沿承载梁10的长度方向移动，从而带动与第二调节液压缸54的缸筒连接的滑块57、安装板52和固定单元一起移动，从而沿承载梁10的长度方向固定单元的位置；通过使一端的调节单元50保持不变并使另一端的调节单元50沿承载梁10的宽度方向调节位置，从而能够使固定单元进行类似于以保持不变的一端为原点的摆动调节。因此，调节单元50能够使固定单元在平行于支腿30的枢转中心线和主轴20的旋转中心线的调节平面内基本上以任意方式移动。

优选地，所述第一调节液压缸53和所述第二调节液压缸54可以均为双作用液压缸，以便实现往复调节

另外，优选地，如图4和图5所示，所述第一调节液压缸53位于所述箱型壳体51的中部，所述第二调节液压缸54为两个并分别位于所述第一调节液压缸53的两侧，以便布置并能够在本发明的辅助装置100中总共通过四个第二调节液压缸54(以及相应的滑块57)在四个位置连接到固定单元。

更优选地，所述调节单元50还可以包括第三调节液压缸58，所述第三调节液压缸58的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸53的轴线方向和所述第二调节液压缸54的轴线方向，所述第三调节液压缸58连接于所述滑块57，所述安装板52设置在所述第三调节液压缸58的下端。其中，滑块57的下端可以连接有铰耳57a，第三调节液压缸58可以安装在铰耳57a上。由此，可以通过伸缩支腿30来粗调固定单元的高度，并通过第三调节液压缸58来微调固定单元的高度。

另外，安装板52和固定单元可以形成为各种适当的结构，只要能够通过固定单元连接所需安装或拆卸的部件并通过安装板52连接到固定单元即可。例如，在本发明的优选实施方式中，所述安装板52可以具有安装孔，所述固定单元包括穿过所述安装孔的承载销轴40，所述承载销轴40的端部具有止挡凸缘。具体地，如图2和图3所示，辅助装置100包括两个平行设置的承载销轴40，每个承载销轴40穿过彼此相对的两个安装板52上的安装孔，并通过凸缘限位。使用时，可以通过柔性的连接部件(例如索具，包括绳索、钢索)将所需安装或拆卸的部件固定到承载销轴40。

此外，使用时，可以通过枢转支腿30和旋转主轴20来展开和伸出支腿30；不使用时，可以反向枢转支腿30和旋转主轴20来收回支腿30，从而收起和折叠支腿30，便于存放和运输。

另外，如图2所示，所述支腿装置包括与所述主轴20固定连接的两个枢转销轴39，所述两个支腿30分别安装于所述两个枢转销轴39并能够绕相应的枢转销轴39枢转。通过使支腿30绕枢转销轴39枢转，可以摆动支腿30并使两个支腿30展开。

本领域技术人员可以采用各种方式实现主轴20的旋转。例如，所述支腿30可以包括用于使所述主轴20旋转的旋转液压缸21和支座22，所述支座22与所述主轴20固定连接，所述旋转液压缸21的一端连接于所述支座22，另一端连接于所述承载梁10。其中，旋转液压缸21可以是各种适当的液压缸，只要能够驱动主轴20旋转即可。例如，在图2和图3所示的实施方式中，旋转液压缸21为能够线性往复移动的液压缸，并通过其线性往复移动带动主轴20旋转。可选择地，旋转液压缸21也可以是能够输出扭矩的旋转油缸。

此外，支腿30可以通过各种适当的方式实现绕枢转销轴39的枢转。例如，在图2所示的实施方式中，所述支腿30包括摆动液压缸39a和摆动支座39b，所述摆动支座39b固定连接到所述枢转销轴39，所述摆动液压缸39a的一端连接于所述摆动支座39b，另一端连接于所述支腿30。

在本发明的优选实施方式中，如图2和图6所示，所述支腿30可以包括相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，所述支腿30通过所述水平支腿31可枢转地安装到所述主轴20，所述垂直支腿32连接于所述水平支腿31。通过这种布置，可以主轴20只需旋转的90度即可使垂直支腿32从图2所示的水平位置展开到垂直位置。另外，通过采用相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，可以使支腿30形成折叠结构，进一步减少存放所需的空间。

优选地，所述垂直支腿32可以为一节或至少两节的可伸缩结构，从而根据需要调节承载梁10的高度。

其中，垂直支腿32可以通过各种方式实现可伸缩，例如，所述垂直支腿32可以包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部，从而能够进一步增大调节的范围。

例如，在本发明的优选实施方式中，如图6所示，所述垂直支腿32可以包括从外到内依次套设的第一支腿部34、第二支腿部35、第三支腿部36和伸缩油缸33，所述第一支腿部34的一端与所述水平支腿31固定连接，所述伸缩液压缸33的一端与所述第二支腿部35连接，另一端与所述水平支腿31连接，所述垂直支腿还包括第一滑轮37和第一钢丝绳37a，所述第一滑轮37安装于所述伸缩液压缸33的与所述第二支腿部35连接的一端，所述第一钢丝绳37a的一端连接于所述第一支腿部34，另一端绕过所述第一滑轮37并连接于所述第三支腿部36。通过上述布置，可以通过伸出或收缩伸缩液压缸33的活塞杆而使第二支腿部35伸出或缩回。在伸出第二支腿部35的同时，通过第一滑轮37和第一钢丝绳37a将自动伸出第三支腿部36。具体地，当伸出第二支腿部35时，第二支腿部35和伸缩液压缸33的与第二支腿部35连接的一端远离第一支腿部34移动，从而第一钢丝绳37a的从第一滑轮37到第三支腿部36的部分对第三支腿部36施加使第三支腿部36伸出的拉力。

为了便于布置，在图6所示的实施方式中，伸缩液压缸33的活塞杆连接于水平支腿31，伸缩液压缸33的缸筒连接于第二支腿部35，第一滑轮37安装于缸筒的端部，第一钢丝绳37a的两端分别连接于第一支腿部34的根部(即与水平支腿31连接的端部)和第三支腿部36的根部(即靠近水平支腿31的端部)。另外，为便于装卸，可以使第一支腿部34和水平支腿31形成为一体结构。

更优选地，所述垂直支腿32还包括第二滑轮38和第二钢丝绳38a，所述第二滑轮38安装在所述第二支腿部35上，所述第二钢丝绳38a的一端连接于所述第一支腿部34，另一端绕过所述第二滑轮38并连接于所述第三支腿部36。由此，当通过伸缩液压缸33缩回第二支腿部35时，能够通过第二滑轮38和第二钢丝绳38a自动缩回第三支腿部36。

为了便于布置，在图6所示的实施方式中，第二滑轮38安装于第二支腿部35的根部(即靠近水平支腿31的端部)，第二钢丝绳38a的两端分别连接于靠近第一支腿部34的头部(即远离水平支腿31的端部)的位置和第三支腿部36的根部。

优选地，可以在所述垂直支腿32的末端设置有行走轮，以便辅助装置100能够通过行走轮沿预先设置的轨道移动。

另外，辅助装置100还可以包括支撑支腿80，以在不使用时支撑整个装置的重量。支撑支腿80可以安装在例如承载梁10下侧。另外，支撑支腿80可以分为沿承载梁10的长度方向排列的两对，每对中的两个支撑支腿80位于承载梁10的宽度方向的两侧。此外，支撑支腿80也可以为伸缩支腿。

由于安装和拆卸互为逆序，因此本文以安装为例进行说明。下面以安装吊臂200为例说明使用本发明的辅助装置100安装大型部件的方法。

第一步，如图7所示，将装载有辅助装置100的第一辅助车300停放到装配现场的适当位置。其中，辅助装置100通过支撑支腿80支撑在第一辅助车300上，支腿30处于收起状态。具体地，两个水平支腿31位于主体10的两侧并竖直相对；两个垂直支腿32平行设置并收缩到大致为第一支腿部34的长度。

第二步，如图8所示，伸出支撑支腿80，以抬高承载梁10的高度，以便进行后续的展开支腿30操作。

第三步，使水平支腿31(绕枢转销轴39)枢转90度，从而使两个水平支腿31(以及垂直支腿32)平放，也就是使支腿30平放到承载梁10两侧，如图9所示。

第四步，使主轴20(通过旋转液压缸22)旋转90度，以使两个垂直支腿32移动到竖直相对的位置(并根据需要伸出适当的长度)，以使承载梁10通过支腿30支撑在所需的高度，如图10所示。

需要说明的是，在上述步骤中，首先枢转支腿30，然后转动主轴20，但本领域技术人员可以理解的是，通过改变支腿30的结构形式及尺寸，也可以先转动主轴20，然后再枢转支腿30。

第五步，收缩支撑支腿80，以仅通过支腿30支撑辅助装置100的全部载荷，并且开走第一辅助车300，如图11所示。

第六步，如图12所示，将装载有吊臂200的第二辅助车400开入，并使吊臂200位于辅助装置100的下方。

第七步，如图13所示，使用索具600(可以是钢索、绳索)连接吊臂200和承载销轴40，例如将索具600的两端分别缠绕固定在吊臂200和承载销轴40上，并使吊臂200离开第二辅助车400。

第八步，开走第二辅助车400，并提供伸出支腿30将吊臂200提升至适当的高度，如图14所示。

第九步，将需要安装吊臂200的产品车500开入，使其位于吊臂200下方，并通过支腿30和调节单元50调节吊臂200的位置，使吊臂200上相应的安装结构(例如销孔)与产品车500上相应安装基础(例如转台、变幅油缸等)的安装结构对准，如图15所示。

第十步，连接吊臂200和产品车500的对应的安装结构(例如通过插入锁销)，解除吊臂200和辅助装置100的连接(去掉索具600)，以完成吊臂200的安装。

然后，可以将产品车500开走，使辅助装置100在原地等待以继续安装其他大型部件，或以反向操作从其他产品车500上拆卸大型部件。通过第一步到第五步的逆序操作可以收起辅助装置100。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置(100)包括承载梁(10)、可旋转地安装在所述承载梁(10)的长度方向两端的主轴(20)、可枢转地安装到每个所述主轴(20)的两端支腿(30)、用于连接需要安装或拆卸的零部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元(50)，所述调节单元(50)安装在所述承载梁(10)上，所述固定单元连接于所述调节单元(50)，所述主轴(10)的旋转中心线与所述支腿(30)的枢转中心线相互垂直，所述调节单元(50)能够在调节平面内调节所述固定单元的位置，所述调节平面平行于所述支腿(30)的枢转中心线和所述主轴(20)的旋转中心线。

2.根据权利要求1所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述调节单元(50)为两个，该两个调节单元(50)分别设置在所述承载梁(10)的长度方向的两端并横跨所述承载梁(10)的宽度，每个所述调节单元(50)包括箱型壳体(51)、用于安装所述固定单元(40)的安装板(52)、沿所述承载梁(10)的宽度方向伸缩的第一调节液压缸(53)和沿所述承载梁(10)的长度方向伸缩的第二调节液压缸(54)，所述箱型壳体(51)的底部设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一调节液压缸(53)的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接于所述承载梁(10)，所述第一调节液压缸(53)的活塞杆通过第一支座(55)固定于所述箱型壳体(51)，所述第二调节液压缸(54)的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块(57)连接于所述安装板(52)，所述第二调节液压缸(54)的活塞杆通过第二支座(56)固定于所述箱型壳体(51)。

3.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述第一调节液压缸(53)和所述第二调节液压缸(54)均为双作用液压缸。

4.根据权利要求3所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述第一调节液压缸(53)位于所述箱型壳体(51)的中部，所述第二调节液压缸(54)为两个并分别位于所述第一调节液压缸(53)的两侧。

5.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述调节单元(50)包括第三调节液压缸(58)，所述第三调节液压缸(58)的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸(53)的轴线方向和所述第二调节液压缸(54)的轴线方向，所述第三调节液压缸(58)连接于所述滑块(57)，所述安装板(52)设置在所述第三调节液压缸(58)的下端。

6.根据权利要求2所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述安装板(52)具有安装孔，所述固定单元包括穿过所述安装孔的承载销轴(40)，所述承载销轴(40)的端部具有止挡凸缘。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括与所述主轴(20)的端部固定连接的枢转销轴(39)，所述支腿(30)分别安装于相应的枢转销轴(39)并能够绕该枢转销轴(39)枢转。

8.根据权利要求7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述辅助装置包括用于使所述主轴(20)旋转的旋转液压缸(21)和支座(22)，所述支座(22)与所述主轴(20)固定连接，所述旋转液压缸(21)的一端连接于所述支座(22)，另一端连接于所述承载梁(10)。

9.根据权利要求8所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述支腿(30)包括摆动液压缸(39a)和摆动支座(39b)，所述摆动支座(39b)固定连接到所述枢转销轴(39)，所述摆动液压缸(39a)的一端连接于所述摆动支座(39b)，另一端连接于所述支腿(30)。

10.根据权利要求7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述支腿(30)包括相互垂直的水平支腿(31)和垂直支腿(32)，所述支腿(30)通过所述水平支腿(31)可枢转地安装到所述主轴(20)，所述垂直支腿(32)连接于所述水平支腿(31)。

11.根据权利要求10所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述垂直支腿(32)为一节或至少两节的可伸缩结构。

12.根据权利要求11所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其中，所述垂直支腿(32)包括从外到内依次套设的第一支腿部(34)、第二支腿部(35)、第三支腿部(36)和伸缩油缸(33)，所述第一支腿部(34)的一端与所述水平支腿(31)固定连接，所述伸缩液压缸(33)的一端与所述第二支腿部(35)连接，另一端与所述水平支腿(31)连接；

所述垂直支腿还包括第一滑轮(37)和第一钢丝绳(37a)，所述第一滑轮(37)安装于所述伸缩液压缸(33)的与所述第二支腿部(35)连接的一端，所述第一钢丝绳(37a)的一端连接于所述第一支腿部(34)，另一端绕过所述第一滑轮(37)并连接于所述第三支腿部(36)；所述垂直支腿(32)还包括第二滑轮(38)和第二钢丝绳(38a)，所述第二滑轮(38)安装在所述第二支腿部(35)上，所述第二钢丝绳(38a)的一端连接于所述第一支腿部(34)，另一端绕过所述第二滑轮(38)并连接于所述第三支腿部(36)。

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