CN102483871B - 用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置，其中输送机构把空物件从汇入腔(批量输入)输出经过属于识别单元的探测器，且沿输送方向在识别单元的后面设置有用于把空物件从输送机构去掉的抛出机构。本发明的目的是，把这种装置设计成具有提高了的通过能力。根据本发明，该目的的实现方式为，把输送机构设计成大倾角输送机(3)，该大倾角输送机并行地把带动件(8、28)上的空物件(10)从汇入腔(11)输出，并以场布置方式输送给探测器(15、32、33)。此外，该装置具有抛出机构(16、17)，这些抛出机构按至少两排在不同的高度上横向地沿着大倾角输送机(3)的整个宽度延伸。本发明的另一特征是，给抛出机构(16、17)配设用于继续引导被抛出的空物件(10)的输送带(18、19)。

Description

用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置。

这种装置特别是用在空物件回收自动机中。借助这种自动机来回收例如瓶和罐形式的一次性的空物件和多次使用的空物件。它可分为逐个吸入式系统和批量吸入式系统。

带有逐个吸入式系统的空物件回收自动机的例子可在WO 02/12095A1中找到。就这种自动机而言，空物件前后接续地用手输入，然后前后接续地即成排地被输送设备输送经过识别单元，利用该识别单元来检查空物件的形状特征，必要时检查其它特征。

带有批量吸入式系统的空物件回收自动机在DE 10 2005 025 965A1、DE 102004 010 133A1和DE 103 35 188A1有所记载。就这种自动机而言，要回收的空物件并非逐个地也就是一个一个地被输入，而是大量地(批量地)即作为散装物料被输入。所述输入在汇入腔中进行，输送设备把空物件从该汇入腔输出。就根据现有技术的自动机而言，空物件逐个接续地从汇入腔中出来，按照这种布置方式，如同逐个吸入式系统一样，所述空物件然后被输送设备输送经过识别单元，利用该识别单元逐个地检测成排的空物件。

DE 10 2006 011 193A1公开了一种所述类型的装置。这种装置的输送机构水平地延伸。该输送机构由多个彼此间隔开的输送带组成，这些输送带把空物件输送经过识别单元，其中空物件沿输送方向在识别单元的后面被抛出机构抛入到设置在输送器附近的汇集容器中。抛出机构是一种机械式的推杆，其例如气动地被驱动，且在激活情况下从下向上推动穿过多个输送带之间的间隔，由此把空物件从这些输送带去掉。抛出机构的激活根据在识别单元中检测到的数据来进行。如果例如已识别到罐，就把配属于用于罐的汇集容器的抛出机构激活。这种激活接续地进行。

上述批量吸入式系统的优点是，能快速地且毫无问题地把空物件输入到使用者的装置中，因为空物件并不是一个一个地逐个地被输入。但缺点是，由于在输入之后要接续地进行分开，故尽管空物件的逐个输送速度部分地较高，但通过装置却要占用大量时间。

因此本发明的目的是，提出一种用于回收空物件特别是塑料瓶和金属罐的装置，其具有提高了的通过能力。

根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置得以实现。

因而根据本发明，对空物件从汇入腔的输出进行并行化，由此以场布置的方式(Feldanordnung)把空物件输送给属于识别单元的探测器。场布置的含义是，空物件在输送机构上沿输送方向观察不仅成排地上下布置或前后布置，而且同时还并排地布置。不言而喻，输送机构的设计宽度为此必须使得该输送机构能并排地接纳至少两个空物件。

并行化或者对空物件的并行处理在后续通过本发明的装置中得以持续地保持。为此把抛出机构至少按两排横向地在大倾角输送机的整个宽度上布置在不同的高度上。抛出机构的排数视不同的空物件的数量而定。如果仅接纳由两种不同材料例如PET瓶和金属罐构成的空物件，则有两排抛出机构就足够了。分别在抛出机构的高度在大倾角输送机之前设置有输送带，这些输送带用于接纳被抛出的空物件，且用于并行地把空物件继续输送到设置在大倾角输送机附近的汇集容器中。

由于抛出机构也按上述方式并行化，故例如可以把三个并排地位于大倾角输送机上的金属罐同时抛到相关的输送带上，且由该输送带输送给相应的汇集容器。

总之，相比于由现有技术已知的装置，采用按照本发明构造的装置显著地增大了空物件的通过量。

本发明的有利设计可由从属权利要求得到。

下面借助实施例详细地阐述本发明。在相关附图中以示意性的方式示出：

图1为第一实施方式的本发明的装置的侧视图；

图2为根据图1的视图的正视图，其中省去了妨碍视线的构件；

图3为第二实施方式的本发明的装置的大倾角输送机的局部正视图；

图4为根据图3的侧视图；

图5为根据图4的细节部分A的放大图；和

图6为大倾角输送机的局部立体图，其中示出了属于识别单元的摄像机的探测区。

图中所示的装置1被设计用于回收PET瓶10.2和金属罐10.1。它具有例如容器2形式的包容件，在该包容件中设置有大倾角输送机3。在该实施例中，大倾角输送机3的倾角α处于60°至85°的范围内。该大倾角输送机在其两个纵侧面上具有围绕上部换向轮4和下部换向轮5环绕的链式传动机构6、7(图2)。至少上部换向轮4被机动地驱动。在链式传动机构6、7上横向于输送方向(图1和2中的箭头14)固定着相互间以基本恒定的间隔布置的板状的带动件8。在大倾角输送机3的上段的后面设置有位置固定的支撑面9，该支撑面将防止置于带动件8上的空物件10向后落下。

在大倾角输送机3的下端设置有向上开口的漏斗形的汇入腔11。汇入腔11的底部12朝向大倾角输送机3向下倾斜地伸展。汇入腔11穿过容器2的前壁2.1向外延伸，由此形成向上开口的入口13。空物件10在一定程度上作为散装物料例如从袋子中倒出并输入到该入口13中。由于汇入腔11的底部12倾斜，空物件10在重力作用下朝向大倾角输送机3滚动或滑动。大倾角输送机3的带动件8经过汇入腔11，置于带动件8上的空物件10由此被带走。带动件8的横向于输送方向14的宽度能使得至少两个空物件10并排地置于带动件8上。

大倾角输送机3把空物件10从汇入腔11中向上输出经过属于未示出的识别单元的摄像机15和金属探测器32(图1)。摄像机15是一种行扫描摄像机，它配设有未示出的卤素辐射源，用于以入射光给空物件10照明。摄像机15的探测区至少包括大倾角输送机3的整个宽度。其根据聚乙烯(PET)的光谱反射来编程，使得它能根据PET识别出位于大倾角输送机3上的空物件10。同时它还识别大倾角输送机3上的空物件10的形状和位置。摄像机15通过未示出的数据导线与未示出的控制单元连接。

虽然摄像机15被设计用于识别金属罐10.1的形状和位置，但并不识别其材料，如上所述，除了摄像机15外还设置有金属探测器32。这种金属探测器是横向于输送方向14成排地布置在支撑面9后面的多个传感器。这些传感器形成单个测量点，可基于测量点的数量来实现位置分辨率，也就是附加于摄像机15来检测金属罐10.1的在大倾角输送机3上的位置。但这些传感器特别地检测空物件10是否为金属物件。金属探测器32同样通过未示出的数据导线与控制单元连接。如果金属罐10.1由铝构成，则使用涡流传感器作为金属探测器32。

沿输送方向14在摄像机15和金属探测器32上方设置有两排横向于输送方向14布置的空气喷嘴16和17，这些空气喷嘴在大倾角输送机3的整个宽度上延伸。在空气喷嘴16、17的区域中，支撑面9被开设有缝隙，从而空气喷嘴16、17的出口具有通至带动件8之间的区域的通路。

上述未示出的控制单元根据由摄像机15和金属探测器32检测的数据(空物件10的种类和在大倾角输送机3上的位置)来触发空气喷嘴16、17。通过对下排空气喷嘴16的触发，有针对性地把置于带动件8上的金属罐10.1从大倾角输送机3吹走，也就是说，布置在要去掉的一个金属罐10.1或要去掉的多个金属罐10.1后面的空气喷嘴16喷出一阵短促的空气，由此把金属罐10.1从大倾角输送机3抛离。相应地，通过对上排空气喷嘴17的触发，相应地有针对性地把PET瓶10.2从大倾角输送机3去掉。

在空气喷嘴16、17的区域中各设置有一个输送带18、19，该输送带总是横向于大倾角输送机3延伸。参照根据图1的视图，空物件10被空气喷嘴16或17斜向前向上地从大倾角输送机3上吹走。至少在大倾角输送机3的区域中，输送带18、19具有包容件20或21，这些包容件朝向大倾角输送机3具有通孔22或23。空物件10经由这些通孔22、23被吹入到包容件20或21中，并可靠地落在输送带18或19上。

下面的输送带18把金属罐10.1输入到第一汇集容器24中，而布置在它上面的输送带19把PET瓶10.2输入到第二汇集容器25中。

摄像机15和金属探测器32未识别出来的空物件10被大倾角输送机3继续向上输送经过空气喷嘴16、17，并在那里经过上部换向轮4进入到回料下降筒26中。该回料下降筒26穿过容器2的前壁2.1，在汇入腔11的附近向外伸展，从而在那里形成取出口27。可以把未被装置1回收的空物件10从该取出口27再取出来。

在入口13和取出口27的附近，可以在容器2的前壁2.1中或上设置其它部件，例如用于凭据的显示器(未示出)和输出器(未示出)。

上面已针对PET瓶10.2和金属罐10.1的回收，代表性地介绍了装置1。当然，利用该装置1也可以回收其它的或另外的空物件10。如果除了PET瓶10.2和金属罐10.1外还要回收例如PVC塑料瓶，则只需设置另一排空气喷嘴、另一个输送带和另一个汇集容器。于是摄像机15还必须针对PVC的识别来编程。

利用根据上述实施例的装置1，空物件10可以根据其种类即金属罐10.1、PET瓶10.2等来回收。如果除此之外还要检测空物件10的外围上的某些印刷字样例如条形码、安全标志等，就要对装置1予以改型。按照这种改型的实施方式，装置1原则上具有与在图1和2中所示的装置相同的结构。下面借助图3至6来阐述两个实施例之间的差别。在这里，相同的或功能相同的构件标有第一实施例的附图标记。

同样在该第二实施例中，大倾角输送机3在其两个纵侧面上具有环绕的链式传动机构6、7，与第一实施例不同，横向于输送方向14布置的滚轮28可转动地安置在所述链式传动机构上。这些滚轮28在外周以相同间隔分布地安置在链式传动机构6和7上，且具有交替的小直径和大直径的区段28.1、28.2。这些滚轮28至少在链式传动机构6、7的上段在刚性的位置固定不动的支撑面9上滚动，由此它们通过摩擦连接受到旋转驱动。

在该实施方式中，大倾角输送机3的倾角α最大可以为90°。在这种情况下，这些滚轮28的直径必须大于要输送的空物件10的最大直径。以便使得空物件10不会向前从滚轮28落下。

大倾角输送机3的滚轮28经过汇入腔11，由此把置于滚轮28的较大直径的区段28.2上的空物件10驱动。这些滚轮28的横向于输送方向14的宽度能使得至少两个空物件10置于滚轮28上，如由图3可见。

在利用大倾角输送机3输送空物件10时，这些滚轮28在支撑面9上滚动，由此使得它们获得逆时针方向的旋转驱动，如在图3中用箭头29示出。置于滚轮28上的空物件10由此受到顺时针方向的驱动，如在图4中用箭头30示出。由于这种旋转方向，空物件10压靠到支撑面9上，使得它不会从滚轮28落下。

同样在该实施方式中，大倾角输送机3把空物件10输送经过属于未示出的识别单元的摄像机33和金属探测器32，如图6中所示。摄像机33是一种多传感器的摄像机，也就是说，该摄像机33既能摄取图像，又能光谱地分析。作为其替代方案，可以在第一实施例的摄像机15(行扫描摄像机)的附近使用第二摄像机(阵列摄像机)，以便能检测空物件10上的印刷字样。

摄像机33具有平的探测区31。该探测区31包括大倾角输送机3的整个宽度，探测区31的高度H经过适当选择，使得该高度至少相当于最大直径的空物件10的滚动周面。由此实现能可靠地检测位于空物件10的周面上的全部标识、条形码和其它图形特征。摄像机33与相应的功能照明件以一定的角度和规定的间距布置在大倾角输送机3的上方，由此可以在转动的空物件10向上输送期间光电地实时检测位于该空物件外周上的全部标记等。摄像机33还检测PET瓶10.2以及空物件10在大倾角输送机3上的位置。金属罐10.1的材料及其位置同样由金属探测器32来检测。

空物件10的抛出及其输入到汇集容器24、25中如同第一实施例那样来进行。

Claims (7)

1.一种用于回收空物件的装置，其中输送机构把空物件从汇入腔导引经过属于识别单元的探测器，且沿输送方向在识别单元的后面设置有用于把空物件从输送机构去掉的抛出机构，其特征在于，

－ 设计成大倾角输送机（3）的输送机构，该大倾角输送机并行地把带动件（8、28）上的空物件（10）从汇入腔（11）输出，并以场布置方式输送给探测器（15、32、33），场布置的含义是，空物件在输送机构上沿输送方向观察不仅成排地上下布置或前后布置，而且同时还并排地布置；

－ 抛出机构（16、17），该抛出机构按至少两排在不同的高度上横向地在大倾角输送机（3）的整个宽度上延伸；

－ 分别在抛出机构（16、17）的高度上设置在大倾角输送机（3）之前的输送带（18、19），该输送带用于接纳被抛出的空物件（10），并用于把空物件（10）继续输送到设置在大倾角输送机（3）附近的汇集容器（24、25）中。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，抛出机构是可用压缩空气触发的空气喷嘴（16、17）。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，输送带（18、19）在抛出机构（16、17）的区域中具有包容件（20、21），该包容件相应地带有朝向大倾角输送机（3）的通孔（22、23）。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，大倾角输送机（3）具有用于空物件（10）的支撑面（9），带动件（8、28）安置在布置在所述大倾角输送机（3）的两个纵侧面上的、围绕支撑面（9）环绕的链式传动机构（6、7）上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，带动件由滚轮（28）构成，这些滚轮在所述大倾角输送机（3）的两个纵侧面上可转动地安置在链式传动机构（6、7）上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，通过与支撑面（9）的摩擦连接对滚轮（28）进行旋转驱动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，大倾角输送机（3）具有60°至85°的倾角α。