ES2967524T3 - Sistema de clasificación para clasificar productos tales como verduras y frutas, y método correspondiente - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un eliminador para detectar y retirar productos, tales como verduras y frutas, que son de gran tamaño y/o tienen propiedades de producto no deseadas, y a un separador y sistema de clasificación proporcionado con el mismo, y a su método. El eliminador comprende: - un sistema de alimentación para suministrar productos; - un detector configurado para determinar las dimensiones y/o propiedades de un producto de los productos suministrados; - un controlador conectado operativamente al detector y configurado para determinar, en base a dimensiones determinadas y/o propiedades del producto, si el producto es adecuado para su procesamiento en un dispositivo de clasificación; y - un removedor conectado operativamente al controlador para separar productos que no son adecuados para procesar en el dispositivo de clasificación de productos que son adecuados para procesar en el dispositivo de clasificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de clasificación para clasificar productos tales como verduras y frutas, y método correspondiente
La presente invención se refiere a un sistema y a un método para detectar y retirar, de un lote, productos que no sean adecuados para su clasificación, incluyendo productos de excesivo tamaño y/o afectados por enfermedades. Estos productos de excesivo tamaño y/o afectados por enfermedades, se retiran, más específicamente, antes de clasificarlos con un dispositivo de clasificación. Los productos son particularmente verduras y frutas, y más particularmente frutas frescas, tales como manzanas y peras.
El documento WO-A-2015/15962 se refiere a una unidad clasificadora de material.
El documento US-A-3.730.325 describe un aparato para coser y retirar artículos que no estén dentro de una zona predeterminada de alineación en un transportador.
El documento EP 2133 157 A1 describe un sistema para la separación selectiva automática de cítricos podridos.
Los sistemas de clasificación para clasificar productos vulnerables, particularmente verduras y frutas, tales como manzanas y peras, son conocidos en la práctica. Un sistema de clasificación convencional de este tipo se describe, por ejemplo, en N<l>2003166. En particular, esto describe un soporte para clasificar y/o transportar dichos productos. En los sistemas de clasificación conocidos en la práctica, se suministra una cantidad de producto, luego se singulariza, tras lo cual se realizan una o más mediciones del producto mediante el uso de un sistema de medición. En base a las mediciones realizadas, el producto se asigna a una clase de clasificación asociada con el producto en cuestión, y se transporta en el dispositivo de clasificación, con el soporte indicado anteriormente, a una salida de clasificación del dispositivo de clasificación que corresponda a esta clase de clasificación. Generalmente, las salidas de clasificación se incorporan en forma de canales de clasificación, particularmente canales de agua. Las salidas de clasificación del dispositivo de clasificación se configuran a una clasificación relacionada con la variedad de productos o el tipo de producto en cuestión, en donde cada clase de clasificación se acopla a una o más salidas del dispositivo de clasificación.
EP-A-2921 432 describe un sistema y método para clasificar verduras y frutas.
Un problema que se produce en la práctica durante la clasificación de productos es la relativamente gran variedad de dimensiones que tienen dichos productos. Los productos que son demasiado grandes para el sistema de clasificación en particular, pueden dañar este sistema y/o ralentizar, o incluso detener, el proceso de clasificación. Una parte de transferencia, por ejemplo, integrada como una unidad de transferencia, entre un singulador y un dispositivo de clasificación, por tanto, puede, por ejemplo, dañarse por los productos de excesivo tamaño. Asimismo, es posible que la medición y clasificación de los productos de excesivo tamaño no pueda realizarse correctamente, por ejemplo, porque un sistema de medición trate un producto de excesivo tamaño como dos productos individuales. Un producto de excesivo tamaño también puede ocasionar un problema en el dispositivo de clasificación, ya que los productos se apoyan entre sí y/o el producto, por ejemplo, exceda el paso entre los transportadores individuales del dispositivo de clasificación. Esto impide el procesamiento correcto de estos productos, posiblemente dando como resultado daños y/o paralizaciones. Otro problema que se produce en la práctica es que los productos con enfermedades, por ejemplo, la pudrición, pueden contaminar o infectar una instalación o sistema. Esto puede ocasionar un daño considerable. En el caso de, por ejemplo, un dispositivo de clasificación que utilice canales de agua como canales de clasificación, un producto infectado o enfermo puede contaminar o infectar el flujo de agua, de modo que otros productos se infecten o enfermen y/o se requiera una limpieza del sistema.
El objeto de la presente invención es proporcionar un eliminador que permita una clasificación eficaz y eficiente de productos, tales como verduras y frutas.
La presente invención proporciona un eliminador para detectar y retirar productos no adecuados para clasificar, tales como verduras y frutas, antes de la clasificación de los productos con un dispositivo de clasificación según la reivindicación 1.
Un producto de excesivo tamaño es un producto con dimensiones fuera del rango típico. Los productos son particularmente verduras y frutas, y más particularmente productos frescos, tales como manzanas y peras. El rango típico para un lote de productos también se determina mediante los ajustes empleados en la operación de procesamiento de estos productos. Por lo tanto, el uso generalmente se realiza en el proceso de clasificación de un singulador que coloca productos a una distancia recíproca de centro a centro. Esta distancia de centro a centro determina el tamaño máximo del producto. El sistema de medición también emplea una determinada distancia entre dos productos sucesivos, así como el dispositivo de clasificación. Dicho dispositivo de clasificación, también descrito en el documento de patente NL 2003166 mencionado anteriormente, se proporciona en la práctica con una serie de soportes o portadores en los que se pueden colocar productos, y en donde los soportes o portadores se proporcionan a una distancia recíproca definida por el paso. De la misma manera, esto determina un tamaño máximo para los productos a clasificar. En general, es el caso de que un paso más pequeño pueda dar como resultado una mayor capacidad de clasificación. Por lo tanto, un tamaño máximo para el procesamiento en la práctica se ajusta a las dimensiones máximas del producto que aún ocurren con cierta regularidad en un lote. Por lo tanto, los productos de excesivo tamaño no están en el rango de estas dimensiones y podrían ocasionar uno o más de los problemas mencionados anteriormente, durante la operación de procesamiento, especialmente el proceso de clasificación.
Proporcionar un eliminador según la invención consigue que los productos de excesivo tamaño se puedan separar de los otros productos de manera simple. Según la invención, aquí se hace uso de un detector mediante el cual se puede realizar una medición de las dimensiones de un producto del flujo de producto suministrado. Utilizando un controlador es posible determinar las dimensiones en base a los datos de medición obtenidos del detector, y para detectar un producto de excesivo tamaño. A continuación, puede decidirse si el producto es adecuado para su procesamiento en un dispositivo de clasificación, o debe separarse de dichos productos. Luego, un dispositivo de retirada permite la separación respectiva de los productos considerados adecuados para su procesamiento en el dispositivo de clasificación y los productos que se consideran inadecuados.
Es posible detectar un producto con propiedades de producto tales que no es adecuado su procesamiento posterior en un dispositivo de clasificación. Además de tener un excesivo tamaño, tales propiedades de producto son, entre otras, las enfermedades, y según la presente invención, la pudrición. Detectar estos productos inmediatamente antes de la clasificación real de los productos en un dispositivo de clasificación, optimiza las probabilidades de una detección exitosa. Esto impide la infección del dispositivo de clasificación y de los productos procesados de este modo. Esto reduce, por ejemplo, el desperdicio de producto y el tiempo de inactividad del proceso para fines de limpieza. También en el caso de un sistema de clasificación en donde se utilicen canales de agua con un sistema cerrado la infección y/o la contaminación del sistema de agua puede dar ocasionar daños. La detección de productos inadecuados se realiza preferiblemente inmediatamente antes de la clasificación real, con la máxima preferencia en línea, justo antes de que los productos se lleven al dispositivo de clasificación. Se ha descubierto que esto permite una detección eficaz.
Preferiblemente, el detector comprende una cámara o un sistema de cámaras. Se ha descubierto que con dicha cámara se puede realizar una determinación suficientemente precisa de las dimensiones del producto y/o las propiedades del producto. Esto permite determinar de manera eficaz si el producto es adecuado para su procesamiento posterior con un dispositivo de clasificación, o si el producto debe separarse del flujo de productos al dispositivo de clasificación, ya que se considera inadecuado para su procesamiento. Los detectores alternativos o adicionales son, por ejemplo, sensores infrarrojos, sistemas NIR, sensores ultrasónicos u otros sensores. También es posible aplicar una combinación de más de un sensor y/o de diferentes tipos de sensores. Según la invención, una detección de productos de excesivo tamaño se combina particularmente con la detección de productos con síntomas de pudrición.
Según la invención, el detector se combina con un sistema de medición del dispositivo de clasificación. Una determinación del producto puede de esta manera realizarse eficazmente. En tal realización combinada, el dispositivo de retirada tiene que colocarse, preferiblemente en línea, inmediatamente aguas abajo del sistema de medición y aguas arriba de los productos, por ejemplo, que se colocan en una portadora del dispositivo de clasificación. El eliminador también puede proporcionarse como dispositivo modular separado. Esto puede integrarse, por ejemplo, en sistemas de clasificación convencionales de manera relativamente simple.
El dispositivo de retirada utiliza la detección del sistema de medición del dispositivo de clasificación o del sistema de clasificación. Esto permite prescindir de un detector independiente o añadir un detector deseado al sistema de medición ya presente. Esto permite una aplicación eficaz del dispositivo de retirada. Esto también permite la retirada en línea de los productos inadecuados para la clasificación en el dispositivo de clasificación. Esto logra las ventajas mencionadas anteriormente, que incluyen la retirada de productos de excesivo tamaño y la restricción de riesgos de infección. El paso que se emplea en el dispositivo de clasificación puede elegirse en particular de manera efectiva, y es posible prescindir de un margen de seguridad relativamente grande, que generalmente se aplica en sistemas convencionales. Como ya se indicó, esto puede aumentar la capacidad de la clasificación. El paso empleado del dispositivo de clasificación se utiliza preferiblemente aquí para configurar el dispositivo de retirada.
Según la presente invención, el dispositivo de retirada comprende un elemento de expulsión.
Proporcionar un elemento de expulsión permite que de manera simple un producto se separe de otros productos de un flujo de productos. El elemento de expulsión retira preferiblemente los productos del flujo de productos, por ejemplo, expulsando los mismos del transportador en una dirección lateral.
Dicha retirada en la dirección lateral de los productos del flujo de productos es particularmente ventajosa en una aplicación en línea del dispositivo de retirada según la invención.
El dispositivo de retirada comprende preferiblemente un control neumático. Se ha descubierto que un control eficaz del dispositivo de retirada, particularmente el elemento de expulsión, puede realizarse haciendo uso de un control neumático. Otros controles también son posibles.
En una realización preferida ventajosa según la presente invención, el eliminador comprende, además, una cinta transportadora de descarga para descargar productos que tengan un excesivo tamaño y/o que tengan propiedades de producto inadecuadas.
Proporcionar una cinta transportadora de descarga permite que los productos que tengan un excesivo tamaño y/o tengan propiedades de producto inadecuadas, se separen de manera eficaz de los productos que se evalúen como adecuados para la clasificación adicional. El dispositivo de retirada expulsa los productos que tengan un excesivo tamaño y/o que tengan propiedades de producto inadecuadas preferiblemente de la cinta transportadora y hacia el flujo de productos en una dirección lateral con respecto a la dirección habitual de desplazamiento en el proceso de clasificación. La cinta transportadora de descarga se proporciona preferiblemente de manera que reciba los productos retirados que tengan un excesivo tamaño y/o que tengan propiedades de producto inadecuadas, y los transporte más allá. En una realización actualmente preferida, la cinta transportadora de descarga se proporciona en una dirección lateral o una dirección transversal de la dirección habitual del flujo de productos, y se extiende total o parcialmente bajo la cinta transportadora del sistema de clasificación en el flujo de productos. Será evidente que también pueden proporcionarse otras configuraciones de la cinta transportadora de descarga según la invención.
La cinta transportadora que se proporciona en dirección lateral se aplica preferiblemente en combinación con un elemento de expulsión adecuado para la retirada en la dirección lateral de los productos evaluados como no adecuados para la clasificación en el dispositivo de clasificación. En una realización actualmente preferida, el elemento de expulsión se proporciona aquí con un brazo dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje de pivote del dispositivo de retirada y/o eliminador, de manera que el elemento de expulsión pueda realizar un movimiento giratorio en una dirección sustancialmente en ángulo recto respecto a la dirección de suministro regular de los productos.
El sistema de clasificación se proporciona preferiblemente con un singulador con eliminador, un dispositivo de clasificación provisto de canales de clasificación, y una unidad de transferencia para transferir productos desde el singulador al dispositivo de clasificación. El sistema de clasificación puede funcionar particularmente de manera eficaz porque se retiran los productos de excesivo tamaño, lo que evita daños a las piezas del sistema de clasificación, obstrucción o la paralización de las piezas del sistema de clasificación y/o la aparición de daños, incluyendo una posible infección, en otros productos. De este modo, es posible ocasionar menos daño, paralizaciones y pérdidas de producto, en comparación con los sistemas de clasificación convencionales. Los costes de mantenimiento y de reparación también son menores.
El eliminador se dispone preferiblemente en un flujo de producto aguas arriba del sistema de medición del sistema de clasificación y una unidad de transferencia para colocar en portadores o productos de soportes considerados adecuados para la clasificación. Los portadores o soportes forman parte del dispositivo de clasificación que transporta productos clasificados a las salidas de clasificación o los canales de clasificación deseados. El eliminador se proporciona preferiblemente como una unidad modular que es válida, por ejemplo, tanto en sistemas de clasificación nuevos como convencionales.
En una realización alternativa, el dispositivo de retirada del eliminador se dispone entre el sistema de medición del sistema de clasificación y una unidad de transferencia como se describió anteriormente. Por lo tanto, es posible integrar el detector del eliminador con el sistema de medición del sistema de clasificación de manera que pueda realizarse un sistema de clasificación eficaz. El daño en el dispositivo de clasificación puede evitarse retirando los productos que se determinaron que eran de excesivo tamaño y/o tenían propiedades de producto inadecuadas, mediante el uso del dispositivo de retirada antes de colocarlos por la unidad de transferencia en portadores o soportes del dispositivo de clasificación. Se ha descubierto que la retirada se realiza preferiblemente en línea, inmediatamente antes de que los productos se transporten al dispositivo de clasificación, por ejemplo, utilizando la unidad de transferencia.
La invención también se refiere, además, a un método según la reivindicación 9.
El método proporciona las mismas ventajas y efectos descritos anteriormente para el sistema de clasificación provisto de un eliminador. Un proceso de clasificación para productos vulnerables, particularmente verduras y frutas, tales como manzanas y peras, se puede realizar de manera eficaz eliminando productos de excesivo tamaño y/o productos con propiedades del producto tales como una enfermedad, particularmente pudrición. El daño a los equipos y/o los productos se evita aquí en la medida de lo posible.
El método preferiblemente comprende, además, la etapa de transferir productos adecuados para su procesamiento en un dispositivo de clasificación desde el singulador a un portador o soporte del dispositivo de clasificación, mediante el uso de una unidad de transferencia. Dicho producto que se considera adecuado puede clasificarse y suministrarse a una salida de clasificación deseada, por ejemplo, formada por un canal de clasificación, utilizando el dispositivo de clasificación.
El paso aplicado en el dispositivo de clasificación puede elegirse en particular de manera efectiva, y puede prescindirse de un margen de seguridad relativamente grande, que normalmente se aplica en sistemas convencionales. Como se indicó anteriormente, esto puede aumentar la capacidad de la clasificación. El paso empleado del dispositivo de clasificación se utiliza aquí para configurar el dispositivo de retirada.
Otras ventajas, características y detalles de la invención se dilucidan adicionalmente a continuación, en base a realizaciones preferidas de la misma, en donde se hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- la Figura 1A muestra una vista de un sistema de clasificación, en donde los canales de clasificación se omiten en aras de la claridad;
- las Figuras 1B y 1C muestran vistas del eliminador según la invención;
- la Figura 2A muestra una vista de un sistema de clasificación alternativo con eliminador integrado según la invención; y
- las Figuras 2B-C muestran vistas del eliminador del sistema de clasificación de la Figura 2A.
El sistema 2 de clasificación (Figura 1A) comprende el dispositivo 4 de clasificación y el sistema 6 de alimentación provisto de un singulador 8. El sistema 2 de clasificación en la realización mostrada está provisto, además, de un sistema de medición en forma de sistema 10 de medición o clasificación, y un dispositivo 12 de transferencia mediante el cual los productos P se colocan en un lecho de soportes de transporte del dispositivo 4 de clasificación. El dispositivo 4 de clasificación comprende, además, un gran número de canales 14 de clasificación. La salida de los canales 14 de clasificación está conectada operativamente a un sistema de descarga. Por lo tanto, los canales 14 de clasificación pueden estar provistos de, por ejemplo, canales de agua, y el sistema de descarga puede estar provisto de varios llenadores de cajas y apiladores de cajas.
El eliminador 16 de transferencia se sitúa aguas arriba del sistema 10 de medición en el sistema 2 de clasificación, como se ve en la dirección A de flujo habitual de producto. El eliminador 16 (Figura 1B) se proporciona con el sistema 18 de medición, en donde se utiliza el control 20 de medición y la cámara 22. Será evidente que también se pueden aplicar otros tipos de sensores según la invención, en el sistema 18 de medición. Se suministra un producto P a través del lecho 24 de diábolo en la dirección A. El Control 20 se conecta a través de la conexión 26 al dispositivo 28 de retirada.
El dispositivo 28 de retirada comprende un número de elementos 30 de expulsión (Figura 1C) que se activan en base a la información del producto obtenida con el sistema 18 de medición. En la realización mostrada, los productos P son expulsados del lecho 24 de diábolo y se reciben por una cinta transportadora 32 que descarga productos en la dirección B de transporte. En la realización mostrada, la dirección B de descarga es transversal a la dirección A de suministro.
En la realización mostrada, el elemento 30 de expulsión con el brazo 34 está dispuesto de manera giratoria alrededor del eje 36 de pivote de la unión 38 del dispositivo 28 de retirada. De este modo, un movimiento de rotación se puede realizar de manera simple mediante la activación del elemento 30 de expulsión, por lo que el elemento 30 de expulsión empuja lateralmente fuera de la cinta transportadora 24 un producto P de excesivo tamaño y/o enfermo. Resultará evidente que también son posibles otras realizaciones del dispositivo 28 de retirada.
En una realización alternativa, el sistema 102 de clasificación (Figura 2A) se proporciona igualmente con el dispositivo 104 de clasificación, y el sistema 106 de alimentación con el singulador 108. El sistema 110 de medición realiza una o más mediciones en los productos P del flujo de producto, tras lo cual la unidad 112 de transferencia coloca los productos en los portadores o soportes del dispositivo 104 de clasificación, por lo que los productos P se transportan a las salidas 114 de clasificación.
El sistema 102 de clasificación se proporciona, además, con un eliminador 116 (Figura 2B), cuyo sistema de medición se combina con el sistema 110 de medición. En esta realización integrada, el sistema 110 de medición también comprende una cámara 122 y un control 120, por lo que también puede tener lugar una detección de dimensiones de excesivo tamaño y detección de pudrición, además de una clasificación de productos P. El eliminador 116 comprende, además, el dispositivo 128 de retirada provisto de elementos 130 de expulsión y la cinta 132 transportadora de descarga. En esta realización, el dispositivo 128 de retirada se proporciona en línea, aguas abajo del sistema 110 de medición y aguas arriba de la unidad 112 de transferencia.
La conexión operativa 126 entre el control 120 y el dispositivo 128 de retirada permite que el producto P, que es de excesivo tamaño y/o tiene propiedades no deseadas, que según la invención se refiere a pudrición, se retire del lecho 124 de diábolo en el momento correcto mediante el elemento 130 de expulsión. La cinta 132 transportadora de descarga descarga productos que son de excesivo tamaño y/o tienen propiedades de producto no deseadas, que según la invención se refiere a pudrición, para su posterior procesamiento.
Los productos P de un flujo de producto que se suministra en una dirección A hacia el sistema 2, 102 de clasificación, tienen una variedad relativamente grande de dimensiones, por ejemplo, diámetro de producto. Los productos P también pueden tener propiedades de producto no deseadas, incluyendo pudrición. Este es particularmente el caso en un flujo de producto que consiste en productos frescos, tales como verduras y frutas. A fin de evitar problemas durante el procesamiento, una detección de productos P que tengan dimensiones excesivas y/o propiedades de producto no deseadas, que según la invención se refiere a pudrición, se lleva a cabo con el eliminador 16, 116. Esta detección tiene lugar antes de que los productos alcancen el dispositivo 4, 104 de clasificación. Esto significa que el eliminador 16, 116 se proporciona aguas arriba de los productos que alcanzan la unidad 12, 112 de transferencia. El paso más óptimo posible de los soportes o portadores del dispositivo 4, 104 de clasificación puede elegirse de esta manera en una posible realización. La infección de otros productos y/o el dispositivo 4, 104 de clasificación puede evitarse de manera alternativa o adicional.
En las diferentes realizaciones, el eliminador se coloca aguas arriba del sistema 10, 110 de medición del sistema 2, 102 de clasificación, aguas abajo del sistema 10, 110 de medición, o puede integrarse total o parcialmente con el mismo. Esta integración, por ejemplo, se refiere a la parte de medición del sistema de clasificación y el eliminador.
Los productos que se detectan mediante el sistema 18, 110 de medición como productos que son de excesivo tamaño y/o tienen propiedades de producto no deseadas, que según la invención se refiere a pudrición, se retiran de la cinta transportadora 24 del singulador 8, 108 por el dispositivo 28, 128 de retirada. Los productos retirados que son de excesivo tamaño y/o tienen propiedades de producto no deseadas, que según la invención se refiere a pudrición, se reciben preferiblemente por la cinta 32, 132 transportadora de descarga y, opcionalmente, se procesan adicionalmente. Los productos que no se retiran se clasifican luego en el dispositivo 4, 104 de clasificación, y se transportan a los canales 14, 114 de clasificación correctos en base a la clasificación determinada por el sistema 10, 110 de medición. Esto reduce el número de interrupciones en el sistema 2, 102 de clasificación.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente de la misma. Los derechos reivindicados están definidos por las siguientes reivindicaciones, dentro de cuyo alcance pueden contemplarse muchas modificaciones.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema (2) de clasificación para clasificar productos (P), tales como verduras y frutas, comprendiendo el sistema de clasificación un eliminador (16): para detectar y retirar productos (P), tales como verduras y frutas, que tengan propiedades no deseadas, en donde el eliminador se configura para detectar y retirar dichos productos antes de la clasificación de los productos, con un dispositivo (4) de clasificación, en donde el eliminador comprende:
    - un sistema (6) de alimentación para suministrar productos;
    - un detector (22) configurado para determinar las propiedades de producto de un producto de los productos suministrados, en donde las propiedades de producto comprenden si el producto padece pudrición, y en donde el detector se configura, además, para determinar las dimensiones del producto, en donde las dimensiones del producto comprenden si el producto es de excesivo tamaño; - un controlador (20) conectado de manera operativa al detector, y configurado para determinar en base a las dimensiones determinadas y las propiedades de producto del producto, si el producto es adecuado para su posterior procesamiento; y
    - un dispositivo (28) de retirada conectado de manera operativa al controlador, para separar productos que no sean adecuados para su procesamiento posterior en el sistema de clasificación, en donde los productos que no son adecuados para su procesamiento posterior comprenden productos que padezcan pudrición y/o sean de excesivo tamaño, de productos que son adecuados para su posterior procesamiento en el sistema de clasificación,
    en donde el dispositivo de retirada comprende un elemento de expulsión; y
    en donde el sistema de clasificación comprende, además, un dispositivo (4) de clasificación provisto de un sistema (18) de medición, en donde el dispositivo de clasificación se configura para clasificar, en base a las mediciones de producto realizadas por el sistema de medición, productos considerados adecuados por el eliminador a procesar en el dispositivo de clasificación, y en donde el sistema de clasificación se configura para configurar el extractor en base a un paso elegido para el dispositivo de clasificación.
  2. 2. Sistema de clasificación según la reivindicación 1, en donde el detector comprende una cámara (22).
  3. 3. Sistema de clasificación según las reivindicaciones 1 o 2, y en donde el dispositivo de retirada comprende un control neumático para el mismo.
  4. 4. Sistema de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento (30) de expulsión está provisto de un brazo (34) dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje (36) de pivote del dispositivo de retirada y/o eliminador, de manera que pueda realizarse un movimiento de rotación por el elemento de expulsión, en una dirección sustancialmente en un ángulo recto con respecto a la dirección de suministro regular de los productos, y/o que comprende, además, una cinta (32) transportadora de descarga para descargar productos que tengan un excesivo tamaño y/o tengan propiedades de producto no deseadas, que se hayan separado de los productos adecuados para su procesamiento en el dispositivo de clasificación.
  5. 5. Sistema de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una cinta (32) transportadora de descarga para descargar productos que tengan un excesivo tamaño y/o tengan propiedades de producto no deseadas, en donde la cinta transportadora de descarga se extiende, al menos parcialmente, bajo los medios de transporte de un singulador, de manera que se reciban los productos retirados lateralmente desde el singulador.
  6. 6. Sistema de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de alimentación comprende un lecho (24) de diábolo.
  7. 7. Sistema de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el eliminador se dispone en un flujo de producto aguas arriba del sistema de medición del sistema de clasificación, y una unidad (12) de transferencia configurada para colocar productos considerados adecuados para clasificar en portadores del dispositivo de clasificación.
  8. 8. Sistema de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de retirada se dispone entre el sistema de medición y una unidad de transferencia configurada para colocar productos considerados adecuados para clasificar en portadores del dispositivo de clasificación.
  9. 9. Método para detectar y retirar productos (P), tales como verduras y frutas, que tengan propiedades de producto no deseadas, antes de la clasificación de productos con un dispositivo (4) de clasificación, comprendiendo el método las etapas de:
    - disponer un sistema (2) de clasificación como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1-8;
    - suministrar los productos al eliminador con el sistema (6) de alimentación;
    - determinar las propiedades de producto de un producto de los productos suministrados, utilizando el detector (22), en donde las propiedades de producto comprenden si el producto padece pudrición; - determinar las dimensiones de producto, en donde las dimensiones de producto comprenden si el producto tiene un excesivo tamaño, utilizando el detector;
    - determinar por medio del controlador (20), que está conectado operativamente al detector, y en base a las propiedades de producto del producto, si el producto es adecuado para su procesamiento en un dispositivo de clasificación; y
    - separar los productos inadecuados para su procesamiento en el dispositivo de clasificación, de los productos considerados adecuados para el dispositivo de clasificación, mediante el uso del dispositivo (28) de retirada, comprendiendo, además, la etapa de configurar el dispositivo de retirada en base a un paso elegido para el dispositivo de clasificación.
  10. 10. Método como se reivindica en la reivindicación 9, que comprende, además, la etapa de transferir productos adecuados para su procesamiento en un dispositivo de clasificación desde el singulador a una portadora del dispositivo de clasificación, utilizando una unidad (12) de transferencia, y comprendiendo, además, la etapa de clasificar los productos que se hayan considerado adecuados, utilizando el dispositivo de clasificación.
  11. 11. Método como se reivindicó en la reivindicación 10, en donde los productos inadecuados para el procesamiento en el dispositivo de clasificación, se retiran en línea, inmediatamente antes de que los productos se transporten al dispositivo de clasificación, mediante el uso de la unidad de transferencia.
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