CN105966673A - 球体包装输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种球体包装输送装置，包括：依次衔接的铺料仓、单轨输送装置和料杯，所述铺料仓底部平行的排布有若干根第一铺料杆，所述第一铺料杆上设置有若干个沿其周向凹入的弧形单元，所述弧形单元沿所述第一铺料杆轴向排布，一个挡板将所述铺料仓分隔成前仓和后仓，所述挡板底边与所述铺料仓底部相距一段距离，所述后仓衔接所述单轨输送装置，所述单轨输送装置包括紧贴所述后仓侧边的第一传输装置，以及端部设置坡道的第二传输装置，所述第二传输装置通过坡道衔接所述料杯。通过挡板的作用可以实现卤蛋的平铺，且通过辊轴的作用，实现在平铺过程中，由于辊轴的旋转作用，卤蛋不容易在挡板和第一铺料杆之间被挤碎。
Description
技术领域
本发明涉及一种卤蛋包装辅助设备，尤其涉及一种球体包装输送装置。
背景技术
销售食品中，经常可以见到真空包装的卤蛋，如何实现将大量卤蛋逐个分拣并快速分装到对应的真空塑料袋中，其是现有技术继续解决的技术问题。由于卤蛋具有椭球形的外形结构，且表面存在汁液，较为粘滑，采用抓取等手段难以抓稳，有些强制持取的方式将卤蛋容易挤碎，因此需要全新的卤蛋输送装置，实现逐一输送。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种具备与卤蛋结构吻合部件的球体包装输送装置。
本发明的球体可以是圆球体、椭球体或其他的近似球体结构，本发明包装对象不限于卤蛋。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种球体包装输送装置，包括：依次衔接的铺料仓、单轨输送装置和料杯，其特征在于，
-所述铺料仓底部平行的排布有若干根第一铺料杆，所述第一铺料杆上设置有若干个沿其周向凹入的弧形单元，所述弧形单元沿所述第一铺料杆轴向排布，一个挡板将所述铺料仓分隔成前仓和后仓，所述挡板底边与所述铺料仓底部相距一段距离，所述后仓衔接所述单轨输送装置；
-所述单轨输送装置包括紧贴所述后仓侧边的第一传输装置，以及端部设置坡道的第二传输装置，所述第二传输装置通过坡道衔接所述料杯。
本发明一个较佳实施例中，所述第二传输装置底部平行的排布有若干根第二铺料杆，所述第二铺料杆上设置有一个沿其周向凹入的弧形单元。
本发明一个较佳实施例中，若干所述第一铺料杆两端分别连接铰链，若干所述第二铺料杆两端分别也连接铰链，铰链通过牙盘驱动。
本发明一个较佳实施例中，所述第一传输装置为传送带。
本发明一个较佳实施例中，所述料杯设置有两个，两个料杯通过滑轨连接气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述料杯底部出口设置有两个相对设置的拨板。
本发明一个较佳实施例中，所述第一传输装置和所述第二传输装置之间设置有倾斜向下设置的滑槽。
本发明一个较佳实施例中，所述挡板底边设置有辊轴。
本发明一个较佳实施例中，所述第一传输装置和所述第二传输装置的出口处均设置有物料传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述铺料仓、所述第一传输装置和所述第二传输装置均通过快拆扣固定在所述输送装置上。
本发明一个较佳实施例中，所述铺料仓、所述第一传输装置和所述第二传输装置下方均设置有托盘，所述托盘可抽拉的设置在所述输送装置上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过挡板的作用可以实现卤蛋的平铺，且通过辊轴的作用，实现在平铺过程中，由于辊轴的旋转作用，卤蛋不容易在挡板和第一铺料杆之间被挤碎。
（2）第一铺料杆和第二铺料杆的弧形单元结构与卤蛋的外形截面基本吻合，卤蛋可以掉落在相邻两个铺料杆的弧形单元之间，凹入进入也容易从挡板和辊轴下部通过进入后仓。
（3）通过传送带与铺料仓的衔接，传送带可以承接一整排卤蛋，保证卤蛋一字排列的进入到单轨输送装置。
（4）快拆扣可以方便铺料仓、传送带和第二传输装置的快速拆卸和清洗，同时托盘可承接铺料仓、传送带和第二传输装置中掉落的汁液，防止污染环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图1；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图2；
图3是本发明的优选实施例的铺料仓的俯视图；
图4是本发明的优选实施例的传送带和滑槽的立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的第二传输装置和料杯的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的快拆扣的立体结构图；
图中：1、前仓，2、后仓，3、第一铺料杆，4、挡板，5、辊轴，6、传送带，7、滑槽，8、第二传输装置，9、第二铺料杆，10、坡道，11、料杯，12、气缸，13、快拆扣，14、托盘，15、卤蛋。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种球体包装输送装置，包括：依次衔接的铺料仓、单轨输送装置和料杯11，铺料仓底部平行的排布有若干根第一铺料杆3，第一铺料杆3上设置有若干个沿其周向凹入的弧形单元，弧形单元沿第一铺料杆3轴向排布，一个挡板4将铺料仓分隔成前仓1和后仓2，挡板4底边与铺料仓底部相距一段距离，后仓2衔接单轨输送装置；单轨输送装置包括紧贴后仓2侧边的传送带6，以及端部设置坡道10的第二传输装置8，第二传输装置8通过坡道10衔接料杯11。
第一铺料杆3和第二铺料杆9的弧形单元结构与卤蛋15的外形截面基本吻合，卤蛋15可以掉落在相邻两个铺料杆的弧形单元之间，凹入进入也容易从挡板4和辊轴5下部通过进入后仓2。
第二传输装置8底部平行的排布有若干根第二铺料杆9，第二铺料杆9上设置有一个沿其周向凹入的弧形单元。通过传送带6与铺料仓的衔接，传送带6可以承接一整排卤蛋15，保证卤蛋15一字排列的进入到单轨输送装置。
若干第一铺料杆3两端分别连接铰链，若干第二铺料杆9两端分别也连接铰链，铰链通过牙盘驱动。
料杯11设置有两个，两个料杯11通过滑轨连接气缸12，料杯11底部出口设置有两个相对设置的拨板，传送带6和第二传输装置8之间设置有倾斜向下设置的滑槽7。传送带6和第二传输装置8的出口处均设置有物料传感器。
挡板4底边设置有辊轴5。通过挡板4的作用可以实现卤蛋15的平铺，且通过辊轴5的作用，实现在平铺过程中，由于辊轴5的旋转作用，卤蛋15不容易在挡板4和第一铺料杆3之间被挤碎。
铺料仓、传送带6和第二传输装置8均通过快拆扣13固定在输送装置上，铺料仓、传送带6和第二传输装置8下方均设置有托盘14，托盘14可抽拉的设置在输送装置上。快拆扣13可以方便铺料仓、传送带6和第二传输装置8的快速拆卸和清洗，同时托盘14可承接铺料仓、传送带6和第二传输装置8中掉落的汁液，防止污染环境。
本发明在使用时，如图1和图2所示，将大量卤蛋15倒入前仓1，通过第一铺料杆3的运送，且通过挡板4的阻挡作用，卤蛋15会平铺在相邻两个第一铺料杆3的凹弧内，平铺在后仓2底面上，这样初步形成了卤蛋15的整齐输送；然后后仓2的卤蛋15会一排一排的逐次掉落到传送带6上，然后卤蛋15一字排列的进入倾斜向下的滑槽7，滑落到第二传输装置8，且保持一字排列的逐个从坡道10滑入料杯11；由于料杯11并排的设置两个，其可以通过气缸12控制，引导卤蛋15掉落的对应的料杯11内，而料杯11下端对应有上开口设置的真空包装袋，带料杯11底部设置的拨板可以有效引导卤蛋15按照精确的预定路径进入到包装袋内。
若干根铺料杆整体排布的组成自转结构，自转结构的顶部为与铺料仓底面或第二传输装置底面。
牙盘通过电机驱动旋转，物料传感器为光电传感器，其可以通过感应记录在单轨输送装置上卤蛋15的数量以及分布的密度，通过数据反馈，确定铺料仓内第一铺料杆3的运送速度，确定传送带6的运送速度以及确定第二传输装置8内第二铺料杆9的运送速度，进而保证卤蛋15到达料筒的速度基本保护恒定。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种球体包装输送装置，包括：依次衔接的铺料仓、单轨输送装置和料杯，其特征在于，
-所述铺料仓底部平行的排布有若干根第一铺料杆，所述第一铺料杆上设置有若干个沿其周向凹入的弧形单元，所述弧形单元沿所述第一铺料杆轴向排布，一个挡板将所述铺料仓分隔成前仓和后仓，所述挡板底边与所述铺料仓底部相距一段距离，所述后仓衔接所述单轨输送装置；
-所述单轨输送装置包括紧贴所述后仓侧边的第一传输装置，以及端部设置坡道的第二传输装置，所述第二传输装置通过坡道衔接所述料杯。
2.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述第二传输装置底部平行的排布有若干根第二铺料杆，所述第二铺料杆上设置有一个沿其周向凹入的弧形单元。
3.根据权利要求2所述的球体包装输送装置，其特征在于：若干所述第一铺料杆两端分别连接铰链，若干所述第二铺料杆两端分别也连接铰链，铰链通过牙盘驱动。
4.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述第一传输装置为传送带。
5.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述料杯设置有两个，两个料杯通过滑轨连接气缸。
6.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述料杯底部出口设置有两个相对设置的拨板。
7.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述第一传输装置和所述第二传输装置之间设置有倾斜向下设置的滑槽。
8.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述挡板底边设置有辊轴。
9.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述第一传输装置和所述第二传输装置的出口处均设置有物料传感器。
10.根据权利要求1所述的球体包装输送装置，其特征在于：所述铺料仓、所述第一传输装置和所述第二传输装置均通过快拆扣固定在所述输送装置上。
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