CN102349094B - 回收空的物品，尤其是瓶子和罐子的方法和运输装置 - Google Patents

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Abstract

一种通过批量-放入回收空的物品，尤其是瓶子和罐子的方法，在回收时，从放入区(8)出来的空的物品(10)围绕着纵轴转动地由运输装置(1)引导从识别单元(14)旁经过，其特征在于，空的物品(10)被平行安放地由运输装置(1)从放入区(8)运出来并且排成方阵输送到识别单元(14)，以及一种实施该方法的运输装置，含有多个与运输方向呈直角的，等距安置的驱动器，其特征在于，每个驱动器(4)的宽度要设计得很宽，够容纳至少两个并排排列的空的物品(10)，而且空的物品(10)至少在识别单元(14)的检测区(15)内会获得转动脉冲。

Description

回收空的物品,尤其是瓶子和罐子的方法和运输装置
本发明涉及回收空的物品，尤其是瓶子和罐子的方法及运输装置，如权利要求1或专利权利要求2的前序部分所述。 
该方法和运输装置应用于自动回收设备。瓶子形和罐子形的一次性以及可以重复使用的物品借助于这种自动回收设备被回收。这种自动回收设备分为单个-喂入系统和批量喂入系统。 
在WO02/12095A1中可以找到有关具有单个-喂入系统的自动回收设备的示例。在这种自动回收设备中，用手把物品顺次地一个接一个地放进去并且通过一个运输装置引导顺次地，即排成一行，一个接一个地从识别单元旁经过，识别单元检查物品的形状，特性，是否受损以及条形码或特殊标记。 
在DE 10 2005 025 965 A1，DE 10 2004 010 133 A1和DE 103 35 188 A1中对批量-喂入系统的空物品自动回收设备进行了介绍。这种自动回收设备需要回收的空物品不是单个地，即一个接一个地被放进去，而是批量地(Bulk)，就像是倾倒散装物一样，被放进去。空的物品被放入了一个放入区，然后通过运输装置从放入区运出来。在当前技术水平的自动回收装置中，空的物品从放入区出来后顺次地被分类处理，然后就像单个-喂入系统由一个运输装置引导从识别单元旁经过，识别单元按顺序逐个扫描空的物品。 
上述批量-喂入系统的优点是，可以快速且顺利地将空的物品放入自动回收装置，但是也有缺点，尽管部分单个空的物品的运输速度很高，但是由于需要经过顺次的分离通过自动回收装置所需要的时间太长，致使顾客需要付出相对较长的时间等待打印押金-收据。 
因此，本发明的任务是提供一种回收空的物品，尤其是瓶子和罐子的方法和一种运输装置，其具有高通过能力。 
根据本发明，该任务将通过一种按照权利要求1或权利要求2的方法和运输装置来解决。 
根据本发明，并行地把空的物品从放入区运走，排成方阵输送到识别单元。方阵在这里意味着，沿输送方向上看，运输装置上的空的物品不仅是按顺序上 下或者前后排列而且同时还并排排列。为了实现这种处理方法，运输装置的驱动器设计得很宽，足够容纳至少两个并排排列的空的物品，而且空的物品至少在识别单元的检测区域内在每个通过驱动器所形成的输送面都会获得一个转动脉冲，使空的物品在平移输送的同时又能围绕其纵轴转动。像在单个-喂入系统一样，这里也需要围绕着纵轴转动，目的是为了识别单元能够对空的物品的侧面上的标识等进行检测。基于这种方法空的物品通过自动回收装置的速度得以大幅提高。 
在按照本发明的第一个优选实施示例中，运输装置装备有一个用于空物器的接触面。有分支，尤其是链分支，围绕该接触面转动，在其上可转动地支承有相互间隔的辊子，这些辊子充当空的物品的驱动器。与接触面相对平移运动的辊子和接触面形成摩擦连接，辊子因此而转动并把转动脉冲传输给空的物品，从而简单实现辊子上的空的物品转动驱动。同时也可以考虑使底座在两侧都有齿条状区域，与辊子形成抗扭转咬合的齿轮与这些区域咬合，从而利用这种辊子与底座之间的形状配合连接来驱动辊子转动。 
在按照本发明的另一个实施示例中，辊子在两侧都伸出接触面并且在这些凸出区域，为了能够在摩擦连接或形状配合连接的情况下驱动转动地靠在关于接触面在分支对面侧的导轨。由此辊子以及空的物品的转向与上述实施示例相反，从中有利地产生缩短识别单元的检测区域的高度。在该实施示例中，还可以通过使辊子的直径(或在形状配合连接时齿轮的直径)在这两个凸出区域内比在驱动区域内要小，来进一步缩短识别单元检测区域的高度，其中驱动区可以理解为平放空的物品的辊子区。空的物品的圆周速度通过这个措施得以提高。 
与上述介绍的实施示例相反，也可以通过使辊子在两端凸出接触面并且在这些凸出区域，为了能够在摩擦连接或形状配合连接的情况下驱动转动的靠在关于分支在接触面这一侧的导轨上，可实现识别单元的检测区域的缩短，其中辊子的直径(或在形状配合连接时齿轮的直径)在凸出区域内比在空物品的驱动区域内要小。在该实施示例中，空的物品的转向与第一个是实施示例中的一样，但是圆周速度较大。 
已经证明，当辊子具有大小直径交替段，而且空的物品是平放在大直径段上时，有优势。能够无干扰地驱动空的物品，尤其是，当这样设计辊子时，空的物品不会卡在辊子和接触面之间。 
在按照本发明的另外一个实施示例中也可以通过下述措施来驱动空的物品转动，把驱动辊子或驱动带安置到空的物品的接触面内。在这种情况下可以把驱动器设计成例如，板条。 
在按照本发明的其它设计中，运输装置被设计成大倾角输送机，特别是定位角α可达到60°-85°。借此，一方面可以减少自动回收设备的建造深度，另一方面还显示出，在给定的定位角区域可以阻止在一个驱动器上有多个空的物品摞在一起地运输，因为多余的空的物品又回落到放入区。 
下面将借助实施示例对本发明进行更详细的说明。以下视图是： 
图1 按照本发明的第一实施示例中的一个按照本发明的运输装置的正视图， 
图2 图1的侧视图， 
图3 根据图2放大的细节A，和 
图4 运输装置透视图及识别单元的照相机的检测区域， 
图5 图3形式的按照本发明的第二个实施示例， 
图6 图5的俯视图， 
图7 图3形式的按照本发明的第三个实施示例，和 
图8 图7的俯视图。 
该示意视图显示的是一个否则不会进一步介绍的空的物品-自动回收设备的大倾角输送机1。大倾角输送机1的定位角α在本实施示例中是60°-85°的范围。该大倾角输送机在其两个纵向侧有环绕的链式驱动装置2，3，驱动装置上安置有可转动的，横向于输送方向的辊子4。辊子4等距分布在圆周上地，安置在链式驱动装置2和3上并且具有大小直径交替段5，6。辊子4至少在链式驱动装置2和3的上分支上在一个硬的位置固定的接触面7运行，借此通过摩擦连接被驱动转动。 
大倾角输送机的定位角α最高可达90°。在这种情况下，辊子4的直径必须要比需要输送的空的物品10的最大直径还要大。 
大倾角输送机1的下端是一个向上敞开的，漏斗形的放入区8。放入区8的底部9向倾角输送机1向下倾斜。瓶子型状和罐子形状空的物品10通过倾倒，例如从一个袋子，某种程度上可以说是作为倾倒物，进入放入区8。由于底部9倾斜，会有一个推动力，其促使空的物品10滚向或滑向大倾角输送机1。大倾 角输送机1的辊子4穿过放入区8，由此空的物品10平放在辊子4的大直径段6上被带走。辊子4的宽度须保证在辊子4上能够至少平放两个空的物品10，见图1。 
大倾角输送机1把空的物品10从放入区8往上输送。图2和图3中用箭头11代表输送方向。因为辊子4在接触面7滚动，其在逆时针方向得到旋转驱动，见图3中的箭头12。放在辊子4上的空的物品10也借此沿顺时针方向被驱动，见图3中的箭头13。由于这个旋转方向空的物品10压在接触面7上，从而其不会从辊子4上掉下来。在大倾角输送机1的上端，空的物品10然后被传递给没有显示出的，自动回收设备的后续装置。 
大倾角输送机1引导空的物品10从一个识别单元的照相机14旁边经过，见图4，在该图忽略了放入区8和辊子4。照相机14有一个平面的检测区15。该检测区15包括大倾角输送机1的整个宽度并且选择检测区15的高度H，从而该高度至少与具有最大直径的空的物品10的滚动周面相应。借此可以实现，一个空的物品10的周面上的全部标识，条形码或其它图形特征都能够被检测。照相机14有相应功能照明设施按一定的角度和确定的距离被安装在大倾角输送机1的上面，从而可以在向上输送旋转的空的物品10的过程中光电实时检测空的物品周身上的标记等。此外，还可以通过照相机单元监控总布置并且为进行设备维护时使用照相机的拍摄。 
图5和图6描述的是本发明的第二种结构形式。在这些图中对相同的元件采用了第一个实施示例中的附图标记。大倾角输送机1在原理结构上与第一个实施示例中的大倾角输送机相符。它具有一个位置固定的硬的用于空的物品10的接触面7，一个放入区8和充当驱动器的辊子4，辊子安装在围绕着接触面7的链式驱动装置2和3上并且可转动。与第一个实施示例不同，辊子4不是在接触面7上面滚动，而是它们在两侧凸出接触面7并且在因此而形成的凸出区域 内通过摩擦连接在接触面7两侧固定和安装在链式驱动装置2和3对置侧的导轨16上运行。由于这种布置形式，辊子4沿顺时针方向转动，放在辊子上的空的物品10相应地沿逆时针方向转动。与空的物品10的平移输送以及与此相关的照相机的“视角”的变化相结合，这种转向所具有的优势是，空的物品10不必因为要完整地检测其周身的条形码和/或其他的标识而完全转动，即，与按照本发明的第一个实施示例中的方案相比，照相机14的检测区15的高度H有 利地降低。 
图7和图8显示的是本发明的另一个实施示例。与先前介绍的第二个实施示例不同，导轨16在这里，从链式驱动装置2和3角度看，被安装在接触面7侧面。辊子4同样有凸出区域 并且在此拥有栓形的延长部17，该延长部的直径小于驱动区M内的辊子4的直径。通过这个延长部17，辊子4离开用于空的物品10的接触面7，在摩擦连接情况下在导轨16上滚动。在这里，辊子4的转向与在第一个实施示例中一样，但是由于“驱动比”有较高的圆周速度。结果是，检测区15的高度H在这里也得以减少。 

Claims (12)

1.一种通过批量放入回收空的物品的方法，在回收时，其中从放入区(8)出来的空的物品(10)围绕着所述空的物品的纵轴线转动地由运输装置(1)引导从识别单元(14)旁经过，其特征在于，空的物品(10)由运输装置(1)从放入区(8)平行运出来并且排成方阵输送到识别单元(14)。
2.用于实施按照权利要求1的方法的运输装置，含有多个横向于运输方向的、彼此间隔的驱动器，其特征在于，每个驱动器(4)的宽度要设计得使它够容纳至少两个并排排列的空的物品(10)，而且空的物品(10)至少在识别单元(14)的检测区(15)内获得转动脉冲。
3.按照权利要求2的运输装置，其特征在于，运输装置(1)装备有用于空的物品(10)的接触面(7)，并且驱动器(4)在两侧都安装在围绕着接触面(7)的链式驱动装置(2，3)上。
4.按照权利要求3的运输装置，其特征在于，驱动器由辊子(4)形成，其在两侧安装在链式驱动装置(2和3)上并可转动。
5.按照权利要求4的运输装置，其特征在于，通过与接触面(7)的摩擦连接或形状配合连接来驱动辊子(4)转动。
6.按照权利要求4的运输装置，其特征在于，辊子(4)在两侧凸出接触面(7)并且在这些凸出区域上，为了在摩擦连接或形状配合连接的情况下转动驱动靠在导轨(16)上，导轨关于接触面(7)安置在链式驱动装置(2，3)的对置侧上。
7.按照权利要求6的运输装置，其特征在于，凸出区域内的辊子(4)的直径小于空的物品(10)的驱动区域(M)内的辊子的直径。
8.按照权利要求4的运输装置，其特征在于，辊子(4)在两侧凸出接触面(7)并且在这些凸出区域为了在摩擦连接或形状配合连接情况下转动驱动靠在导轨(16)上，该导轨关于链式驱动装置(2，3)安置在接触面(7)侧上，其中，凸出区域内的辊子(4)的直径小于空的物品(10)的驱动区域(M)内的辊子的直径。
9.按照权利要求4的运输装置，其特征在于，辊子(4)有自驱动系统。
10.按照权利要求4至9之一项的运输装置，其特征在于，辊子(4)由较大和较小直径交替段(5，6)组成，而且空的物品(10)平放在较大直径段(6)上。
11.按照权利要求3的运输装置，其特征在于，为了驱动平放在驱动器(4)上的空的物品(10)转动，把驱动辊子或驱动带安装到用于空的物品(10)的接触面(7)上。
12.按照权利要求2至11之一项的运输装置，其特征在于，其设计成具有60°-85°的定位角α的大倾角输送机(1)。
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