CN101821178A

CN101821178A - 带有可缩回挡板段的带输送机

Info

Publication number: CN101821178A
Application number: CN200880111444A
Authority: CN
Inventors: 马克·卡斯坦佐; 埃里克·M·普莱斯勒
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2028-08-22
Also published as: US20100219048A1; EP2181056A1; EP2181056B1; EP2181056A4; WO2009026533A1; CN101821178B; US8365902B2; BRPI0814922A2

Abstract

一种具有输送带的输送机，所述输送带所带有的挡板段在带的输送表面以下的缩回位置与输送表面以上的伸出位置之间枢轴旋转。当伸出时，挡板段形成沿带的一部分的长度的挡板，以防止所输送物品横向移动穿过。可缩回挡板段由凸轮或者弹簧驱动。在倾斜滚轮输送带中使用可缩回挡板段的转向输送机用作分选机或转换机。

Description

带有可缩回挡板段的带输送机

背景

本发明总体上涉及动力驱动的输送机(power-driven conveyor)，且更具体地，涉及使用带有可缩回挡板段(retractable wall segment)的输送带或链条的输送机。

固定在输送带侧边的侧导板通过形成防止物品从带的侧边掉落的屏障而将输送物品限制在带的输送表面上。在例如分选的一些应用中，例如倾斜滚轮带(oblique-roller belt)的带所具有的滚轮被布置成倾斜于带行进的方向旋转，该带朝带的侧边推动带滚轮上输送的物品，以在沿输送机长度的转移点处转移到其他输送机或分选站。侧导板没有被用在分选带(sorting belt)的转移侧边上，这是因为它们将妨碍以从侧边离开的方式进行转移(side-off transfer)。因此，输送机骨架上的侧轨道被沿输送机的侧边在转移点之间定位，以将物品限制到带。在例如1:2转换的其他应用中，有选择地使倾斜滚轮带的滚轮活动，以顶着侧导板或侧轨道将物品推到带的一个侧边，或者另一侧边，以形成物品的两条道。侧导板或侧轨道使物品在每一条道中转位，以从末端离开方式的转移到两个平行的出料输送机。但是，向多于两个的出料输送机入料的转换机要求准确形成输送机内部之中的远离侧导板和侧轨道的产品的道。

概述

通过体现本发明特征的输送机可满意地解决这些缺点和其他问题。在一方面，输送机包括输送带，该输送带具有在两个侧边之间的外输送表面，这两个侧边界定带的宽度。沿输送带的至少一个侧边在间隔位置上定位有可缩回挡板段。枢轴设置有可缩回挡板段中的每一个。枢轴在缩回位置和伸出位置之间枢轴旋转挡板段。在缩回位置，挡板段位于在带的输送表面上所输送的物品的平面处或平面以下。在伸出位置，挡板段在输送表面以上，并且与其他的伸出挡板段一起形成挡板，以防止在带上输送的物品移动穿过。该输送机还包括用于枢轴旋转的装置，该用于枢轴旋转的装置使可缩回挡板段在枢轴处枢轴旋转。

在本发明的另一方面，输送机包括带有可缩回挡板段的模块式输送带。模块式输送带由一个或多个带模块构成，这些带模块并排地布置成首尾相连地铰链连接的一系列行，以形成能够以带行进的方向前进的环状带。这些行以垂直于带行进的方向的横向方向延伸到界定带的宽度的相对侧边缘。可缩回挡板段沿带的侧边缘中的至少一个定位。挡板段可从位于在带上所输送的物品的平面处或平面以下的缩回位置移动到伸出位置，伸出位置提供挡板，以防止所输送物品横向移动穿过该挡板。

在本发明的另一方面，模块式输送带包括一系列行，每行由单个带模块或者并排布置的多个带模块所组成。带模块的连续的行首尾相连地铰链连接，以形成环状模块式输送带，该模块式输送带能够以带行进的方向前进。这些行在垂直于带行进的方向的横向方向上延伸到界定带的宽度的相对侧边缘。模块中的滚轮被布置成以不平行于带行进的方向的滚动方向旋转。滚轮的突起部分突出到带以上，以在滚动方向上朝带的侧边缘推动滚轮上所输送的物品。在模块中与带行进的方向一致布置的可缩回挡板段从在所输送物品的平面处或平面以下的缩回位置移动到伸出位置，在伸出位置，挡板段提供了防止被横向推动的物品移动穿过的挡板。

本发明的另一方面提供了用于操作输送机的方法。该方法包括：(a)当输送带以带行进的方向前进时，朝带的侧边缘推动在输送带中的带滚轮上所输送的物品；(b)使成一行连接到带的挡板段伸出到滚轮的平面以上的伸出位置，以形成挡板，从而防止物品横向移动穿过该挡板；以及(c)将挡板段缩回到在滚轮上的物品的平面处或平面以下的缩回位置，以允许由滚轮移动的物品横向穿过缩回的挡板段。

附图说明

本发明的这些特征和方面，以及它的优势，可通过参考以下描述、所附权利要求和附图来更好地理解，其中：

图1是体现本发明特征的输送机的一个形式的一部分的侧视图，包括凸轮驱动的可缩回挡板段；

图2是体现本发明特征的输送机的另一个形式的一部分的正轴侧视图，包括凸轮滚轮驱动的挡板段；

图3是体现本发明特征的带输送机的另一个形式的一部分的正轴侧视图，包括弹簧偏置的可缩回挡板段以及带上方的阻挡表面；

图4是带输送机的另一个形式的一部分的正轴侧视图，包括如图3中的弹簧偏置的挡板段以及在带下方的阻挡表面；

图5A-5C是如图2中的输送机的一部分的正轴侧视图，其显示了输送机的逐步操作；以及

图6A和6B是使用如图1-4中任意一个中的一个或多个输送带的多道输送机转换的示图，显示了其按道输送物品的能力。

详述

图1所示为体现本发明特征的带输送机的一个形式。输送机10包括以带行进的方向14沿运送路径前进的输送带12。该带由通过铰链杆18首尾相连地连接的一个或多个带模块的行16构成，所述铰链杆18被容纳在通过邻近的互相连接的行的对齐和交错的铰链眼20形成的横向通道中。滚轮22延伸贯穿带的厚度，以支撑带的外输送表面24上的物品。在每个模块行的侧边缘处，挡板段26枢轴地固定到例如铰链杆的横轴。挡板段是矩形板的形式，每个挡板段在一个角上带有枢轴孔。挡板段的重量导致其旋转下降到带的输送表面的平面以下的正常缩回位置26′。带有锥形前沿29的凸轮表面28被定位在带以下，在希望带边缘处具有侧导板的区域内沿带的侧边缘与挡板段一致。挡板段的终止于枢轴孔的一端的较短边缘30充当凸轮从动件，当凸轮从动件沿凸轮表面28的前沿29行进时，凸轮从动件导致该挡板段从缩回位置26′枢轴旋转到伸出位置26″。因此，凸轮表面的放置界定输送路径的区域，挡板段沿着该区域伸出以形成挡板或侧导板，以防止输送物品横向移动超出带的边缘。并且，如箭头31所指示的，凸轮表面可以通过常规装置移动成与挡板段接触和不与挡板段接触；所述常规装置例如为电动机、气动机、液压机。

图2中所示为带有可缩回挡板段的输送机的另一个形式。在这个形式中，每个挡板段32具有整体滚轮34，该滚轮34从挡板段的侧面36向外突出。穿过滚轮的钻孔38容纳带的铰链杆，并且界定横向枢轴轴线40，挡板段能在这个枢轴轴线40上旋转。当充当凸轮从动件的挡板段的滚轮第一次与凸轮表面28啮合时，它们在凸轮表面上滚动，并且将挡板段旋转到所示的直立伸出位置。带的边缘结构中的止块33防止挡板段旋转穿过它们的直立位置。一旦挡板段在它们的直立位置上，滚轮沿凸轮表面滑动而不再旋转。在凸轮表面的下游端，挡板段自由返回它们的缩回位置。因此，图1和2中的凸轮表面和凸轮从动件组成了用于在伸出位置和缩回位置之间枢轴旋转挡板段的装置。

图3中所示为用于枢轴旋转的不同装置。在这个例子中，每个挡板段42通过枢轴46中的弹簧44偏置到伸出位置。沿输送机的一部分伸出到输送表面的平面以上的阻挡表面48阻挡挡板段旋转到它们的正常伸出位置，并且使它们保持在它们的缩回位置。

在图4的例子中，阻挡表面50被定位在输送带以下。在这个形式中，挡板段52包括挡块54，该挡块54在阻挡表面下挡板段的侧面横向朝外伸出。因此，阻挡表面使挡板段保持在它们的缩回位置。如图3中，枢轴中的弹簧提供了用于枢轴旋转的装置。

虽然可缩回挡板段能与各种带一起使用，但图1-4显示了具有带滚轮22的模块式输送带，带滚轮22布置在带模块17中，以在倾斜于带行进的方向14的轴56上旋转。此外，带滚轮的直径可以超过带的厚度，使得滚轮的突起部分突出穿过带的下侧而沿运送路径与支撑啮合表面58接触。当带以带行进的方向前进时，带滚轮在啮合表面上滚动，并且以箭头60的方向旋转。在这个方向上的旋转朝带的侧边推动带滚轮上输送的物品。因此，所示的带可用于例如分选机和转换机的转向应用中。

图5A-5C中示出了具有形成侧导板的挡板段32的倾斜滚轮带12的操作。在图5A中，这种转向输送机上的物品62骑在滚轮上，当带以带行进的方向14前进时，滚轮在啮合表面58上滚动。滚轮以箭头60的方向朝带的侧边缘推动物品。图5B中所示的带在沿输送机更下游的位置上。通过与每个侧导板上的凸轮滚轮38接触，位于输送机的该区域中的凸轮表面28会导致侧导板从它们的缩回位置旋转到伸出位置。甚至在如图5C中示出的更下游处，侧导板全部伸出，形成了沿带的侧边缘的挡板，物品能贴着带的侧边缘转位，以沿带的边缘输送到另一个输送机或处理站。例如在分选应用中，如果在更下游处缩回侧导板，则通过倾斜的带滚轮能够推动物品离开带的侧边。

图6A和6B中所示为使用体现本发明特征的带输送机的转换输送机的操作。在图6A中，意欲在跨过带输送机66的宽度的具体位置将第一包裹64交付到出料输送机。所示的带输送机由四个模块式输送带股68A-D组成，这些模块式输送带股通过狭窄的间隔70分离。包裹在最右边的带股68A上被输送到转换输送机中。当带以带行进的方向前进时，带滚轮22朝转换机的左侧边72推动物品。在股68B和68C之间的间隔里的挡板段74A有选择地伸出，以形成沿带输送机内部的挡板。该挡板防止包裹横向移动穿过，并由此形成这样一个表面，包裹贴着该表面被对齐以用于在下游端76处交付到与股68B对齐的出料输送机。指定到与股68C对齐的在转换机的下游端的出料输送机的包裹65沿图6B中所示的路径78而行。在这种情况下，在股68B和68C之间的挡板段缩回到带以下，以允许包裹从股68A穿越转换机，跨越股68B，到达股68C。股68C和68D之间的间隔里的挡板段74B枢轴旋转到伸出位置，以形成关于股68C上的包裹的对齐挡板(registration wall)。因此，凭借通过例如可编程逻辑控制器的智能控制器来选择性地缩回和伸出挡板段，转换输送机能够对齐跨越了输送机宽度和个别道的包裹，以输送到转换机的下游端的多个出料输送机。在图6A和6B中，有选择地，每一股的左侧边的可缩回挡板段将产生1:4的转换。

虽然已经通过参考一些优选形式详细描述了本发明，但是其他的形式仍是有可能的。例如，图6中的转换机可以用少于或多于四股来制造。此外，该转换机可以由单个宽带股组成，其带有在并排的带模块之间的缝隙中成一直线安装的内部挡板段。如其他的例子，挡板段不需要被固定到每条带行。它们可以每隔一行或每三行等等的形式固定，只要所得的连续挡板段之间的间隔足够小而不会让输送物品通过。如其他的例子，带滚轮不需要伸出穿过输送带的底部，或者它们可以安装到平行于带行进的方向的轴上。所以，如这些例子所暗示的，权利要求的范围不应被限制到对优选形式的描述。

Claims

1.一种输送机，包括：

模块式输送带，其由一个或多个并排的带模块的一系列行构成，所述带模块首尾相连地铰链连接成能够以带行进的方向前进的环状带，其中，所述行在垂直于带行进的方向的横向方向上延伸到界定所述带的宽度的相对侧边缘；

多个可缩回挡板段，其连接到所述模块式输送带，与带行进的方向一致，并且可从缩回位置移动到伸出位置，所述缩回位置位于在所述模块式输送带上所输送的物品的平面处或该平面以下，所述伸出位置提供挡板，以防止所输送物品以横向方向移动穿过所述挡板。

2.如权利要求1所述的输送机，包括与每个可缩回挡板段有关的枢轴，所述可缩回挡板段围绕所述枢轴枢轴转动。

3.如权利要求1所述的输送机，其中，所述模块式输送带包括将带模块的每一行铰链连接到一起的铰链杆，并且其中，所述可缩回挡板段中的每一个都具有孔，所述孔容纳穿过其的相关的铰链杆，以用于保持所述可缩回挡板段，并且界定一轴线，所述可缩回挡板段围绕该轴线在所述缩回位置和所述伸出位置之间枢轴转动。

4.如权利要求1所述的输送机，还包括在所述模块式输送带的平面以下的凸轮表面，并且其中，所述可缩回挡板段的每个都包括凸轮从动件，当所述凸轮从动件在所述模块式输送带以带行进的方向前进时啮合所述凸轮表面时，所述凸轮从动件促使可缩回挡板段移动到所述伸出位置。

5.如权利要求4所述的输送机，其中，所述凸轮从动件是滚轮。

6.如权利要求4所述的输送机，其中，所述挡板段包括大致矩形的板，所述大致矩形的板的一个边缘作为所述凸轮从动件。

7.如权利要求1所述的输送机，其中，所述模块式输送带还包括多个带滚轮，所述多个带滚轮布置在所述模块式输送带中，以在不是带行进的方向的方向上旋转，且所述带滚轮的突起部分突出到所述模块式输送带以上，以支撑所输送物品。

8.如权利要求7所述的输送机，还包括位于所述模块式输送带之下的啮合表面，并且其中，所述带滚轮突出到所述模块式输送带以下而与所述啮合表面滚动接触。

9.如权利要求1所述的输送机，还包括沿所述模块式输送带的侧边的一部分伸出的阻挡表面，并且其中，所述可缩回挡板段还包括朝所述伸出位置偏置所述可缩回挡板段的弹簧，并且其中，所述阻挡表面被定位成阻挡所述可缩回挡板段枢轴旋转到所述伸出位置。

10.如权利要求1所述的输送机，包括被并排布置且以带行进的方向一起前进的多个模块式输送带。

11.一种模块式输送带，包括：

一系列带行，其具有一个或多个并排的带模块，所述一个或多个并排的带模块首尾相连地铰链连接，以形成能够以带行进的方向前进的环状带，其中，所述带行在垂直于所述带行进的方向的横向方向上延伸到界定带的宽度的相对侧边缘；

多个带滚轮，其被布置在输送带模块中，以在不平行于所述带行进的方向的滚动方向上旋转，且所述带滚轮的突起部分突出到所述模块式输送带以上，以在所述滚动方向上朝所述模块式输送带的侧边缘推动所述带滚轮上所输送的物品；

多个可缩回挡板段，其在所述带行进的方向上成一行地布置在所述带模块中，并且可从缩回位置移动到伸出位置，所述缩回位置位于在所述模块式输送带上所输送的物品的平面处或该平面以下，所述伸出位置提供有与挡板成一直线的其他伸出的挡板段，以防止以横向方向由所述带滚轮推动的所输送物品移动穿过所述挡板。

12.一种操作输送机的方法，所述方法包括：

当输送带以带行进的方向前进时，朝所述输送带的侧边横向地推动在所述输送带中的带滚轮上所输送的物品；

使在所述带行进的方向成一行地连接到所述输送带的挡板段伸出到在所述滚轮的平面以上的伸出位置，以形成伸出的挡板段的挡板，从而防止物品横向地移动穿过所述挡板；

将所述挡板段缩回到在所述滚轮上的物品的平面处或该平面以下的缩回位置，以允许由所述滚轮所移动的物品横向穿过缩回的挡板段的线。

13.一种输送机，包括：

带输送机，其由一个或多个并排的输送带构成，并且具有在界定所述带输送机的宽度的两个横向侧边之间的外输送表面；

多个可缩回挡板段，其以间隔位置沿所述带输送机的长度对齐；

枢轴，其与所述可缩回挡板段中的每一个一起设置，以用于在缩回位置和伸出位置之间枢轴旋转所述可缩回挡板段，所述缩回位置位于在所述带输送机的输送表面上所输送的物品的平面处或该平面以下，所述伸出位置在所述输送表面以上，以与其他对齐和伸出的挡板段一起形成挡板，从而防止所述带输送机上所输送的物品横向移动穿过所述挡板；

用于枢轴旋转的装置，其用于使所述可缩回挡板段在所述缩回位置和所述伸出位置之间在所述枢轴处枢轴旋转。

14.如权利要求13所述的输送机，其中，所述枢轴包括在所述带输送机中的横向布置的轴，并且其中，所述可缩回挡板段具有可旋转地安装在所述轴上的横向延伸的钻孔。

15.如权利要求14所述的输送机，其中，所述带输送机包括横向布置的铰链杆以及通过所述铰链杆首尾相连地铰链连接的带模块的行，并且其中，所述轴是铰链杆。

16.如权利要求13所述的输送机，其中，所述可缩回挡板段被布置在所述带输送机的侧边中的至少一个处。

17.如权利要求13所述的输送机，其中，所述可缩回挡板段被布置在所述带输送机的内部。

18.如权利要求13所述的输送机，其中，所述带输送机还包括多个带滚轮，所述带滚轮具有突出到所述输送表面以上以支撑所输送物品的突起部分，其中，所述带滚轮被布置成在朝所述带输送机的侧边推动所输送物品的方向上旋转。

19.如权利要求18所述的输送机，还包括位于所述带输送机之下的啮合表面，并且其中，所述带滚轮突出到所述带输送机以下而与所述啮合表面滚动接触。

20.如权利要求13所述的输送机，其中，用于枢轴旋转的所述装置包括在相关的枢轴处的每个挡板段中的弹簧，以朝所述伸出位置偏置所述挡板段。

21.如权利要求20所述的输送机，还包括阻挡表面，所述阻挡表面沿所述带输送机的一部分伸出到所述输送表面的平面以上的一个位置，以阻挡所述可缩回挡板段枢轴旋转到所述伸出位置。

22.如权利要求20所述的输送机，还包括阻挡表面，所述阻挡表面沿所述带输送机的一部分伸出到所述输送表面的平面以下并且伸出到一定位置，以阻挡所述可缩回挡板段枢轴旋转到所述伸出位置。

23.如权利要求22所述的输送机，其中，所述可缩回挡板段包括挡块，所述挡块从所述挡板段横向伸出而与所述阻挡表面接触，以将所述挡板段保持在所述缩回位置。

24.如权利要求13所述的输送机，其中，所述枢轴包括横向布置的轴，并且其中，用于枢轴旋转的所述装置包括弹簧和圆筒轴承，所述圆筒轴承在所述挡板段上，以容纳所述轴，其中，所述弹簧存在于所述圆筒轴承中。

25.如权利要求13所述的输送机，其中，用于枢轴旋转的所述装置包括在所述带输送机的平面以下的凸轮表面和在所述可缩回挡板段上形成的凸轮从动件，当所述凸轮从动件随所述带输送机在所述凸轮表面上前进而在所述凸轮表面上前进时，所述凸轮从动件促使所述可缩回挡板段在所述枢轴处枢轴旋转到所述伸出位置。

26.如权利要求13所述的输送机，其中，所述枢轴包括在所述带输送机中的横向布置的轴，并且其中，用于枢轴旋转的所述装置包括布置在所述带输送机的平面以下的支承表面和一滚轮，所述滚轮与所述可缩回挡板段整体形成，并且具有穿过其中的钻孔以容纳所述轴，其中，所述滚轮在所述支承表面上前进的旋转使所述可缩回挡板段在所述枢轴上枢轴旋转到所述伸出位置。

27.如权利要求13所述的输送机，其中，用于枢轴旋转的所述装置可有选择地移动成与所述可缩回挡板段接触和不与所述可缩回挡板段接触。