CN214310222U - 一种瓶颈日期喷码检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种瓶颈日期喷码检测装置，喷码检测装置设置在输送带上，包括倒瓶导向杆模块、倒瓶驱动模块和检测模块；倒瓶导向杆模块包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，用于固定和支撑瓶体；倒瓶驱动模块包括电机、圆皮带和多个滚轮，用于使待检测的瓶体倾斜并驱动其移动；检测模块包括相机，用于对平涂喷码进行图像采集。本实用新型中的喷码检测装置通过将输送带上的瓶体固定在第一导向杆和第二导向杆之间，并通过圆皮带的挤压使瓶体向带有喷码一侧倾倒，使瓶内液面高于喷码，并在第三导向杆的支撑下由圆皮带驱动经过相机位置进行图像采集，确保了喷码图像采集质量，避免喷码与液面重合造成检测准确度下降的问题。

Description

一种瓶颈日期喷码检测装置

技术领域

本实用新型涉及喷码视觉检测技术领域，具体涉及一种瓶颈日期喷码检测装置。

背景技术

通常在对生产线输送带上的瓶装饮料、食用油等做日期喷码视觉检测时，主要检测日期打印模糊、打印错误、偏码、双重打印等缺陷。很多情况下，日期喷码位置与瓶内液面高度位置高度相同或略高于喷码，又或者瓶子在运行过程中，液面相对于喷码位置晃动，导致在对日期喷码做视觉检测时，液面反光干扰相机取图成像，无法实现检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术提出了一种瓶颈日期喷码检测装置，所述喷码检测装置设置在输送带上，其特征在于，所述喷码检测装置包括倒瓶导向杆模块、倒瓶驱动模块和检测模块；

所述倒瓶导向杆模块包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆均沿所述输送带传送方向设置；所述第一导向杆和第二导向杆设置在底部靠近所述输送带位置，所述第一导向杆和第二导向杆的间距与瓶体直径相匹配；所述第一导向杆设置在靠近瓶颈喷码一侧，所述第二导向杆设置在所述第一导向杆对侧；所述第三导向杆设置在所述第一导向杆同侧上方，且所述第三导向杆与所述输送带中心的距离远于所述第一导向杆与所述输送带中心的距离；

所述倒瓶驱动模块包括电机、圆皮带和多个滚轮；所述滚轮设置在远离瓶颈喷码一侧，且设置与瓶颈喷码相同高度的同一平面，所述滚轮侧面设有与所述圆皮带相匹配的槽；所述圆皮带设置在多个所述滚轮的槽中，用于使待检测的瓶体倾斜并驱动其移动；所述滚轮与所述电机连接，作为主动轮；

所述检测模块包括相机，所述相机设置在靠近瓶颈喷码一侧，且位于所述第三导向杆中点处上方。

更进一步地，所述倒瓶驱动模块至少包括4个所述滚轮；其中，2个所述滚轮分别设置在所述第二导向杆的入口处和出口处；另外2个所述滚轮设置在所述第二导向杆入口和出口之间，且向所述第三导向杆所在方向凸出。

更进一步地，所述检测模块包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述相机下方。

更进一步地，所述喷码检测装置包括光源，所述光源设置在所述相机对侧。

更进一步地，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆的入口处设有向远离所述输送带方向弯折的引导部。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中的喷码检测装置通过将输送带上的瓶体固定在第一导向杆和第二导向杆之间，并通过圆皮带的挤压使瓶体向带有喷码一侧倾倒，使瓶内液面高于喷码，并在第三导向杆的支撑下由圆皮带驱动经过相机位置进行图像采集，确保了喷码图像采集质量，避免喷码与液面重合造成检测准确度下降的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种瓶颈日期喷码检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种瓶颈日期喷码检测装置的俯视示意图。

其中，1-第一导向杆、2-第二导向杆、3-第三导向杆、4-电机、5-圆皮带、6-滚轮、7-相机和8-光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行更详细的说明，本实用新型包括但不仅限于下述实施例。

如附图1所示，本实用新型提出一种瓶颈日期喷码检测装置，该喷码检测装置设置在输送带上，包括倒瓶导向杆模块、倒瓶驱动模块、检测模块和光源8。

倒瓶导向杆模块包括第一导向杆1、第二导向杆2和第三导向杆3；其中，第一导向杆1、第二导向杆2和第三导向杆3均沿输送带传送方向设置，并在入口处设有向远离输送带方向弯折的引导部。第一导向杆1和第二导向杆2设置在底部靠近输送带位置，第一导向杆1和第二导向杆2的间距与瓶体直径相匹配；第一导向杆1设置在靠近瓶颈喷码一侧，第二导向杆2设置在第一导向杆1对侧。第三导向杆3设置在第一导向杆1同侧较高的位置，且第三导向杆3与输送带中心的距离相比第一导向杆1与输送带中心的距离较远，用于瓶体向印有瓶颈喷码一侧倾倒时支撑瓶体。

倒瓶驱动模块包括电机4、圆皮带5和多个滚轮6，倒瓶驱动模块设置在远离瓶颈喷码一侧；其中，一个滚轮6与电机4输出端连接作为主动轮，用于驱动圆皮带5以与输送带相同的速度转动；多个滚轮6设置在与瓶颈喷码相同高度的同一水平面上，滚轮6侧壁还设有与圆皮带5相匹配的槽，圆皮带5绕设在滚轮6的槽中，用于使待检测的瓶体倾斜并驱动其移动。其中，倒瓶驱动模块至少包括4个滚轮6，其中2个滚轮6分别设置在第二导向杆2的入口处和出口处；另外2个滚轮6设置在第二导向杆2入口和出口之间，且向第三导向杆3所在方向凸出，用于挤压进入第一导向杆1和第二导向杆2的瓶体向第三导向杆3方向倾倒，并驱动倾倒后的瓶体移动至第一导向杆1和第二导向杆2的出口。

检测模块设置在靠近瓶颈喷码一侧，包括相机7和光电传感器；相机7位于第三导向杆3中点处上方；光电传感器设置在相机7下方，当光电传感器检测到瓶体经过时，控制相机7对瓶颈喷码进行图像采集。

光源8设置在相机7对侧，用于从瓶颈喷码背侧提供光照使瓶颈喷码更加清晰。

本实用新型中的瓶颈喷码检测装置具体工作原理为：

如附图2所示，瓶子在输送带的带动下，瓶颈首先与圆皮带5A点接触，瓶子下部分被第一导向杆1和第二导向杆2限位，左右不能移动。此时，输送带与圆皮带5继续运行，瓶颈会顺着圆皮带5方向倾斜，由于瓶体下部分被左右限位，瓶体会逐步呈现出倾倒。当瓶体运行至B点位置，瓶子达到可检测的倒瓶状态，瓶颈部分会与第三导向杆3接触，因此瓶体不会再倒下去。由于圆皮带5与输送带线速度相同，瓶体也不会前后倒掉。因此，瓶体会顺利平稳的到达C位置，此处有触发光电，光电发出检测信号，相机7拍图检测。检测完成后，瓶体运行至D位置，离开D位置后，瓶体由于重力作用，逐步顺着圆皮带5方向，回到正常状态。

本实用新型不仅局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据实施例和附图公开内容，可以采用其它多种具体实施方式实施本实用新型，因此，凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做一些简单的变换或更改的设计，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种瓶颈日期喷码检测装置，所述喷码检测装置设置在输送带上，其特征在于，所述喷码检测装置包括倒瓶导向杆模块、倒瓶驱动模块和检测模块；

所述倒瓶导向杆模块包括第一导向杆(1)、第二导向杆(2)和第三导向杆(3)，所述第一导向杆(1)、第二导向杆(2)和第三导向杆(3)均沿所述输送带传送方向设置；所述第一导向杆(1)和第二导向杆(2)设置在底部靠近所述输送带位置，所述第一导向杆(1)和第二导向杆(2)的间距与瓶体直径相匹配；所述第一导向杆(1)设置在靠近瓶颈喷码一侧，所述第二导向杆(2)设置在所述第一导向杆(1)对侧；所述第三导向杆(3)设置在所述第一导向杆(1)同侧上方，且所述第三导向杆(3)与所述输送带中心的距离远于所述第一导向杆(1)与所述输送带中心的距离；

所述倒瓶驱动模块包括电机(4)、圆皮带(5)和多个滚轮(6)；所述滚轮(6)设置在远离瓶颈喷码一侧，且设置与瓶颈喷码相同高度的同一平面，所述滚轮(6)侧面设有与所述圆皮带(5)相匹配的槽；所述圆皮带(5)设置在多个所述滚轮(6)的槽中，用于使待检测的瓶体倾斜并驱动其移动；所述滚轮(6)与所述电机(4)连接，作为主动轮；

所述检测模块包括相机(7)，所述相机(7)设置在靠近瓶颈喷码一侧，且位于所述第三导向杆(3)中点处上方。

2.根据权利要求1所述喷码检测装置，其特征在于，所述倒瓶驱动模块至少包括4个所述滚轮(6)；其中，2个所述滚轮(6)分别设置在所述第二导向杆(2)的入口处和出口处；另外2个所述滚轮(6)设置在所述第二导向杆(2)入口和出口之间，且向所述第三导向杆(3)所在方向凸出。

3.根据权利要求1所述喷码检测装置，其特征在于，所述检测模块包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述相机(7)下方。

4.根据权利要求1所述喷码检测装置，其特征在于，所述喷码检测装置包括光源(8)，所述光源(8)设置在所述相机(7)对侧。

5.根据权利要求1所述喷码检测装置，其特征在于，所述第一导向杆(1)、第二导向杆(2)和第三导向杆(3)的入口处设有向远离所述输送带方向弯折的引导部。

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