CN206778967U - 柔性剔除器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。实用新型集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及剔除装置应用领域，特别涉及一种用于剔除瓶子的柔性剔除器。
背景技术
所谓的剔除器，是在瓶装啤酒及饮料等进入自动包装机械（例如装箱机）前，对不合格的瓶子进行剔除，以便进一步进行包装的机构。目前， 在食品包装检测行业，尤其是在自动化生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直是困扰人们的重要问题。
现有剔除器技术有:人工剔除和普通简易剔除器，人工剔除和简易剔除器一定程度上能够起到剔除的作用，但都存在较多缺陷。人工剔除效率低、不可靠、不准确，由于人本身具备的能力就不能长期连续的作业和人的判断力是有限度的，做不到精准、可靠、无遗漏的剔除。简易剔除器剔除的速度是有限的，不能应用在高速在线检测，普通气缸本身就不能达到高速剔除速度效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性剔除器， 可以解决目前自动化高速生产上不合格瓶子的快速自动剔除，能够有效地避免了高速自动化输送线剔除时倒瓶现象，可以和各类检测装置配套使用。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，所述剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；
所述剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；所述高速线扫描摄像机对输送带上的瓶型进行拍照，并将拍得的照片传输给所述计算机，所述计算机的图像处理软件对已扫描瓶子的瓶口、液位、瓶胚、喷码等进行检测；所述传感器用于检测被判定为不合格瓶子的位置，并将检测的情况反馈到安装在减速机轴上的编码器，所述编码器根据所述传感器的信号去计算出不合格瓶子的行进距离；所述计算机根据编码器的计算结果向所述剔除手指发送剔除指令；
所述剔除手指包括底座，所述底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在所述底座上；所述水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个所述铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有所述剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。
进一步的是，所述传感器为光电开关，所述光电开关安装在瓶子传送线上。
进一步的是，所述底座的底部安装有一个支架，所述支架上具有将所述底座进行升降的手摇手柄。
如上所述，本实用新型的有益效果是：剔除手指接收到计算机提供的剔除信号，水平气缸和竖直气缸依次向下旋转90°（一排剔除头由竖直状态转变成水平状态），剔除头只需要很小的气压就能将不合格瓶子引导到平行传送带上。本实用新型集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例所公开的柔性剔除器的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，所属剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作。
其中，剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；高速线扫描摄像机对输送带上的瓶型进行拍照，并将拍得的照片传输给计算机，计算机的图像处理软件对已扫描瓶子的瓶口、液位、瓶胚、喷码等进行检测；传感器用于检测被判定为不合格瓶子的位置，并将检测的情况反馈到安装在减速机轴上的编码器，编码器根据传感器的信号去计算出不合格瓶子的行进距离；计算机根据编码器的计算结果向剔除手指发送剔除指令。
进一步的是，传感器为光电开关，光电开关安装在瓶子传送线上。
参见图1所示，剔除手指包括底座1，底座上间隔设置有水平气缸2和竖直气缸3，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头4，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头5，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。剔除手指接收到计算机提供的剔除信号，水平气缸和竖直气缸依次向下旋转90°（一排剔除头由竖直状态转变成水平状态），剔除头只需要很小的气压就能将不合格瓶子引导到平行传送带上。
进一步的是，底座的底部安装有一个支架6，支架上具有将底座进行升降的手摇手柄7。
上述柔性剔除器集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.柔性剔除器，其特征在于，包括剔除控制系统和剔除手指，所述剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；
所述剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；所述高速线扫描摄像机对输送带上的瓶型进行拍照，并将拍得的照片传输给所述计算机，所述计算机的图像处理软件对已扫描瓶子的瓶口、液位、瓶胚、喷码等进行检测；所述传感器用于检测被判定为不合格瓶子的位置，并将检测的情况反馈到安装在减速机轴上的编码器，所述编码器根据所述传感器的信号去计算出不合格瓶子的行进距离；所述计算机根据编码器的计算结果向所述剔除手指发送剔除指令；
所述剔除手指包括底座，所述底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在所述底座上；所述水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个所述铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有所述剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。
2.根据权利要求1所述的柔性剔除器，其特征在于，所述传感器为光电开关，所述光电开关安装在瓶子传送线上。
3.根据权利要求1或2所述的柔性剔除器，其特征在于，所述底座的底部安装有一个支架，所述支架上具有将所述底座进行升降的手摇手柄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720581049.XU CN206778967U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 柔性剔除器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720581049.XU CN206778967U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 柔性剔除器 |
Publications (1)
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| CN206778967U true CN206778967U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60711949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720581049.XU Active CN206778967U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 柔性剔除器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206778967U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109365328A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-22 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种灌装机的剔除机构 |
| CN111924213A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 苏州正方格自动化技术有限公司 | 一种高速剔除系统 |
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2017
- 2017-05-24 CN CN201720581049.XU patent/CN206778967U/zh active Active
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| CN111924213A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 苏州正方格自动化技术有限公司 | 一种高速剔除系统 |
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