CN211366087U - 一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，采用带传送机构，所述带传送机构包括传送带，所述传送带的两侧设有竖直的挡板，位于所述传送带两侧的挡板与所述传送带围成槽形输送结构，所述槽形输送结构设有用于倒罐滑出的变向段，所述变向段的宽度为单列罐输送宽度，其外侧的挡板上设有允许倒罐滑出的倒罐滑出口，所述倒罐滑出口自传送带表面向上的高度低于罐的高度且高于罐的最大外径，所述倒罐滑出口的宽度在其起点处直线前进方向上的投影不小于罐的最大外径，所述倒罐滑出口外设有用于接收和容纳罐的倒罐箱。采用本实用新型输送瓶罐，可使倒罐自动从传送带上的滑出，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量。

Description

一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种瓶罐输送系统，尤其涉及一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统。

背景技术

瓶罐在传送带上传输的过程中翻倒时有发生，倒罐无法在后续的喷码工序进行喷码，造成瓶罐出现漏码的现象。另外，倒罐还易造成后续工序卡瓶或卡罐的情况发生，致使生产线无法正常有序工作，影响生产进程。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，可使倒罐自动从传送带上滑出，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，采用带传送机构，所述带传送机构包括传送带、驱动传送带运行的驱动机构以及用于传送带支撑的支撑机构，所述传送带的两侧设有竖直的挡板，位于所述传送带两侧的挡板与所述传送带围成槽形输送结构，所述槽形输送结构设有用于倒罐滑出的变向段，所述用于倒罐滑出的变向段的宽度为单列罐输送宽度，其外侧的挡板上设有允许倒罐滑出的倒罐滑出口，所述倒罐滑出口自传送带表面向上的高度低于罐的高度且高于罐的最大外径，所述倒罐滑出口的宽度在其起点处直线前进方向上的投影不小于罐的最大外径，所述倒罐滑出口外设有用于接收和容纳罐的倒罐箱。

优选的，所述倒罐滑出口和倒罐箱之间设有倒罐输送装置，所述倒罐输送装置采用倒罐带传送装置或倒罐滑槽，所述倒罐带传送装置的倒罐传送带的进罐端或所述倒罐滑槽的进罐端连接在所述倒罐滑出口的外侧或者位于所述倒罐滑出口外侧的下面。

优选的，所述倒罐箱的底部设有压力传感器或者所述倒罐箱放置在压力传感器上。

优选的，所述倒罐滑出口的两侧边缘设有竖向转辊，任一侧的所述竖向转辊为一个或者为竖向排列的多个，所述竖向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的侧边边缘处的挡板上。

优选的，所述倒罐滑出口的上方边缘设有若干横向排列的横向转辊，所述横向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的上方边缘处的挡板上。

优选的，位于所述用于倒罐滑出的变向段的出罐侧的槽形输送结构设有喷码段，所述喷码段的宽度为单列输送宽度，所述喷码段设有用于对罐进行喷码的喷/打码装置。

优选的，位于所述用于倒罐滑出的变向段的进罐侧的槽形输送结构设有渐缩段，所述渐缩段的宽度在罐的前进方向上逐渐缩小，所述渐缩段的出罐端为单列输送宽度，进罐端为多列输送宽度，与所述渐缩段的进罐端连接的槽形输送结构具有相应的多列输送宽度。

优选的，位于渐缩段两侧的挡板主要由若干并排的竖向导辊组成，同一排竖向导辊为一个或上下分布的多个，所述竖向导辊旋转安装在相应挡板的基体上。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型输送瓶罐，一旦瓶罐在变向段的进罐侧的槽形输送结构中出现翻倒的情况，倒罐可以在经过变向段时依靠惯性从倒罐滑出口滑出，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量，还可避免后续工序卡瓶或卡罐的情况发生，保证生产线的正常有序工作，保证生产进程。

2、倒罐滑出口的大小，既可保证倒罐顺利滑出，又可保证直立的瓶罐顺利通过，可有效避免倒罐进入后续工序的同时还可避免直立的瓶罐意外滑出。

3、倒罐传送带或倒罐滑槽的设置，使从倒罐滑出口滑出的倒罐不会散落到地上，不会被摔坏，可以通过倒罐箱收集起来，还可以采用机械手送回喷/打码装置进罐侧的槽形输送结构，以应有竖立姿态重新返回生产线。

4、倒罐滑出口两侧边缘的竖向转辊的设置，可有效避免倒罐在倒罐滑出口滑出时被划伤，可有效减小倒罐滑出时倒罐滑出口边缘对倒罐的摩擦阻力，避免倒罐“顶死”在倒罐滑出口的侧边上不动，妨碍系统的稳定运行。

5、渐缩段的槽形输送结构的两侧挡板采用竖向导辊，有利于减小罐在渐缩段的输送过程中挡板对罐的阻力，避免罐体磨损。

附图说明

图1是本实用新型的倒罐从变向段上滑出的滑出方式示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的渐缩段的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实用新型公开了一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，采用带传送机构，所述带传送机构包括传送带、驱动传送带运行的驱动机构以及用于传送带支撑的支撑机构，所述传送带的两侧设有竖直的挡板，避免瓶罐在传输过程中从所述传送带上的两侧滑落，位于所述传送带两侧的挡板与所述传送带围成槽形输送结构，所述槽形输送结构包括第一直行段1、第二直行段2和用于倒罐滑出的变向段3，所述第一直行段与所述第二直行段平行，所述第一直行段与所述第二直行段可以处于同一水平面内（但也可以不在同一平面内），且通常不在同一条直线上（除非变向段不仅是平面的而且还采用多个反向弯曲的形状使其进口端的运动方向与出口端的运动方向在同一直线上），所述变向段连接所述第一直行段的出口端与所述第二直行段的进口端，即所述变向段的进口端连接所述第一直行段的出口端，所述变向段的出口端连接所述第二直行段的进口端。所述变向段的宽度为单列罐输送宽度（用于输送单列罐的宽度，略大于罐的外径），沿瓶罐变向行进方向的外侧（该弧形段的外侧）变向段挡板4的高度一般可以高于罐体的高度的一半，通常可以与罐体高度相仿，所述外侧变向段挡板上设有允许倒罐滑出的倒罐滑出口5，所述倒罐滑出口自传送带表面向上的高度低于罐的高度且高于罐的最大外径，所述倒罐滑出口的宽度在其起点处直线前进方向上的投影不小于罐的最大外径，由此，倒罐能够从所述倒罐滑出口滑出，而立着的瓶罐因高度超过所述倒罐滑出口的高度而不能从所述倒罐滑出口滑出，所述倒罐滑出口的高度通常只要略高于瓶/罐体外径即可，无需过高。通过所述倒罐滑出口的开设，可使所述第一直行段上的倒罐6在经过所述变向段上的所述倒罐滑出口处时不受所述外侧变向段挡板阻挡，依靠惯性继续保持直线运动以致从所述倒罐滑出口滑出（瓶罐在传输过程中经过所述变向段时，由于惯性会贴紧在所述外侧变向段挡板上，此时倒罐即可从所述倒罐滑出口滑出），避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，而立罐7在经过所述倒罐滑出口时因其高于所述倒罐滑出口而不会从所述倒罐滑出口滑出，在所述外侧变向段挡板的作用下沿槽形输送结构的变化方向继续在槽形结构内前行。所述倒罐滑出口大小的设置，既可保证倒罐顺利滑出，又可保证立罐不会滑出，在挡板的限制和引导下顺利通过该变向段。所述倒罐滑出口外设有用于接收和容纳罐的倒罐箱8。

所述变向段可以为直线段或弧形段，通常优选为弧形段，并与前后的直行段平滑过渡。所述倒罐滑出口优选设置在运动方向改变较大的地方。

所述倒罐滑出口和倒罐箱之间可以设有倒罐输送装置，所述倒罐输送装置采用倒罐带传送装置或倒罐滑槽9，所述倒罐带传送装置的倒罐传送带的进罐端或所述倒罐滑槽的进罐端连接在所述倒罐滑出口的外侧或者位于所述倒罐滑出口外侧的下面，使得从所述倒罐滑出口滑出的倒罐恰好滑入或落入所述倒罐传送带或倒罐滑槽的进罐端；也可以不设倒罐输送装置而将倒罐箱直接设置在所述倒罐滑出口的外侧的下方，使得从倒罐滑出口滑出的倒罐直接进入倒罐箱。

所述倒罐箱的底部可以设有压力传感器或者所述倒罐箱放置在压力传感器上。所述压力传感器可以采用台秤或类似的技术，其显示装置可以设置在所述倒罐箱的箱体上或者设置在本系统的机架上，以便于查看，由此通过所述压力传感器所受的压力就能够知道所述倒罐箱内倒罐的多少，以便在箱内倒罐数量达到一定程度时人工取出，可以依据现有技术设置相应的压力报警，当压力传感器的压力达到或超过报警阈值时发出报警声响以提示工作人员。

所述倒罐箱还可以配套设有用于抓取箱内倒罐的机械手，可以通过机械手抓取倒罐并送至相应的地方，例如，插在位于所述喷/打码装置喷码装置进罐侧的槽形输送结构中的适当位置，实现对倒罐纠正的自动化处理，所述机械手的设计可以依据现有技术。

所述倒罐滑出口的两侧边缘优选设有竖向转辊10，任一侧的所述竖向转辊为一个或者为竖向排列的多个，所述竖向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的侧边边缘处的挡板上。当倒罐滑出时，通常会与一侧的竖向转辊接触，通过转辊的转动可以避免划伤罐，并减小对罐的摩擦阻力，特别是，不会使罐“顶死”在所述倒罐滑出口的侧边上不动，进而妨碍系统的运行，由于在传送过程中罐间会发生挤压，罐的受力方向不断会有微小变化，且还会不断出现振动，当设置所述竖向转辊时，即使一个倒罐非常巧合地“顶死”在一个竖向转辊上，由于方向变化或振动作用，也会马上不再“顶死”，顺利地从所述倒罐滑出口滑出。

所述倒罐滑出口的上方边缘可以设有若干横向排列的横向转辊11，所述横向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的上方边缘处的挡板上，通过设置横向转辊，可以降低倒罐滑出口相对于罐的最大外径的高度余量，即使罐与横向转辊接触也不会被划伤或“顶死”在横向转辊上。

位于所述用于倒罐滑出的变向段的出罐侧的槽形输送结构可以设有喷码段，所述喷码段的宽度优选为单列输送宽度，所述喷码段设有喷码的喷/打码装置12，用于对经过喷码位置的罐喷码或打码，如在罐的顶面或侧面上喷上生产日期、生产时间或保质期截止日期等。

位于所述用于倒罐滑出的变向段的进罐侧的槽形输送结构优选设有渐缩段13，所述渐缩段的宽度在罐的前进方向上逐渐缩小，所述渐缩段的出罐端为单列输送宽度，进罐端为多列输送宽度（能够并排输送多列罐的宽度），与所述渐缩段的进罐端连接的槽形输送结构具有相应的多列输送宽度。由于宽度的增加，在相同的长度下，多列输送宽度的槽形输送结构能够容纳数倍于单列输送宽度的槽形输送结构的输送罐量，以保证后续设备的稳定进罐。

位于渐缩段两侧的挡板优选主要由若干并排的竖向导辊14组成，同一排竖向导辊为一个或上下分布的多个，所述竖向导辊旋转安装在相应挡板的基体上。由于在宽度渐缩的过程中，罐受到两侧挡板的挤压，与两侧挡板的接触压力较大，因此，通过设置所述竖向导辊，有利于减小挡板对罐的阻力及磨损。

所述挡板的基体的主体部分15可以位于相应竖向导辊的外侧，设有向内延伸的若干对上下对应的安装座16，所述竖向导辊的上下轴伸（上下两端伸出的心轴）通过相应的安装轴承旋转安装在同一对上下对应的安装座上，或者所述竖向导辊通过相应的轴承旋转安装在两端固定连接在同一对上下对应的安装座上的心轴上，由此使得所述竖向导辊能够绕竖向轴自由旋转，当罐经过所述渐缩段时，在挡板的挤压逐渐向内移动直至其横向跨度（罐的排列宽度）适应于后序直行段的进口宽度，所述竖向导辊在罐的推动下转动，能够明显地减小罐与挡板之间的摩擦，不仅减小阻力，还可避免摩擦对罐体造成损坏。

所述挡板的基体的主体部分可以呈立面板状，其出口端通过竖向铰链或竖向转轴17旋转安装在挡板底座或机架（整个装置的机架，包括机架主体上固定连接的连接件）上，其进口端的外侧设有将其向内侧推的推力弹簧18，内侧设有用于限定其向内最大移动范围的挡块19，所述推力弹簧和所述挡块均安装在所述护栏底座或机架上，两侧挡块之间的宽度可以等于或略大于设定的渐缩段进口端宽度，所述挡板底座可以呈板状，位于所述传送带的上方，在竖向上与传送带的上表面之间留有微小间隙，以免妨碍传送带的运动。通过将挡板的基体设置成进口端可内外摆动的形式且设置了将其向内推的推力弹簧，能够保持对传输的瓶罐的向内挤压作用，同时，在瓶罐与其中的某个竖向导辊“顶死”（对导辊的作用力方向恰好穿过导辊的心轴，不能推动导辊旋转）时，瓶罐对导辊的作用力横向分量能够将挡板（挡板的基体）整体向外推，挡板（挡板的基体）转动后瓶罐对导辊的作用力将不再恰好穿过该导辊的心轴，由此解除“顶死”状态，使导辊旋转，进而使瓶罐向前向内移动。

本说明书所称“罐”或“瓶罐”均指酒、奶、水及其他各种包装饮料的包装容器，包括易拉罐、塑料瓶、纸塑盒等形式，通常外形为圆形，也可以是非圆形状。

Claims (8)

1.一种具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，采用带传送机构，所述带传送机构包括传送带、驱动传送带运行的驱动机构以及用于传送带支撑的支撑机构，所述传送带的两侧设有竖直的挡板，位于所述传送带两侧的挡板与所述传送带围成槽形输送结构，其特征在于所述槽形输送结构设有用于倒罐滑出的变向段，所述用于倒罐滑出的变向段的宽度为单列罐输送宽度，其外侧的挡板上设有允许倒罐滑出的倒罐滑出口，所述倒罐滑出口自传送带表面向上的高度低于罐的高度且高于罐的最大外径，所述倒罐滑出口的宽度在其起点处直线前进方向上的投影不小于罐的最大外径，所述倒罐滑出口外设有用于接收和容纳罐的倒罐箱。

2.如权利要求1所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于所述倒罐滑出口和倒罐箱之间设有倒罐输送装置，所述倒罐输送装置采用倒罐带传送装置或倒罐滑槽，所述倒罐带传送装置的倒罐传送带的进罐端或所述倒罐滑槽的进罐端连接在所述倒罐滑出口的外侧或者位于所述倒罐滑出口外侧的下面。

3.如权利要求2所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于所述倒罐箱的底部设有压力传感器或者所述倒罐箱放置在压力传感器上。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于所述倒罐滑出口的两侧边缘设有竖向转辊，任一侧的所述竖向转辊为一个或者为竖向排列的多个，所述竖向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的侧边边缘处的挡板上。

5.如权利要求4所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于所述倒罐滑出口的上方边缘设有若干横向排列的横向转辊，所述横向转辊旋转安装在所述倒罐滑出口的上方边缘处的挡板上。

6.如权利要求1-3任一项所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于位于所述用于倒罐滑出的变向段的出罐侧的槽形输送结构设有喷码段，所述喷码段的宽度为单列输送宽度，所述喷码段设有用于对罐进行喷码的喷/打码装置。

7.如权利要求1-3任一项所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于位于所述用于倒罐滑出的变向段的进罐侧的槽形输送结构设有渐缩段，所述渐缩段的宽度在罐的前进方向上逐渐缩小，所述渐缩段的出罐端为单列输送宽度，进罐端为多列输送宽度，与所述渐缩段的进罐端连接的槽形输送结构具有相应的多列输送宽度。

8.如权利要求1-3任一项所述的具有倒罐自动滑出功能的瓶罐输送系统，其特征在于位于渐缩段两侧的挡板主要由若干并排的竖向导辊组成，同一排竖向导辊为一个或上下分布的多个，所述竖向导辊旋转安装在相应挡板的基体上。

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