CN102481989A - 贴标机 - Google Patents

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Abstract

一种贴标机，所述贴标机包括主支撑框架(2)，其上安装有转盘(6)，所述转盘配备有用于待贴标的物体的支撑装置。沿着转盘(6)的边缘径向地定位有多个贴标器件(12)，用于将标签贴附到放置在转盘(6)上的物体。主支撑框架(2)具有导向和支撑轨道(17)，所述导向和支撑轨道可滑动地连接贴标器件(12)，以便使所述贴标器件可以放置在沿着转盘(6)的边缘的不同的位置处。贴标机还包括：多个连接模块(26)，其配备有第一联接装置(27)，所述第一联接装置允许滑动联接到轨道(17)；第二联接装置(28)，其用于将每个贴标器件(12)可逆地联接到连接模块(26)。

Description

贴标机
技术领域
本发明涉及一种贴标机，所述贴标机用于将多个标签贴附在诸如瓶子或者其它容器的单个产品上。该类型的贴标机的用法的典型示例是用于当标签必须被贴附在酒瓶的前部、后部、瓶颈上等时对该酒瓶贴标。
背景技术
通常，该类型的机器包括转动转盘，其配备有用于待贴标的产品的多个支撑板。该转盘围绕其自身的轴线转动，以便使每个产品都可以一个接一个地传送到多个贴标器件，所述多个贴标器件沿着转盘的边缘定位并且所述多个贴标器件中的每个贴标器件都设计成将一个或多个标签贴附到产品。依据待贴附的标签的形状和类型，贴标器件具有不同的结构。
此外，为了保证每个标签的正确贴附，支撑板能够有利地以可控的方式围绕其自身的轴线转动。电子控制器(通常也称为“电子凸轮”)协调转盘、支撑板和贴标器件的运动。
然而，为了保证正确的机器操作，依据待贴标的产品的形状和尺寸，贴标器件必须位于围绕转盘的边缘的预定角位置处。但是这些位置不能与不同形状和尺寸的贴标产品兼容。依据瓶子和标签的尺寸和形状，一个贴标器件与另一个贴标器件之间的距离必须被调节以允许正确的贴附。
因此，该类型的贴标机不是非常通用的。从而，购买成本和操作成本二者与生产率相比是较高的。
根据现有技术，用于增加机器的通用性的最普遍的解决方案是在贴标器件的数量方面对机器进行过度配备，使同一个机器在沿着转盘的边缘的两个或者更多个不同的位置处装配有两个或者更多个相同的器件(所述相同的器件贴附同样类型的标签)。在每一种场合下，依据待贴标的产品的类型，都仅使用这些器件中的某些器件。
正如可以直接看到，所述解决方案是极端昂贵的，这是既因为该解决方案要求购买两个或者更多个仅将交替地使用的相同的器件，也因为该解决方案还要求机器相对于转盘的直径而言具有过大的尺寸。但是尺寸越大，意味着购买成本越大并且在公司场地所占据的空间越大。
在当前所使用的大部分机器中，沿着转盘的边缘用于贴标器件的可能位置是有限的，这是因为这些位置与围绕转盘的多边形结构的侧边的中心相对应。
在专利WO 2005/011363、US 4362594和GB 2138388说明了某些可替代的解决方案，这些解决方案全部允许贴标器件安装在相对于转盘的任何角位置处。在所述专利中，贴标器件被刚性地固定到围绕转盘的圆形支撑轨道上。
虽然所述解决方案允许较大的定位变化，但是所述解决方案尤其相对于尺寸改变(也就是说，在待贴标的产品的类型方面的改变)的需要而言也具有缺点。对于每次尺寸改变而言，每个贴标器件都将必须运动到明确限定的预定位置，使所述贴标器件脱离机器的本体。实际上，由于贴标器件的重量和尺寸，所述操作是非常复杂的。
发明内容
在这种情况下，形成本发明的基本原理的技术目的是提供一种克服以上提及的缺点的贴标机。
本发明的技术目的还是提供这样一种贴标机，即，所述贴标机允许待执行的尺寸改变非常迅速和精准。
尤其，本发明的技术目的是提供这样一种贴标机，即，所述贴标机以较低的成本保证较大的通用性。
具体说明的技术目的和指出的本发明目标通过如在所附权利要求中说明的贴标机基本实现。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在参照附图的详细说明中更加明显，所述附图示出贴标机的若干优选的、非限制性的实施例，其中：
-图1是根据本发明制成的贴标机的轴测视图；
-图2是图1的机器的主支撑框架的轴测视图；
-图3是图2的主支撑框架的正视图；
-图4是沿着线IV-IV得到的图3的主支撑框架的剖视图；
-图5是连接模块的第一实施例的正视图，所述连接模块是根据本发明的贴标机的一部分；
-图6是图5的连接模块的轴测视图；
-图7是图6的模块的俯视图；
-图8示出沿着线VIII-VIII得到的图7的模块；
-图9示出沿着线IX-IX得到的图7的模块；
-图10示出图7的模块，该模块的某些部分被切除以更好地示出其它部分；
-图11是连接模块的第二实施例的轴测视图；
-图12是连接模块的第三实施例的轴测视图；
-图13是图12的模块的细节的放大图；
-图14示出图1的机器，所述机器的某些部分被切除，并且贴标器件从主支撑框架拆卸；以及
-图15示出图14的机器，贴标器件连接到主支撑框架。
具体实施方式
参照附图，附图标记1总体上指示根据本发明制成的贴标机。
所述贴标机包括第一主支撑框架2，所述主支撑框架2在该实施例中示出为具有台状下部件3(图2)。所示的主支撑框架2以已知的方式还包括支撑柱4和上部分5，所述上部分5位于台状部件上方的预定高度处。
在主支撑框架2上，在下部件3和上部分5之间，转动地安装有转盘6，以便使转盘6可以围绕竖直的转动轴线转动。转盘6的转动通过位于主支撑框架2的上部分5上方的主马达7控制。转盘6的外侧配备有用于待贴标的物体的多个支撑装置。附图仅示出支撑装置的下板8。在平面图中，用于支撑所述板8的转盘6的部分是圆形的，并且板8靠近转盘6的外边缘均匀地间隔开。
以已知的方式，因此以没有详细说明的方式，贴标机1还包括用于将待贴标的物体供给到支撑装置的装置9和用于从支撑装置拾取已贴标的物体的装置10。在所示的实施例中，供给装置9和支撑装置被支撑在容纳结构11中，所述容纳结构11具有总体平行六面体的形状(图1)，并且供给装置9和支撑装置包括(已知类型的)星形轮传送机构和螺旋供料机。
贴标机还包括沿着转盘6的边缘径向地定位的多个贴标器件12，所述多个贴标器件12在工作中将标签贴附到放置在支撑装置上的物体，所述支撑装置在转盘6转动期间传送所述物体。所示的实施例以示例的方式示出用于贴附粘胶标签的器件121和冷胶贴附器件122。
在所示的实施例中，贴标器件12有利地包括次级支撑框架13，所述第二支撑框架13的底部装配有轮14和停驻脚15。轮14和/或脚15还可以被竖直地调节，允许操作员选择是将轮子支靠在地面上还是将脚支靠在地面上，从而根据需要调节贴标器件12相对于地面的高度。为了当轮14支靠在地面上时允许贴标器件12运动，所示的贴标器件12还包括运动杆16，所述运动杆16可以被操作员抓紧。另外，由于贴标器件12的结构是已知类型的结构，所以本文将不进一步详细地说明贴标器件12。
贴标器件12可滑动地连接到属于主框架2的导向和支撑轨道17，以便使贴标器件12可以放置在沿着转盘6的边缘的不同的角位置处。
图2至4中所示的主支撑框架2的下部件3包括三条腿18，所述三条腿18具有可调节的脚19，所述可调节的脚19支撑支承面20，所述支承面20具有略微类似于截头圆锥的形状并且在中心处被穿通(用于可转动地支撑转盘6)，在所述支承面20下方固定有轨道17。轨道在轨道第一端部21和第二端部22之间沿着支承面20的边缘的约四分之三延伸。在轨道17的第一端部21与第二端部22之间的区域处，所述框架还包括用于将供给装置9和拾取装置10连接起来的两个径向支架23。轨道17包括两个元件24，所述两个元件24的形状设定成使得它们具有最接近梯形的横截面，并且所述两个元件24连接成使得它们是相对的，使轨道17的外侧面具有凹面形状。在轨道17的下面设有齿条25，所述齿条25具有圆弧的形状，沿着轨道17的整个长度延伸(以下将更加详细地说明)。
根据本发明的优选实施例，设有多个连接模块26，每个所述连接模块26都插置在主支撑框架2与贴标器件12之间。
所述连接模块26配备有第一联接装置27和第二联接装置28，所述第一联接装置27用于允许滑动联接到轨道17，所述第二联接装置28用于将贴标器件12可逆地联接到连接模块26。
图2至9示出连接模块26的第一优选实施例。如可以看到，连接模块26包括第一C状板29，所述第一C状板29基本沿着梯形的斜边和较小的底边延伸。安装在板29上的是第一联接装置27和第二联接装置28二者(所述第二联接装置28定位在C状物的臂的端部处)。实际上，板29位于水平面(所述水平面与转盘6的转动轴线垂直)内，并且第一和第二联接装置27和28从所述板向上延伸。此外，所述板位于支承面20下方，C状物的端部朝向贴标器件12径向地突出。
根据优选的实施例，第一联接装置27通常包括至少一个辊30，所述至少一个辊30可以连接到轨道17。有利地，为了实现辊30可以连接到轨道17的目的，轨道17具有至少第一凹入或者凸出的连接面31，并且辊30具有第二连接面32，所述第二连接面32的形状基本设定成匹配轨道17的连接面31。
虽然在未示出的某些实施例中，辊30(或者多个辊30)可以支靠在轨道17的顶部上，但是在附图中所示的情况下，第一联接装置27包括至少两对33相对的辊30，所述至少两对33相对的辊30间隔开并且以每对辊33都可以抓紧轨道17的方式定位。如图4中所示并且已经指示出，轨道17通过其上表面被固定到主框架2的其余部分上，并且轨道17具有两个第一连接面31(外表面和内表面)，同时每个辊30都可转动地(在附图中空转地)安装在与板29垂直的杆34上，每个辊30的转动轴线都与转盘6的转动轴线平行。此外，有利地，连接模块26的辊30全部位于同一个平面内。
为了将每个连接模块26都安装在轨道17上，在所示的实施例中有两种可能性。就第一种方法而言，连接模块26可以通过在轨道17的两个端部21和22中的一个处端部插入而连接到轨道17，将连接模块定位在轨道17的两个端部之间，辊30与轨道17对准并且使连接模块沿着轨道17运动。
或者，每个连接模块都可以通过调节每对辊33的辊30之间的距离而在任何位置处连接到轨道17。有利地，每对辊33的至少一个辊30都可以相对于另一个辊30在第一最小距离位置与第二最大距离位置之间运动，在所述第一最小距离位置中两个辊30可以在其之间保持轨道17，在所述第二最大距离位置中轨道17可以插入两个辊30之间。在优选的实施例(没有详细地示出)中，通过以下方式实现上述目的，即，在相对于相应的辊30的转动轴线偏心的固定点处将杆34固定到板29，并且使杆34和相应的辊30相对于该固定点转动。
在优选的实施例中，第二联接装置28包括快速联接装置。
尤其，在所示的实施例中，第二联接装置28包括至少一个销35和用于联接销35的卡扣装置36的组合，所述销35和卡扣装置36在贴标器件12和连接模块26之间相对于彼此成一体。更具体地，每个连接模块26都包括两组卡扣装置36，所述两组卡扣装置36定位在由板29所形成的C状物的径向突出的端部上，而每个贴标器件12都包括两个竖直销35，所述竖直销35的延伸轴线与转盘6的转动轴线平行。
继而，如图10中所示，卡扣装置36包括用于销35的第一孔37和能够在第一位置与第二位置之间运动的至少一个元件38，在所述第一位置中所述至少一个元件38允许销35插入孔37中和从孔37移除(图10中的右边的元件38)，在所述第二位置中所述至少一个元件38将销35锁定在孔中(图10中的左边的元件38)。在附图中，元件38可以通过围绕与转盘6的转动轴线平行的轴线转动而在两个位置之间运动，并且元件38包括三个成形的突起，第一突起39用于联接销35。
为了在没有销35的情况下将元件38保持在第一位置中，设置有用于使元件38返回到第一位置的装置40(装置40在附图中为弹性装置，其包括连接在板29与可动元件38的第二突起41之间的弹簧)。相反地，一旦销35已经插入孔37中，为了将销35保持在孔37中，设置有用于将元件38保持在第二位置中的装置42，所述装置42与元件38的第三突起43相互作用。保持装置42包括容纳块体44，其具有面朝元件38的开口腔体45，在所述容纳块体44中插入有弹簧46和滑动元件47，滑动元件在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中滑动元件从容纳块体44突出并且弹簧46伸展，在所述第二位置中滑动元件被收回在容纳块体44内并且弹簧46收缩。弹簧46还定位成使得弹簧(通过对其进行牵拉)朝向元件38驱动滑动元件47。为了允许销35释放，还设置有用于使保持装置42失效的装置48，所述装置48在所示的实施例中包括运动杆49，所述运动杆49通过连接元件连接到滑动元件47，所述连接元件以连接元件穿过在容纳块体44的腔体45与容纳块体44的外表面之间所制成的狭槽50的方式插入所述狭槽50，并且所述运动杆49与滑动元件47的运动方向平行地延伸。
最后，为了帮助连接贴标器件12和连接模块26，还设置有用于将滑动元件47锁定在第二位置中的锁定装置51，所述锁定装置51使联接元件38自由运动。在实施例中，锁定装置51包括支承埋头螺钉52，所述轴承埋头螺钉52被弹性地激活，其安装在板29上，并且与在运动杆49中所制成的凹槽53相互作用(图13)。
根据可替代的实施例和/或一个补充本发明的实施例，贴标机包括用于每个贴标器件12沿着轨道17的受控运动的装置54。
根据要求，运动装置54可以连接到连接模块26，或者在不存在连接模块26的情况下可以直接连接到贴标器件12(在该情况下，所述贴标器件12直接可滑动地连接到轨道17)。以下主要参照其中设置有连接模块26的情况，虽然所示内容也适用于其它情况(其中就好像连接模块26是贴标器件12的一体的部分一样)。
有利地，受控运动装置54包括在每个贴标器件12与主框架2之间的机械啮合装置，所述机械啮合装置在所示的优选实施例中通过插入连接模块26而实现。受控运动装置54包括：固定到主框架2的齿条25；和齿轮55，所述齿轮55可转动地连接到连接模块26(在其它实施例中，齿轮55可以直接连接到贴标器件12)并且与齿条25啮合。
有利地，还设置有连接到每个连接模块26(或者更普遍地，连接到每个贴标器件12)的手动或者马达驱动的装置，用于使齿轮55转动并且结果产生贴标器件12沿着轨道17的受控运动。在图5和12中所示的实施例中，受控运动装置54包括连接到齿轮55的马达56(所述马达的类型与图5和12中的马达类型不同)，而在图11中的实施例中，受控运动装置54是手动的并且包括旋钮57，所述旋钮57连接到齿轮55轴以使该旋钮转动。此外，在所示的所有实施例中，有利地设置有可逆紧固装置58，其用于选择地使每个贴标器件能够沿着轨道17运动和防止每个贴标器件沿着轨道17运动，有利地对齿轮55转动起作用。在附图中，可逆紧固装置58包括不可见的止动件，所述止动件可以使用专用的手柄59操作。
此外，在未示出的其它实施例中，受控运动装置54可以例如通过使齿条25与轨道17重合并且使齿轮55与至少一个辊30重合而被包含在第一联接装置27中。
从上述结构的说明直接得到根据本发明的贴标机的操作。
首先，如果存在有连接模块26，则贴标器件12与连接模块26一样多，或者仅贴标器件12直接可滑动地安装在轨道17上。然后，连接模块26或者贴标器件12通过使用运动装置54或者通过简单地沿着轨道17滑动而被传送到正确的角位置并且借助紧固装置58被紧固。
如果存在有连接模块26，则贴标器件12通过使用第二联接装置28被紧固到连接模块26。尤其，在可动元件处于第一位置中的情况下，贴标器件抵靠支撑框架向前运动，直到销35接触可动元件为止。其它的向前运动使销35插入孔中并且使可动元件38转动，直到可动元件38达到第二位置(通过朝向第二位置推动滑动元件47而实现)为止。当第三突起43经过滑动元件47时，滑动元件47返回到其第一位置，锁定可动元件38并且保证贴标器件紧固到连接模块26。
最后，根据需要，贴标器件12相对于转盘6的高度可以通过对轮14和脚15的高度起作用而被调节。
相反地，当对于待贴标的产品而言需要尺寸改变时，如果贴标器件12被紧固到连接模块26，为了移动贴标器件12，操作员可以通过对第二联接装置28起作用(并且尤其通过借助运动杆49释放可动元件38，所述运动杆49被带到其中轴承埋头螺钉52与相关凹槽53干涉的位置)而简单地从连接模块26拆卸贴标器件12，使连接模块26运动到期望的位置(通过使连接模块26简单地滑动或者通过使用运动装置54)，继而将贴标器件12再次紧固到连接模块26。
相反地，在没有连接模块26的可替代的实施例中，在使紧固装置58失效之后，贴标器件12被直接联接到轨道17，并且贴标器件的位置可以直接使用运动装置54来调节。
本发明带来了重要的优点。
首先，对于贴标器件沿着转盘的边缘精准定位而言，所提及的两个实施例保证显著的简单化，以便可以非常迅速地和精准地执行尺寸改变。
其次，由于贴标器件的数量和贴标机的尺寸可以被最小化，因此两个实施例都以较低的成本保证了较高水平的通用性。
此外，虽然没有连接模块的实施例尤其适用于具有有限重量的贴标器件(所述贴标器件可以通过运动装置更加容易地运动)，具有连接模块的实施例对于移动沉重的贴标器件也是优秀的。
还应当注意到，本发明较容易生产，并且甚至与实施本发明相关的成本不是非常高。
上述的本发明可以由此在没有脱离本发明概念的范围的情况下被修改并且以若干方式使用。
此外，本发明的所有细节可以用其它技术等同元件替换，并且实际上多种部件的所使用的全部材料以及形状和尺寸可以根据要求而改变。

Claims (25)

1.一种贴标机，其包括：
主支撑框架(2)；
转盘(6)，其按照竖直的转动轴线可转动地安装在所述主支撑框架(2)上，所述转盘的外侧配备有用于待贴标的物体的多个支撑装置；
用于将所述待贴标的物体供给到所述支撑装置的装置(9)和用于从所述支撑装置拾取已贴标的物体的装置(10)；和
多个贴标器件(12)，其沿着所述转盘(6)的边缘径向地定位，所述多个贴标器件在工作中将标签贴附到放置在所述支撑装置上的物体上，所述物体在转盘(6)转动期间经过所述多个贴标器件；
所述主支撑框架(2)具有导向和支撑轨道(17)，所述贴标器件(12)可滑动地连接至所述导向和支撑轨道，以便使所述贴标器件能够放置在沿着所述转盘(6)的边缘的不同的位置处；
所述贴标机的特征在于，所述贴标机还包括多个连接模块(26)，所述多个连接模块配备有第一联接装置(27)，所述第一联接装置允许滑动联接到所述轨道(17)，所述贴标机的特征还在于，所述贴标机还包括第二联接装置(28)，其用于将每个贴标器件(12)可逆地联接到连接模块(26)。
2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括用于每个连接模块(26)沿着所述轨道(17)的受控运动的受控运动装置(54)。
3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述受控运动装置(54)包括在每个连接模块(26)与所述主框架(2)之间的机械啮合装置。
4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述受控运动装置(54)包括：固定到所述主框架(2)的齿条(25)；和齿轮(55)，其可转动地连接到每个连接模块(26)并且与所述齿条(25)啮合。
5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括安装在每个连接模块(26)上的手动或者马达驱动的装置，其用于使所述齿轮(55)转动并且因而使所述模块沿着所述轨道(17)运动。
6.根据权利要求4或5所述的贴标机，其特征在于，所述齿条(25)与所述轨道(17)重合，并且每个连接模块(26)的齿轮(55)是所述第一联接装置(27)的一部分。
7.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括可逆紧固装置(58)，其用于选择地使每个模块能沿着所述轨道(17)运动和防止每个模块沿着所述轨道运动。
8.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述第一联接装置(27)包括至少一个辊(30)，所述至少一个辊能够连接到所述轨道(17)。
9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述第一联接装置(27)包括间隔开的至少两对(33)相对的辊(30)，每对(33)的辊(30)都能够在其之间抓紧所述轨道(17)。
10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于，每对(33)辊中的至少一个辊(30)能够相对于另一个辊在第一最小距离位置与第二最大距离位置之间运动，在所述第一最小距离位置中所述两个辊(30)能够在其之间保持所述轨道(17)，在所述第二最大距离位置中所述轨道(17)能够插入所述两个辊(30)之间。
11.根据权利要求8、9或10所述的贴标机，其特征在于，所述辊(30)具有转动轴线，该转动轴线与所述转盘(6)的转动轴线基本平行，并且所述辊全部位于同一个平面内。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述轨道(17)具有至少第一凹入或者凸出的连接面(31)，每个辊(30)都具有第二连接面(32)，所述第二连接面(32)的形状基本设定成匹配所述轨道(17)的第一连接面。
13.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述第二联接装置(28)包括至少一个销(35)和用于联接所述销(35)的卡扣装置(36)，所述至少一个销和所述卡扣装置在所述贴标器件(12)与所述连接模块(26)之间相对于彼此成一体。
14.根据权利要求13所述的贴标机，其特征在于，所述销(35)具有延伸轴线，所述延伸轴线与所述转盘(6)的转动轴线平行。
15.根据权利要求13或14所述的贴标机，其特征在于，所述卡扣装置(36)包括：
用于所述销(35)的孔(37)；
能够在第一位置与第二位置之间运动的至少一个元件(38)，在所述第一位置中所述至少一个元件允许所述销(35)插入所述孔(37)中和从所述孔移除，在所述第二位置中所述至少一个元件将所述销(35)锁定在所述孔(37)中；
用于使所述元件(38)返回到所述第一位置的装置(40)；
用于将所述元件(38)保持在所述第二位置中的装置(42)；和
用于使所述保持装置(42)失效的装置(48)。
16.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述第二联接装置(28)是快速联接装置。
17.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述轨道(17)具有圆弧的形状。
18.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述模块能够通过至少在所述轨道(17)的一个端部处端部插入而连接到所述轨道。
19.根据以上权利要求中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标器件(12)包括次级支撑框架(13)，其配备有轮(14)。
20.一种贴标机，其包括：
主支撑框架(2)；
转盘(6)，其按照竖直的转动轴线可转动地安装在所述主支撑框架(2)上，所述转盘的外侧配备有用于待贴标的物体的多个支撑装置；
用于将所述待贴标的物体供给到所述支撑装置的装置(9)和用于从所述支撑装置拾取已贴标的物体的装置(10)；和
多个贴标器件(12)，其沿着所述转盘(6)的边缘径向地定位，所述多个贴标器件在工作中将标签贴附到放置在所述支撑装置上的物体上，所述物体在转盘(6)转动期间经过所述多个贴标器件；
所述主支撑框架(2)具有导向和支撑轨道(17)，所述贴标器件(12)可滑动地连接至所述导向和支撑轨道，以便使所述贴标器件能够放置在沿着所述转盘(6)的边缘的不同的位置处；
所述贴标机的特征在于，所述贴标机还包括用于每个贴标器件(12)沿着所述轨道(17)的受控运动的受控运动装置(54)。
21.根据权利要求20所述的贴标机，其特征在于，所述受控运动装置(54)包括在每个贴标器件(12)与所述主框架(2)之间的机械啮合装置。
22.根据权利要求21所述的贴标机，其特征在于，所述受控运动装置(54)包括：固定到所述主框架(2)的齿条(25)；和齿轮(55)，其可转动地连接到每个贴标器件(12)并且与所述齿条(25)啮合。
23.根据权利要求22所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括连接到每个贴标器件(12)的手动或者马达驱动的装置，其用于使所述齿轮(55)转动并且因而使所述贴标器件沿着所述轨道(17)运动。
24.根据权利要求22或23所述的贴标机，其特征在于，所述齿条(25)与所述轨道(17)重合。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括可逆紧固装置(58)，其用于选择地使每个贴标器件(12)能沿着所述轨道(17)运动和防止每个贴标器件沿着所述轨道运动。
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