CN102481784B - 喷墨打印机、印刷方法、印刷成品的制造方法、以及印刷成品 - Google Patents

Abstract

本发明可适当地抑制条纹的产生等，从而可适当地使印刷结果的画质提高。本发明的喷墨打印机利用喷墨方式来进行多色调的印刷，且包括喷出控制部，该喷出控制部将喷出控制信号供给至喷嘴，借此，对墨水滴的喷出进行控制，所述喷出控制信号对来自喷墨头的喷嘴的墨水滴的喷出进行控制，喷墨头向与线方向正交的方向，并排地形成由墨点向线方向排列而成的点线，当形成线的喷嘴为异常喷嘴时，供给与正常喷嘴时不同的对应于墨点尺寸的喷出控制信号，作为与排列在线内的多个点中的一部分的点相对应的喷出控制信号，使线内的喷出误差的平均值接近于0。

Description

喷墨打印机、印刷方法、印刷成品的制造方法、以及印刷成品

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机(ink jet printer)、印刷方法、印刷成品的制造方法、以及印刷成品。 

背景技术

近年来，利用喷墨方式来进行印刷的喷墨打印机已被广泛地使用。喷墨打印机从喷墨头的喷嘴喷出墨水滴，借此来进行印刷。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本专利特开2006-44112号公报 

专利文献2：日本专利特开平5-69545号公报 

喷墨头的喷嘴(nozzle)喷出墨水滴，该墨水滴的容量与印刷的解析度相对应。近年来，由于喷墨打印机的印刷解析度的提高，从喷嘴喷出的墨水滴例如成为容量为数皮升(picoliter，pl)(例如3pl～5pl)以下的小液滴。因此，为了使适当尺寸(size)的容量的墨水滴从喷嘴喷出，必须以极高的精度来形成喷嘴。 

然而，难以完全地对全部的喷嘴的喷出特性进行控制。另外，也存在如下的情况，即，在制造时具有正常的喷出特性的喷嘴、在喷墨打印机开始被使用之后，喷出特性发生变化。因此，对于喷墨打印机而言，例如，即使当存在部分的喷出特性有所不同的喷嘴时，期望仍可适当地进行印刷。 

相对于此，例如，以往的高画质喷墨打印机是针对借由使喷墨头向主扫描方向进行扫描(scan)而形成的线，根据利用多个喷嘴来印刷出一条线的多重扫描打印(multiscan print)方式，将喷嘴的喷出特性的不均予以平均化，从而使画质提高。所谓多重扫描打印方式，例如是如下的方法，即，使喷墨头多次对一条线进行扫描，借此来进行印刷。另外，在多次扫描中的各次扫描的期间，喷墨头是以使与上一次的扫描不同的 喷嘴重叠于相关的线的方式，针对于媒体而相对地向副扫描方向移动。 

然而，例如，对于进行高速印刷的喷墨打印机等而言，存在如下的情况，即，并不利用多重扫描打印方式来进行印刷，而是利用单一扫描(single scan)(单次扫描)打印方式来进行印刷，该单一扫描(单次扫描)打印方式使媒体相对地在喷墨头的下方仅通过一次，利用一个喷嘴来印刷出一条线。在此情况下，由于利用同一个喷嘴来打印出同一条线，因此，喷嘴的喷出特性的不均直接对印刷结果产生影响。结果，存在如下的情况，即，会产生向喷墨头的移动方向延伸的条纹。因此以往，期望能减轻以所述方式产生的条纹的问题等，使印刷结果的画质提高。 

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供可解决所述问题的喷墨打印机、印刷方法、印刷成品的制造方法、以及印刷成品。 

再者，对与本发明相关联的现有技术进行调查之后，发现了所述专利文献1、专利文献2。然而，这些文献所揭示的构成的修正方法等与本发明不同。 

为了解决所述问题，本发明具有以下的构成。 

(构成1)一种喷墨打印机，多阶段地对墨点尺寸(ink dot size)进行调制，而利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述墨点尺寸是借由墨水滴的喷附而形成于媒体上的墨点的尺寸，所述喷墨打印机包括：喷墨头，具有喷出墨水滴的喷嘴，且一面相对于媒体而相对地向预先设定的线方向移动，一面从喷嘴喷出墨水滴；以及喷出控制部，将喷出控制信号供给至喷嘴，而对喷墨头的墨水滴的喷出进行控制，所述喷出控制信号对来自喷嘴的墨水滴的喷出进行控制。喷墨头朝向与线方向正交的方向，并排地形成由墨点朝向线方向排列而成的点线。且关于各条线，从与相关的线相对应的一个喷嘴喷出墨水滴，来形成相同颜色的点。当使墨水滴从喷嘴喷出时，喷出控制部将分别与多个阶段的各个墨点尺寸相对应的多种喷出控制信号中的任一个喷出控制信号，供给至喷嘴。喷嘴根据从喷出控制部接收的喷出控制信号而喷出墨水滴，而形成墨点尺寸与所述喷出控制信号相对应的点。对于形成各条线的喷嘴，喷出控制部 根据喷嘴是喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的异常喷嘴，还是喷出误差处于允许范围内的正常喷嘴，使对于墨水滴的喷出的控制有所不同，所述喷出误差是根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差。当喷嘴为异常喷嘴时，供给与正常喷嘴时所供给的喷出控制信号不同的对应于墨点尺寸的喷出控制信号，来作为与排列在所述异常喷嘴所形成的线内的多个点中的一部分的点相对应的喷出控制信号。与线内的一部分的点相对应地供给与正常喷嘴时不同的喷出控制信号，相较于供给与正常喷嘴时相同的喷出控制信号、来作为与所述线内的全部的点相对应的喷出控制信号而言，使所述线内的喷出误差的平均值接近于0。所谓：供给与正常喷嘴时所供给的喷出控制信号不同的喷出控制信号，来作为与一部分的点相对应的喷出控制信号，例如是指：供给与正常喷嘴时相同的喷出控制信号，来作为与线内的所述一部分的点以外的点相对应的喷出控制信号。 

所述喷墨打印机例如是利用单一扫描(单次扫描)打印方式来进行印刷的印刷装置。所谓多个阶段的墨点尺寸，例如是指最小的墨点尺寸、以及该墨点尺寸的整数倍的墨点尺寸。所谓将喷出控制信号供给至喷嘴，例如是指将喷出控制信号供给至压电元件等的使墨水喷出的元件中，与所述喷嘴相对应地设置的元件。所谓使喷出误差的平均值接近于0，例如是指平均值的绝对值减小。另外，所谓使喷出误差的平均值接近于0，也可指以使喷出误差的平均值成为更接近于0的值的方式来进行修正。以绝对值计，喷出误差的平均值优选设为5％以内。 

当人对媒体上所形成的墨点进行观察时，通常并非单独地对各个点进行观察，而是同时对以与印刷的解析度相对应的间距排列的多个点进行观察。在此情况下，观察者例如并非接受仅来自单独的点的印象，而是接受如下的印象作为目视的印象，所述印象以与人类视力功能相对应的空间频率、而被平均为周围的点的状态。 

因此，根据此种构成，例如，与不进行使喷出误差的平均值接近于0的修正的情况相比较，在目视时的印象方面，可使异常喷嘴的影响减小。借此，例如可适当地抑制在目视方面成为问题的条纹的产生等，从而可适当地使印刷结果的画质提高。 

另外，在所述构成的情况下，无需为了对异常喷嘴的喷出特性进行修正，而将该异常喷嘴周围的正常喷嘴的动作予以变更。因此，根据此种构成，例如可适当地对异常喷嘴的喷出特性进行修正，而不会对正常喷嘴所印刷的部分产生影响。另外，例如与包含周围的正常喷嘴的动作地进行变更的情况相比较，可容易地进行修正。 

另外，在所述构成的情况下，例如，可使用多色调印刷所需的喷墨头的色调控制功能(中间色调还原能力)，适当地使异常喷嘴的喷出量发生变化。因此，根据此种构成，例如，可不对喷墨打印机追加复杂的功能或构成，而容易且适当地对异常喷嘴的喷出特性进行修正。 

而且，在所述构成的情况下，例如，适当地抑制条纹的产生，借此，即使当利用单一扫描(单次扫描)打印方式来进行印刷时，也可适当地使印刷品质实现高画质。借此，例如可同时实现高画质化与高速化。而且，由于可使对于喷墨头的喷出特性的不均的要求缓和，因此，能够提高所使用的喷墨头的成品率，从而可降低成本。 

再者，也考虑到为了严密地对异常喷嘴的喷出特性进行修正，以包含小数点以下的精度，对从异常喷嘴喷出的墨水滴的液滴数进行设定，使各喷嘴的喷出误差为0即可。(例如，考虑到在进行3点打印的情况下，根据相同的喷出控制信号，使异常喷嘴喷出3.75滴液滴的墨水即可，该异常喷嘴喷出容量为正常喷嘴的0.8倍的液滴)然而，当欲使用喷墨头的色调控制功能(中间色调还原能力)来进行修正时，由于液滴数仅能够以1的倍数来发生变化，因此，无法实现如上所述的变更。因此，若欲进行如上所述的变更，则必须对喷墨打印机追加复杂的功能或构成。 

相对于此，在构成1中，并不以包含小数点以下的精度来对液滴数进行设定，可使用喷墨头的色调控制功能(中间色调还原能力)，在目视时的印象方面，使异常喷嘴的影响减小。因此，根据构成1的构成，如上所述，可不对喷墨打印机追加复杂的功能或构成，而容易且适当地对异常喷嘴的喷出特性进行修正。 

另外，喷墨头例如包括：喷嘴列，且朝向喷嘴列方向并排地形成点线，所述喷嘴列是由多个喷嘴朝向与线方向正交的喷嘴列方向排列而 成。根据此种构成，例如可适当地抑制条纹等的产生，且可同时印刷出多条线。借此，例如可高速地进行高品质的印刷。 

喷出控制部例如使喷出误差的平均值接近于0，借此，以使喷出误差的平均值处于固定的范围内的方式来进行所述修正。喷出控制部例如以使喷出误差的平均值的绝对值为最小的方式来进行所述修正。 

另外，喷出控制部也可计算出多个阶段的各个墨点尺寸的平均值，来作为喷出误差的平均值。在此情况下，喷出控制部例如使与各墨点尺寸相对应的喷出误差的平均值接近于0。另外，喷出控制部例如也可选择连续地排列有固定个数以上的相同墨点尺寸的点的区域，而对该区域进行所述修正。根据此种构成，可抑制整个修正的处理量，且可适当地对条纹容易显眼的部位进行修正。 

另外，所述喷墨打印机例如也可使用多种颜色的墨水(例如，黄色/品红色/蓝绿色/黑色(Yellow Magenta Cyan Black，YMCK)的各色的墨水等)来进行印刷。在此情况下，喷墨打印机例如包括：与多种墨水的各种颜色分别对应的喷墨头。在此情况下，例如针对每种颜色，对异常喷嘴进行所述修正。另外，在此情况下，所谓关于各条点线，从与相关的线相对应的一个喷嘴喷出墨水滴，借此来形成相同颜色的点，例如是指各色的喷墨头中的一个喷嘴对应于一条线。在此情况下，若仅着眼于线内的任一种颜色的点，则仅借由任一种颜色的喷墨头中的一个喷嘴来形成所述点。 

(构成2)当异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于标准量时，喷出控制部供给与比正常喷嘴时更小的墨点尺寸相对应的喷出控制信号，来作为与线内的一部分的点相对应的喷出控制信号；当异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于所述标准量时，喷出控制部供给与比正常喷嘴时更大的墨点尺寸相对应的喷出控制信号，来作为与线内的一部分的点相对应的喷出控制信号。根据此种构成，例如可适当地使喷出误差的平均值接近于0。借此，例如可适当地对异常喷嘴的喷出特性进行修正。 

(构成3)喷出控制部将异常喷嘴所形成的线分割成各自包含多个点的多个区域，与供给与正常喷嘴时相同的喷出控制信号相比较，使各个 区域内的喷出误差的平均值接近于0。 

多个区域中的各个区域例如是：包含在线中连续地排列的规定个数的点的区域。喷出控制部可根据异常喷嘴的喷出特性，决定各区域所含的点的数量。各个区域例如较为理想的是包含11个左右(例如9个～13个)以内的点。 

根据此种构成，例如可适当地使对喷出误差的平均值进行计算的范围，与易于将目视结果予以平均化的空间频率匹配。借此，在目视时的印象，可更适当地使异常喷嘴的影响减小。 

(构成4)一种印刷方法，多阶段地对墨点尺寸进行调制，而利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述墨点尺寸是借由墨水滴的喷附而形成于媒体上的墨点的尺寸，所述印刷方法包括：使用喷墨头，所述喷墨头具有喷出墨水滴的喷嘴，且一面相对于媒体而相对地向预先设定的线方向移动，一面从喷嘴喷出墨水滴；及进行喷出控制，将对来自喷嘴的墨水滴的喷出进行控制的喷出控制信号供给至喷嘴，而对喷墨头的墨水滴的喷出进行控制。喷墨头朝向与线方向正交的方向，并排地形成由墨点朝向线方向排列而成的点线。且关于各条线，从与相关的线相对应的一个喷嘴喷出墨水滴，借此来形成相同颜色的点。在喷出控制中，当使墨水滴从喷嘴喷出时，将分别与多个阶段的各个墨点尺寸相对应的多种喷出控制信号中的任一个喷出控制信号，供给至喷嘴。喷嘴根据借由喷出控制而接收的喷出控制信号，喷出墨水滴，而形成墨点尺寸与所述喷出控制信号相对应的点。在喷出控制中，对于形成各条线的喷嘴，根据喷嘴是喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的异常喷嘴，还是喷出误差处于允许范围内的正常喷嘴，使对于墨水滴的喷出的控制有所不同，所述喷出误差是根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差。当喷嘴为异常喷嘴时，供给与正常喷嘴时所供给的喷出控制信号不同的对应于墨点尺寸的喷出控制信号，来作为与排列在所述异常喷嘴所形成的线内的多个点中的一部分的点相对应的喷出控制信号。与线内的一部分的点相对应地供给与正常喷嘴时不同的喷出控制信号，相较于供给与所述正常喷嘴时相同的所述喷出控制信号、来作为与所述线内的全部的所述点相对应的所述喷出控制信号而言，使所述线内 的喷出误差的平均值接近于0。如此，例如可获得与构成1相同的效果。 

(构成5)一种印刷成品的制造方法，多阶段地对墨点尺寸进行调制，而利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述墨点尺寸是借由墨水滴的喷附而形成于媒体上的墨点的尺寸，所述印刷成品的制造方法包括：使用喷墨头，所述喷墨头具有喷出墨水滴的喷嘴，且一面相对于媒体而相对地向预先设定的线方向移动，一面从喷嘴喷出墨水滴；及进行喷出控制，将对来自喷嘴的墨水滴的喷出进行控制的喷出控制信号供给至喷嘴，而对喷墨头的墨水滴的喷出进行控制。喷墨头朝向与线方向正交的方向，并排地形成由墨点朝向线方向排列而成的点线。且关于各条线，从与相关的线相对应的一个喷嘴喷出墨水滴，来形成相同颜色的点。在喷出控制中，当使墨水滴从喷嘴喷出时，将分别与多个阶段的各个墨点尺寸相对应的多种喷出控制信号中的任一个喷出控制信号，供给至喷嘴。喷嘴根据借由喷出控制而接收的喷出控制信号，喷出墨水滴，而形成墨点尺寸与所述喷出控制信号相对应的点。在喷出控制中，对于形成各条线的喷嘴，根据喷嘴是喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的异常喷嘴，还是喷出误差处于允许范围内的正常喷嘴，使对于墨水滴的喷出的控制有所不同，所述喷出误差是根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差。当喷嘴为异常喷嘴时，供给与正常喷嘴时所供给的喷出控制信号不同的对应于墨点尺寸的喷出控制信号，来作为与排列在所述异常喷嘴所形成的线内的多个点中的一部分的点相对应的喷出控制信号。与线内的一部分的点相对应地供给与正常喷嘴时不同的喷出控制信号，相较于供给与所述正常喷嘴时相同的所述喷出控制信号、来作为与所述线内的全部的所述点相对应的所述喷出控制信号而言，使所述线内的喷出误差的平均值接近于0。如此，例如可获得与构成1相同的效果。 

(构成6)一种喷墨打印机，利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述喷墨打印机包括：喷墨头，具有喷出墨水滴的喷嘴；以及喷出控制部，对喷墨头的墨水滴的喷出进行控制。喷出控制部根据所述喷嘴为异常喷嘴的情况、以及所述喷嘴为正常喷嘴的情况，而使墨水滴的控制有所不同，所述异常喷嘴是从喷嘴喷出的墨水滴的容量的喷出误差处于预先设 定的允许量范围之外的喷嘴，所述正常喷嘴是喷出误差处于允许量范围内的喷嘴。当喷嘴为异常喷嘴时，对于由所述喷嘴所形成的墨点排列而成的线，使一部分的点的墨点尺寸的设定与所述喷嘴为正常喷嘴时所应形成的墨点尺寸的设定不同，相较于以与所述正常喷嘴时相同的墨点尺寸的设定来形成全部的点而言，使所述线内的墨点尺寸的误差的平均值接近于0。 

即使在如上所述的构成的情况下，也与构成1同样地，在目视时的印象方面，可适当地使异常喷嘴的影响减小。因此，根据此种构成，例如可获得与构成1相同的效果。 

再者，所谓使应形成的墨点尺寸的设定有所不同，例如是指使向喷嘴供给的喷出控制信号有所不同，借此，使为了形成点而喷出的墨水滴的容量有所不同。所谓墨点尺寸的误差，例如是指在由喷出误差为0的正常喷嘴形成时的点尺寸、与由异常喷嘴实际形成的墨点尺寸之间产生的误差。 

(构成7)一种印刷成品，利用喷墨方式经印刷而成，所述印刷成品包括：异常喷嘴线，是多个墨点排列而成的线，且是由从异常喷嘴喷出的墨水滴形成的线，所述墨点由从喷墨头的喷嘴喷出的墨水滴形成，所述异常喷嘴是喷出的墨水滴的容量的喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的喷嘴；以及正常喷嘴线，是由从正常喷嘴喷出的墨水滴形成的线，所述正常喷嘴是喷出误差处于允许量范围内的喷嘴。在异常喷嘴线中，一部分的点的墨点尺寸不同于以与正常喷嘴线时相同的设定而形成的墨点尺寸，且相较于以与所述正常喷嘴线时相同的墨点尺寸的设定来形成全部的点而言，异常喷嘴线内的墨点尺寸的误差的平均值接近于0。 

即使在如上所述的构成的情况下，也与构成1同样地，在目视时的印象方面，可适当地使异常喷嘴的影响减小。因此，根据此种构成，例如可获得与构成1相同的效果。 

发明的效果 

根据本发明，例如可适当地抑制条纹的产生等，从而可适当地使印刷结果的画质提高。 

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的印刷系统10的一例的图。图1(a)表示印刷系统10的构成的一例。图1(b)表示印刷系统10中的媒体50上所形成的墨点尺寸的一例。 

图2表示喷墨头104所形成的墨点的状况的一例。图2(a)是模型化地表示一次的扫描动作所形成的点线的一例的图。图2(b)表示利用多路径方式来进行印刷时所形成的线的一例。 

图3是对异常喷嘴的影响进行说明的图。图3(a)是表示异常喷嘴的喷出特性的一例的曲线图。图3(b)是表示存在异常喷嘴时的印刷结果的一例的图。 

图4是表示对异常喷嘴的喷出特性进行修正时的印刷结果的一例的图。图4(a)是模型化地表示对异常喷嘴进行修正所得的结果的一例的图，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于标准量。图4(b)是模型化地对异常喷嘴进行修正所得的结果的一例的图，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于标准量。 

图5是与异常喷嘴相对应的线即线306f的放大图。图5(a)是图4(a)中的线306f的放大图。图5(b)是图4(b)中的线306f的放大图。 

具体实施方式

附图标记： 

10：印刷系统 

12：喷墨打印机 

14：图像形成装置 

50：媒体 

102：喷出控制部 

104：喷墨头 

106：点辨识部 

202：喷嘴列 

204：喷嘴 

304：点/墨点 

306a～306j：线 

308a、308b：线群 

402：区域 

以下，一面参照附图，一面对本发明的实施方式进行说明。图1表示本发明的一个实施方式的印刷系统(system)10的一例。图1(a)表示印刷系统10的构成的一例。图1(b)表示印刷系统10中的媒体50上所形成的墨点的尺寸(墨点尺寸)的一例。印刷系统10是利用喷墨方式来对媒体50进行印刷的印刷系统，该印刷系统10包括：喷墨打印机12以及图像形成装置14。再者，以下所说明的图像形成装置14的构成的全部或一部分，例如也可内置于喷墨打印机12。 

喷墨打印机12是根据可印刷数据(data)来进行印刷的印刷装置。所谓可印刷数据，例如是指如下的数据，该数据表示应根据喷墨打印机可解释的形式来印刷的图像。可印刷数据例如可为如下的数据，该数据包含：借由数字半色调(digital halftoning)处理而形成的图像、与对喷墨打印机12的动作进行控制的命令(command)。喷墨打印机12例如从图像形成装置14接收可印刷数据，根据已接收的可印刷数据来进行印刷动作。另外，代替从图像形成装置14接收可印刷数据，喷墨打印机12也可基于应印刷的图像，由自身来产生可印刷数据。 

在本例中，喷墨打印机12包括：喷出控制部102、多个喷墨头104、以及点辨识部106。喷出控制部102是对各个喷墨头104的墨水滴的喷出进行控制的控制部，该喷出控制部102基于从图像形成装置14接收的可印刷数据，将喷出控制信号供给至各个喷嘴，该喷出控制信号对来自喷墨头104的喷嘴的墨水滴的喷出进行控制。所谓将喷出控制信号供给至喷嘴，例如是指：将喷出控制信号供给至压电元件等的使墨水喷出的元件中，与相关的喷嘴相对应地设置的元件。 

另外，当从喷嘴喷出墨水滴时，喷出控制部102例如将与如图1(b)所示的多个阶段的墨点尺寸相对应的多种喷出控制信号中、与任一个墨点尺寸相对应的喷出控制信号供给至喷嘴。借此，喷出控制部102使各 个喷嘴形成：墨点尺寸与所给予的喷出控制信号相对应的墨点。 

而且，在本例中，喷出控制部102根据喷墨头104的喷嘴为异常喷嘴的情况、以及喷墨头104的喷嘴为正常喷嘴的情况，使形成一部分的点时所给予的喷出控制信号有所不同，而对异常喷嘴的喷出特性进行修正。在此情况下，喷出控制部102例如基于可印刷数据而将喷出控制信号供给至各个喷嘴，借此，针对异常喷嘴，对与正常喷嘴不同的墨水滴的喷出进行控制。 

再者，所谓异常喷嘴，例如是指喷出误差处于预先设定的允许范围之外的喷嘴，所述喷出误差是根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差。另外，所谓正常喷嘴，是指喷出误差处于允许范围内的喷嘴。以下，更详细地对异常喷嘴的喷出特性的修正进行说明。 

多个喷墨头104各自是喷出颜色各不相同的墨水的喷墨头。在本例中，对应于YMCK墨水的各种颜色而设置各个喷墨头104。另外，各个喷墨头104包括：由多个喷嘴向规定的喷嘴列方向排列而成的喷嘴列，根据从喷出控制部102接收的喷出控制信号，使颜色与相关的喷墨头104相对应的墨水滴从喷嘴列中的各喷嘴喷出。另外，各个喷墨头104借由进行如下的扫描动作来将墨水滴喷出至媒体50的各位置，所述扫描动作是指：针对于媒体50而相对地向与喷嘴列正交的方向(以下称为线方向)移动，且喷出墨水滴的动作。 

另外，喷墨头104中的各喷嘴根据从喷出控制部102接收的喷出控制信号而喷出墨水滴，借此，形成尺寸与喷出控制信号相对应的墨点。各喷嘴例如以n个阶段(n为规定的整数)来使向媒体50的相同部位喷出且喷附于该部位的墨水滴的液滴数不同，借此，使墨点的尺寸不同。例如，当将由一次喷出产生的墨水的喷出量设为Io时，如表示n＝5的情况的图1(b)那样，各喷嘴使向相同部位喷出且喷附于该部位的墨水滴的个数(液滴数)在1滴～5滴之间发生变化。借此，各喷嘴按照Io、2Io、3Io、4Io、5Io的顺序，使向相同部位喷出的墨水容量的合计量(以下称为墨水量(ink volume))增加，形成尺寸与墨水量相对应的点。另外，多阶段地对墨点尺寸进行调制，借此，喷墨打印机12进行多色调 的印刷。 

此处，在本例中，喷墨打印机12例如是利用单一扫描(单次扫描)打印方式来进行印刷的印刷装置。在此情况下，各色的喷墨头104仅在一次的扫描动作中，通过媒体上的各位置的上方。借此，各色的喷墨头104向与线方向正交的喷嘴列方向，并排地形成由墨点向线方向排列而成的点线。另外，关于各条点线，与相关的颜色相对应的喷墨头104从与相关的线相对应的一个喷嘴喷出墨水滴，借此，形成相同颜色的点。 

另外，喷墨打印机12反复地进行扫描动作与媒体进给动作，借此，利用多路径(multipath)方式来进行印刷，所述扫描动作是使喷墨头104相对于整个媒体50而向例如与线方向呈平行的主扫描方向移动，所述媒体进给动作是使喷墨头104相对于媒体50，相对地向与喷嘴列方向呈平行的副扫描方向移动。在此情况下，在各次的媒体进给动作中，喷墨打印机12例如使喷墨头104向副扫描方向移动喷嘴列的长度。 

另外，喷墨打印机12也可借由单路径(single path)方式，利用一次的扫描动作来对整个媒体50进行印刷。在此情况下，各个喷墨头104也可为整行(full line)型的喷墨头。 

点辨识部106例如是电荷藕合器件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器(image sensor)等的摄像装置，该点辨识部106对媒体50上所形成的墨点、或由点排列而形成的线进行拍摄。借此，点辨识部106取得用以对墨点尺寸、线的线宽(打印线宽)、或浓度值(打印浓度值)进行测定的图像。另外，在本例中，点辨识部106将已拍摄的图像经由喷出控制部102而传输至图像形成装置14。 

图像形成装置14例如是根据规定的程序(program)而进行动作的计算机(computer)，且例如借由光栅图像加工(Raster Image Processing，RIP)处理等的图像处理来形成可印刷数据。另外，图像形成装置14在所述图像处理中，例如配合喷墨打印机的喷墨头的构成，进行数字半色调处理等。 

而且，在本例中，图像形成装置14对表示各个喷墨头104中的异常喷嘴的喷出特性的喷嘴信息进行管理，基于喷嘴信息来形成可印刷数据。借此，形成如下的可印刷数据，该可印刷数据使喷墨打印机12进 行与异常喷嘴的喷出特性相对应的修正。喷嘴信息例如包含：表示喷嘴列中的异常喷嘴的位置、或异常喷嘴的喷出量等的信息，来作为异常喷嘴的喷出特性。表示异常喷嘴的喷出量的信息例如也可是：该喷嘴的喷出量与标准量之差的信息。 

另外，图像形成装置14基于点辨识部106所拍摄的图像，来产生喷嘴信息以及将该喷嘴信息予以变更。借此，图像形成装置14例如在已新产生异常喷嘴的情况下，产生表示该异常喷嘴的喷出特性的新的喷嘴信息。 

此处，当对以下所说明的喷嘴的喷出特性进行修正时，较为理想的是以必需的精度，正确地求出各喷嘴所喷出的墨水滴的墨水量。相对于此，例如只要是当在喷墨打印机12出货之前，在工厂等中进行调整时，则容易基于每个喷嘴的墨水滴的喷出数与墨水的减少量之比，而求出每个喷嘴的墨水量。 

然而，在喷墨打印机12开始被使用之后，当在使用者(user)的使用过程中等产生了喷出异常时，难以直接地求出每个喷嘴的墨水量。因此，在本例中，代替以上述方式直接地求出墨水量，例如基于点辨识部106所拍摄的图像，而对与墨水量相对应的参数(parameter)进行计算。例如，图像形成装置14针对形成的墨点尺寸的由喷出液滴数引起的变化、每个喷嘴的线宽的由喷出液滴数引起的变化、或平均浓度的由喷出液滴数引起的变化等，基于预先测定的关系、与根据点辨识部106所拍摄的图像而计算出的测定值，而对与墨水量相对应的参数进行计算。另外，基于所述参数来产生喷嘴信息或对该喷嘴信息进行更新，基于喷嘴信息来形成可印刷数据，借此，图像形成装置14使喷墨打印机12对异常喷嘴的喷出特性进行修正。 

图2表示喷墨头104所形成的墨点的状况的一例。图2(a)是模型化地表示一次的扫描动作所形成的点线的一例的图，且表示与YMCK墨水的各种颜色分别对应的多个喷墨头104中的任一种颜色的一个喷墨头104所形成的线的一例。再者，图2(a)表示了如下的情况的状况，该情况是指不存在异常喷嘴，且形成了尺寸完全相同的点304。 

在本例中，喷墨头104包括：喷嘴列202，该喷嘴列202是由多个 喷嘴204向喷嘴列方向排列而成。而且，使所述喷墨头104对于媒体50而相对地移动，且从各喷嘴204喷出墨水滴，借此，与喷嘴列202中的多个喷嘴204相对应地形成线306a～线306j。在线306a～线306j的各条线中，墨点304朝向与喷嘴列方向正交的线方向而排列。借此，喷墨头104借由喷嘴列202中的与各条线相对应的一个喷嘴204，分别形成多条线306a～线306j。 

图2(b)表示利用多路径方式来进行印刷时所形成的线的一例。在此情况下，喷墨打印机12反复地进行朝向主扫描方向的扫描动作、与朝向副扫描方向的媒体进给动作，借此来进行印刷。另外，在各次的扫描动作中，喷墨头104形成线群308a、308b，该线群308a、308b包含：与喷嘴列202的多个喷嘴204相对应的多条线306a～线306j。在此情况下，在各个线群308a、308b中，喷墨头104也是借由喷嘴列202中的与各条线相对应的一个喷嘴204，而分别形成多条线306a～线306j。 

图3是对异常喷嘴的影响进行说明的图。图3(a)是表示异常喷嘴的喷出特性的一例的曲线图，该图3(a)表示向相同部位喷出的墨水滴的液滴数(横轴)、与墨水量(纵轴)关系的一例。在曲线图中，实线(a)是正常喷嘴的情况下的关系。 

当如本例这样，根据液滴数来使墨水量发生变化时，墨水量与液滴数成比例。而且，当以Io为单位来考虑墨水量时，对于正常的喷嘴而言，比例的系数αo为1。在此情况下，例如，如曲线图中的A点所示，液滴数为3时(以下称为3点打印)的墨水量达到3Io。 

另外，在曲线图中，虚线(b)、点划线(c)分别表示异常喷嘴的液滴数与墨水量的关系的一例。其中，具有虚线(b)所示的喷出特性的喷嘴是如下的异常喷嘴，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于标准量，且相对于喷出标准量的墨水滴的正常喷嘴，该异常喷嘴的容量变成小的α1倍(α1＜1)。例如，在曲线图所示的情况下，α1＝0.8。在此情况下，比例的系数为0.8，与各液滴数相对应的墨水量为正常喷嘴的情况下的80％。在此情况下，如曲线图中的B点所示，由3点打印产生的墨水量为正常喷嘴的80％即2.4Io，与正常喷嘴相比较，仅减少了0.6Io。 

另外，相反地，具有点划线(c)所示的喷出特性的喷嘴是如下的异常喷嘴，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于标准量，且相对于喷出标准量的墨水滴的正常喷嘴，该异常喷嘴的容量变成大的α2倍(α2＞1)。例如，在曲线图所示的情况下，α2＝1.2。在此情况下，比例的系数为1.2，与各液滴数相对应的墨水量为正常喷嘴的情况下的120％。在此情况下，如曲线图中的D点所示，由3点打印产生的墨水量为正常喷嘴的120％即3.6Io，与正常喷嘴相比较，仅增加了0.6Io。 

图3(b)是表示存在异常喷嘴时的印刷结果的一例的图，该图表示在喷出特性与所述虚线(b)相对应的异常喷嘴存在的情况下，未对异常喷嘴的喷出特性进行修正时的印刷结果。另外，在图3(b)中，与图2(a)同样地表示了欲形成尺寸完全相同的点304时的状况。 

例如，在喷嘴列中，当在与图中的线306f相对应的位置存在如上所述的异常喷嘴时，该喷嘴所形成的点304会小于其他喷嘴所形成的点304。结果，该异常喷嘴所形成的线306f比其他线306a、306b等更细。因此，对于印刷结果而言，例如，线306f离开相邻接的两侧的线306e、306g，向喷墨头104对于媒体50的相对移动方向产生条状的不均(白条)。结果，例如在利用单次扫描方式来进行印刷的情况下，所述条状的不均(白条)成为引起画质大幅度地下降的原因。 

此处，对于形成的点304会变小的异常喷嘴，例如，也考虑到只要使液滴数大于正常喷嘴的液滴数来形成点304即可。然而，在此情况下，例如，相对于应由正常喷嘴利用3点打印来形成的点304，若简单地使异常喷嘴的液滴数增加至4滴，则如曲线图中的C点所示，墨水量会上升至3.2Io。因此，若进行如上所述的变更，则墨水量会仅超出正常喷嘴的值0.2Io，从而浓度增加。结果，即使白条消失，也会产生新被辨识为黑色条纹(黑条)的缺陷。因此，难以借由如上所述的简单的变更，来对异常喷嘴的喷出特性进行修正。 

再者，虽省略了图示，但即使在喷出特性与所述点划线(c)相对应的异常喷嘴存在的情况下，也会产生同样的问题。在此情况下，若不对异常喷嘴的喷出特性进行修正，则异常喷嘴所形成的线306变粗，从而 会产生黑条。另外，在此情况下，例如，对于应由正常喷嘴利用3点打印来形成的点304，若简单地使液滴数减少至2滴，则如曲线图中的E点所示，墨水量会减少至2.4Io。因此，若进行如上所述的变更，则墨水量会低于正常喷嘴的值，比该值仅减少了0.6Io。结果，即使黑条消失，也会产生新被辨识为白条的缺陷。 

相对于此，在本例中，并非是简单地使从异常喷嘴喷出的液滴数发生变化，而是仅在形成一部分的点304时，使液滴数发生变化，以对线306内的平均墨水量进行调整。以下，更详细地对该修正方法进行说明。 

在本例中，喷出控制部102根据形成各条线的喷嘴是异常喷嘴还是正常喷嘴，使对于墨水滴的喷出的控制有所不同。例如，在喷嘴为异常喷嘴的情况下，喷出控制部102供给：与正常喷嘴时所供给的喷出控制信号不同的、对应于墨点尺寸的喷出控制信号，来作为如下的喷出控制信号，该喷出控制信号与排列在所述异常喷嘴所形成的线内的多个点中的一部分的点相对应。 

更具体而言，例如，当异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于标准量时，喷出控制部102供给：与比正常喷嘴时更小的墨点尺寸相对应的喷出控制信号，来作为与线内的一部分的点相对应的喷出控制信号。另外，当异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于标准量时，喷出控制部102供给：与比正常喷嘴时更大的墨点尺寸相对应的喷出控制信号，来作为与线内的一部分的点相对应的喷出控制信号。 

借此，与如下的情况相比较，喷出控制部102使喷出误差的线内的平均值接近于0，所述情况是指：供给与正常喷嘴时相同的喷出控制信号，作为与该线内的全部的点相对应的喷出控制信号。所谓使喷出误差的平均值接近于0，例如是指：使平均值的绝对值减小。喷出控制部102例如使喷出误差的平均值接近于0，借此，以使喷出误差的平均值处于固定范围内的方式来进行所述修正。喷出控制部102例如优选的是，以使喷出误差的平均值的绝对值为最小的方式，来进行所述修正。 

根据本例，例如，与不进行修正的情况相比较，在目视时的印象方面，可使异常喷嘴的影响减小。借此，例如可适当地抑制在目视时成为 问题的条纹的产生等。 

另外，在本例中，喷出控制部102进一步将异常喷嘴所形成的线分割成各自包含多个点的多个区域，与供给如下的喷出控制信号的情况相比较，使各个区域内的喷出误差的平均值接近于0，所述喷出控制信号与正常喷嘴时的喷出控制信号相同。多个区域中的各个区域例如是包含：在线中连续地排列的规定个数的点的区域。各个区域例如较为理想的是，包含：11个左右(例如9个～13个)以下的点。 

考虑经分割而成的每个区域的平均值，借此，例如可适当地使对喷出误差的平均值进行计算的范围，与易于将目视结果予以平均化的空间频率匹配。借此，在目视时的印象方面，可更适当地使异常喷嘴的影响减小。 

此外，借由适当地抑制条纹的产生，例如，即使当利用单一扫描(单次扫描)打印方式来进行印刷时，也可适当地使印刷品质实现高画质化。借此，例如能够同时实现高画质化与高速化。而且，由于可使对于喷墨头的喷出特性的不均的要求缓和，因此，能够提高所使用的喷墨头的成品率，从而可适当地降低成本。 

图4以及图5表示对异常喷嘴的喷出特性进行修正时的印刷结果的一例。图4(a)是模型化地表示对异常喷嘴进行修正所得的结果的一例的图，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于标准量，且图4(a)表示与图3(a)的曲线图中的虚线(b)相对应的异常喷嘴存在时的结果的一例。另外，图5(a)是图4(a)中的线306f的放大图。 

例如，当形成线306f的喷嘴为异常喷嘴时，若不对异常喷嘴的喷出特性进行修正、而利用3点打印来形成全部的点，则如图3(b)所示，在线306f的两侧会产生白条。相对于此，为了将异常喷嘴的墨水量设为与正常喷嘴相同的3Io，只要将从异常喷嘴喷出的墨水滴的液滴数设为3.75即可。然而，由于液滴数仅能够以1的倍数来发生变化，因此，无法实现如上所述的变更。 

因此，在本例中，对于将线进行分割所得的固定长度的范围的区域，使喷出误差的平均值接近于0，借此，将墨水量予以平均化，从而使正 常喷嘴所形成的线、与异常喷嘴所形成的线之间的浓度差为最小。如此，可适当地抑制条纹的产生。以下，更具体地对所述修正方法进行说明。 

例如，在正常喷嘴的情况下，将1滴液滴的墨水量设为Io；在异常喷嘴的情况下，将1滴液滴的墨水量设为io，若io＝αIo，则两者的1滴液滴的墨水量差Δ1由下式来表示。 

Δ1＝io-Io＝(α-1)Io    式(1) 

此处，使用 

io＝αIo    式(2) 

的关系。 

另外，3滴液滴时的正常喷嘴与异常喷嘴的墨水量差Δ3为 

Δ3＝3Δ1＝3(α-1)Io    式(3)。 

此处，当为了弥补来自异常喷嘴的墨水量的不足，使喷出量增力1滴液滴而设为4滴时，喷出量i4、以及此时的与正常喷嘴之间的墨水量差Δ4分别由下式来表示。 

i4＝4io＝4αIo    式(4) 

Δ4＝4io-3Io＝(4α-3)Io    式(5) 

为了使喷出误差的平均值接近于0，只要求出尽可能地使(3)式的墨水量的不足量与(5)式的墨水量增加量相等的条件即可。更具体而言，例如，若M个从异常喷嘴喷出3滴墨水而成的点(M点)所产生的与正常喷嘴之间的浓度差、及N个从异常喷嘴喷出4滴墨水而成的点(N点)所产生的与正常喷嘴之间的浓度差逆向地相等，则根据(3)式、(5) 式， 

3M(α-1)Io＝-N(4α-3)Io    式(6) 

3M(1-α)＝N(4α-3)    式(7) 

而且，对于此处所考虑的异常喷嘴而言，由于α＝α1＝0.8，因此，将该α＝α1＝0.8予以代入之后， 

0.6M＝0.2N 

N/M＝3    式(8)。 

在此情况下，根据(8)式，相对于M＝1个的由异常喷嘴利用3滴液滴形成的点，形成N＝3个的使液滴数增加而由4滴液滴形成的点。借此，与正常喷嘴的情况相比较，墨水量之差的平均值为正负(plusminus)0，即，喷出误差的平均值为0。在此情况下，在异常喷嘴所形成的线中，若相对于1个根据与正常喷嘴时相同的喷出控制信号而由3滴液滴形成的点，根据与正常喷嘴时不同的喷出控制信号，以3个的比例来形成使液滴数增加至4滴液滴的量增加点，则平均的墨水量与全部利用3滴液滴的点而由正常喷嘴所形成的线等价。因此，在目视时会观察到已平均化的结果，不易在印刷结果中看到条纹。 

例如，在图4(a)所模型化地表示的情况下，如作为放大图的图5(a)所示，在从异常喷嘴喷出的墨水滴所形成的线(异常喷嘴线)即线306f中，以包含连续的4个点的区域402为单位，使墨水量为3.2Io(4滴液滴)的3个修正点，对应于异常喷嘴所形成的墨水量为2.4Io(3滴液滴)的1个点，借此，对异常喷嘴的喷出特性进行修正。进行此种使墨水量等价的修正，借此，在印刷成品中，根据图可知：例如与图3(b)所示的情况相比较，向喷墨头的相对移动方向产生的白线(白条)变得不显眼。 

此处，在α1＝0.8的例子中，N、M为整数，但一般而言，还存在N、M并非为整数值的情况。因此，在此种情况下，例如按照以下的方式，在如下的范围内求出N、M的整数值，该范围使液滴数未增加的状态下的墨水量的不足量、与液滴数已增加的状态下的墨水量增加量为固定值以下。 

例如，如根据(7)式求出的下述的(9)式那样进行调整，使得以Io的绝对值计，两者的墨水量之差处于5％以内。借此，求出适当的N、M，从而可使目视时的不均不易被看到。 

|{3M(1-α)-N(4α-3)}|×Io≤0.05Io    式(9) 

再者，也存在如下的情况，即，若N、M值过大，则难以实现目视时的平均化。因此，优选的是，将N、M的合计值(M+N)设为不超过11的程度。另外，最理想而言，(6)式的浓度差优选为0。 

接着，对与修正相关的其他具体例进行说明。图4(b)是模型化地表示对异常喷嘴进行修正所得的结果的一例的图，该异常喷嘴的根据喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于标准量，且图4(b)表示与图3(a)的曲线图中的点划线(c)相对应的异常喷嘴存在时的结果的一例。另外，图5(b)是图4(b)中的线306f的放大图。 

已知：在进行3点打印的情况下，为了将所述异常喷嘴墨水量设为正常的3Io，只要使每个异常点的墨水量增加0.6Io即可。在此情况下，若在(7)式中，α＝α2，且将M个点的一部分的点设为2滴液滴所形成的量减少点、而非设为量增加点，则根据图3(a)的点划线(c)，可知晓下式。 

3M(1-α2)＝N(2α2-3)    式(10) 

由于α2＝1.2，结果，(10)式成为 

M＝N    式(11)。 

即，相对于M＝1个的由异常喷嘴利用3滴液滴形成的点，只要形成相同数量的N＝1个的、使液滴数减少而由2滴液滴形成的点即可。另外，在此情况下，优选的是，在线内交替地形成3滴液滴的点、与2滴液滴的点。根据此种构成，即使目视，点数也会以易于平均化的最高的空间频率而发生变化，因此，可适当地获得最均一的画质。 

例如，在图4(b)所模型化地表示的情况下，如作为放大图的图5(b)所示，在作为异常喷嘴线的线306f中，以包含连续的2个点的区域402为单位，交替地形成异常喷嘴所形成的墨水量为2.4Io(2滴液滴)的修正点、与墨水量为3.6Io(3滴液滴)的点。借此，据图可知：可抑制条纹的产生，从而可进行适当的印刷。 

如上所述，在本例中，喷出控制部102(参照图1)使异常喷嘴线的一部分的点的墨点尺寸的设定，与正常喷嘴线时有所不同。所谓正常喷嘴线是指：从正常喷嘴喷出的墨水滴所形成的线。另外，喷出控制部102例如使与一部分的点相对应地向喷嘴供给的喷出控制信号，与正常喷嘴线时有所不同，借此，使墨点尺寸的设定有所不同。借此，与如下的情况相比较，喷出控制部102使线内的墨点尺寸的误差的平均值接近于0，所述情况是指：使异常喷嘴线中的全部的点的墨点尺寸的设定与正常喷嘴线时相同。 

如此，在本例中，关于异常喷嘴所形成的点的墨水量，可适当地使排列在喷墨头的移动方向上的多个点之间的平均值接近于正常喷嘴的墨水量。借此，可抑制条纹的产生，从而可适当地进行高品质的印刷。另外，在所述修正中，使用多色调印刷所需的喷墨头的色调控制功能(中间色调还原能力)，使异常喷嘴的喷出量发生变化。因此，根据本例，例如可不对喷墨打印机追加复杂的功能或构成，而容易且适当地进行修正。 

此处，在本例中，喷出控制部102(参照图1)例如根据从图像形成装置14接收的印刷图像数据来对各喷墨头104进行控制，借此，使喷墨头104的各喷嘴进行如下的印刷，该印刷是已进行了所述修正的状态下的印刷。在此情况下，图像形成装置14例如基于喷嘴信息，对于 异常喷嘴所形成的线中的一部分的点，且对应于所述修正之后的结果，而形成墨点尺寸已变更的可印刷数据。喷出控制部102也可从图像形成装置14接收未反映出修正结果的可印刷数据。在此情况下，喷出控制部102进一步对喷嘴信息进行管理，基于可印刷数据及喷嘴信息来执行所述修正。 

再者，以上，已对色调数包含不喷出墨水滴的0的6色调的情况进行了说明。然而，只要采用可喷出最少与2种墨水量相对应的墨水滴的构成(包含0的3色调以上)，则可进行与所述修正相同的修正。例如，当仅喷出与2种墨水量相对应的墨水滴时(包含0的3色调的情况)，只要以与最小点尺寸相对应的墨水量为起点，在使墨水量增加的方向上进行全部的修正，则可适当地进行修正。 

然而，从修正的容易度的观点考虑，较为理想的是，可喷出最少与3阶段以上的墨水量相对应的墨水滴(包含0的4色调以上)。在此情况下，例如，以中心的墨点尺寸(或墨水量的值)为基准来进行修正，借此，可更容易地进行适当的修正。 

另外，在所述内容中，将N、M的最大修正数，即N、M的合计值(M+N)设为11。然而，当修正之后的喷出误差的平均值(修正误差)未在所述最大修正数中充分地缩小时，例如也可在与邻接的修正单位的区域之间，以使修正误差接近于0的方式而再次进行修正。根据此种构成，可更适当地使修正精度提高。 

另外，喷出控制部102也可计算出多个阶段的各个墨点尺寸的平均值，来作为喷出误差的平均值。在此情况下，喷出控制部102例如使与各墨点尺寸相对应的喷出误差的平均值接近于0。另外，喷出控制部102例如也可选择连续地排列有固定个数以上的相同墨点尺寸的点的区域，而对该区域进行所述修正。 

另外，在本例中，作为为了表现出中间色调而对墨点尺寸进行调制的方法，说明了将喷出的液滴数予以改变的情况。然而，也可使用除了所述方法以外的其他方法作为所述调制方法。例如，在使用压电方式的喷墨头104的情况下，也可根据驱动波形的脉宽、或将墨水推出时的波形与将墨水拉回时的波形的时间点(timing)的组合，而对墨点尺寸进 行调制。 

另外，例如，只要是在比较小幅度地对墨水量进行调整的情况下，则也可借由将喷出控制信号的电压予以改变，来对墨点尺寸进行调制。在此情况下，例如只要异常喷嘴的喷出特性的不均成为小，则可借由电压的变更来直接地将墨水滴的容量予以变更，借此来进行修正。 

以上，使用实施方式来对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于所述实施方式所揭示的范围。对于本领域技术人员而言，显然可对所述实施方式添加各种变更或改良。根据权利要求书的记载，此种添加了变更或改良的形态显然也可包含于本发明的技术范围。 

产业上的可利用性 

本发明例如可较佳地利用于喷墨打印机。 

Claims (4)

1.一种喷墨打印机，以多个阶段对墨点尺寸进行调制，而利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述墨点尺寸是借由墨水滴的喷附而形成于媒体上的墨点的尺寸，所述喷墨打印机的特征在于包括：

喷墨头，具有喷出所述墨水滴的喷嘴，且一面对于所述媒体而相对地向预先设定的线方向移动，一面从所述喷嘴喷出墨水滴；以及

喷出控制部，将喷出控制信号供给至所述喷嘴，而对所述喷墨头的所述墨水滴的喷出进行控制，所述喷出控制信号对来自所述喷嘴的所述墨水滴的喷出进行控制，

所述喷墨头朝向与所述线方向正交的方向，并排地形成由所述墨点朝向所述线方向排列而成的点的线，

且关于各条所述线，从与相关的线相对应的一个所述喷嘴喷出墨水滴，来形成相同颜色的所述点，

当使所述墨水滴从所述喷嘴喷出时，所述喷出控制部将分别与所述多个阶段的各个所述墨点尺寸相对应的多种所述喷出控制信号中的任一个喷出控制信号，供给至所述喷嘴，

所述喷嘴根据从所述喷出控制部接收的所述喷出控制信号而喷出所述墨水滴，而形成所述墨点尺寸与所述喷出控制信号相对应的所述点，

对于形成各条所述线的所述喷嘴，所述喷出控制部根据所述喷嘴是喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的异常喷嘴，还是所述喷出误差处于所述允许范围内的正常喷嘴，使对于所述墨水滴的喷出的控制有所不同，所述喷出误差是根据所述喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差，

当所述喷嘴为所述异常喷嘴时，供给与所述正常喷嘴时所供给的所述喷出控制信号不同的对应于所述墨点尺寸的所述喷出控制信号，来作为与排列在所述异常喷嘴所形成的所述线内的多个所述点中的一部分的所述点相对应的所述喷出控制信号，

与所述线内的一部分的所述点相对应地供给与所述正常喷嘴时不同的所述喷出控制信号，相较于供给与所述正常喷嘴时相同的所述喷出控制信号、来作为与所述线内的全部的所述点相对应的所述喷出控制信号而言，使所述线内的所述喷出误差的平均值接近于0。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于：

当所述异常喷嘴的根据所述喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量大于所述标准量时，所述喷出控制部供给与比所述正常喷嘴时更小的所述墨点尺寸相对应的所述喷出控制信号，来作为与所述线内的一部分的所述点相对应的所述喷出控制信号，

当所述异常喷嘴的根据所述喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量小于所述标准量时，所述喷出控制部供给与比所述正常喷嘴时更大的所述墨点尺寸相对应的所述喷出控制信号，来作为与所述线内的一部分的所述点相对应的所述喷出控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于：

所述喷出控制部将所述异常喷嘴所形成的所述线分割成各自包含多个所述点的多个区域，与供给与所述正常喷嘴时相同的所述喷出控制信号相比较，使各个所述区域内的所述喷出误差的平均值接近于0。

4.一种印刷方法，以多个阶段对墨点尺寸进行调制，而利用喷墨方式来进行多色调的印刷，所述墨点尺寸是借由墨水滴的喷附而形成于媒体上的墨点的尺寸，所述印刷方法的特征在于包括：

使用喷墨头，所述喷墨头具有喷出所述墨水滴的喷嘴，且一面相对于所述媒体而相对地向预先设定的线方向移动，一面从所述喷嘴喷出墨水滴，

进行喷出控制，将对来自所述喷嘴的所述墨水滴的喷出进行控制的喷出控制信号供给至所述喷嘴，而对所述喷墨头的所述墨水滴的喷出进行控制，

所述喷墨头朝向与所述线方向正交的方向，并排地形成由所述墨点朝向所述线方向排列而成的点的线，

且关于各条所述线，从与相关的线相对应的一个所述喷嘴喷出墨水滴，来形成相同颜色的所述点，

在所述喷出控制中，当使所述墨水滴从所述喷嘴喷出时，将分别与所述多个阶段的各个所述墨点尺寸相对应的多种所述喷出控制信号中的任一个喷出控制信号，供给至所述喷嘴，

所述喷嘴根据借由所述喷出控制而接收的所述喷出控制信号，喷出所述墨水滴，而形成所述墨点尺寸与所述喷出控制信号相对应的所述点，

在所述喷出控制中，对于形成各条所述线的所述喷嘴，

根据所述喷嘴是喷出误差处于预先设定的允许量范围之外的异常喷嘴，还是所述喷出误差处于所述允许范围内的正常喷嘴，使对于所述墨水滴的喷出的控制有所不同，所述喷出误差是根据所述喷出控制信号而喷出的墨水滴的容量、与预先设定的标准值之差，

当所述喷嘴为所述异常喷嘴时，供给与所述正常喷嘴时所供给的所述喷出控制信号不同的对应于所述墨点尺寸的所述喷出控制信号，来作为与排列在所述异常喷嘴所形成的所述线内的多个所述点中的一部分的所述点相对应的所述喷出控制信号，

与所述线内的一部分的所述点相对应地供给与所述正常喷嘴时不同的所述喷出控制信号，相较于供给与所述正常喷嘴时相同的所述喷出控制信号、来作为与所述线内的全部的所述点相对应的所述喷出控制信号而言，使所述线内的所述喷出误差的平均值接近于0。