CN102481721A - 更换模具的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模制装置的模具的一种模具更换方法,其特征在于,为拆卸模具所述方法包括至少以下步骤:(a)控制固定部件,以释开每个半模(20),(b)将半模接合在一起,以形成可传送的单元子组件,(c)从在步骤(a)和(b)时所占据的闭合位置到打开位置打开模座(14),以根据平移运动取出保持在基准位置的所述单元子组件,(d)从其基准位置移除模座之间的单元子组件。

Description

更换模具的方法
技术领域
本发明涉及用于制造容器的模具的一种模具更换方法和实施这种方法的固定装置。
本发明更为特别地涉及用于通过预先加热的预型件的成形来制造热塑性材料容器特别是瓶子的模制装置的模具的一种模具更换方法,所述模制装置包括两模座和两个半模,模座围绕转动轴在打开位置和闭合位置之间彼此相对活动安装,每个半模通过固定部件可拆卸地固定在相关联的模座上。
背景技术
在现有技术中已知用于给容器的制造机器配备的这种模制装置,特别地而非惟一的称为“转动式”的机器,这种机器包括旋转循环装置,旋转循环装置呈圆周形地配有给定数目的相同吹制位。
塑料材料的容器如瓶子、细颈瓶等的制造,从在热调节炉中预先加热的预型件或粗坯开始进行。
在制造阶段,根据模具的模腔数,一个或多个预型件如此被带至机器的一作业位,以送入与通过应用至少一气态的和/或液态的承压流体的成形部件相连的模制装置中。
预型件的成形(或构形)例如通过承压气体,如空气,甚至至少部分地通过承压液体,经过吹制或拉伸吹制获得。
在“转动式”制造机器中,每个模制装置——称为“文件夹”,包括至少一模具,模具由两个半模组成,两个半模分别通过两模座支撑,模座围绕转动轴彼此相对活动安装,转动轴通常是竖直取向的。
每个半模被接纳在相关联的模座的互补槽座中,半模通过固定部件可拆卸地固定在模座上,以便允许进行拆卸,来更换模具。
特别地对于在半模损坏和/或磨损的情况下,对于进行不同形状和/或尺寸大小的容器的制造或甚至进行更换,需要对模具进行更换。
为了降低制造成本和减少更换模具所需的时间,在文献EP-B1-0.821.641中已提出对这种“文件件”模制装置的不同改进。
首先,每个半模的模腔的温度的调节部件以与半模相区别的一构件实施,以使得每个半模(根据该文献的示出)一方面包括模壳座,模壳座配有温度调节部件,用于通过模座支撑,和另一方面包括模壳,模壳配有要获得的容器的半模腔,其能够通过固定装置的固定部件与模壳座可移动地相固连。
然后,将模壳固定在模壳座上的固定部件布置在平行于模腔的主轴线的模壳和半模壳的各自边部上。
这些固定部件特别地包括将夹杆夹紧在模壳座的接合面上的夹紧部件。夹杆包括紧固卡爪,紧固卡爪超出半模的接合面,以保证模壳与模壳座相固连固定。
通过这种固定部件,更换用于给转动式类型的制造机器,也被称为“吹制机”的作业位配备的模制装置的模具的安装和拆卸步骤由至少一操作者实施和模壳的安装根据环绕运动获得。
更为确切地说,模壳被送入进模壳座的对应槽座中,位于模座之间的铰接部件一侧的模具边部首先被带至就位,继而继续进行引导另一边部就位的环绕运动,以通过因此受控的固定部件进行固定。
因此,安装和拆卸操作要求使用工具,如螺丝刀,以在固定部件上进行作用,同时操作者保持面对位于打开位置的模座。
这样连续地进行一模壳的拆卸,继而另一模壳的拆卸,相同地新的模壳的安装一个在另一之后执行。
可以容易地理解,对于需要使用这些工具和精确操作每个模壳(或半模)的操作者,这种安装和/或拆卸操作是棘手的且“文件夹”类型的模制装置具有自身的特异性,特别地到达的困难。
此外,即便有对固定部件的改进,仍寻求进一步减少包括半模的拆卸和安装的模具更换所需的总时间。
实际上,在这些操作中机器的停止具有较大的成本,这是因为伴随有制造的完全停止,而模具的更换操作根据使用者是或多或少常见的。
这是一直寻求进一步减少对于在更换模具时进行半模的这些安装/拆卸步骤所需的时间的原因之一。
发明内容
为此,本发明提出用于如前所述类型的容器制造的模制装置的模具的一种更换方法。
根据本发明,该方法包括至少以下步骤来拆卸模具:
(a)当模座占据闭合位置时,控制固定部件,以释开每个半模,
(b)当模座占据闭合位置时,通过装配部件将半模接合在一起,以形成可传送的单元子组件,
(c)从闭合位置到打开位置打开模座,以根据平移运动取出保持在基准位置的所述单元子组件,
(d)从其基准位置移除模座之间的单元子组件。
根据其它特征,对于实施步骤(a),该方法包括至少:
-子步骤(a1),其在于控制占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的解锁,以释开所述致动机件;
-子步骤(a2),其在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动到释开位置;
-子步骤(a3),其在于控制占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的锁定,以将所述致动机件保持在释开位置;
-子步骤(a4),其在每个半模释开后实施且在于控制分离部件,以引起每个半模相对于模座分离。
有利地,该方法包括用于安装另一模具的至少以下步骤:
(e)在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中放置单元子组件,
(f)在单元子组件上再闭合模座,
(g)移除单元子组件的装配部件,以允许分开半模,
(h)控制固定部件,以将每个半模固定在相关联的模座上。
有利地,该方法包括在步骤(c)之前和在步骤(e)之后实施的一附加步骤,其在于对支撑部件进行控制,支撑部件能够将所述单元子组件保持在基准位置。
根据其它特征,对于步骤(h)的实施,该方法包括至少:
-子步骤(h1),其在于对占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的解锁进行控制,以释开所述致动机件,特别是因此能够向固定位置自动地回复;
-对于实施步骤(h),该方法包括至少一子步骤(h2),其在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动到释开位置;
-对于实施步骤(h),该方法包括至少一子步骤(h3),其在于对占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的锁定进行控制,以将所述致动机件保持在固定位置。
本发明还涉及用于实施该方法的固定装置,每个固定装置包括将每个半模固定在模座上的固定部件,该固定部件能够被选择性地进行控制,以当模座位于闭合位置时,固定或释开每个半模。
有利地,每个固定装置能够允许根据平移运动送入或取出单元子组件。
借助于根据本发明的模具更换方法和固定装置,用于更换模具所需的时间相对于之前用现有技术的固定装置所需的时间极大减少。
根据本发明的固定装置的其它特征:
-固定装置包括固定部件,固定部件包括固定部件的至少一致动机件,当模座位于闭合位置时,致动机件能够在移动方面在至少一固定位置和释开位置之间从模制装置的外部被控制;
-固定部件的致动机件在平移方面被控制,以在所述固定位置和释开位置之间滑动;
-固定部件的致动机件在所述固定位置和释开位置之间在转动方面被控制;
-被选择性地控制的固定部件能够在每个半模上施加吸引力,以将每个半模固定在相关联的模座上;
-施加所述吸引力的固定部件是负压部件(moyens àdépression),所述负压部件能够通过吸盘作用保证半模的固定。
借助于根据本发明的不同固定装置,实际上能够从模制装置的外部作用在固定部件上,以将半模相对于模座选择性地固定或释开,且无论模座占据打开位置或闭合位置。
通过与根据现有技术的固定部件——其中,模座必须位于打开位置以允许到达固定部件——进行比较,根据本发明的固定部件能够独立于所述模座的打开或闭合位置被控制。
有利地,根据本发明的固定部件允许进行每个半模的固定或释开,而不需要枯燥的工具操作,对固定部件的控制快速且简单地得到,当模座占据闭合位置时。
根据本发明,当每个半模的两边部配有根据本发明的教导的固定部件时,可以单一操作实施包括紧围模具底部的两个半模的单元子组件的安装或拆卸。
根据本发明的模具更换方法,单元子组件因此能够自打开模座起以单一操作被取出,且这借助于根据本发明的固定部件——其允许根据平移运动如送入每个模壳一样取出每个模壳。
附图说明
通过阅读以下参照附图用于理解本发明的详细说明,本发明的其它特征和优点将显示出来,附图中:
-图1是示出在容器制造机器的一作业位上就位的模制装置和示出包括半模的位于封闭位置的模座的透视图;
-图2是示出根据图1的模制装置的主要部分的透视图,该模制装置包括根据本发明的第一实施方式的固定部件,和示出形成能够在模座之间取出或送入的单元子组件以进行其拆卸或安装的模座、半模和两模壳的透视图,模座位于打开位置,半模每个由模壳座——在模座的槽座中安装——和模壳组成,两模壳通过模具底部变得完整;
-图3是示出根据第一实施方式的半模的分解透视图,配有根据本发明的固定部件的半模,分别地这里由两模壳和两模壳座组成,模具底部与模壳相连,模壳座用于安装在模座上和插置在模座和模壳之间;
-图4是示出两致动机件的细节的透视图,其中之一根据竖直取向的平面以剖视图示出,每个机件配有由在该第一实施方式中的挂钩形成的第二固定元件;
-图5和图6是示出位于闭合位置的模制装置,和借助于竖直剖面示出根据本发明的第一实施方式的固定部件的正视图,每个致动机件安装在模壳座中且分别地以固定位置和释开位置示出,特别是通过示出第一和第二固定部件的图5A和图6A的细部图;
-图7到图9是透视图,其从模制装置下方视角,示出能够与固定部件的致动机件相连的锁定系统的一实施例的透视图,图7、图8和图9相继地示出机件占据释开位置的位于锁定位置的,机件占据占据固定位置的位于解锁位置和锁定位置的所述系统;
-图10和图11是示意性地示出模制装置和分别示出根据本发明的模具更换方法实施的拆卸阶段和安装阶段的俯视图。
具体实施方式
在以下说明中,非限定性地,将参照在附图上示出的三面体(L,V,T)采用纵向取向、竖直取向和横向取向,需要明确的是,纵向和横向方向相对于模座固定地确定,以使得所占据的打开或闭合位置在所述取向上没有入射。
按照习惯,非限定性地,将参照纵向取向使用术语“前”和“后”,以及参照竖直取向使用术语“上”和“下”,和最后参照更为特别地从模具的外部向模具的内部取向的横向取向使用术语“左”或“右”以及“内”或“外”。
在本说明书的下文中,将不加区别地和非限定性地使用术语“模壳”或“半模”来表示包括半模腔的第一构件,以及相对应使用“模壳座”或“模座”表示接纳第一构件的第二构件,需要明确的是,在更换模具时,保持与模座相固连的模壳座与一整体件类似。
现在将描述根据本发明的固定部件的第一实施方式,如图1到图6所示,以及在图7到图9上的锁定系统的一实施例,和图10到图15上的致动装置。
在图1上示出用于热塑性材料容器的制造机器(未显示)的模制装置10,模制装置10通过例如形成这种吹制机器的成形位的一部分的托架11承载。
吹制机器包括旋转循环装置,旋转循环装置呈圆周形地配有确定数目“N”的成形位,成形位包括与模制装置10相关联的部件(未显示),用于将预型件转变为容器,例如布置在模制装置10上部的吹制或拉伸吹制部件。
模制装置10因此用于给热塑性材料容器的制造机器——通过承压流体由预先加热的预型件的成形形成,特别是瓶子——进行配备。
然而,在图1上示出的模制装置10仅组成能够接纳根据本发明的教导实施的固定部件的应用的模制装置10——其给“转动式”类型的这种机器配备——类型的一非限定性示例。
如在图1上可以看见,模制装置10包括至少一模具12,模具由两个半模组成,两个半模分别为左半模和右半模。
形成模具12的两个半模用于分别地通过两模座14进行支撑,分别地也是左模座和右模座,两模座围绕转动轴“O”彼此相对活动安装。
为此,模制装置10包括固定装置,固定装置包括固定部件,固定部件能够将占据安装位置或中心基准位置的每个半模可拆卸地固定在模座14上。
在图1上示出的模制装置10用于给“转动式”类型的制造机器的吹制位配备,即通常包括旋转循环装置,在旋转循环装置的周围布置有作业位,每个作业位包括例如与吹制或拉伸吹制部件(未显示)相连的模制装置10。
涉及到如前述的吹制或拉伸吹制部件的成形部件,有时也被称作吹制喷嘴和以吹制喷嘴的形式实施,对于更为充分的细节,作为示例参照文献FR-2.764.544。
在示例中,模座14以围绕公共转动轴“O”旋转安装的两载体结构的形式组成,转动轴“O”这里根据三面体(L,V,T)竖直地延伸。
每个模座14根据纵向方向包括后侧部分,后侧部分与另一模座的后侧部分互补并被构形以与该另一模座的后侧部分相互贯穿,以形成铰接13,如其两接头围绕转动轴“O”转动的铰链。
作为变型,仅仅模座之一活动安装,而另一模座是固定的,活动模座被控制在所述打开或闭合位置之间移动。
自此通过分别地围绕转动轴“O”转动,模座14能够相互分开,并因此在至少一闭合位置(图1)和打开位置(图2)之间在转动方面活动安装。
由于模座14的运动学,这种模制装置10还被称为“钱夹”模具(或英语术语“book-like opening”)。
已知地,模座14在打开位置和闭合位置之间的传动通过拉伸臂系统16(见图2)获得,拉伸臂系统的一端部在模座14上铰接安装,而另一端部与相关联的控制部件相连接,优选地是导轮和凸轮类型的控制部件。
这种模座14和位于相关联的打开和闭合位置的控制部件的铰接例如在文献WO-A1-2004/018181中进行描述,对于更为充分的细节,有利地参照该文献。
模制装置10还包括一锁扣18,锁扣纵向地布置在前侧部分,即与围绕转动轴O转动的铰接相对,用于保证两模座14锁定在封闭位置。
这种锁扣18也是已知的且因此不再详细进行描述,所述锁扣18特别具有在对于最终压力可达到40巴的吹制的情形中,在通过注入承压流体,如承压空气进行转变操作时,防止各种意外打开的作用。
对于关于锁扣18的结构和运行的更多充分的细节,例如可参照文献FR-2.646.802。
当然,这只涉及一示例,这是因为存在许多不同的、不过等效地能够保证锁定作用的锁扣。
优选地和如在图3上所示,模制装置10这里是这样的类型:其中,模具12的每个半模以两不同部分实施,分别地模壳20和模壳座22,模壳配有待制造的容器的半模腔21,模壳座用于支撑模壳20和能够自身与模壳座14之一相固连。
模具12的这种设计具有许多的优点,特别是在前述文献EP-B1-0.821.641中进行描述。
然而,作为变型,每个半模能够以为整体件的单一构件实施,能够通过固定部件固定在模座14之一上。
每个模壳20包括最终容器的半模腔21,半模腔在内表面24中呈凹空实施。每个内表面24这里是平坦的竖直面,由形成模具12的圆柱形截面形成。
在制造过程中,当内表面24根据竖直模制面相互连结,以形成待制造的容器的模腔时,相互独立的模壳20(或半模)因此被称作处于接合位置。
每个模壳20包括外表面26,外表面与内表面24相对,整体上具有基本与竖直延伸的容器模腔的轴线X基本共轴的旋转半圆柱体形状。
有利地,设置定中心部件,以使得模具12相对于模座14成角地重新定中心,如从模壳20的外表面26凸出的销钉,用于进入模壳座22的内表面的互补孔口中。
每个模壳20具有直线形的且竖直取向的两边部28,模壳20的内表面24和外表面26通过所述两边部相连接。
当模壳座14位于闭合位置时,一起接合的两模壳20确定一水平上表面,在该水平上表面的中心具有用于允许送入预型件的开口30。
优选地,每个模壳20的上表面通过相区别的板体29形成,板体固连地附接在每个模壳20上。在闭合位置,接合的板体29确定一水平面,包括吹制或拉伸吹制部件的喷嘴(未显示)的下端部用于与该水平面相接触。
模壳20还在其上部分中,刚好在水平上表面的下方包括槽道32,当两模壳20接合以获得模腔时,槽道围绕两模壳20呈圆周形地连续地延伸。
当待制造的容器具有形状复杂的底部时,特别地是花瓣状的底部时,则会突然发生脱模的问题。
这是有利地设置与半模相区别或如在图3上示出的实施例中与模壳20相区别的一分开的模具底部的原因,所述模具底部包括与半模腔21互补的容器底部的模腔(未显示)。
有利地,模壳20和模壳座22的形状相互补,以使得模壳20的外表面26与模壳座22的内表面36的接触是整体接触或局部接触,相互紧贴,特别是用于允许通过横向地向外传导的热传递,即从模壳20向模壳座22的热传递。
有利地,每个模壳座22配有内导管和相关联的接头,以允许冷却(或加热)流体在模壳座22中流动,模壳座包括内壁36,模壳20紧贴该内壁。
有利地,模制装置10还包括定位部件,定位部件在一起形成半模的模壳座22和模壳20之间起作用,特别是通过如一起配合以保证至少根据竖直方向定位的肋条/凹槽的形状的配合起作用。
在实施例中,模制装置10包括上部构件,这里与模壳座22相固连,其内边部38进入每个模壳20的环形槽道32中。
模制装置10包括固定装置,固定装置配有固定部件40,固定部件能够将占据安装位置或中心基准位置的每个半模可拆卸地固定在模座14上。
在实施例中,模壳座22——即便是可移动的——自包括半模腔21的每个模壳20的单一拆卸操作对于更换模具,例如用于制造另一容器是必需的起,在模座14上保持固定安装和与模座相固连。
因此,模制装置10还包括可逆连接部件,可逆连接部件在每个模座14和模壳座22之间起作用,用于将模座和模壳座一起相固连地固定。
更为确切地说,由于在本例中半模以相区别的两部分(和非整体件)实施,前述的固定部件40因此是用于将模壳20锁定在模壳座22上的固定部件。
因此,在模制装置10对于每个模座14包括相关联的整体模具12的一个半模的情形中,固定部件40因此起作用,以将每个半模直接地固定在模座14上。
根据本发明,当模座14位于闭合位置时,将每个半模固定在模座14上的固定装置的固定部件40能够被控制在至少一固定位置和释开位置之间移动。
将每个半模,这里是每个模壳20,固定在模座14上的固定部件40,能够被选择性地进行控制,以当模座14位于闭合位置时,固定或释开每个半模或模壳20。
有利地,根据本发明的固定部件40特别能够根据平移运动,允许送入或取出由至少组装的半模形成的单元子组件。
现在将作为非限定性示例描述根据本发明的这种固定部件的第一实施方式。
将每个半模固定在模座14上的固定部件40——即在此示例中将每个模壳20固定在模壳座22上——是机械类型的并产生于在分别与每个构件连接的两元件之间的形状配合。
有利地,固定部件40包括至少一致动机件42,致动机件在图4上详细示出,分别地沿着竖直面以透视图和剖视图示出。
有利地,致动机件42包括至少一控制部分46,控制部分能够从模制装置10的外部在移动方面被控制,即不必定需要模座14位于打开位置以允许到达固定部件40。
借助于无论模制装置10的模座14的打开位置或闭合位置,对固定部件的控制得以执行的事实,摆脱必须要打开模座——如在之前是必需的和优点不实用——以到达固定部件。
优选地,致动机件42通过模制装置10承载,更为确切地说通过半模或这里通过模壳座22承载。
作为变型,致动机件42也可通过模壳20承载。不过,通常寻求对模制装置10进行设计以具有这样的模具12:尽可能简单且因此制造成本较低。
承载固定部件40的致动机件42在至少一固定位置和释开位置之间活动安装,这两个位置分别在图5和图6上示出。
致动机件42通过模制装置10承载,优选地安装在模壳座22上,为此在模壳座的每个边部中布置有至少一互补槽座44。
有利地,固定部件40布置在分别地模壳座22和模壳20(在两部分的实施方式中的模座和半模)的边部——这里是竖直的——的至少一边侧上。
固定部件40和特别地这里是致动机件42集成在模制装置10中,以使得模制装置是特别紧凑的。
实际上,重要的是,对于转动式吹制机器,每个模制装置具有缩小的体积尺寸,以允许在机器的旋转循环装置的周围上安置更大数量的作业位,和这在并肩布置的至少一模制装置10打开时没有任何干扰的风险。
特别地,固定部件的致动机件42以这样的事实为特征:当模座14位于闭合位置时,致动机件能够被控制。
优选地,致动机件42所包括的控制部分46在模壳座22的下端部凸出到槽座44外。
在图4上详细示出的固定部件40的致动机件42整体上具有拉杆的形状。
固定部件40的致动机件42包括一杆体,杆体的下段组成控制致动机件42的移动的控制部分46。
有利地,固定部件40的致动机件42,这里通过控制部分46,能够从模制装置10的外部在移动方面被控制,以通过固定部件引起每个半模在模座上的释开或固定,且这无论是模制装置10的模座14的打开位置或闭合位置。
优选地,当致动机件42安装在其槽座44中时,控制部分46凸出到模制装置10的外部,即至少部分地延伸到模壳座22的槽座44的外部,以允许通过也布置在外部,这里位于模制装置10下方的致动装置的致动部件,对所述致动机件42在移动方面进行控制。
作为未显示的变型,致动机件42从模制装置10的外部在移动方面被控制,而控制部分46不凸出。
作为这种变型的非限定性示例,机件42的控制部分46可布置在模壳座22的或另一固连构件的槽座44的内部,以使得致动部件因此被设计以从外部进入装置内,以作用在所述控制部分46上。
当然,可能的是,致动部件也集成在模壳座22上,所有这些部分地从对包括所述致动部件的控制装置的选择进行。
实际上,固定部件40的致动机件42能够通过包括致动部件的控制装置48被选择性地进行控制,以引起致动机件在每个模壳20的固定部件40的所述固定位置和释开位置之间滑动。
优选地,致动机件42在所述固定位置和释开位置之间竖直地滑动。
作为未显示的变型,致动机件42根据另一取向布置,例如用于根据横向方向在正交于竖直方向的水平面中滑动。
然而,致动机件42能够在固定位置和释开位置之间根据滑动之外的另一运动学活动安装。
作为未显示的变型,致动机件42在固定位置和释开位置之间在转动方面活动安装,同时作用在固定部件上。
有利地,控制装置48包括致动部件,致动部件与致动机件42的控制部分46在下段的自由端部所包括的控制面50进行配合。
优选地,固定部件40包括弹性回复部件52,弹性回复部件将致动机件42向固定位置促动,以使得所述机件42向所述固定位置自动地回复。
在图4、图5和图6上通过箭头示意性地示出控制装置48。
安装在模壳座22的槽座44中的致动机件42能够与弹性回复机件52如压缩弹簧相对地滑动。
弹性回复弹簧52围绕经过螺旋圈的致动机件42例如围绕机件42的下段安装且在位于下端部的控制部分46上方竖直地布置。
如在图5和图6的剖视图上可以更好地看见,弹性回复弹簧52的上端部支撑抵靠环53的下表面53i,环53用于通过其上表面53s支撑为此在槽座44中设置的凸肩51和弹簧52的下端部与致动机件42的凸肩55的上表面进行配合。
当致动机件42通过控制装置48从在图5上示出的固定位置向在图6上示出的释开位置移动时,因此压缩的回复弹簧52在致动机件42的凸肩55上施加竖直向下取向的回复作用力。
作为变型,致动机件42不包括弹性回复弹簧52,以使得机件42在其固定位置和释开位置之间的滑动因此与通过控制装置48的致动部件在部分46上施加的作用力相关。
有利地,固定部件40集成在模制装置10上,以获得紧凑的装置。
模制装置的这种紧凑性对于转动式机器——其中,对于旋转循环装置的给定直径,直接地部分地引出作业位的数目N——是特别重要的,这是因为作业位或钱夹类型的模制装置实际上要求在两连续作业位之间的最小空间,用于通过围绕模座的转动轴O的转动来打开。
有利地,固定部件40至少部分地集成在模制装置10的内部并布置在模壳20(或半模)的边部28和与模壳座22(或模座)相面对的边部之间,所述边部分别平行于转动轴O,以将模壳20(或半模)固定在其边部28之一和/或另一上。
优选地,固定部件40在半模腔21的两侧布置在模壳20(或半模)的每个边部28上,即这里在竖直模制面或接合面处根据纵向方向是截然相反的。
固定部件40分别地包括至少一固定元件54和至少另一固定元件56,所述至少一固定元件与每个半模相固连,这里是与每个模壳20相固连,与所述元件54相互补的所述另一固定元件,能够通过致动机件42被移动。
在该实施方式中,与每个半模相固连的所述至少一固定元件是阳式的第一固定元件54,如销钉,而与致动机件42相连的所述至少另一固定元件56是阴式的第二固定元件,如挂钩。
优选地,所述至少第二固定元件56通过致动机件42承载,以使得机件42在固定位置和释开位置之间的滑动同时地伴随第二固定元件56的移动。
作为未显示的变型,第二固定元件56通过另一构件如模壳座22(或模座14)承载和例如布置在槽座44中,而第二元件56在第一位置和第二位置之间活动安装,通过类比分别称为固定位置和释开位置。
在这种变型中,当致动机件42本身在移动方面被控制装置48控制,以在对应固定部件40的固定状态或释开状态的至少两位置之间滑动时,致动机件有利地能够引起所述第二元件在所述第一位置和第二位置之间的移动。
因此,固定部件40和更为特别地所述至少一第二元件56能够通过致动机件42在固定位置和释开位置之间被致动。
第一固定元件54例如由阳式元件组成,而第二元件由阴式元件组成。
在附图上所示的实施例中,第一固定元件54由销钉组成,而第二固定元件56由形状与所述销钉54互补的挂钩组成,挂钩用于与销钉进行配合。
作为变型,与半模相连的第一固定元件54是阴式元件,例如槽口,而第二固定元件56是阳式元件,例如凸销。
有利地在这种变型中,对应第一固定元件54的阴式元件与模壳20(或半模)相连,在模壳中“凹空的”元件,如槽口,例如通过机加工获得。这样,在更换模具的操作时经常被操作的模壳20或半模没有自然地更易于经历特别是碰撞的任何凸出部分。
优选地,当对应第一固定元件54的阴式元件与每个模壳20(或半模)相连时,设置至少两类不同的阴式元件仍是可能的。
这样,同一模壳的至少一边部可包括两类不同的阴式元件,以允许一模具在给定机器的、配备有第一类固定装置的模制装置上,或另一配备有第二类固定装置的模制装置上的安装和拆卸,所述另一配备有第二类固定装置的模制装置分别包括不同的第二“阳式”固定元件。
作为变型,同一模壳的一边部还可包括可拆卸的阴式元件或阳式元件,以分别允许通过至少两不同的固定装置来进行使用。
有利地,现有模壳20(或半模)因此能够被修改,以添加第一或第二固定元件(例如销钉或槽口),以允许在包括根据本发明的固定装置的作业位的模制装置中的多重用途。
当然,既然可使用许多互补元件54、56来实施能够保证在分别承载第一元件和第二元件之一的两构件的每个之间的固定的这种形状配合,这只涉及一非限定性示例。
优选地和如通过用于第一实施方式的图2或图3所示,每个模壳20包括四个销钉54,分别地上下两销钉54,所述两销钉之一在另一之上叠置,且位于每个包括一对销钉54的模壳20的每个边部28上。
优选地,销钉54是相分开的元件,其在为此包括在图3上更为特别地可视的槽座61的模壳20的每个边部28上相固连接合,其中销钉54的一上销钉在左侧的模壳20上省略。
有利地,这种模壳20具有特别简单的形状,能够通过模制获得,而没有追加的制造成本,和通过实施安置销钉所需的修改,也可容易地对根据现有技术的模壳20进行修改。
此外,销钉54因此能够以选择的材料——其与使用于模壳20的材料相区别——实施。
然而,作为变型,形成第一固定元件的销钉能够与模壳20以一体件制成,即与模壳成实施成单一构件。
有利地,每个模壳20包括固定部件40的第一部件54,所述第一部件在其每个边部上截然相对地布置。
固定部件40还包括相关联的两致动机件42,致动机件每个布置在一槽座44中,槽座布置在模壳座22的每个边部上。
每个致动机件42包括两挂钩56,挂钩形成第二固定元件和分别与通过模壳20的一边部承载的每对销钉54相连。
优选地,每个致动机件42因此包括一上挂钩56和一下挂钩56,用于与上销钉和下销钉54进行配合。
有利地,挂钩56之一与所述致动机件42根据竖直滑动方向有间隙地连接,即通过具有挂钩56相对于致动机件42的相对移动能力的有间隙连接与致动机件连接。
为了形成所述有间隙连接,下挂钩56优选地通过弹性机件58与致动机件42相连,弹性机件形成游隙补偿部件,能够保证每个挂钩56与相关联的销钉54在固定位置或释开位置的良好定位,特别是在补偿公差方面。
借助于这种连接,独立于上挂钩56固定连接到致动机件42上的这种连接,保证下挂钩56的良好定位。
如通过图4所示,弹性机件58的上端部支撑致动机件42所包括的凸肩的下表面,而下端部促动布置在所述弹簧58下方的挂钩56的上表面。
下挂钩56因此没有如上挂钩56一样是固定的,且下挂钩相对于致动机件42,与弹簧58相对和在由挡块59的上表面限定的间隙或游隙的范围内竖直地移动,挡块的上表面与致动机件42相固连且下挂钩56能够与挡块的上表面进行配合。
每个挂钩56整体上具有呈反“L”的形状,包括与致动机件42相连的第一竖直取向分支56A,和与第一分支正交的、这里是横向取向的第二分支56B,第二分支与第一分支56A一起限定槽座60,槽座整体上呈“U”形,互补的销钉54用于在槽座中在固定位置接合。
如此和如参照图5和图6前文所述,每个机件42的控制部分46通过控制装置48的致动部件被选择性地促动,以引起致动机件42在固定位置和释开位置之间的移动。
因此,固定位置对应固定部件40的这样的位置:其中,每个挂钩56与在槽座60中接合的模壳20的销钉54进行配合,以便将模壳20贴靠模壳座22。
而释开位置对应这样的位置:其中,每个挂钩56收起,以便不与占据所述安装位置的模壳20的销钉54干扰。
在模壳20的安装位置,每个销钉54通过凹口57进入模壳座22的槽座44中,承载固定挂钩56的致动机件42在槽座中安装。
在图5上示出的固定位置,每个销钉54接纳在相关联的挂钩56的槽座60中,槽座将销钉紧围并因此保证将模壳20至少根据横向方向固定在模壳座22中。
实际上,除了固定部件40之外,每个模壳20通过在与模壳座22相连的圆形边部38与模壳20的槽道32之间的形状配合被竖直地保持。
有利地,通过在销钉54上施加紧固作用力——其对应称为吸引力的一作用力,具有在销钉54上从内向外施加的至少一横向取向分量,以将模壳20的外表面26紧密地贴靠在模壳座22的内表面36上,每个挂钩56保证固定。
借助于来自于在固定部件40的销钉54和挂钩56之间的配合的吸引力,模壳20的外表面26和模壳座22的内表面36根据应用整体地或部分地彼此热传导地接触。
有利地,因此获得向模壳座22的令人满意的热传递,所述模壳座配有通过流体的流动进行冷却的冷却部件。
根据第一实施方式,模制装置10有利地包括锁定系统62,固定部件40相连的锁定系统被选择性地进行控制,以将致动机件42在固定位置和/或释开位置锁定。
现将非限定性地描述这种锁定系统62的一实施例,其更为特别地在图7到图9上示出。
锁定系统62例如安装在一盘63的外部上,盘在模制装置10的下部分上布置并与模壳座22相固连。
锁定系统62与控制部分46相邻,锁定优选地在致动机件的下段上实施,刚好在所述控制部分46的上部竖直布置的致动机件也向下凸出延伸到模壳座22外。
首先,如图4所示,致动机件42分别包括第一槽口64和第二槽口66,作为变型至少一槽口。
第一和第二槽口64和66分别通过环形凹槽形成,凹槽在致动机件42的下段中、在控制部分46的上部竖直地实施,第一槽口64本身在第二槽口66的上部布置。
第一槽口64通过下支承面64i和上表面64s竖直地限定,相同地第二槽口66通过下支承面66i和上止挡面66s限定。
锁定系统62包括支撑件68,支撑件的第一部分通过第一固定机件69,如螺钉,与盘63相固连地固定,而其第二部分通过第二固定机件70与盘63相固连地固定。
锁定系统62包括至少一锁定元件72,锁定元件由锁栓形成,其通过其端部之一围绕第二固定机件70转动安装,而其另一自由锁定端部包括锁定凹口74,锁定凹口的形状与第一和第二槽口64、66相互补。
锁栓72在以下位置之间活动安装:
-解锁位置,其在图8上示出,其中锁栓72是收起的,以使得致动机件42在其固定位置和释开位置之间自由滑动,和
-锁定位置,其中锁栓72选择性地与致动机件42的第一槽口64(图7)或与第二槽口66(图9)进行配合,所述槽口64、66分别对应固定部件40的致动机件42的固定位置和释开位置。
锁栓72在所述端部之间包括卡爪76,弹性回复机件80——这里是弹簧——的一端部连接在卡爪上,而其另一端部连接在接点78上,接点与盘63相固连并形成固定的锚固点。
锁定系统62包括控制部件82,控制部件能够对抗弹性回复机件80,引起锁栓72从锁定位置向解锁位置的移动。
因此,通过在锁栓72的卡爪76上施加一回复作用力,弹性机件80将锁栓72向槽口64、66之一或另一中促动,所述回复作用力能够将锁栓72向锁定位置自动地回复。
锁定系统62的控制部件82例如以整体上具有呈打开的“U”形的托盘(palette)的形状实施。
控制托盘82包括第一部分84和中间部分,所述第一部分例如通过拧紧在与卡爪76相对的锁栓72的部分上固定接合,所述中间部分通过形成控制托盘82的自由端部的第二部分86延伸。
通过在所述部分86上施加一解锁作用力,对抗锁栓72的回复机件80,以引起锁栓72从锁定位置向解锁位置的转动,获得解锁。
有利地,支撑件68形成一挡块,该挡块被称为行程末挡块,当在部分86上施加解锁作用力时控制托盘82的一部分支靠该挡块,且对应足够用于保证锁栓72对抗回复机件80解锁的行程。
优选地,锁定系统62是不稳定系统,对于锁定系统唯一的稳定状态对应锁定位置,因此系统在解锁位置的保持只能通过持续地在控制托盘82的部分86上施加足够的一解锁作用力F来获得。
在图8上通过箭头F示意性地示出在控制托盘82的部分86上所施加的这种解锁作用力F。
如果停止施加这种作用力或通过托盘82在锁栓72上所施加的作用力小于通过弹性回复机件80所施加的回复作用力,所述机件80因此将锁栓72自动地回复到锁定位置。
如在图7和图9上可以看见,当锁栓72在第一槽口64中位于锁定位置时,锁栓72支靠下支承面64i,相同地,当锁栓72在第二槽口66中位于锁定位置时,锁栓72支靠下支承面66i。
如果不限制根据本发明的固定部件40的运行,如刚刚参照图7到图9进行描述的实施例的锁定系统的一锁定系统62则是可自行决定的。
不过,这种锁定系统62具有主要在下文中进行描述的某些优点。
锁定系统62首先允许保证模壳20在模壳座22上的固定,且这即便将致动机件42向固定位置促动的回复弹簧52遇到故障,例如断裂,也是如此。
这是致动机件42包括允许锁定固定位置的第一槽口64的原因。
因此将可以理解的,致动机件42因此可不包括这种第一槽口64,而是仅仅第二槽口66,以使得仅仅释开位置则能够通过锁定系统62被锁定。
锁定系统62继而允许,借助于将致动机件42锁定在释开位置的第二槽口66,仅仅临时性地和非持续性地在控制部分46上施加由控制装置48的致动部件106所施加的解锁作用力。
实际上,致动机件42从固定位置到释开位置的滑动对抗回复弹簧52执行。
因此,在没有致动机件42的这种锁定的情况下,一旦达到所述释开位置,由于缺少弹簧52立即引起致动机件42向固定位置的回复,需要持续地施加大于弹簧52的回复作用力的解锁作用力。
有利地,将致动机件42锁定在释开位置上允许仅仅临时性地致动控制装置48的致动部件,尤其是受益能量的节省。
借助于释开位置的锁定,继而能够操作每个模壳20,例如用于进行其更换,且这不受控制装置48的存在或不存在的影响,不再需要在控制部分46上施加任何解锁作用力。
此外,对新的模壳20的固定则能够通过托盘82的致动,如图8所示,引起锁定系统62的解锁,快速且容易地获得。
实际上,通过对锁栓72进行解锁和由于弹簧52的存在,因此自动地控制致动机件42向固定位置的回复。
可以注意到,再次,控制装置48的存在不是必需的。
实际上,在图1到图15上示出的第一实施方式中使用的控制装置48仅仅用于控制致动机件42从固定位置滑动到释开位置和当达到释开位置时滑动直到锁定致动机件42。
此外,第二槽口66更“大”,即根据竖直方向的尺寸大于第一槽口64的尺寸,第一槽口的尺寸这里基本对应锁栓72的尺寸。
有利地,致动机件42的第二槽口66与锁栓72被构形以,根据竖直滑动方向具有一间隙,该间隙能够允许机件42移动超出释开位置。
借助于此,通过控制装置48的致动机件,选择性地控制半模,这里是模壳20,与模座14分离的分离部件88。
有利地,分离部件88由形成坡道的一部分组成,该部分由每个挂钩56承载和在用于销钉54的槽座60的入口,布置在挂钩的竖直分支56A上。
如在图4和图6上所示,当致动部件106促动致动机件42时,挂钩56的分离坡道88能够在销钉54上施加一分离作用力,以使得销钉根据超行程滑动超出释开位置,所述超行程由对应在下支承面66i和上止挡面66s之间的间隔的第二槽口66的所述竖直间隙确定。
通过箭头D示意性地示出对应由挂钩56的坡道88在销钉54上施加的分离作用力的作用力的横向取向分量。
非限定性地将描述固定部件40的控制装置48的至少一实施例。
控制装置48例如是“机械”类型的和用于被手动地进行控制,即由操作者直接用手操控。
当然,作为变型,致动部件可部分地或完全地自动化,特别是通过使用致动器,如控制一杆体的千斤顶或马达。
此外,这种致动器可以是气动、液压或电气类型的,用于给致动部件提供施加一释放作用力到致动机件42的控制部分46上所需的能量,以对抗用于使机件42向固定位置回复的弹性回复机件52释开,应用固定部件40的释开作用力所需的能量。
当然,除了控制装置48,还可进行对锁定系统62的控制的自动化,例如也通过这种致动器,用于选择性地控制锁栓72的解锁。
有利地,解锁因此与作用在致动机件42上的控制装置48的致动部件同步被控制。
对锁定系统62的和控制装置48的致动器的控制的同步性因此被管理,以预先地和在通过致动部件致动机件42时使系统62解锁,以使得如此释开的机件从其固定位置滑动直到释开位置,继而当到达所述释开位置时重新锁定系统62,一旦将机件42在释开位置锁定,对控制装置48的致动则可以停止。
作为非限定性示例,机械控制装置由铰接夹组成,为人熟知的这种装置在英语中也被称为“toggle clamp”。
这种装置能够将转动运动转化为平移运动。
有利地,控制装置48因此包括固定支架,借助于该固定支架控制装置固定安装在模壳座22的盘63上且这在控制装置48的每个模壳座22上进行。
控制装置48包括控制杆,控制杆围绕由支架所具有的轴线在至少一第一位置和一第二位置之间在转动方面活动安装。
控制装置48的第一位置对应固定部件40的固定位置,而第二位置对应所述部件40的释开位置。
装置48的控制杆与形成致动部件的杆体的下端部相连接,其另一上端部有利地与固定部件40的致动机件42的下端部在移动方面相连。
当控制杆例如根据180°转动从对应固定位置的其第一位置移动直到对应释开位置的其第二位置时,杆体因此由低到高竖直地滑动。
固定部件40被布置以允许根据整体上正交于模座14的平移移动,将每个半模从模座14的槽座中取出或将每个半模送入模座的槽座中。
有利地,固定部件40被布置在模壳20和模壳座22的两边部的每个上,以允许这种平移运动。
当然,固定部件40也能够安置在除模壳20的和模壳座22的两边部之外的另一部分上,特别是在限定槽座的模壳20的外表面和槽座14的内表面之间。
在第一实施方式中,固定部件40因此是双重的,以需要控制所布置的两致动机件42的移动,以使得模壳20的每个边部28保持不动。
有利地,控制装置48包括致动部件,对于每个半模或模壳20,致动部件能够致动两致动机件42,优选地同时地致动两致动机件。
现在将描述根据本发明的模具更换方法,其中,通过控制装置实施对固定部件的致动,而模制装置10的模座14位于闭合位置,和借助于此更换模具的时间进而显著减少。
优选地,模具12因此由以两部分实施的两个半模组成,即对于每个半膜由一模壳20和一模壳座22组成,如前文所指出的。
根据本发明的一特别有利的特征,当模座14位于闭合位置时,固定部件40也能够被控制。
因此,当模座14位于打开位置和当模座14位于闭合位置时,根据本发明的固定部件40因此能够被控制。
致动机件42的控制部分46能够从模制装置10的外部被控制移动,而无论模制装置10的模座14的位置是打开的或闭合的。
优选地且非限定性地,每个致动机件的控制部分46凸出延伸到模制装置10外,以使得能够不受位置是打开的或闭合的影响,且特别地通过与包括闭合位置在内的现有技术的已知解决方案进行比较,作用在控制部分46上。
即便与根据本发明的固定部件相关的不同步骤能够由至少一操作者手动实施,因此这些步骤优选地通过合适的致动器和至少是有限的操作者维护甚至操作者的维护被取消变得自动化。
特别地,用于实施锁栓的解锁和/或甚至机件42的致动的锁定系统的控制的自动化有利地允许进一步减少进行更换模具12所需的时间。
在模具12的该更换方法中,当模制装置10的模座14位于闭合位置时,进行在下文中所述的步骤。
优选地,模制装置10预先地被带至制造机器的一确定区域中,以对模具进行更换。
在转动式机器中,这种区域例如与机器的边侧相对,在该区域中送入预型件和取出已制造好的容器。
在图10和图11上非常示意性地示出根据本发明的模具更换方法的步骤。
根据本发明的模具更换方法,首先进行一步骤(a),该步骤在于控制固定部件40,以当模座14占据闭合位置时释开每个半模。
通过根据第一实施方式实施的固定部件40,步骤(a)特别是包括在下文中进行描述的子步骤。
在图10上,模制装置10以位于闭合位置的模座14和位于固定位置的固定部件示出,这也对应图5。通过使用粗线表示在半模或模壳20和模座14之间的固定。
当根据第一实施方式实施固定部件40时,步骤(a)特别是包括如下文所述的子步骤。
根据第一子步骤(a1),对锁定系统62的解锁进行控制,以释开固定部件40的每个致动机件42。
一般性地,子步骤(a1)在于对占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的解锁进行控制,以释开所述致动机件。
根据第一实施方式的锁定系统62仅组成能够保证固定和释开两位置至少之一的这种锁定的部件的一非限定性示例。
如前文所指出的,用于控制固定部件40的致动机件42的移动这里是滑动的控制装置能够通过致动器如气动或液压千斤顶组成。
有利地,致动器也能够选择性地保证对致动机件的锁定作用,特别地借助于例如单效千斤顶在释开位置的锁定。
作为变型,当期望锁定释开位置和固定位置这两位置时,特别是不受致动机件42向固定位置的弹性回复机件的各种故障风险影响的固定位置,使用双效千斤顶。
对于每个模壳20,有利地同时地实施第一子步骤(a1)。
对于每个模壳20,使用第一致动部件(未显示),如能够致动至少一锁定系统62的受控致动器。
有利地,每个致动器能够同时地致动一模壳20的两锁定系统。
作为变型,锁定系统62通过操作者手动致动,操作者施加解锁作用力并连续地对一模壳20继而另一模壳20进行子步骤。
因此,控制致动器以使得,在每个系统62中,锁栓72从致动机件42的第一槽口64脱离且这使得致动机件42能够从其固定位置向其释开位置滑动移动。
如图8所示,受控致动器能够从外向内横向地、根据通过对每个锁定系统62的支撑件68的止挡确定的一行程、在每个控制托盘82的部分86上施加解锁作用力F。
这使得,致动器引起在与致动机件42相关联的每个锁定系统62中所期望的解锁,即锁栓72围绕其转动轴转动直到解锁位置,且这对抗锁栓72的弹性回复机件80向锁定位置的回复进行。
实际上,每个锁栓72——其通过与之相固连的托盘的部分84带动——向解锁位置转动,在解锁位置中锁栓72的凹口74是自由的,不再有任何槽口64或66在凹口嵌入。
可以观察到,分别与致动机件42之一和另一相关联的每个锁定系统的每个控制托盘82的部分86是相邻近的和相互足够接近,以使得致动器能够将致动机件相互同时进行促动,以引起模壳20所包括的两系统62的每个锁栓72的解锁。
如前文所阐释的,根据图7到9的实施例的锁定系统62不是双稳定系统,即解锁位置不是一稳定位置,以使得操作者需要用手在控制托盘82上保持作用力,至少直到通过控制装置48对机件42进行致动(否则,锁栓72通过弹簧80向其锁定位置自动地回复)。
实际上,一旦进行锁定系统62根据子步骤(a1)的解锁,则致动机件42在由控制装置48进行致动方面是自由的,以对抗弹簧52,引起其从固定位置向释开位置的滑动。
当然,子步骤(a1)仅在如果模制装置10包括这种锁定系统62时进行实施,即便其能够被取消,锁定系统也具有如前文所述的不同优点。
根据第二子步骤(a2),每个致动机件42被解锁,对控制装置48进行控制,以使得固定部件40从固定位置向释开位置滑动移动。
一般性地,子步骤(a2)在于对控制装置48进行控制,以将固定部件40的致动机件42从固定位置滑动移动到释开位置。
如图6所示,第二子步骤(a2)的实施当然与所使用的控制装置48相关。
有利地,控制装置48也是这样的一种致动器——其能够选择性地促动与模壳20相关联的两致动机件42的每个的控制部分46,以对抗每个致动机件的弹簧52施加一释开作用力,该释开作用力能够使得每个机件42向释开位置滑动。
作为变型,控制装置48是机械类型的装置,如图10到图15或图19和图20所示,这种装置能够由操作者例如通过作用在控制杆上手动进行致动。
当达到释开位置时(图6),根据第三子步骤(a3)控制致动机件42在释开位置的锁定。
当然这种子步骤(a3)仅仅在存在锁定系统62的情况下进行实施。
一般性地,子步骤(a3)因此在于对占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的锁定进行控制,以将所述致动机件保持在释开位置。
控制装置48能够将每个致动机件42保持在释开位置,至少直到根据子步骤(a3)进行锁定。
为了获得锁定,致动器停止在控制托盘82上施加其作用力。
在控制托盘82上停止施加作用力具有这样的作用:使得每个系统62的每个锁栓72向其锁定位置自动地回复,且由于控制机件42向释开位置的滑动,接合在相面对的和如在图9上所示的第二槽口66中。
锁栓72支靠下支承面66i,位于释开位置的致动机件42因此被锁栓72锁定(锁定位置)。
有利地,锁栓72向锁定位置的自动回复方便该操作,这是因为锁定通过托盘82的简单松开获得且不需要任何附加的作用力。
有利地,根据第四子步骤(a4)对模壳20相对于模壳座22的分离部件进行控制。
一般性地,在释开每个半模后实施子步骤(a4)和该子步骤在于对分离部件进行控制,以引起每个半模相对于模座的分离。
有利地,第四子步骤(a4)与通过受控的致动器实施子步骤(a2)同时实施,以用能够使得每个致动机件经过超出释开位置的超行程的释开作用力促动每个致动机件42,以同时地引起分离。
如通过取消粗线在图10上所示,在步骤(a)后,在模制装置10的内部存在的模壳20不再固定在模壳座22上,和如有需要模具底部34不再在底板上固定,以使得在之间紧围模具底部34的接合的模壳20有利地组成一单元子组件。
不过,模壳20因此仅仅通过模座14被保持接合,所述模座在闭合位置围绕所述单元子组件。
这是模具12有利地包括凸出到模制装置10外的至少一部分120的原因。
有利地,模具12的模壳20包括凸出的顶部部分120,该部分在槽道32上方竖直地延伸,模壳座22的边部38接纳在该槽道中。
作为非限定性示例,在图2和图3上所示的模具12有利地包括这种凸出的顶部部分120,该顶部部分能够允许单元子组件的构件的如固定不动的夹持。
模壳20的凸出的顶部部分120用于允许放置装配部件,装配部件能够或不能够对保证支撑功能,以将半模接合在一起和形成通过圈闭模具底部34的模壳20组成的所述可传送的单元子组件。
借助于顶部部分,尤其可能的是,当模座14位于闭合位置时,从模制装置10的外部将模壳20接合在一起。
因此,根据本发明的方法的第二步骤(b)在于通过装配部件将半模接合在一起,以当模座占据闭合位置时形成可传送的单元子组件。
实际上,从实施步骤(a)起,每个模壳20相对于模壳座22是自由的,在打开模座14时存在模壳座跌落的风险。
根据特别简单和经济的一实施例,装配部件通过连杆(lien)组成,连杆由操作者布置在凸出到模壳座14外的模具12的顶部部分120处,以将模壳20在所述接合位置中保持不动和组成单元子组件。
装配部件用于将半模保持在一起,以组成所述可传送的单元子组件,所述可传送的单元子组件形成能够被移动的紧凑块体。
当模具12包括模具底部34时,通过与模壳20的形状配合,模具自动地保持就位,所述模壳围绕模具、将模具呈圆周形地紧围。
可设计用于保持和/或支撑单元子组件的许多装置,特别是机械类型的装置。
作为变型,模具12包括临时闭锁装置,临时闭锁装置能够将模壳保持连接,以组成单元子组件。有利地,闭锁装置包括闭锁部件,闭锁部件在收起位置和闭锁位置之间活动安装。
此外,闭锁部件有利地在所述位置之间通过控制元件在移动方面进行控制,该控制元件例如是与固定部件40的致动机件42相连的一元件,以利用所述机件42向其释开位置的滑动,来在之后立即地使模壳20保持不动。
模壳20的闭锁例如通过使用在每个模壳20上存在的销钉54实施。
根据另一变型,夹持部件,如夹钳,围绕顶部部分120放置和能够保证将模壳装配在一起以形成所述单元子组件的作用和对这种单元子组件的支撑功能,所述夹持部件通过操作者进行致动或是自动化的和与载体结构相连接。
有利地,步骤(b)能够不加区别地在步骤(a)前或后实施。
无论选择什么样的装配部件,装配部件优选地还保证支撑功能,以方便单元子组件的传送。
用于形成所述单元子组件的模壳的接合在图10上通过根据接合面延伸的粗线示出。
第三步骤(c)在于从闭合位置直到打开位置打开模座,以根据平移运动从模座取出所述单元子组件,和使得所述单元子组件保持在基准位置中,进行模座14的打开。
优选地,在从闭合位置直到打开位置打开模座时,在之前组成的单元子组件“自动地”取出和保持静止,仅仅模座14移动以相互横向地分开。
当在步骤(b)放置仅仅装配部件(没有支撑功能)时,单元子组件通过位于基准位置的其底部34支撑,特别是通过底板支撑。
有利地,装配部件通过前述的夹持部件(未显示)组成,即通过夹钳组成,其钳口能够夹紧单元子组件的顶部部分120,夹钳因此还保证对可传送的单元子组件的支撑功能。
借助于与顶部部分120相关联的夹持部件的配合,因此可打开模制装置10的模座14,而没有单元子组件跌落的风险。
如在图10上通过箭头所示,第四步骤(d)在于将在模座之间的单元子组件从其基准位置移除。
优选地,在取出单元子组件前预先保证模具底部34与支撑底板的解锁和流体接头的断开。
如前文所指出的,单元子组件有利地整体地通过夹持部件支撑,子组件悬挂在该夹持部件上。
当然,夹持部件也能够通过握持单元子组件的操作者的手直接形成,借助于装配部件组成,以从基准位置,这里是中心位置取出单元子组件。
作为变型,单元子组件的取出是自动化的和通过包括配有夹持部件的至少一臂形件的自动装置实施。
因此完成根据该方法的模具12的拆卸阶段,模制装置位于等待安装另一单元子组件的打开位置。
如在图10上可以看见,不存在通过虚线表示的单元子组件。
如在图11上所示,单元子组件的安装阶段因此接在前述的拆卸阶段之后。为此,实施下面的步骤。
对于安装阶段,第五步骤(e)在于将单元子组件放置在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中。
模座14位于打开位置,根据箭头将单元子组件送到基准位置。
如在图11上所示,单元子组件(通过根据接合面的粗线的存在示出),根据所述箭头,被送入位于打开位置的模座14之间,直到到达基准位置。
优选地和根据模制装置10的实施例,在底板上进行模具底部34的安装和如有需要进行所要求的流体连接。
单元子组件因此通过底板支撑而模壳20通过装配部件或夹持部件进行保持。
然后,根据第六步骤(f),将模座再闭合在单元子组件上。
自在单元子组件布置在基准位置中之前模座14再闭合在单元子组件上起,可拿下装配部件。
第七步骤(g)在于从单元子组件移除装配部件,以允许分开半模。
这在图11上通过取消侧向箭头和取消在两个半模——之间的粗线示出,所述两个半模不再形成所述可传送的单元子组件。
第八步骤(h)在于控制固定部件,以将每个半模固定在相关联的模座上。
通过根据第一实施方式的固定部件40,通过实施与在前文对拆卸阶段的步骤(a)进行描述的子步骤相似的子步骤,获得固定。
根据子步骤(h1),控制锁定系统62的解锁。
有利地,模壳20在模壳座22中的固定自动地获得,这是由于致动机件42向固定位置的回复,以使得不要求任何特定的子步骤。
在没有致动机件42的回复弹簧的情况下,根据子步骤(h2)对控制装置48进行控制,以例如通过形成控制装置48的致动器将致动机件从释开位置向固定位置移动。
一旦达到固定位置(图5),对锁定系统62进行控制,以将固定部件40的所述致动机件42在固定位置锁定。
由于锁定系统62包括使锁栓72从固定部件40的致动机件42的固定位置回复到锁定位置的回复弹簧,不要求任何特定的子步骤和自动地获得锁定。
作为变型,在没有使锁栓72向锁定位置回复的这种回复部件的情况下,根据子步骤(h3)控制锁定系统62,以通过锁栓72进行致动机件的锁定。
有利地,如有需要则对锁扣18进行控制,以将模座14在闭合位置锁定。
有利地,与现有技术已知的解决方案相比较,根据本发明的模具更换方法允许非常显著地减少拆卸和安装所需的时间。
实际上,由模壳20和如有需要模具底部34形成的单元子组件能够以单一操作安装或拆卸,而不再根据对于每个构件的握持继而布置的相继操作。
借助于根据本发明的固定部件使得这种模具更换方法是可能的,所述固定部件允许如单元子组件的固定一样以特别简单和快速的方式实施单元子组件的释开。
根据特别有利的一操作模式,操作者的干预被减少,甚至取消,而支撑部件与传送装置相连接,如被控制打开和闭合的夹钳,同样有利地保证对单元子组件的保持作用。
有利地,这种传送装置能够在拆卸阶段后将单元子组件传送到存储库区,而其它支撑部件有利地处于等待新的单元子组件的状态,以不延迟地根据对应安装阶段的步骤实施新的单元子组件在模制装置10上的安装。
当然,在刚刚描述的方法中,为了能够如模制装置的闭合一样进行模制装置10的打开,预先地或同时地将模座14的闭合锁扣18向其解锁或锁定位置致动,以能够将模座14相互分开,解锁和打开特别是由操作者手动实施。
为此,在手动地在锁扣18的控制凸轮上施加作用力后,操作者依旧手动地施加横向作用力,以分开模座14和引起模座打开,直到到达所述打开位置。
优选地,锁扣18包括回复部件,回复部件能够将锁扣向模座位于闭合位置的锁定位置自动地回复。
有利地,通过与第一方法进行比较,此外通过与现有技术的已知解决方案进行比较,第二模具更换方法因此允许进一步减少拆卸所需的时间。
实际上,在第二方法中,由模壳20和如有需要模具底部34形成的单元子组件能够以单一操作安装或拆卸,且不再根据特别是用于每个模壳20的连续操作。
借助于根据本发明的固定部件——借助于此特别简单和快速地获得单元子组件的释开,使得这种模具更换方法是可能的。
根据特别有利的一操作模式,操作者的干预减少甚至取消,而单元子组件的夹持部件,如被控制打开和闭合的夹钳,与传送装置相连接,传送装置能够在拆卸阶段后将这种单元子组件特别是传送到存储库区,而其它的夹持部件有利地处于等待新的模制单元子组件的状态,以不延迟地根据对应安装阶段的步骤实施新的模制单元子组件在模制装置10上的安装。
当然,用于如前文所描述的和在图1到图9上示出的模制装置的固定装置的实施方式仅仅组成能够实施根据本发明的模具更换方法的固定装置的一实施例。
申请人在2009年09月07日提交的申请号为No.09.56074的法国专利申请描述和示出用于包括能够实施根据本发明的模具更换方法的固定部件的模制装置的另一固定装置。
作为实施变型,现在将简要地描述这种固定装置(未显示),这种固定装置也能够允许实施根据本发明的模具更换方法,和对于更为充分的细节,参照前述的法国专利申请。
根据本发明,将每个半模固定在模座上的所述固定装置的固定部件的特征在于这样的事实:固定部件能够被选择性地进行控制,以当模座位于闭合位置时固定或释开每个半模。
更为确切地说,固定部件能够在每个半模上选择性地施加一吸引力,以将每个半模固定在相关联的模座上。
有利地,施加所述吸引力的固定部件是能够通过吸盘作用保证半模的固定的负压部件。
为此,固定部件包括预留在模座和半模之间的界面处的至少一气密腔室,所述至少一气密腔室与包括至少一受控负压源的吸入部件相连。
有利地,密封腔室通过吸入管道与所述受控负压源相联通,以将密封腔室置于小于大气压力的固定压力下。
密封腔室用于经历小于大气压力的所述固定压力,以通过吸盘作用保持半模紧贴靠模座的槽座底部。
当半模位于安装位置时,半模的外表面与槽座的底部相接触,因此横向地封闭空腔以形成密封腔室。
空腔有利地略深,以使得密封腔室具有减小的容积。实际上,由真空所施加的吸入形成的吸引力的强度与通过密封腔室的轮廓所限定的面积成比例。
密封腔室的密封性通过连续垫圈实施,连续垫圈从外侧围绕例如具有平行六面体形状的空腔的轮廓。
优选地,垫圈由模座负持和接纳在环形凹槽中,环形凹槽在模座的槽座底部中实施。密封垫圈用于在半模的外表面和槽座的底部之间压紧,以赋予密封腔室以密封性。
有利地,密封腔室通过吸入管道与受控负压源相联通,以允许将密封腔室的压力置于小于大气压力的压力下。
负压源能够在激活状态和息止状态之间被选择性地进行控制,在激活状态中固定部件是工作的,在息止状态中固定部件是息止的。
通过与前述实施方式进行比较,激活状态对应固定位置,而息止状态对应释开位置。
优选地,吸入管道在模座的厚度边侧中实施,且从连接孔口延伸直到在模座的下基座布置的负压源和延伸直到通向密封腔室中的孔口。
连接孔口包括连接部件,连接部件用于通过挠性管道与负压源相连接。
挠性管道允许将负压源安置在相对于旋转循环装置固定的一支撑件上,例如托架,而模座是活动的。
负压源例如通过文丘里泵形成,如包括文丘里管的泵,所述文丘里管在其中间具有缩窄的截面。文丘里管被一定流量的压缩空气经过,压缩空气在缩窄处产生负压。
吸入管道在缩窄处与文丘里管相连接,以允许吸入容纳在密封腔室中的空气。
现在将描述配备有根据刚刚描述的第二实施方式的固定装置的模制装置的模具的更换方法。
为了实施拆卸阶段,所述方法包括至少一第一步骤(a),该至少一第一步骤在于对固定部件进行控制,以当模座占据闭合位置时释开每个半模。
为了拆卸半模,密封腔室被置于大气压力下,例如通过使得负压源息止和通过打开控制阀。
负压源因此从其激活状态和息止状态被控制,在激活状态中固定部件是工作的,在息止状态中固定部件是息止的和每个半模是释开的。
出于与用于第一实施方式的前文详述的原因的相似原因,继而进行第二步骤(b),该第二步骤在于通过装配部件将半模接合在一起,以当模座占据闭合位置时形成可传送的单元子组件。
优选地,固定部件通过围绕顶部部分布置的连杆组成,或作为变型通过夹钳组成,且这在打开模座之前进行。
有利地,还设置借助于装配部件形成的支撑部件,支撑部件用于支撑可传送的单元子组件,以在打开模座时避免所述子组件的跌落。
优选地,可传送的单元子组件的装配功能和支撑功能通过相同的部件如夹钳实施,当模座位于闭合位置时,通过凸出到模制装置外的顶部部分保证对单元子组件的夹持。
因此进行第三步骤(c)的实施,第三步骤(c)在于从闭合位置到打开位置打开模座,以根据平移运动取出所述单元子组件,和使得所述单元子组件保持在基准位置中。
当子组件不再例如经过与底板相固连的模具底部与模制装置相连接时,第四步骤(d)在于从其基准位置移除模座之间的单元子组件。
有利地,负压源的运行可以是相反的,以允许将密封腔室置于大于大气压力的压力下。
实际上,当半模保持贴靠模座底部数个小时时,可以观察到,半模频繁地黏附模座。这种黏附性能够放慢半模的拆卸操作。
为了颠倒文丘里泵的运行,例如可特别是借助于三通道阀,在吸入管道中直接地吹入压缩空气,压缩空气正常地对文丘里管进行供给。
颠倒真空泵的运行的事实允许在密封腔室中产生能够引起半模的分离的超压。
这种分离步骤有利地在释开半模后和在根据步骤(c)打开前实施。
在拆卸阶段结束时,根据至少以下步骤进行新的可传送的单元子组件的安装阶段:
(e)将单元子组件放置在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中,
(f)在单元子组件上再闭合模座,
(g)移除可传送的单元子组件的装配部件,以允许分开半模,
(h)对固定部件进行控制,以将每个半模固定在相关联的模座上。
在基准位置中和在模座在单元子组件上闭合后,半模的外表面与槽座底部进行配合,以封闭空腔,来形成密封腔室。槽座的垫圈被半模压紧,以保证密封腔室的密封性。
然后,文丘里泵被激活。文丘里泵因此吸入在密封腔室中存在的空气,因此引起允许将半模的外表面贴靠槽座底部的吸盘作用。
这种紧贴允许进一步压紧垫圈和因此允许提高密封腔室的密封性。
密封腔室的尺寸和在文丘里泵运行时在密封腔室中充斥的压力被设计以使得,通过密封腔室的负压所施加的吸引力足够用于在吹制装置运行时保持半模固定,包括在模座快速和重复打开和闭合以弹出通过吹制形成的容器时。
文丘里泵有利地包括测量在密封腔室中充斥的压力的测量部件和用于密封地封闭吸入管道的控制阀。控制阀插置在压力的测量部件之间。
优选地,固定装置包括电子控制单元,电子控制单元允许对控制阀的封闭进行控制以及对文丘里管供给压缩空气进行控制。
压力的测量部件能够将所测量的压力与电子控制单元进行通信。
当测量的压力小于或等于固定压力时,电子单元控制控制阀的封闭和切断对文丘里管供给压缩空气。
因此,密封腔室被保持在其固定压力下,而没有外部的能量源。然而,在密封腔室中的压力的值可能有所变化,例如由于轻微的空气泄露。
当在密封腔室中充斥的压力的值被测量大于相对于压力限值确定的阈值时——超出该压力限值时固定是可改进的,电子控制单元因此对对文丘里管供给压缩空气的再激活以及控制阀的打开进行控制,以吸入容纳在密封腔室中的空气。
根据本发明的另一实施变型,半模通过磁引力固定在模座上。
在如前文所描述的和通过图10和图11所示的模具更换方法中,基准位置是在模座之间的中心位置,在打开模座的步骤之前,同时地或不同时地半模被释开。
作为变型,基准位置是侧向位置而固定部件被相继地控制。
对于从占据闭合位置的模座进行的拆卸,则该方法在于放置装配部件(如果装配部件不是集成式的)和这用以组成单元子组件,在于从底板释开模具底部,在于仅仅释开半模之一,在于打开模座。
单元子组件因此通过模座支撑,模座的固定部件没有被控制向释开状态。
为了移除因此占据侧向基准位置的单元子组件,对固定部件进行控制以优选地通过分离部件的辅助将半模从还是固定的子组件释开,和因此取出子组件。
子组件的取出例如由操作者手动实施,或者直接地通过操作者的手,或者通过夹持部件的辅助,夹持部件如夹钳,能够在其释开时保证对子组件的支撑(在没有在释开前预先放置的装配部件的情况下,甚至还对形成所述子组件的半模的组装进行保证)。
当然,单元子组件的取出也能够自动地实施,而没有操作者的干预,特别是通过机械手自动装置——在端部包括夹持部件的铰接臂,一旦释开,夹持部件能够握持子组件和能够继而传送子组件。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于通过预先加热的预型件的成形来制造热塑性材料容器的模制装置(10)的模具的更换方法,热塑性材料容器特别是瓶子,所述模制装置(10)包括两模座(14)和两个半模(20),所述两模座安装成在打开位置和闭合位置之间围绕转动轴(O)彼此相对地活动,每个半模通过固定部件(40)可拆卸地固定在相关联的模座(14)上,
其特征在于,为拆卸模具所述模具的更换方法包括至少以下步骤:
(a)当所述模座占据闭合位置时,控制固定部件,以释开每个半模(20),
(b)当所述模座占据闭合位置时,通过装配部件将所述两半模(20)接合在一起,以形成可传送的单元子组件,
(c)从闭合位置到打开位置打开模座,以根据平移运动取出所述单元子组件,且以便所述单元子组件保持在基准位置中,
(d)从其基准位置移除所述模座之间的单元子组件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a1),所述至少一子步骤在于控制占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的解锁,以释开所述致动机件。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a2),所述至少一子步骤在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动直到释开位置。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a3),所述至少一子步骤在于控制占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的锁定,以将所述致动机件保持在释开位置。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a4),所述至少一子步骤在每个半模释开后实施且在于控制分离部件,以引起每个半模相对于模座的分离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为安装另一模具所述方法包括至少以下步骤:
(e)将单元子组件放置在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中,
(f)在单元子组件上再闭合模座,
(g)从单元子组件移除装配部件,以允许分开半模(20),
(h)对固定部件进行控制,以将每个半模(20)固定在相关联的模座上。
7.根据权利要求1到5中任一项和根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法包括在步骤(c)之前和在步骤(e)之后实施的一附加步骤,其在于:
-对支撑部件进行控制,所述支撑部件能够将所述单元子组件保持在基准位置。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h1),所述至少一子步骤在于对占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的解锁进行控制,以释开所述致动机件。
9.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h2),所述至少一子步骤在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动到释开位置。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h3),所述至少一子步骤在于对占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的锁定进行控制,以将所述致动机件保持在固定位置。
11.用于实施根据前述权利要求中任一项所述的模具更换方法的固定装置,其特征在于,所述固定装置包括将每个半模(20)固定在模座上的固定部件(40),固定部件能够被选择性地进行控制,以当模座(14)位于闭合位置时,固定或释开每个半模(20),和能够允许根据平移运动送入或取出单元子组件。
12.根据权利要求11所述的固定装置,其特征在于,所述固定装置包括固定部件(40),固定部件包括固定部件(40)的至少一致动机件(42),当模座(14)位于闭合位置时,致动机件能够从模制装置(10)的外部被控制在至少一固定位置和释开位置之间移动。
13.根据权利要求12所述的固定装置,其特征在于,所述固定部件(40)的致动机件(42)被控制平移,以在所述固定位置和释开位置之间滑动。
14.根据权利要求11所述的固定装置,其特征在于,被选择性地控制的固定部件(10)能够在每个半模上施加吸引力,以将每个半模固定在相关联的模座上。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,施加所述吸引力的固定部件(40)是负压部件,其能够通过吸盘作用保证半模的固定。
16.用于实施根据权利要求1到10中任一项所述的模具更换方法的系统,其特征在于,所述系统包括自动装置,所述自动装置包括配有夹持部件的至少一臂形件,所述夹持部件能够抓持单元子组件和传送所述单元子组件。
17.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述夹持部件组成所述装配部件,所述夹持部件实现可传送的单元子组件的装配功能和支撑功能。
18.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述夹持部件与模具的凸出到模制装置(10)外的一部分(120)配合。
19.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述夹持部件通过包括能够夹紧模具的所述部分(120)的钳口的夹钳组成。
20.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述夹持部件通过被控制打开和闭合的夹钳组成。
21.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述系统自动地实施在于从其基准位置移除模座之间的单元子组件的步骤(d)和在于将单元子组件放置在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中的步骤(e)。
22.根据权利要求16所述的系统,其特征在于,所述系统包括其它的夹持部件,其它的夹持部件处于等待新的模制单元子组件的状态,以不延迟地在根据步骤(a)到(d)的拆卸阶段之后根据对应安装阶段的步骤(e)到(h)实施所述新的模制单元子组件在模制装置(10)上的安装。

Claims (15)

1.用于通过预先加热的预型件的成形来制造热塑性材料容器的模制装置(10)的模具的更换方法,热塑性材料容器特别是瓶子,所述模制装置(10)包括两模座(14)和两个半模(20),所述两模座安装成在打开位置和闭合位置之间围绕转动轴(O)彼此相对地活动,每个半模通过固定部件(40)可拆卸地固定在相关联的模座(14)上,
其特征在于,为拆卸模具所述模具的更换方法包括至少以下步骤:
(a)当所述模座占据闭合位置时,控制固定部件,以释开每个半模(20),
(b)当所述模座占据闭合位置时,通过装配部件将所述两半模(20)接合在一起,以形成可传送的单元子组件,
(c)从闭合位置到打开位置打开模座,以根据平移运动取出所述单元子组件,且以便所述单元子组件保持在基准位置中,
(d)从其基准位置移除所述模座之间的单元子组件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a1),所述至少一子步骤在于控制占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的解锁,以释开所述致动机件。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a2),所述至少一子步骤在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动直到释开位置。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a3),所述至少一子步骤在于控制占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的锁定,以将所述致动机件保持在释开位置。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法,其特征在于,为实施步骤(a),该方法包括至少一子步骤(a4),所述至少一子步骤在每个半模释开后实施且在于控制分离部件,以引起每个半模相对于模座的分离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为安装另一模具所述方法包括至少以下步骤:
(e)将单元子组件放置在位于打开位置的模座之间的所述基准位置中,
(f)在单元子组件上再闭合模座,
(g)从单元子组件移除装配部件,以允许分开半模(20),
(h)对固定部件进行控制,以将每个半模(20)固定在相关联的模座上。
7.根据权利要求1到5中任一项和根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法包括在步骤(c)之前和在步骤(e)之后实施的一附加步骤,其在于:
-对支撑部件进行控制,所述支撑部件能够将所述单元子组件保持在基准位置。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h1),所述至少一子步骤在于对占据释开位置的固定部件的至少一致动机件的解锁进行控制,以释开所述致动机件。
9.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h2),所述至少一子步骤在于对控制装置进行控制,以将固定部件的致动机件从固定位置滑动移动到释开位置。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,为实施步骤(h),所述方法包括至少一子步骤(h3),所述至少一子步骤在于对占据固定位置的固定部件的至少一致动机件的锁定进行控制,以将所述致动机件保持在固定位置。
11.用于实施根据前述权利要求中任一项所述的模具更换方法的固定装置,其特征在于,所述固定装置包括将每个半模(20)固定在模座上的固定部件(40),固定部件能够被选择性地进行控制,以当模座(14)位于闭合位置时,固定或释开每个半模(20),和能够允许根据平移运动送入或取出单元子组件。
12.根据权利要求11所述的固定装置,其特征在于,所述固定装置包括固定部件(40),固定部件包括固定部件(40)的至少一致动机件(42),当模座(14)位于闭合位置时,致动机件能够从模制装置(10)的外部被控制在至少一固定位置和释开位置之间移动。
13.根据权利要求12所述的固定装置,其特征在于,所述固定部件(40)的致动机件(42)被控制平移,以在所述固定位置和释开位置之间滑动。
14.根据权利要求11所述的固定装置,其特征在于,被选择性地控制的固定部件(10)能够在每个半模上施加吸引力,以将每个半模固定在相关联的模座上。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,施加所述吸引力的固定部件(40)是负压部件,其能够通过吸盘作用保证半模的固定。
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