CN213860195U - 使用转换机器人将塑料预成型件模制成塑料容器的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将塑料预成型件模制成塑料容器的装置(1)，具有至少一个吹塑器件(2)，该至少一个吹塑器件(2)包括至少第一模具载体(5a)、第二模具载体(5b)、以及具有底部件(10c)和至少两个吹塑模具侧部件(10a，10b)的吹塑设备(10)，其中，吹塑设备(10)可以经由锁定机构(7)可释放地布置在模具载体(5a，5b)上，并且形成空腔，在该空腔内部，塑料预成型件可以模制成塑料容器，其中，优选地，在模制过程期间，模具载体(5a，5b)可以通过闩锁设备(9)闩锁在一起，并且装置(1)包括转换机器人(15)，该转换机器人(15)适合并且旨在用于从模具载体(5a，5b)提取处于组装状态的吹塑设备(10)。根据本发明，在转换模式下，模具载体(5a，5b)仅由转换机器人(15)本身操作(打开/关闭)，和/或模具载体(5a，5b)上的吹塑设备(10)的锁定机构(7)可以仅由转换机器人(15)本身致动(释放/附接)，和/或闩锁设备可以在转换模式下由转换机器人操作。

Description

使用转换机器人将塑料预成型件模制成塑料容器的装置

技术领域

本实用新型涉及一种使用吹塑器件将塑料预成型件模制成塑料容器的装置和方法。现有技术中已经得知这种吹塑器件很长时间。通过用液体或气体介质 (具体地，压缩空气)轰击，加热后的塑料预成型件被模制成塑料容器，诸如具体地，塑料瓶。为此，通常，多个吹塑器件或模制站布置在可旋转载体上。这些吹塑器件各自包括吹塑设备，其对于要生产的塑料容器的形状起决定性作用。吹塑设备形成空腔，塑料预成型件在该空腔内部模制成塑料容器，因而构成要生产的容器的阳模或阴模。这些吹塑设备通常也可释放地布置在模具载体上，可以打开和关闭该模具载体以插入和更换吹塑设备并且从吹塑设备中提取模制塑料容器。当使用该装置要生产不同于以前的容器形状时，必须更换吹塑设备。

背景技术

在现有技术(EP2080606A2)中，为此，借助于附加曲线或曲线的气动进给来打开模具载体，然后例如通过机器人提取吹塑设备。为此，至少一个引导辊或曲线辊设置在吹塑器件上，并且在曲线内部进行引导。然而，由于对这些曲线的磨损，所以这些附加引导曲线大大增加维护复杂性。此外，由于这些引导曲线，所以该装置占用了更多的空间，并且因为例如存在在曲线内部引导的辊卡在其中的风险，所以所述曲线还构成了附加故障源。

现有技术中已知的用于更换吹塑设备的另一方法提出从相应吹塑器件或模制站单独地(具体地，手动地)提取这些吹塑设备。操作员提取各个吹塑设备，并且使用新吹塑设备替换它们，这些新吹塑设备要形成对应的新容器。由于这种手动转换过程，所以更换吹塑设备花费的时间相对较长，其中在该时间期间，吹塑机器是静止的，因而没有生产塑料容器。

还得知连续地交换吹塑模具不是作为各个零件而是作为整个模具组，以便显著减少转变成另一容器形状时的转换时间(EP2698239B1，EP2475514B1)。这可以手动地或者优选地例如由机器人自动完成。

尽管使用了机器人，但是这里必须提供附加的机械单元、气动单元和电气单元，以便使得机器人能够交换吹塑模具(参见EP2683541B1，具体地，参见图9)。

实用新型内容

因此，本实用新型所基于的目的是简化吹塑设备的这种交换和提取并且进一步使该过程自动化，以便减少吹塑机器的停机时间。根据本实用新型，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利实施例和改进是从属权利要求的主题。

一种根据本实用新型的用于将塑料预成型件模制成塑料容器的装置具有至少一个吹塑器件，该吹塑器件包括至少第一模具载体、第二模具载体、以及具有至少两个吹塑模具侧部件和底部件的吹塑设备。吹塑设备可以经由锁定机构可释放地布置在模具载体上，并且形成空腔，在该空腔的内部，塑料预成型件可以模制成塑料容器。优选地，在模制过程期间，模具载体可以借助于闩锁设备闩锁在一起。该装置还包括转换机器人，该转换机器人适合并且旨在用于从模具载体中提取优选地处于至少部分组装的状态的吹塑设备。

根据本实用新型，在转换模式下，模具载体仅由转换机器人打开和/或关闭，并且具体地被操作(打开/关闭)。如果提供了模具载体闩锁机构，该模具载体闩锁机构在闭合状态下将两个模具载体闩锁在一起，则未闩锁和/或闩锁可以优选地仅由转换机器人来执行。此外，模具载体上的吹塑设备的锁定机构在一些情况下可以仅由转换机器人致动(释放/附接)，具体地，可释放。

在优选实施例中，在未闩锁状态下，吹塑设备可以借助于紧固设备至少暂时地连接到模具载体或底部载体。这可以例如通过机械元件或磁体(具体地，电磁体)来进行。

在有利实施例中，多个吹塑器件布置在公共可移动载体上。具体地，该载体是可旋转载体。有利地，多个这样的吹塑器件布置在吹塑机器内部，并且具体优选地，布置在拉伸吹塑机器内部。这意味着，通过使用流体(具体地，气态介质，诸如压缩空气)进行轰击，塑料预成型件被扩张为塑料容器。在另一有利实施例中，吹塑模具各自具有拉伸杆，该拉伸杆沿其纵向方向拉伸塑料预成型件。具体优选地，吹塑机器或载体以及吹塑器件被布置在将吹塑机器与非灭菌环境隔离的洁净室内部。优选地，用于关闭、闩锁和/或打开吹塑模具的驱动设备位于洁净室外部。

有利地，吹塑设备的至少两个部件(具体优选地，全部三个部件)可以闩锁在一起，使得吹塑模具可以从机器或从模具载体中整体移除。因此，模具载体适合于容纳不同的吹塑设备。吹塑设备本身还可以借助于模具载体壳布置在模具载体上，其中通过这种结构，模具载体壳布置在吹塑设备和模具载体之间。

转换模式是一种与将塑料预成型件模制成塑料容器的工作模式不同的操作模式。具体地，在转换模式下，吹塑器件或吹塑机器内部没有放置塑料预成型件或塑料容器。优选地，这种转换模式可以由操作人员例如经由布置在吹塑机器上的控制面板发起。

如所陈述的，模具载体的闩锁设备还可以由转换机器人释放。可替代地，优选地，还可以设想，锁定机构或吹塑模具闩锁机构同时气动或电磁释放，而非如上文所述由转换机器人释放。

有利地，可以致动或移动锁定机构，具体地，释放锁定机构，以用于插入新吹塑设备，并且再次由流体介质(具体地，气态介质)或由磁力再次自动闩锁。

因而，在本实用新型中，提出了模具载体仅由转换机器人打开，而非如现有技术那样由附加曲线打开。因此，具体地，根据本实用新型，还提出了转换机器人既打开模具载体又释放了模具载体的闩锁，和/或释放吹塑设备的闩锁或锁定，并且从模具载体中提取吹塑设备，使得转换机器人可以提供全自动的转换过程。优选地，类似地进行新模具的插入。

因此，有利地，除了转换机器人之外，无需其他设备来执行吹塑模具的全自动交换。

用于将模具夹紧在其夹持器中的操纵杆优选地具有如下设计，该设计允许机器人使用与用于夹持或移除模具的相同工具进行操纵。因而，有利地，转换机器人包括工具，该工具被配置为使得它适合并且旨在用于打开模具载体和/或致动模具载体和吹塑设备的闩锁，和/或用于移除和夹持吹塑设备。根据本实用新型的转换机器人的优点还在于，仅需要单个工具来更换吹塑设备，由此还可以大大简化转换过程。

吹塑设备的锁定机构和/或吹塑模具的闩锁设备优选地选自一组锁定或闩锁机构，该组锁定或闩锁机构包含机械锁/闩锁、磁性锁/闩锁、或气动锁/闩锁，夹紧杆，借助于真空的锁定件/闩锁，至少两个或更多个所述锁/闩锁的组合等。

上文所提及的紧固设备具体地用于将模具(吹塑设备)紧固，使得在打开模具载体之后，模具不会从模具载体中掉出。紧固设备还确保机器人有足够的时间向上枢转远离锁定机构以便在其端面上接收模具，并且远离模具载体的闩锁设备，然后移除处于组装状态的模具。

有利地，为了打开和关闭模具载体，模具载体优选地被布置为以便可在公共轴轴承上移动，具体地可在其上枢转。因此，优选地，轴轴承形成用于模具载体的枢转轴线。

在优选实施例中，吹塑模具侧部件和/或底部件可以各自彼此独立地移动，其中为此，可以在耦联点(模具载体/底部的曲线)设置联轴器，具体地，电磁联轴器，以便使吹塑模具侧部件和底部件的移动解耦彼此分离。

在另一优选实施例中，转换机器人具有可围绕至少一个枢转轴线枢转的抓持器设备。优选地，抓持器设备可围绕至少三个不同的轴线枢转，并且具体优选地，抓持器设备可围绕三个以上(优选地，至少四个，优选地，至少五个，具体优选地，至少六个)枢转轴线枢转。另外，抓持器设备还可以优选地沿至少两个不同的方向移动，具体地，沿彼此不平行或彼此相对的方向移动。因而，转换机器人具体优选地是具有至少两个枢转臂的六轴机器人，在该枢转臂上布置有抓持器设备。

优选地，抓持器设备被配置为使得其适于并且旨在用于打开模具载体，和/ 或用于释放吹塑设备和模具载体之间的锁定，和/或用于从模具载体中提取吹塑设备并且夹持该吹塑设备。优选地，抓持器设备还适合并且旨在用于释放模具载体的闩锁。

在另一有利实施例中，抓持器设备具有至少一个凹槽，该至少一个凹槽用于抓持布置在吹塑设备上的突起，该突起具体地是与该凹槽相对应的销。有利地，抓持器设备具有两个这样的凹槽，这两个凹槽用于抓持布置在吹塑设备上的两个销。这样的销可以分别布置在第一吹塑模具侧部件和第二吹塑模具侧部件上，并且在运输期间，抓持器设备可以够到所述销的后面，以便将吹塑设备整体夹持在一起。

在另一有利实施例中，抓持器设备可以通过形状配合和/或力配合连接到吹塑设备，具体地，凹槽和销可以通过形状配合和/或力配合而连接在一起。这样，可以借助于转换机器人牢固地抓持和输送吹塑设备，其中还可以进行高速输送。

在另一有利实施例中，抓持器设备具有被动抓持器元件。这意味着吹塑设备不是由抓持器元件的主动抓持移动(诸如夹紧移动)来夹持，而是仅通过抓持器元件或抓持器设备相对于要输送的吹塑设备的正确定位来夹持。因此，具体地，抓持器设备的元件可以够到吹塑设备的一部分的后面。

另外，抓持器设备还可以具有磁性元件或可磁化元件，用于夹持和/或抓持吹塑设备。因此，抓持器设备可以包括电磁体，只要抓持器设备相对于吹塑设备处于预先定义的位置，该电磁体就可以被激活。此外，抓持器设备可以触发吹塑设备的部件之间的磁连接，其中为此，具体地，可以在吹塑模具侧部件和/ 或底部件中布置永磁体或电磁体。

在另一有利实施例中，转换机器人具有控制设备，该控制设备在力和行程两者的控制下从模具载体中提取吹塑设备和/或将吹塑设备布置在模具载体上。可以设置检测设备，该检测设备具体地检测抓持器设备的移动，并且还可以设置用于测量力的检测设备。

因此，通过该控制系统，优选地，还可以在吹塑器件和/或吹塑设备上限定转换机器人可以行进的一个或多个参考点。这样，吹塑设备的精确几何位置可以在输送期间的任何时间确定，和/或还可以显示在控制面板上。更进一步地，优选地，抓持器设备可以例如在X、Y和Z方向上以几个自由度偏转，具体地，以便平衡定位的不精确性。然而，还可以以机电方式阻挡这些自由度中的一个或多个自由度。这样，可以实现装置的更快的工作模式。

在另一有利实施例中，抓持器设备具有主动元件，该主动元件与吹塑设备形成形状配合和/或力配合。本文中，抓持器设备可以在吹塑设备的两个侧部件之间形成形状配合连接，并且更进一步优选地，在所述吹塑模具侧部件和底部模具之间形成力配合和/或形状配合连接。与底部模具的该第二连接可以经由侧部件和/或底部模具的对应接合元件(诸如例如，定心环)来实现。

因此，在另一优选实施例中，至少一个并且优选地两个吹塑模具侧部件具有固定设备，具体地，至少一个并且优选地两个吹塑模具侧部件具有定心环，其中，吹塑模具侧部件和底部件可以借助于该定心环通过形状配合和/或力配合而连接在一起。因而，具体地，通过形状配合和/或力配合，底部件夹持在吹塑模具侧部件上。

在有利实施例中，吹塑模具侧部件和/或底部件具有至少一个永磁体，其中吹塑模具侧部件和底部件可以借助该永磁体通过力配合而连接在一起。本文中，永磁体可以可替代地或附加地设置在上述定心环上。

优选地，本文中的转换机器人仅在一个工作过程中从吹塑器件中提取整个吹塑设备。还可以设想，转换机器人仅例如交换吹塑模具侧部件，而底部件夹持在吹塑器件中。如果要生产的新塑料容器仅在侧部件方面与先前容器不同而底部件仍然相同，则这特别有利。相反，还可以设想，只有模具的底部件进行了交换，而吹塑模具侧部件保留在吹塑器件中。

因此，在另一优选实施例中，转换机器人适合和/或旨在用于交换完整的吹塑设备或仅交换吹塑设备的个别部件。

在另一有利实施例中，上文所提及的紧固设备是布置在至少一个模具载体上的夹具，其中该夹具接合在布置在吹塑设备上的至少一个销上，以便将吹塑设备夹持在模具载体上，具体地，夹持在模具载体内部。因而，尽管已经释放了吹塑设备和模具载体之间的锁定和/或已经打开了模具载体，但是该夹具也确保了吹塑设备不会从模具载体中掉出。

优选地，夹具将吹塑设备夹持在模具载体内部或吹塑器件内部的预先定义的位置处。具体地，该预先定义的位置是其中吹塑设备的纵向轴线平行于吹塑器件的纵向轴线或者其中吹塑设备的纵向轴线与吹塑器件的纵向轴线相同的位置。

有利地，夹具连接到控制设备，一旦转换机器人抓持吹塑设备的销，该控制设备就将夹具从吹塑设备释放。然而，优选地，还可以设想转换机器人释放夹具，具体地，转换机器人同时抓持吹塑设备并且释放夹具。

在优选实施例中，夹具形成为两个部件，其中，夹具的第一部件布置在第一模具载体上，而夹具的第二部件布置在第二模具载体上。优选地，夹具的至少一个部件可相对于另一部件移动，具体优选地，夹具的两个部件均可相对于彼此移动。有利地，夹具在本文中还布置在上文所提及的轴轴承上，模具载体也布置在该轴轴承上，具体地，夹具和/或夹具的第一部件和第二部件可枢转地布置在轴轴承上。优选地，上文所提及的控制设备还确保一旦吹塑模具载体的锁定机构被释放和/或模具载体的闩锁设备被释放和/或模具载体被打开，夹具就抓持销。具体地，一旦吹塑模具载体的锁定机构被释放，则紧固设备或夹具因而优选地被激活，具体优选地，一旦吹塑设备由转换机器人抓持，夹具的紧固设备就会被再次停用。

可替代地，还可以设想，在释放吹塑设备的锁定机构和/或模具载体的闩锁设备之后和/或在转换机器人打开模具载体之后，操作员将夹具手动布置在吹塑设备的销上。优选地，一旦转换机器人抓持吹塑设备，就可以自动释放夹具。

另外，夹具还可以形成为一件式，其中，夹具优选地布置在轴轴承上。优选地，该一件式夹具沿吹塑器件的纵向方向执行移动，并且抓持布置在吹塑设备上的销处的吹塑设备。优选地，一件式夹具还可以通过使夹具垂直于吹塑器件的纵向方向枢转而可枢转地布置在轴轴承上并且布置在吹塑装置上的销上。可以以与两件式夹具中相同的方式控制销或吹塑设备的抓持或释放。

在另一有利实施例中，上文所提及的紧固设备不是通过夹具，而是以这种方式实现，使得在至少暂时地释放吹塑设备的锁定机构之后，底部件可以固定在底部载体上并且吹塑模具侧部件可以固定到底部件。为了使吹塑设备不会从模具载体中掉出来，首先，底部件临时附接到吹塑模具底部夹持器上，然后将其余的半模附接到其上。固定到底部载体可以优选地以机械、气动或电磁方式或例如经由电磁体进行。当在底部形状夹持器或底部载体中使用电磁体时，优选地在抓持吹塑设备之后将其关断以供移除，以便便于移除。该固定还可以通过上文所提及的永磁体和/或定心环进行。

更进一步地，本实用新型的目的在于一种用于通过至少一个吹塑器件将塑料预成型件模制成塑料容器的方法，该吹塑器件包括至少第一模具载体、第二模具载体、以及具有至少两个吹塑模具侧部件和底部件的吹塑设备，其中，吹塑设备可以经由锁定机构可释放地布置在模具载体上，并且形成空腔，在该空腔内部，可以通过使用流体介质进行轰击将塑料预成型件模制成塑料容器，其中优选地，在模制过程期间，模具载体可以借助于闩锁设备闩锁在一起，并且提供转换机器人，用于从模具载体提取吹塑设备，并且提取处于组装状态的吹塑设备。

根据本实用新型，在转换模式下，模具载体仅由转换机器人自身打开，和/ 或模具载体上的吹塑设备的锁定机构仅由转换机器人自身释放。在优选实施例中，在释放该锁定机构之后，吹塑设备借助于紧固设备至少临时连接到模具载体或底部载体。

因而，在该方法中还提出了在更换模具时，模具载体仅由转换机器人打开/ 关闭，而非像现有技术中那样通过附加曲线或类似元件打开/关闭。此外，在该方法中，具体地，模具载体的闩锁由转换机器人致动。具体优选地，转换机器人执行吹塑设备的闩锁或锁定。吹塑设备从模具载体移除/将吹塑设备插入模具载体由转换机器人执行。

有利地，转换机器人因而适合并且旨在用于打开模具载体，和/或释放模具载体和吹塑设备的锁定，和/或提取并且夹持吹塑设备。

在优选方法中，在释放锁定机构之后，使转换机器人枢转远离锁定机构，和/或在打开模具载体之后，使该转换机器人枢转远离闩锁设备，到达吹塑设备的提取点。优选地，在该提取点处，从模具载体移除吹塑设备。

在具体优选方法中，首先释放模具载体的闩锁，然后释放吹塑设备的锁定，然后打开模具载体，然后使转换机器人向上枢转到提取点，以便从模具载体移除吹塑设备。

为了使模具不会在释放吹塑设备的将吹塑设备夹持在模具载体上的锁定机构之后从模具载体掉出，首先，底部模具临时固定到吹塑模具底部夹持器或底部载体，并且吹塑模具侧部件的其余部分或整个吹塑设备临时附接到模具载体上。这可以通过上文所描述的一种或多种可能性来实现，诸如例如，夹具、定心环、一个或多个永磁体、或一个或多个电磁体。

吹塑设备的这种临时固定还具体用来确保由此给机器人足够时间向上枢转远离锁定机构，以便在其端面上容纳模具，或者枢转远离模具载体的闩锁设备，然后移除处于组装状态的模具。

在优选方法或优选装置中，转换机器人集成到吹塑机器中，其中，如上文所已经提及的，转换机器人交换吹塑设备的转换模式可以由操作员启动。

优选地，多个吹塑器件布置在公共载体上。有利地，载体是可旋转载体，诸如具体地，吹塑轮。各个吹塑器件或模制站优选地布置在该可旋转载体的外周上，并且在工作模式下，优选地沿着圆形输送路径移动。

在另一优选实施例中，转换机器人在有限的工作区域内部移动，操作员出于安全原因不能和/或禁止进入该有限的工作区域。优选地，为了隔离该区域，提供了特殊的安全设备和/或屏障。

本文中，有利地，转换机器人的工作区域可能受到安全设备的限制，具体地，受到机械限制。这种界定可以通过各种措施来实现，诸如通过检测转换机器人的不正确或过度移动然后使得转换机器人倒退或紧急停止的光屏障。有利地，光屏障可以检测操作员何时侵犯或进入转换机器人的工作区域，并且作为响应，再次使得转换机器人停止。然而，还可以通过机械元件(诸如例如，通过止挡件)来隔离工作区域。

此外，优选地，转换机器人的工作区域还可以通过安全设备并且以电气方式或者此外还经由控制系统来监测。具体地，该工作区域可能由于与最大可能的工作区域的偏离而受到(进一步)约束。

与传统工业机器人(例如，多关节机器人)相比较，在使用协作机器人时，可以大大减少安全设备。

从附图中得出其他优点和实施例。

附图说明

这些附图示出了：

图1是吹塑器件的示意图；

图2是用于交换吹塑器件的转换机器人的局部视图；

图3是抓持有或移除了吹塑器件的转换机器人的另一局部视图；以及

图4是具有紧固设备的吹塑器件的示意图。

具体实施方式

图1示出了吹塑器件2或用于将塑料预成型件模制成塑料容器的装置的示意图。这里，可以看到两个模具载体5a、5b，它们可以枢转分开用于打开和关闭吹塑设备10，还可以看到底部载体5c。对于转换模式，两个模具载体5a、5b 枢转分开，使得可以提取吹塑设备10，具体地，模具载体5a、5b可以由转换机器人打开，其中在这里，首先，必须释放闩锁设备9，该闩锁设备9在工作模式下将两个吹塑模具侧部件10a和10b以及模具载体5a、5b闩锁在一起，使得它们即使在高压下也不会枢转分开。附图标记20表示其上布置有模具载体5a、5b的轴承，并且模具载体可绕该轴轴承枢转用于打开和关闭吹塑器件2。

更进一步地，附图标记40和42是指布置在吹塑设备10的各个吹塑模具侧部件10a、10b上的突起或销。这些销被设计为对于整个吹塑设备10足够稳定，以能够被支撑在这些销上。转换机器人或转换机器人的一部分可以够到这些销 40、42的后面，使得转换机器人可以经由这些突起或销40、42支撑吹塑设备 10。吹塑设备10还可以例如经由吹塑模具侧部件10a、10b和/或吹塑设备10的底部件上的永磁体整体夹持在一起。

附图标记R1和R2表示辊，吹塑器件2可以经由这些辊打开或关闭以及解锁或闩锁。为此，抓持器设备22具有凹陷V(图2)。抓持器设备(或者一般而言，抓持器)的该凹陷V优选地用来抓持和移动辊R1和R2。因而，当抓持辊 R2时，抓持器可以使辊R2在打开模具载体的位置和关闭模具载体的位置之间移动。当抓持辊R1时，抓持器可以使辊R1在解锁模具载体的位置和闩锁该模具载体的位置之间移动。优选地，自动致动机器人抓持辊并且执行移动的过程。

图2示出了用于更换吹塑设备10的转换机器人15的局部视图，其中，转换机器人15本文中包括抓持器设备22。该抓持器设备可以具有至少一个并且优选两个凹槽25、26，凹槽可以在吹塑设备的对应表面上被引导并且具体地与布置在吹塑设备10上的突起或销40、42相对应，并且够到突起或销40、42的后面以便更换吹塑设备。因此，凹槽25、26还用来承载吹塑设备10。另外，还可以设置突起27、28，突起27、28用来使转换机器人15或抓持器设备22相对于吹塑设备10居中。抓持器设备22可至少围绕枢转轴线S₁和S₂枢转。附图标记 7示意性地表示吹塑设备10的锁定机构或锁，借助于该锁定机构或锁，吹塑设备10可以附接到模具载体5a、5b上并且再次被释放。

图3示出了抓持有或移除了吹塑设备10的转换机器人或抓持器设备22的另一局部视图。在所示的情形下，完整的吹塑设备10(即，两个侧部件10a和 10b以及机械地并且具体地通过形状配合和/或力配合而耦合到侧部件10a和10b 的底部件10c)已从吹塑器件中提取。此外，具体地，显而易见的是，布置在侧部件10a，10b上的销40、42已经被抓持器设备22或布置在抓持器设备22上的凹槽抓持。

更进一步地，图4示出了具有紧固设备17的吹塑器件2的示意图，其中在这里，以俯视图示出了吹塑器件2。具体地，可以看到模具载体5a、5b以及吹塑模具侧部件10a、10b。附图标记35a和35b表示可选的模具载体壳，该模具载体壳可以布置在模具载体5a、5b与吹塑模具侧部件10a、10b之间。

紧固设备17在这里被配置为夹具18，并且具体地被配置为两件式夹具，该两件式夹具具有第一部件18a和第二部件18b。优选地，如图1所示，该夹具 18可枢转地布置在其上还布置有模具载体5a、5b的轴轴承20上。附图标记19 在这里表示另一个销，该销布置在吹塑设备10上并且用来通过力配合和/或形状配合由夹具18抓持，以便将吹塑设备10夹持在模具载体5a、5b内部。优选地，将销19布置在吹塑设备10的中心，具体地，布置在吹塑设备10的纵向轴线上。因此，夹具18优选地布置在轴轴承20的轴线与吹塑设备10的纵向轴线之间，优选地，基本上布置在吹塑器件2的对称轴线A上。

只要所述特征相对于现有技术是新颖的或组合起来是新颖的，申请人就有权要求将本申请文件中所公开的所有特征作为本实用新型必不可少的特征。更进一步地，应当指出，已经被描述在各个附图中的特征就它们本身而言可能是有利的。对于本领域技术人员而言，直接显而易见的是，在一个图中描述的特定特征在不使用该图中的其他特征的前提下也可以是有利的。更进一步地，本领域技术人员应当认识到，优点可以由在单独或不同附图中示出的几个特征的组合产生。

附图标记列表

1 装置

2 吹塑器件

5a 第一模具载体

5b 第二模具载体

5c 底部载体

7 锁定机构，锁

9 闩锁设备

10 吹塑设备

10a 第一吹塑模具侧部件

10b 第二吹塑模具侧部件

10c 底部件

15 转换机器人

17 紧固设备

18 夹具

18a 夹具的第一部件

18b 夹具的第二部件

19 销

20 轴轴承

22 抓持器设备

25 凹槽

26 凹槽

27 突起

28 突起

35a 第一模具载体壳

35b 第二模具载体壳

40 突起，销

42 突起，销

A 对称轴线

R1 辊

R2 辊

S1 抓持器设备22的枢转轴线

S2 抓持器设备22的枢转轴线

V 凹陷

Claims (10)

1.一种用于将塑料预成型件模制成塑料容器的装置(1)，所述装置(1)具有至少一个吹塑器件(2)，所述至少一个吹塑器件(2)包括至少第一模具载体(5a)、第二模具载体(5b)、以及具有底部件(10c)和至少两个吹塑模具侧部件(10a，10b)的吹塑设备(10)，其中，所述吹塑设备(10)能够经由锁定机构(7)可释放地布置在所述模具载体(5a，5b)上并且形成空腔，在所述空腔内部，所述塑料预成型件能够模制成所述塑料容器，其中，优选地在所述模制过程期间，所述模具载体(5a，5b)能够借助于闩锁设备(9)闩锁在一起，并且所述装置(1)包括转换机器人(15)，所述转换机器人(15)适合并且旨在用于从所述模具载体(5a，5b)提取优选地至少处于部分组装的状态的所述吹塑设备(10)，

其特征在于，

在转换模式下，所述模具载体(5a，5b)仅由所述转换机器人(15)本身操作(打开/关闭)，和/或所述模具载体(5a，5b)上的所述吹塑设备(10)的所述锁定机构(7)能够仅由所述转换机器人(15)本身致动(释放/附接)，和/或所述闩锁设备能够在转换模式下由所述转换机器人操作。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

在未闩锁状态下，所述吹塑设备(10)能够借助于紧固设备(17)至少临时连接到所述模具载体(5a，5b)或底部载体(5c)。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

所述转换机器人(15)具有抓持器设备(22)，所述抓持器设备(22)能够围绕至少一个枢转轴线(S)枢转。

4.根据权利要求2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述抓持器设备(22)适用于并且旨在用于打开所述模具载体(5a，5b)和/或用于释放所述吹塑设备(10)到所述模具载体(5a，5b)的所述锁定机构(7)和/或用于从所述模具载体(5a，5b)提取所述吹塑设备(10)并且夹持所述吹塑设备(10)。

5.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

至少一个所述吹塑模具侧部件(10a，10b)具有固定设备。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定设备为定心环，其中，所述吹塑模具侧部件(10a，10b)和所述底部件(10c)能够借助于所述定心环通过形状配合和/或力配合连接在一起。

7.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述吹塑模具侧部件(10a，10b)和/或所述底部件(10c)包括至少一个永磁体，其中，所述吹塑模具侧部件(10a，10b)和所述底部件(10c)能够借助于所述永磁体通过力配合连接在一起。

8.根据权利要求2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述紧固设备(17)是夹具(18)，所述夹具(18)布置在至少一个模具载体部件(5a，5b)上，其中，所述夹具(18)接合在布置在所述吹塑设备(10)上的至少一个销(19)上，以便将所述吹塑设备(10)夹持在所述模具载体(5a，5b)上。

9.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

在释放所述吹塑装置(10)的所述锁定机构(7)之后，至少暂时地，所述底部件(10c)能够固定在底部载体(5c)上，并且所述吹塑模具侧部件(10a，10b)能够固定到所述底部件(10c)上。

10.根据权利要求1或2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述锁定机构(7)和/或所述闩锁设备(9)选自一组锁，这些锁包含机械锁、磁性锁或气动锁、夹紧杆、借助于真空的锁定件、它们的组合。

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