CN115891108A - 更换吹塑成型机中的吹塑模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及更换吹塑成型机中的吹塑模具，尤其提供了一种用于操作形成设备(1)的方法，该设备(1)用于将塑料预制件(10)形成为塑料容器(20)，其中在该设备(1)的工作操作中，塑料预制件(10)经由多个形成站(8)被传输，并且通过允许装流体介质进入而被膨胀以形成塑料容器(20)，其中吹塑成型装置(14)被使用以膨胀塑料预制件(10)，在吹塑成型装置(14)内塑料预制件(10)膨胀以形成塑料容器(20)。在更换操作中，设备(1)的吹塑成型装置(14)中的至少一个被移除和/或吹塑成型装置(14)之一布置在设备(1)的吹塑模具承载件(16)上。

Description

更换吹塑成型机中的吹塑模具

本申请是对应于国际申请号为PCT/EP2016/081813，国际申请日为2016年12月19日，发明名称为“更换吹塑成型机中的吹塑模具”的PCT申请于2018年3月1日进入中国国家阶段后申请号为201680050567.7的中国国家阶段专利申请的分案申请。

说明

本发明涉及一种用于操作形成设备的方法，并且特别是用于更换该形成设备的吹塑模具以将塑料预制件形成为塑料容器的的方法。此外，本发明还涉及用于将塑料预制件形成为塑料容器的相应设备。

这种设备已经在现有技术中被久为熟知。其中，被加热的塑料预制件通常通过使用空气压力装载而被形成为诸如塑料瓶的塑料容器。为此，通常将多个形成站或吹塑站布置在可旋转的承载件上。这些吹塑站均包括吹塑模具，所述吹塑模具又具有空腔，塑料预制件在所述空腔内被形成为塑料容器。这些吹塑模具包括待生产的容器的负片。如果设备必须被转换为其它容器，则每个吹塑模具必须被替换。在现有技术中，这些吹塑模具分别从各自的形成站中移除。操作员移除各个吹塑成型装置，并用新的吹塑成型装置更替它们，这些新的吹塑成型装置将形成相应的新的容器。因此替换过程花费相当长的时间，并且也需要操作员。

近来，可以部分地或完全自动地更换吹塑模具的更换装置也已经被广为熟知。例如，待插入的吹塑模具是经由库提供的，而在相应的形成站机器人移除先前的吹塑模具，并在其位置上插入新的吹塑模具。因此例如，待插入的吹塑模具从库中连续地被抽取。在现有技术中，吹塑模具没有被检查。可能会出现插入不正确的吹塑模具的情况，或者如果操作员没有正确地装载替换托盘并且因此这些吹塑模具错误地坐落在相应的替换托盘中，则可能发生故障。检查在吹塑成型机停止生产后执行。这些检查时间被添加到更换时间，这导致更长时间的生产停滞。

因此，本发明是基于这样的目的，即更加可靠地更换吹塑成型机中的吹塑模具。另外，应该减少用于这种转换的更换时间。

根据本发明，这些目的是通过独立权利要求的主题来实现的。从属权利要求的主题是有利的实施例和进一步限定。

在根据本发明的用于操作形成设备的方法中，该形成设备用于将塑料预制件形成为塑料容器(并且特别是塑料瓶)，在该设备的工作模式中，塑料预制件借助于多个形成站沿着预限定的传输路径被传输，并且通过装载流体介质而被膨胀成塑料容器。这里，使用吹塑成型装置以膨胀塑料预制件，在所述吹塑成型装置内，塑料预制件被膨胀成塑料容器。此外，在更换模式中，吹塑成型装置中的至少一个从设备(和/或形成站)移除和/或吹塑成型装置之一布置在设备的吹塑模具承载件上(特别是在形成站之一的吹塑模具承载件上)，其中使用更换装置以更换吹塑成型装置，所述更换装置包括用于夹持吹塑成型装置的夹具装置。

根据本发明，在工作模式中和/或在生产期间，形成设备在第一受保护区域中操作，该第一受保护区域(至少部分时间并且特别是在工作模式或生产期间)不可接近和/或机器操作员无法到达(或者操作员不能进入)。该更换装置至少部分地布置在第二受保护区域中，在工作模式中该第二受保护区域能被机器操作员接近至少部分时间，其中能够在第一受保护区域与第二受保护区域之间建立连接。

出于安全原因，建议即使在现有技术中已知的机器中，也设置一些受保护区域，例如在工作模式中不能通过的屏障，从而可以防止事故。为了加速更换过程，现在建议形成设备本身布置在其中的受保护区域在形成设备的工作模式中和/或在生产期间不能接近，但是更换装置布置在其中的区域是可接近的。以此方式，即使在工作模式期间，也可以执行用于更换过程的准备过程。术语“接近受保护区域”通常意味着进入该受保护区域，并且还意味着操作员用手伸入或伸入头部以便能够看到设施的某些区域。但是，“接近”特别包括所有可能导致操作员增加的风险的过程。

在一个优选的方法中，更换装置，特别是被配置为机器人，其本身放置成局部地在机器或形成设备的受保护区域之外。例如，受保护区域可以具有围绕机器的壁，并且所述壁在工作模式期间防止接近机器区域。然而，也可以使用其它装置，该装置防止机器操作员在操作期间接近形成设备。因此例如可以提供光屏障系统，其在操作期间防止接近形成设备并且例如如果用户(或用户的身体部分)通过光屏障则使设备关闭。围绕更换装置的第二受保护区域也可以例如包括实际的壁或者也可以是光屏障系统。

因此，术语“受保护区域”特别指代局部定界的区域，特别是出于安全原因，其可以在诸如在机器操作期间的特定时间被阻隔。

因此，将整个系统(即，形成设备和更换装置的系统)的受保护区域分成至少两个区域是有利的。如上所述，第一受保护区域在容器的生产期间关闭。第二受保护区域(即更换装置的受保护区域)即使在容器生产期间也可以被接近。在进一步优选的方法中，在设施的工作模式期间，在第二受保护区域中准备更换过程。例如，准备可以意味着提供待插入的吹塑成型单元或检测吹塑成型装置。优选地，两个受保护区域彼此直接邻接。

优选地，在设备的工作模式期间(即，其中塑料预制件被形成为塑料容器的模式)期间，更换装置至少部分时间被完全布置在第二受保护区域内。优选地，在第二受保护区域内布置有例如夹具臂布置在其上的主承载件。以此方式，在设备的操作期间，诸如识别吹塑模具部件的用于吹塑模具更换的某些准备活动也可以被执行。

在另一优选的方法中，使用更换装置以更换吹塑成型装置，所述更换装置具有用于夹持吹塑成型装置的夹具装置，其中该夹具装置可在至少两个不同的方向上移动和/或可相对于至少三个枢轴枢转。

利用这样的设计，如下面将更详细解释的，非常精确的更换过程可以被执行。

在另一优选的方法中，在工作模式中，第一受保护区域和第二受保护区域之间的连接被中断。

如上所述，第二受保护区域可以仍然是实际的壳体或光屏障系统，然而，第二受保护区域也可能仅意味着第一受保护区域之外的区域或环境。

在另一优选的方法中，在更换过程期间，两个受保护区域至少部分时间连接在一起，使得第一受保护区域至少一些时间可以由更换装置和/或由更换装置的部分到达。因此优选地，在更换过程期间(其特别意味着吹塑成型装置的全自动插入和移除)，两个受保护区域连接在一起。

在进一步有利的实施例中，在工作模式中，形成站沿着圆形传输路径被传输。有利地，形成装置包括可移动且特别地可旋转的承载件，多个形成站布置在承载件上。有利地，在更换过程期间，待插入的新吹塑成型装置或吹塑成型装置被带到形成站中的至少一个，优选地被带到多个形成站，并且特别优选地被带到所有的形成站。

在另一有利的方法中，具有(含有)多个吹塑成型装置的接收件装置被移动到更换装置的工作区域中。优选地，该接收件装置被带入所述第二受保护区域。该接收件装置例如可以是包含吹塑成型装置和/或吹塑成型装置的一部分的库。为了执行更换过程，也可以将具有吹塑成型装置的若干个库带入所述第二受保护区域。以此方式可以更换整个吹塑成型装置，或者也可以仅更换整个吹塑成型装置的一部分，例如基座部或侧部。

优选地，吹塑成型装置各自具有至少两个侧部和基座部。此处，如上所述，可以更换形成站的整个吹塑成型装置，但是也可以仅更换吹塑成型装置的一部分。

在进一步优选的方法中，为了连接两个受保护区域，受保护区域之间的公共接口被打开并且特别地自动打开。该接口可以例如是折叠门、卷帘门或类似物。也可以想到，为了连接两个受保护区域，光屏障装置被停用。

在进一步优选的方法中，更换准备包括从一组处理步骤中所选择的处理步骤，该处理步骤包括由机器操作员将模具库引入到受保护区域的库接收件中，关闭第二受保护区域，检查/检测所引入的吹塑成型装置的过程，以及类似过程。

在进一步优选的方法中，在更换过程之前或期间，识别吹塑模具部件。因此例如可以通过识别系统能够检测吹塑成型装置或其部件，例如基座部。在进一步优选的方法中，可以清楚地识别吹塑模具部件。因此不仅可以识别特定类型的吹塑成型装置，而且可以识别混凝土吹塑成型装置或其部件。换句话说，优选地提供允许吹塑成型装置或其部件的单个识别的检测系统。

这种单个识别允许例如将某些吹塑模具部件分配给特定的形成站。因此，优选地，更换装置执行检查和/或检测过程。有利地，吹塑模具部件或吹塑成型装置被识别以将这些吹塑模具部件和/或吹塑成型装置分配给预限定的形成站或将其附接到其上。因此可以优选地确立，每个形成站恰好接收一个特定的吹塑模具。

在识别期间，吹塑成型装置的不同特征可以被识别和/或被检测。因此例如可以确立所需数量的吹塑成型装置，例如可以检查1号吹塑成型装置是否位于存储部位或者1号库部位。另外，可以检查特定的模具类型例如其内部容积或形式。以此方式，可以针对为特定配方所选择的类型进行检查(例如，可以检查，如果配方要求吹制0.5L瓶子，则用于生产0.5L瓶子的相应吹塑成型装置实际上就会被选择)。另外，原则上可以检查在库装置中是否存在吹塑模具。此外，如下文会更详细解释的那样，还可以检查吹塑成型装置是否以正确的位置插入到库中。因此响应地，对应的抽取可以稍后进行。

在进一步优选的方法中，在更换过程之前或者在更换过程期间，将其位置的数据特征分配给吹塑模具和/或吹塑模具部件，并且特别是被识别的或待识别的吹塑模具(或部件)。如上所述，这可以例如是库内的地点或库内的位置。该数据也可以被读入控制系统。因此，在抽取吹塑成型装置时，系统可以相应地响应并且例如适配夹持过程。此外，也可以能够输出所确定的值，例如吹塑成型装置的特定位置或识别和/或表征吹塑成型装置的其它值。

因此例如可以设置所述值在其上输出的显示装置。在这种情况下，操作员可以快速地检查例如吹塑成型装置的定位是否正确，或者通常情况下检查是否正确的吹塑成型装置被选择。

优选地，在检查或检测过程期间检测到的这些值(诸如吹塑成型装置的位置)可以被读入到控制装置中，并且该信息还可以优选地在更换过程期间被使用，例如以将吹塑模具以正确的数量插入到为此设置的形成站中，特别是独立于库内的吹塑成型装置的存储位置。在进一步优选的方法中，更换过程作为方法步骤至少包括打开第二受保护区域、将具有多个吹塑模具部件的接收件装置引入该受保护区域或更换装置的作用区域、和/或识别所引入的至少一些吹塑成型装置或吹塑模具部件。

本发明还涉及一种用于将塑料预制件形成为塑料容器的设备。该设备具有传输装置，该传输装置沿着预限定的传输路径传输塑料预制件。此处，传输装置具有可移动的(并且特别是可旋转的)站承载件，该站承载件至少间接地布置在固定的基座承载件上，并且在该站承载件上布置有多个形成站。这些形成站每个都包括吹塑成型装置，每个吹塑成型装置形成空腔，塑料预制件可以在该空腔内被形成为塑料容器，并且这些吹塑成型装置分别布置在吹塑模具承载件上，其中该设备还包括更换装置，该更换装置适于并旨在至少从吹塑成型装置的吹塑模具承载件移除所述吹塑成型装置和/或在吹塑模具承载件上布置将吹塑成型装置。另外，更换装置包括用于夹持吹塑成型装置的夹具装置。

根据本发明，所述设备具有第一受保护区域，在所述第一受保护区域内所述形成设备被操作，并且所述设备还具有第二受保护区域，所述更换装置至少部分地布置在所述第二受保护区域内，其中，所述第一受保护区域区域与第二受保护区域可以彼此独立地被接近和/或第一受保护区域与第二受保护区域可以被引至彼此可中断的连接。

因此，根据该方法，还建议设置分离的受保护区域，并且特别是更换装置可以布置在与形成设备不同的受保护区域中。如上所述，该过程允许在实际形成设备的工作模式下开始更换准备。

优选地，更换装置至少部分的时间完全位于所述第二受保护区域中。

在优选实施例中，第一受保护区域和第二受保护区域可以经由接口连接在一起，其中该接口也允许连接的中断。如上所述，该接口可以包括例如折叠门、门、滑动门、卷帘门或类似物。

在进一步有利的实施例中，更换装置包括用于夹持吹塑成型装置的夹具装置，其中该夹具装置能够在至少两个不同的方向上移动和/或围绕至少三个不同的轴线枢转。

本发明还涉及一种用于将塑料预制件形成为塑料容器的设备。该设备具有传输装置，该传输装置将塑料预制件沿着预限定的传输路径传输，其中传输装置具有可移动的站承载件(其优选地至少间接地布置在固定的基座承载件上)，多个形成站布置在该可移动的站承载件上，其中这些形成站各自包括各自形成空腔的吹塑成型装置，塑料预制件可以在该空腔内形成塑料容器，并且这些吹塑成型装置分别布置在吹塑模具承载件上，并且该设备还包括更换装置，所述更换装置适于并旨在至少用于从吹塑成型装置的吹塑模具承载件移除吹塑成型装置和/或在吹塑模具承载件上设置吹塑成型装置。

在根据本发明的实施例中，更换装置包括用于识别吹塑成型装置或吹塑模具部件的识别装置。

有利地，该更换装置具有至少两个用于夹持吹塑成型装置的夹具装置，其中，这两个夹具装置中的至少一个适于夹持由多个吹塑模具部件形成的吹塑成型装置并且还适于夹持各个吹塑模具部件。该设计确保了形成设备和更换过程的更大的可变性。需要指出的是，具有两个夹具装置的该实施例也可以独立于识别装置的存在而被使用。因此，申请人保留对实际上没有识别装置但具有带至少两个夹具装置的更换装置的实施例的要求保护的权利。

因此建议，夹具装置可以以不同的方式保持吹塑成型装置或其元件。因此例如可能的是，夹具装置可以接纳两个模具封包，或者可以将吹塑成型装置的两个侧部作为一个封包接纳并且分离地接纳吹塑成型装置的基座。

在优选实施例中，该夹具装置可以在至少两个不同的方向上移动和/或围绕至少两个不同的轴线枢转。

在优选实施例中，恰好设置了两个夹具装置，其例如可以布置在共同的承载件上。因此，这些夹具装置中的一个可以接收吹塑模具的基座，而另一个仅接收侧部。

在优选实施例中，两个夹具装置适于夹持由若干个吹塑模具部件形成的吹塑成型装置，并且还适于夹持单个吹塑模具部件。仍然以此方式，可以实现夹具装置的更大的可变性或通用性。

在进一步有利的实施例中，夹具装置相同地形成。优选地，夹具装置仅在吹塑成型装置的上部区域中夹持吹塑成型装置。优选地，其在吹塑成型装置的上部三分之一，并且特别是在装配状态下从模具接收件或吹塑模具承载件突出的部分。因此例如可能是，吹塑成型装置可具有突起，夹具装置的相应夹具部件可以接合在该突起中。

因此例如可能是，两个夹具装置可以移除两个完整的吹塑成型装置，或者如上所述，移除单个吹塑成型装置的部件。

在进一步有利的实施例中，两个夹具装置布置在共同的可旋转和/或可枢转的承载件上。例如可以将其引导至形成站，然后第一夹具装置执行一个过程，然后使承载件旋转(例如180°)并且第二夹具装置执行进一步的过程，诸如在形成站上布置新的吹塑成型装置。在优选的实施例中，夹具装置和/或该承载件被构造成使得夹具装置在相对于形成站的中心的圆形空间中转换，该圆形空间小于2000mm，优选地小于1500mm，特别优选地小于超过1000mm。优选地，该承载件可围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线平行于吹塑成型装置的纵向方向或平行于待膨胀的容器的纵向方向延伸。在更换模式中，该旋转轴可以在至少一些时间内竖直地定向。

此外，通过该过程，更换装置或机器人的行进运动可以被使用以将第二夹具元件移动到更换位置。在进一步有利的实施例中，至少一个夹具装置具有致动器以将第二夹具元件移动到更换位置。因此例如，呈所述承载件的旋转驱动件形式的该致动器可以转动或枢转，夹具装置布置在所述承载件上。

在另一优选实施例(或根据上述本发明的实施例)中，更换装置包括用于识别吹塑成型装置或吹塑模具部件的识别装置。例如可能的是更换装置的夹具头部或夹具装置包括RFID读取和/或写入模块，以检测吹塑成型装置的类型和/或吹塑成型装置的数目。在进一步有利的实施例中，每个吹塑成型装置具有相应的读取或写入装置，诸如RFID芯片，其清楚地识别吹塑成型装置。以此方式，如上所述，可以使用特定的吹塑成型装置来装载单个形成站。

优选地，每个夹具装置具有这样的识别装置。因此例如可能的是，夹具装置在更换模式中被移动至吹塑成型装置，并且清楚地识别该吹塑成型装置。

在进一步有利的实施例中，识别装置包括RFID检测装置。特别优选地，该检测装置包括读取和/或写入模块。该读取模块可以特别检测吹塑成型装置上的RFID标签。在进一步有利的实施例中，至少一个吹塑成型装置具有RFID元件，该RFID元件可以被RFID检测装置读取。

有利地，更换装置包括用于检测吹塑模具和/或吹塑模具部件的几何位置的位置检测装置。以此方式，如上所述，例如可以检测到吹塑成型装置在库内的不正确的位置。在优选实施例中，该位置检测装置是距离传感器或距离启动器。因此例如，更换装置的夹具装置可以包括这样的距离启动器以检测吹塑成型装置的几何位置。

在进一步有利的实施例中，两个夹具装置都包括相应的传感器以检测吹塑成型装置已被正确地接收。此外，夹具装置还优选地具有致动器，以便吹塑模具可以牢固地固定并且因此确保其安全传输。优选地，至少一个夹具装置并且特别优选地两个夹具装置是主动夹具装置，即夹具装置可以执行从动夹具运动，诸如夹具元件被移动至另一夹具元件的运动。

在另一优选实施例中，相对于吹塑成型装置的纵向延伸，所述传感器和/或致动器仅布置在吹塑成型装置的上部三分之一内或以上。以此方式，布置在承载件上的吹塑成型装置可以被牢固地夹持并且被传输远离该承载件。

优选地，吹塑成型装置在上部区域，特别是上部三分之一处具有保持装置，该保持装置允许吹塑成型装置被更换装置保持。因此例如在吹塑成型装置的顶部上，特别是在吹塑成型装置的两个侧部的顶部上，可以设置夹具装置能够夹持的突起(特别是销)。另外，在吹塑成型装置的上部区域中可以设置凹槽，夹具装置可以接合在该凹槽中以夹持吹塑成型装置。这可以是形成在第一侧部的区域中的第一凹槽以及形成在第二侧部的区域中的第二凹槽。优选地，当吹塑成型装置处于组装状态时，该第一凹槽和第二凹槽可以彼此邻接。另外，吹塑成型装置可以具有定心元件，该定心元件相对于夹具装置导致定心。该定心装置例如可以形成为定心锥体。该定心装置可以特别地布置在吹塑成型装置的顶侧上，并且特别是布置在两个侧部的表面上。

另外，吹塑成型装置优选地具有用于将吹塑成型装置固定到承载件，特别是吹塑模具承载件的固定装置。该固定装置例如可以布置在吹塑成型装置的外壁上并且特别在其侧部上。优选地，该固定装置位于吹塑成型装置或侧部的上部三分之一处。

定心元件也可以位于吹塑成型装置的外围区域中，例如位于两个侧部的外围壁上。定心元件可以例如是定心销。

在进一步有利的实施例中，设置有控制线路，其例如激活夹具装置的致动器。这些控制线路例如可以是用于夹具装置的控制装置、传感器或电源电缆。有利地，这样的线路至少局部地在更换装置内部延伸和/或优选地可以经由能量发送器(诸如例如集电环)直接通过更换装置或机器人的轴线引导。

本发明还涉及一种用于操作形成设备的方法，该形成设备用于将塑料预制件形成为塑料容器，其中在该设备的工作模式中，塑料预制件借助于多个形成站沿着预限定的传输路径被传输，并且通过装载流体、并特别是气态介质而被膨胀成塑料容器，并且其中使用吹塑成型装置以膨胀塑料预制件，在该吹塑成型装置内塑料预制件被膨胀成塑料容器，并且其中在更换模式中，该设备的至少一个吹塑成型装置被移除和/或吹塑成型装置之一布置在该设备的吹塑模具承载件上(或者通常至少一个吹塑成型装置布置在形成站上)。

根据本发明，使用更换装置以更换吹塑成型装置，并且借助于识别装置待更换的吹塑成型装置的至少一部分被识别。

因此，在该实施例中也建议，吹塑成型装置被识别，特别是允许吹塑成型装置单个分配到形成站，即使吹塑成型装置已被错误地放置在库中。有利地，使用两个夹具装置以更换吹塑成型装置，其中特别优选地，这两个夹具装置之一适于和/或旨在既可用于夹持由多个吹塑模具部件形成的吹塑成型装置，也可用于夹持单个吹塑模具部件(例如侧部或基座部)。

在进一步有利的实施例中，至少一个夹具装置相对于吹塑成型装置的纵向方向在上部区域中夹持至少一个吹塑成型装置。优选地，其在吹塑成型装置的上部三分之一。以此方式，特别优选地，吹塑成型装置可以从夹具装置悬挂地传输。

优选地，在至少部分时间内，两个夹具装置各自保持吹塑成型装置或吹塑成型装置的一部分。因此可能是，至少在一段时间内，两个夹具装置都承载完整的吹塑成型装置，但是也有可能是，在一段时间内，其中一个夹具装置承载吹塑成型的第一部件，(例如侧部)，并且第二夹具装置承载吹塑成型装置的另一部件(诸如例如基座部)。

在进一步有利的实施例中，至少一个夹具装置并且优选地两个夹具装置包括用于检测出吹塑成型装置已被正确地接纳的传感器和/或用于牢固地固定吹塑成型装置的致动器。这些传感器装置可以例如是距离传感器。

在进一步优选的方法中(特别是在去除吹塑模具部件时)，可以执行以下过程。第一夹具装置可仅夹持侧部(特别是其上部三分之一)并首先固定和/或移除该侧部。在进一步的步骤中，可以想到的是，吹塑模具承载件打开，并且现在吹塑成型装置仅布置在夹具装置上。在进一步的方法步骤中，现在侧部布置在其上的夹具装置移出形成站。在进一步的方法步骤中，夹具装置被转换，例如具有两个夹具装置的承载件被转动，使得现在吹塑成型装置的基座部可以被移除。第二夹具装置现在接纳吹塑成型装置的基座部(特别是在形成容器的区域下方)。以此方式，限定容器形状的区域可以被保护。

在进一步优选的方法中，将吹塑成型装置从形成站移除，其中至少一些时间内垂直于吹塑模具部件的纵向方向发生移除运动。因此特别可能的是，在夹具装置被转换之前，例如在其上布置有吹塑成型装置的承载件被旋转之前，夹具接收件执行运动以便将旧模具从吹塑模具承载件移除，该运动相对于吹塑成型机的中间部分大致径向并且垂直于模具承载件的主轴线。

此外，如上所述，可以使用更换装置的行进运动来将第二夹具装置带入设定位置。

因此，在优选的方法中，吹塑成型装置的侧部和基座部在时间上连续地被移除。

在进一步优选的方法中，在吹塑模具承载件关闭和/或锁定时和/或在传输装置移动时，特别是在吹塑轮是进一步转动时，更换装置存放旧模具并且接收新模具。仍然以此方式，总的更换时间可以减少。

在进一步优选的方法中，至少一个夹具装置交替地装载将从形成站移除的吹塑成型装置以及将布置在形成站上的吹塑成型装置。此处，如上所述，在更换过程期间，传输轮可以进一步转动，特别是在旧模具正在被存放并且新的模具被接纳时。

换句话说，可以想到的是，例如在存放旧模具和接纳新模具时，为了避免夹具装置的转换，夹具装置交替地装载新旧模具。

在进一步有利的实施例中，夹具装置被配置成使得用于接收吹塑成型装置的接口相对于夹具装置的中间部分镜像对称地配置。以此方式，使用相同的夹具装置，相同的吹塑成型装置可以被夹持。

在进一步有利的实施例中，控制装置控制夹具装置，使得首先将旧模具存放在诸如库的接收装置的空置位置中，并且对于所移除的最后一个旧模具，数字上紧接的新模具(例如从一个无序的存储器(chaotic store))被从库取得。如果吹塑成型装置部分地被移除，诸如首先是侧部然后是基座部，则可能的是，将基座部存放在单独的库中。优选地，该库具有矩阵状的接收位置。

在进一步有利的方法中，吹塑成型装置的基座部相对于轴线转动，该轴线垂直于待形成的容器的纵向方向。特别地，在从形成站移除之后转动发生。优选地，吹塑成型装置的基座部使形成侧(即，生成容器的表面)在库中面向下方存放。以此方式，该表面可以得到更好的保护。

在进一步有利的实施例中，夹具装置的接口被配置成使得吹塑成型装置被大致竖直地传输而没有枢转或倾斜(相对于其在模具接收件中的原始位置)。优选地，可能的是在从模具接收件移除之后并且在存放在库中之前，基座部被转动。有利地，这种转动运动是通过更换装置或主体本身，或者也可以通过夹具装置上的致动器来执行的。

在进一步优选的方法中，通用控制系统控制夹具装置的转换，使得来自读取库中的模具位置(例如经由RFID)的信息和/或配方信息被用于相应地转换这些夹具装置。

然而，优选地，更换装置在有限的工作区域内移动。这意味着，特别是吹塑成型装置的移除和供应运动也发生在有限的工作区域中。响应于外力，位置可能偏离该工作区域。然而，否则，优选地观察该限定的工作区域，特别是在模具更换期间。

此处可能有利的是，出于安全的原因并且特别是机械方面的原因，更换装置的工作区域受到限制。该边界可以通过各种措施来实现，诸如通过检测更换装置的不正确或过度移动的光屏障，并因此导致更换装置的返回或紧急停止。然而，另外，工作区域可能受到诸如止动器之类的机械元件的限制。

进一步的优点和实施例从附图中可以看出。这些附图示出：

图1是根据本发明的设备的示意图；

图2是具有所示更换装置的设备的图示；

图3是图2所示设备的俯视图；

图4是图2所示设备的另一图示；

图5是处于另一工作位置的图2所示的设备的另一图示；

图6是形成站的图示；

图7是用于吹塑成型装置的模具外壳的图示；

图8是更换装置的图示；

图9是用于夹持吹塑成型装置的夹具装置的图示；

图10是具有吹塑成型装置的更换装置的图示；

图11是显示了更换装置的可能位置的图示；

图12是带有吹塑成型装置的库的图示；

图13a-13h是显示了吹塑成型装置的局部更换的图示；

图14a、14b是两个夹具装置的两个图示；

图15a、15b是夹具装置的另外两个图示；

图16是根据本发明的具有两个受保护区域的设备的图示；

图17是具有两个夹具装置的更换装置的图示；以及

图18是处于不同使用状态的图17中的夹具装置的图示。

图1示出了用于将塑料预制件形成为塑料容器的设备1的示意图。将塑料预制件10供应到各个形成站8并膨胀成塑料容器20。在该膨胀之后，塑料容器再次被从设备移除。为此，可以设置将塑料预制件供应给设备1的供应星，以及将成品容器从设备中抽取的排出装置、还特别是传输星。设备1具有其上布置有多个形成站8的站承载件12。例如，如图1所示，该站承载件可以是相对于旋转轴线D(其在这里垂直于附图平面且因此竖直地延伸)可旋转的吹塑轮。这里的每个各个形成站具有吹塑成型装置14。该吹塑成型装置14由两个侧部和一个基座部构成。该吹塑成型装置可以根据本发明进行更换。吹塑成型装置14布置在吹塑模具承载件16上，并且可以从该吹塑模具承载件16移除或布置在其上。

附图标记40表示更换装置，该更换装置用于将吹塑成型装置从其吹塑模具承载件移除或者将吹塑成型装置布置在吹塑模具承载件上。附图标记6表示基座承载件，站承载件12可旋转地安装在该基座承载件上。更换装置40也布置在基座承载件6上或紧邻基座承载件6布置。因此，更换装置40可以集成在设备中。附图标记18表示壳体，该壳体至少部分地围绕站承载件12，但是如下所示优选地也可以包围或容纳更换装置40。

附图标记W表示更换位置。如上所述，吹塑成型装置优选在特定更换位置处被更换。这意味着通过旋转承载件12可以将形成站连续地移动到该更换位置W，并且然后将旧的吹塑成型装置从该更换位置移除并可以优选地供应新的吹塑成型装置。附图标记R表示径向方向。更换装置或更换装置的夹具装置优选地沿该径向方向被带入至形成站或吹塑成型装置以便更换它们。

图2示出了设备1的立体图，其中这里仅示出了一个形成设备或形成站8。站承载件布置在其上，但也未示出。然而，该图还示出了其上布置有更换装置14的基座承载件6。这里的更换装置40具有第一可枢转臂56和第二可枢转臂54。两个臂经由铰链和驱动连接可枢转地连接在一起。

附图标记52表示用于夹持和传输吹塑成型装置的夹具装置。该夹具装置继而可枢转地安装在第二臂54上并且优选地也可旋转。因此总体上，夹具装置可以通过至少三个、优选地至少四个轴线在空间上枢转。此外，如虚线矩形所示，还可以设置多个更换装置，其中这些更换装置特别地至少间接地布置在基座承载件6上。以此方式，在更换模式下各个吹塑成型装置可以更快地被替换。

附图标记46示意性地表示检测装置，该检测装置检测作用在更换装置40或夹具装置52上的力，以便能够在紧急情况下断开该力。有利地，该设备包括多个这样的检测装置，优选地分配给每个各个驱动装置，导致更换装置40或夹具装置52的移动。这些检测装置可以例如是确定实际力、扭矩和类似物的力测量装置。然而也可能是，从相应驱动件的参数(诸如从电流或类似物)来确定力。

附图标记B表示使用该设施的操作员。在更换装置的操作过程中，后者有利地不能移动到更换装置40能够到达的区域中。

附图标记22表示用于控制更换装置的控制装置。附图标记42表示用于控制形成设备本身的控制装置。两个控制装置可以相互作用，特别是对于用于替换吹塑成型装置的更换模式。这里有可能是，在正常工作模式下，该设备的更换装置40行进至静止位置中，在该静止位置中，更换装置占用尽可能小的空间。

图3示出了图2所示的设备的俯视图。可以看出，在这里更换装置40也被集成在壳体18中。在图3所示的状态中，臂56已经被枢转出来，使得夹具装置52可以仅夹持吹塑成型装置。

另外，描绘了具有用于接收吹塑成型装置的多个接收点72的库装置70。这些吹塑成型装置可以分别被引入接收点或孔72中。

图4示出了根据本发明的设备的另一图示。很明显，在这里设置壁32，其将操作员B与更换装置40分离，使得其不会受伤。另外，可以设置另外的可移动壁部件32，使得首先机器更易于接近以便维修，或者其次可以设置如图1所示的更换装置。

图5中所示的图示类似于图3的图示，然而，其中此处的更换装置40处于另一操作位置。这例如可以是工作模式，在该工作模式中该设备将塑料预制件形成为塑料容器。很明显，在壳体18中可以布置凹部18a以用于完全接收更换装置40。在图5所示的状态中，更换装置40的各个臂可以折叠起来，使得更换装置40仅占用很小的空间。

图6示出了形成站8的视图。此处能够观察到吹塑模具承载件16，吹塑模具承载件16可包括两个吹塑模具承载件部件16a、16b，吹塑模具承载件部件16a、16b可枢转分离以打开和关闭吹塑成型装置14。两个吹塑模具承载件部件16a、16b也可以枢转分离为更换模式，使得吹塑成型装置14可以被移除。

附图标记82作为一个整体表示锁定装置，在工作模式中该锁定装置将两个吹塑模具承载件部件16a和16b锁定在一起，使得即使在高压下它们也可以枢转分离。附图标记66指代布置在吹塑成型装置14的两个侧部上的突起。该突起设计得如此稳固使得整个吹塑成型装置14可以经由该突起被承载。突起66可以由夹具装置或夹具装置的一部分夹持，使得夹具装置52可以经由该突起来承载吹塑成型装置。通过经由突起66保持吹塑成型装置的相应侧部，吹塑成型装置作为一个整体也能够被保持在一起。

图7表示吹塑模具承载件的外壳。该吹塑模具承载件外壳15可以布置在吹塑模具承载件16上并且其本身接收吹塑成型装置或吹塑成型装置的一部分。此处，可以设置供应和排出元件15a以便供应诸如例如回火介质的介质给吹塑模具外壳15。

图8示出了更换装置40的另一图示。此处再次描绘了第一臂56，其可围绕第一轴线A1枢转。然而，除此之外，该臂56也可围绕第二轴线A2旋转。第二臂54布置在该第一臂56上，并且臂54也可相对于第一臂56围绕轴线A3枢转。此处两个轴线A1和A3彼此平行延伸。然而，这些轴线也可以相对于彼此倾斜或偏斜地布置。另外，第二臂54也可围绕第四轴线A4旋转。

为了实现围绕各个轴线以及还相对于待描述的另外轴线的这种相应的枢转和旋转运动，设置有驱动装置，诸如具体地但不限于电动机驱动。然而，除此之外，可以设想使用气动和/或液压驱动。夹具装置52设置在第二臂54上并用于夹持吹塑成型装置。该夹具元件可相对于臂54围绕轴线A5枢转。此处，该轴线A5可垂直于轴线A3和/或也垂直于轴线A4竖立。另外，夹具装置经由承载件58布置在臂54上。夹具装置本身继而可相对于该承载件58围绕轴线A6旋转。

借助于这种多次运动，吹塑成型装置14可以从各个形成站移除，并放置在承载件74上，该承载件在本文被描述为欧式托盘。然而，也可以将吹塑成型装置14直接放置在设置在库中的开口内。

这里，库装置或托盘74与更换装置40之间的距离可以在1米与2米之间。更换装置的相应动作半径可以位于1.5米的区域内。

图9示出了更换装置40或其夹具装置52的详细图示。该夹具装置可具有引导元件62，该引导元件62可经由吹塑成型装置的相应表面被引导。另外，可以设置突起64a、64b，其用于使更换装置40或者更确切地说使夹具装置相对于形成站定心。附图标记63指代布置在引导元件62中的凹部，该凹部可以卡在突起后面以用于更换吹塑成型装置。以此方式，引导元件62也用于承载吹塑成型装置14。

图10示出了其上布置有吹塑成型装置14的更换装置的图示。很明显，此处夹具臂52接合在布置于吹塑成型装置14上的两个突起66中，并将其压在一起，使得吹塑成型装置以此方式保持在一起。因此，在图9和图6中所示并布置在吹塑成型装置14上的突起66也用于在传输过程中将吹塑成型装置14保持在一起。此处有利地，夹具装置52接合在吹塑成型装置的布置在所述装置上方的元件以保持该夹具装置。在吹塑成型装置中的这种接合方式是特别合适的，因为也如图6所示，吹塑成型装置突出超越其承载件，并且因此即使在吹塑模具承载件16处于关闭状态时也能被夹持住。因此，首先更换装置或机器人可以经由吹塑成型装置14的突起66夹持吹塑成型装置14，并且只有此时吹塑模具承载件可以被打开。以此方式，可以确保吹塑成型装置始终被牢固地保持。

图11示出了本发明的另一图示。此处设置了多个更换装置40a-40d，每个更换装置可以更换设备的元件。此处例如可以设置两个更换装置(40a，40b)来更换吹塑成型装置14，但是也可以设置另外的更换装置(更换装置40d)来更换其它的元件，例如位于烤箱50中用于加热塑料预制件的加热芯轴。另外，所示的更换装置40c可以例如更换保持元件，诸如将加热后的塑料预制件传输到形成设备1的传输钳。

图12示出了用于接收吹塑成型装置14的接收件装置，诸如库。其可以包括具有多个开口77的承载板75。借助于承载件78，该板75可以布置在基座承载件79上，其中该基座承载件79又具有用于接收吹塑成型装置的开口79a或孔。有利地，该库具有与所述欧式托盘相同的尺寸，并且因此优选地具有在1200×800mm区域中的尺寸。如图12所示，此处各个开口79a成行地布置，并彼此偏移，使得最大数量的吹塑成型装置可以放置在托盘上。

图13a-13h显示了吹塑成型装置的更换过程，其中不是完整吹塑成型装置被更换，而是仅其侧部。在图13a所示的图示中，完整的吹塑成型装置14布置在夹具装置52上。此处夹具装置52从吹塑成型机移除整个吹塑成型装置，即侧部14a和14b以及基座部14c，该基座部14c机械地耦接到侧部14a和14b。在进一步的步骤中，整个吹塑成型装置14被放置或布置在用于基座部14c的存放位置(未示出)上。在进一步的方法步骤中，夹具装置52如图13b所示打开。为此，夹具装置52的两个保持元件(如将在下面更详细地解释的)可以被推开以便由此使两个侧部14a和14b彼此分离。

在图13c所示的情况下，其上仅布置有侧部14a和14b的夹具装置52被向上移动。基座部14c保持在其存放位置上。在图13d所示的情况下，两个侧部14a和14b被存放在相应的存储器(未示出)中。此外，如图13e所示，新的侧部14a和14b从存储器(未示出)中取出。在图13f所示的情况下，这两个侧部任被移动分离，并且在夹具装置打开的情况下相应地放置在旧的基座部14c上。这种情况也显示在图13g中。在这种情况下，两个侧部14a和14b被向下移动，并且随后在夹具装置52闭合时，旧的基座部被两个吹塑侧部14a和14b接收。

最后，如图13h所示，新的侧部14a和14b以及原来的基座部14c仍然可以附接到模具承载件(未示出)。

图14a和图14b示出了适于并旨在使两个侧部彼此远离以因此释放基座部的夹具装置的图示。图14a示出了从上方观察到夹具装置的视图，并且图14b是从下方观察的视图。可以观察到，该夹具装置52仍具有两个引导元件62，在引导元件中布置有用于接收布置在侧部上的突起66的凹部63。然而，尽管在上面所示的实施例中，该引导元件62形成为一个单件，但是现在设置了两个这种可以移动分离的引导元件62。为此，这些引导元件62(因此以及凹部63)分别经由滑块104布置在承载件102上，并且可以相对于该承载件移动。附图标记120指代用于移动图14a中所示的左侧引导元件的第一驱动装置，并且附图标记130涉及用于移动图14a中所示的右侧引导元件62的驱动装置。附图标记122、124、132和134表示用于连接液压或气动介质的连通连接件。在图14b中，示出了用于将夹具装置52附接到臂的保持器元件142。另外，还设置了用于液压或气动介质的另外的端口152、154，以便实现进一步的运动自由度，诸如引导元件62作为整体的枢转或者还有线性位移。

在图15a和15b所示的实施例中，引导元件62彼此分离或移动离开彼此。因此，侧部(其突起位于凹部63中)也是分离的，因此现在如参考图13a-13h所述，基座部可以从侧部移除。

因此，该实施例中的夹具装置52允许在引导元件63或保持元件62之间的相对运动，所述引导元件63或保持元件62用于保持或引导吹塑成型装置14的侧部14a、14b。此处，两个引导元件62各自在直线方向上可移动，使得吹塑成型装置的侧部可以移动分离或接合在一起。

优选地，如上所述，用于执行侧部的这种分离和接近运动的驱动是气动驱动。标准库可用于存储吹塑成型装置。

图16示出了根据本发明的设备的实施例。而且，示出了具有可旋转承载件12的形成设备1。另外，设置了用于供应塑料预制件的诸如呈传输星形式的供应装置36以及用于排出成品塑料容器或塑料瓶的排出装置38。

附图标记S1指代形成设备1布置在其中的第一受保护区域。附图标记S2表示更换装置40布置在其中的第二受保护区域。第一受保护区域S1通过分离元件160与第二受保护区域S2分离。该分离元件160(例如呈卷帘门的形式)可以建立或中断两个受保护区域S1与S2之间的连接。在工作模式期间，可以想到的是，第一受保护区域S1被关闭并且第二受保护区域S2被打开。

附图标记140指代第一库装置，其中此处布置了吹塑成型装置的多个第一侧部14a和第二侧部14b。这些侧部优选地具有识别元件，使得该侧部可以被更换装置清楚地识别。

附图标记145表示其中布置有吹塑成型装置14的基座部14c的第二库装置。这些基座部14c优选地也是清楚可识别的。

图17示出了更换装置40的图示。在该实施例中，设置了两个夹具装置52、53(未详细示出)，其中两个侧部14a和14b与基座部14c一起布置在夹具装置52之一上。因此，整个吹塑成型装置14布置在夹具装置上。

仅两个侧部14a和14b布置在第二夹具装置53上。附图标记182表示两个夹具装置布置在其上的保持装置。此外，设置了承载两个保持装置的承载件184。该承载件可绕旋转轴线Dr旋转，以将第一夹具装置52或第二夹具装置53带至形成站。

附图标记92和93各自指代用于识别吹塑模具部件的识别装置。其可以是例如适合读取RFID标签的RFID读取装置。此处这些识别装置布置在夹具装置上，但是也可以布置在承载件184上。仍然，识别元件150布置在各个吹塑模具部件14a、14b、14c上并且允许清楚地识别各个吹塑成型装置。这些识别装置例如还可以是RFID标签或类似物。该设备优选地还具有记忆装置(未示出)，其中所输入的数据(诸如表征吹塑成型装置的数据)可以被存储。

这种表征吹塑成型装置的数据可以与夹具装置的位置数据一起存储，从而可以确立特定的吹塑成型装置位于哪个位置(例如在库内)。

在图18所示的实施例中，仍设置了两个夹具装置52、53，然而其中此处一个夹具装置52用于夹持吹塑成型装置的两个侧部14a和14b，而另一个夹具装置53仅用于夹持一个吹塑模具。然而，如所述，两个夹具装置52、53中的每个都可以可选地仅用于夹持侧部，仅夹持基座部，或者夹持具有两个侧部和基座部的整个吹塑成型装置。

申请人保留要求对于本发明至关重要的在申请文件中所公开的所有特征的权利，只要它们单个地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外需要指出的是，已经在单个附图中描述的特征，其本身也可能是有利的。本领域技术人员将容易理解，即使没有来自该图的其它特征，一个图中所描述的特定特征也可以是有利的。本领域技术人员还将理解，优点可能产生自单个或以不同附图中示出的多个特征的组合。

附图标记列表

1       设备/形成设备

6       基座承载件

8       形成站

10      塑料预制件

12      站承载件

14      吹塑成型装置

14a、14b 吹塑成型装置的侧部

14c     吹塑成型装置的基座部

15      吹塑模具外壳

15a     用于回火介质的供应和排出元件

16      吹塑模具承载件

16a 16b 吹塑模具承载件部件

18      壳体

18a     凹部

20      塑料容器

22      用于控制更换装置的控制装置

32      壁

34      壁部件

36      供应装置

38      排出装置

40      更换设备

40a-40d 更换装置

42      用于控制形成设备的控制装置

46      检测装置

50      烤箱

52      夹具装置

53      夹具装置

54      第二可枢转臂

56      第一可枢转臂

58      承载件

62      引导元件

63      凹部

64a、64b 突起

66      突起

70      库装置

72      孔

74      承载件/托盘

75      承载板

77      开口

78      承载件

79      基座承载件

79a     开口/孔

82      锁定装置

120、130 驱动装置

140、145 库

122、124 连通连接件

132、134 连通连接

142、154 端口

150     识别元件

160     分离元件

172、174 侧部

176     基座部

182     保持装置

184     承载件

192、193 识别装置

D       旋转轴线

Dr      夹具装置的旋转轴线

B       操作员

A1-A6   轴线

W       更换位置

R       径向方向

S1      第一受保护区域

S2      第二受保护区域。

Claims (8)

1.一种用于操作形成设备(1)的方法，所述形成设备(1)用于将塑料预制件(10)形成为塑料容器(20)，其中在所述设备(1)的工作模式中，所述塑料预制件(10)借助于多个形成站(8)沿着预限定的传输路径被传输，并且通过装载流体介质而被膨胀成塑料容器(20)，其中使用吹塑成型装置(14)以膨胀所述塑料预制件(10)，在所述吹塑成型装置(14)内，所述塑料预制件(10)膨胀成塑料容器(20)，其中在更换模式中，所述吹塑成型装置(14)中的至少一个从所述设备(1)移除和/或所述吹塑成型装置(14)之一布置在所述设备(1)的吹塑模具承载件(16)上，其中使用更换装置(40)以更换所述吹塑成型装置(14)，所述更换装置(40)具有用于夹持所述吹塑成型装置(14)的夹具装置(52)，

其特征在于：

在工作模式中，所述形成设备(1)在第一受保护区域(S1)内被操作，在生产期间机器操作员无法接近所述第一受保护区域(S1)，并且所述更换装置(40)至少部分地布置在第二受保护区域(S2)中，在工作模式中所述第二受保护区域(S2)能被所述机器操作员接近至少部分时间，其中，能够以所述第一受保护区域(S1)和所述第二受保护区域(S2)能够经由接口连接在一起的方式在所述第一受保护区域(S1)与所述第二受保护区域(S2)之间建立连接，其中所述接口还允许中断连接，并且

其中，所述更换装置(40)放置成局部地在所述第一受保护区域(S1)之外，并且所述第一受保护区域是围绕所述形成设备(1)并且在工作模式期间防止接近所述形成设备(1)的壁，或者提供在操作期间防止接近所述形成设备(1)的光屏障系统，其中所述第二受保护区域(S2)也是实际的壳体，并且

其中，在工作模式期间，在所述第二受保护区域(S2)中执行更换过程的准备过程，其中准备是指提供待插入的吹塑单元或检测吹塑成型装置，

其中，在所述更换过程之前，吹塑模具部件(14a，14b，14c)被识别，并且所述吹塑模具部件(14a，14b，14c)被识别以便于将这些吹塑模具部件(14a，14b，14c)分配给预限定的形成站(8)，并且其中

在更换过程之前或期间，将表征位置的数据分配给已识别或待识别的所述吹塑模具部件(14a，14b，14c)，其中所述位置是库内的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于：

在工作模式中，所述第一受保护区域(S1)与所述第二受保护区域(S2)之间的所述连接被中断。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于：

在更换过程期间，所述两个受保护区域(S1，S2)至少部分时间被连接在一起，使得所述第一受保护区域(S1)能够至少部分时间由所述更换装置(40)到达。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于：

包含多个吹塑成型装置的接收件装置(140，145)被移动到所述更换装置(40)的工作区域中。

5.根据前述权利要求1至4中的至少一项所述的方法，

其特征在于：

更换过程包括以下步骤：

-打开所述第二受保护区域(S2)；

-引入具有多个吹塑模具部件(14a，14b，14c)的接收件装置(140，145)；

-识别至少一些引入的所述吹塑模具部件(14a，14b，14c)。

6.一种用于将塑料预制件(10)形成为塑料容器(20)的设备，所述设备具有沿着预限定的传输路径传输所述塑料预制件(10)的传输装置(2)，其中所述传输装置(2)具有至少间接地布置在固定的基座承载件(6)上的可移动的站承载件(12)，并且在所述站承载件(12)上布置有多个形成站(8)，其中这些形成站(8)各自包括吹塑成型装置(14)，每个吹塑成型装置(14)形成空腔，所述塑料预制件(10)能够在所述空腔内被形成为塑料容器，并且这些吹塑成型装置各自布置在吹塑模具承载件(16)上，其中所述设备(1)具有更换装置(40)，所述更换装置(40)适于并旨在至少从所述吹塑成型装置的所述吹塑模具承载件(16)移除所述吹塑成型装置和/或在所述吹塑模具承载件(16)上布置吹塑成型装置，其中所述更换装置(40)包括用于夹持所述吹塑成型装置(14)的夹具装置(52,53)，

其特征在于：

所述设备具有第一受保护区域(S1)，在所述第一受保护区域内所述形成设备被操作，并且其中所述设备具有第二受保护区域(S2)，所述更换装置(40)至少部分地布置在所述第二受保护区域内，并且，以所述第一受保护区域(S1)和所述第二受保护区域(S2)能够经由接口连接在一起的方式，所述第一受保护区域与所述第二受保护区域能够彼此独立地被接近并且所述第二受保护区域能够被引至与所述第一受保护区域连接，其中所述接口还允许中断连接，

其中，所述更换装置(40)放置成局部地在所述第一受保护区域(S1)之外，并且所述第一受保护区域是围绕所述形成设备(1)并且在工作模式期间防止接近所述形成设备(1)的壁，或者提供在操作期间防止接近所述形成设备(1)的光屏障系统，并且其中所述第二受保护区域(S2)是实际的壳体，并且

其中，在工作模式期间，在所述第二受保护区域(S2)中执行更换过程的准备过程，其中准备是指提供待插入的吹塑单元或检测吹塑成型装置，

其中，在所述更换过程之前，吹塑模具部件(14a，14b，14c)被识别，并且所述吹塑模具部件(14a，14b，14c)被识别以便于将这些吹塑模具部件(14a，14b，14c)分配给预限定的形成站(8)，并且其中

在更换过程之前或期间，将表征位置的数据分配给已识别或待识别的所述吹塑模具部件(14a，14b，14c)，其中所述位置是库内的位置。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，

其特征在于：

所述第一受保护区域(S1)和所述第二受保护区域(S2)能够经由接口连接在一起，其中所述接口也允许中断所述连接。

8.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于：

在所述设备的工作模式中，所述更换装置(40)完全布置在所述第二受保护区域内。

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