CN212261957U

CN212261957U - 用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备

Info

Publication number: CN212261957U
Application number: CN201890000841.4U
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚斯·哈克; 弗洛里安·格尔丁格尔; 乔彻恩·赫蒂娜
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2028-05-11
Also published as: EP3621661A1; DE102017110272A1; US11014283B2; WO2018206753A1; US20200061899A1

Abstract

一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备（50），其包括可移动的支架（2），在可移动的支架（2）上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站（20），成型站分别包括吹塑模具（10），吹塑模具（10）适合于并且确定用于模制塑料预制件，并且至少间接地布置在吹塑模具支架（22）上，该设备（50）还包括更换机器人（8）和料盒装置（38），更换机器人（8）适合于并且确定用于拆卸和/或安装吹塑模具（10），料盒装置（38）适合于并且确定用于至少暂时地存放吹塑模具（10），适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具（10），是动态存储室，被构造为垂直的或水平的周转架，并且对动态存储室的布置直接在模具更换的区域中进行。

Description

用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的成型装置的操作方法，尤其涉及一种对这种设施进行灭菌和/或对吹塑模具进行组装和拆卸的方法。此外，本实用新型涉及一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备。

背景技术

从现有技术中，早已熟知在熔炉中加热塑料预制件并且将其在该加热状态下吹塑为塑料瓶。为此目的，将加热的塑料预制件引入吹塑模具中，并在这些吹塑模具中施加压缩空气。如果要吹塑不同的容器，则必须更换吹塑模具。为此，从现有技术中已知，将吹塑模具的部件，特别是其侧部和底部，从支架上释放并由其他吹塑模具代替。

此外，最近从现有技术中已知无菌吹塑机。这种吹塑机可以例如用于生产已灭菌的塑料容器，在灌装敏感性饮料时尤其需要这种已灭菌的塑料容器。在此，还必须以预定的时间间隔对相应的机器进行灭菌。

在这样的无菌的或防腐的吹塑机中，由操作员在特别的隔离区域中执行申请人当前内部现有技术中的对吹塑模具的更换。使模具支架致动的设备允许操作员经由窗口将吹塑模具从模具支架移到吹塑轮的无菌区域。在此，吹塑模具分别以底部模具和两个侧部部件或模具壳体的形式存放在特殊的吹塑模具料盒中，该特殊的吹塑模具料盒被放置在特殊的隔离区域中。在手动更换吹塑模具后，例如借助于H₂O₂对具有置入模具的吹塑轮的无菌区域进行灭菌。

因此，在现有技术中，仅当吹塑模具被置入模具支架中时才对其进行灭菌。因此，在现有技术中不可能对吹塑模具的后部空间（底部模具和模具壳体两者）和模具支架中的对应接触表面进行完全灭菌。

此外，污物和其他颗粒可能会通过操作员和用于更换模具的接口进入原本密封分隔开的无菌区域。此外，手动更换吹塑模具，该吹塑模具分为底部模具和两个侧面模具，会导致安装时间长，进而增加安装成本。

本实用新型的目的是减少这种设施的装调时间。此外，应当建立一种可能性，以实现对设备的更完全灭菌。

通常，除了灭菌以外或代替灭菌，还需要更换吹塑模具，特别是为了允许转换成对其他饮料容器的生产。在手动更换吹塑模具的情况下，通常将吹塑模具存放在模具托架中。在已经从申请人内部现有技术中得知的自动更换模具的情况下使用了机器人，并且模具存放在吹塑料盒中，且在防腐吹塑机的情况下存放在相应的防腐构造的吹塑料盒中。在此，已知，除了借助于机器人自动更换模具之外，分别以底部模具和两个侧部部件的形式单独放置吹塑模具，并将其存放在模具存放室中。

由于每个吹塑模具组以底部模具和两个侧部部件形式分别存放在模具托架中或吹塑料盒中，并且模具托架或吹塑料盒存放在机器外部，因此导致存放成本，另外吹塑模具的更换需要长的准备时间（这例如由于从存放处运输模具托架或吹塑料盒而引起，由于在自动更换模具的情况下更换吹塑料盒而引起，并且例如需要对机器人进行额外测试而引起），长的准备时间是必要的，这是因为必须检查是否有正确的模具存在并且检查其是否被正确地置入。

此外，当吹塑模具存放在机器外部时，特别是在运输过程中，存在损坏或污垢进入的风险。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的还在于使对吹塑模具的更换变得更简单或更容易。这些目的是通过本实用新型的各种实施例来实现的。

在根据本实用新型的用于对将塑料预制件成型为塑料容器的设备进行灭菌的方法中，该设备包括可移动且特别是可转动的支架，在该支架上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站。在此，这些成型站分别包括吹塑模具，这些吹塑模具适合于并且确定用于模制塑料预制件，并且所述吹塑模具至少间接地布置在吹塑模具支架上。根据本实用新型，至少在对设备灭菌之前和/或期间，和/或在对吹塑模具灭菌之前和/或期间将吹塑模具从吹塑模具支架上移除。

因此，在本实用新型的范围内建议，将吹塑模具从其支架上移除，以便还实现完全灭菌，特别是还实现对吹塑模具的后部区域和其模具支架的相对应部分（吹塑模具的后部布置为与该部分邻接）的完全灭菌。

本实用新型还涉及一种用于操作将塑料预制件成型为塑料容器的设备的方法，并且尤其涉及一种在这种设备上安装和拆卸吹塑模具的方法。在此，该设备包括可移动且特别是可转动的支架，在该支架上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站。在此，这些成型站分别包括吹塑模具，这些吹塑模具适合于并且确定用于模制塑料预制件，并且至少间接地布置在吹塑模具支架上。

根据本实用新型，这些吹塑模具至少暂时地存放在料盒装置中，该料盒装置适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具。

因此，在根据本实用新型的也可以独立于上述构造来使用的该构造中，提出了一种料盒装置的设置，该料盒装置可以容纳多组吹塑模具。以此方式，可以以简化的方式进行吹塑模具的更换。如上所述，在此，料盒装置还可以布置在洁净室中，并且还具有上面已经描述的特征。

通常，也可以设置一个或多个料盒装置，但是每个料盒装置仅存放一组吹塑模具。因此，可以设置存放室和/或无菌室，其中在该无菌室中还可以设置多个料盒装置，每个料盒装置用于容纳（恰好）一组吹塑模具。如上所述的适合于并且确定用于容纳多个吹塑模具组的存放室在下文中也被称为动态存放室。

在此，本实用新型优选地涉及一种用于为机器改换装备，并且特别是用于更换机器上的吹塑模具的方法。应当指出的是，以本文所描述的方式，还可以更换成型站的其他组件，例如拉伸杆、喷嘴等。

本申请人保留改换其他零配件的相应方法也要求保护的权利。

优选地，借助于更换机器人移除和/或重新安装吹塑模具。在另一有利方法中，借助于更换机器人来选择相应的吹塑机组。在此可能的是，机器人通过识别装置识别吹塑模具组。但是也可能的是，通过控制装置，并且特别是由操作员通过控制装置来选择相应的吹塑模具组。

在另一优选方法中，从支架上移除的吹塑模具至少暂时地存放在料盒装置中。在另一优选方法中，料盒装置也至少暂时地被灭菌。优选地，吹塑模具也至少暂时地被灭菌。

在另一优选方法中，吹塑模具以无菌形式从料盒装置中被取出。在另一优选方法中，还对从料盒装置中取出的吹塑模具进行灭菌，其中该灭菌优选可在存放在料盒装置中之前和/或期间进行。在此也可以优选通过施加灭菌剂进行灭菌。此外还可能的是，在吹塑模具存放在料盒中期间对其进行灭菌。此外，料盒装置本身可以被灭菌。

优选地，在洁净室内进行至少一次灭菌，在该洁净室内在工作模式下运输用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站。

在此，这些成型站均包括吹塑模具，所述吹塑模具适合于并且确定用于模制塑料预制件，并且所述吹塑模具至少间接地布置在吹塑模具支架上。

在优选方法中，在对设备或设备的区域进行灭菌之前，从吹塑模具支架上移除吹塑模具中的至少一些，并且优选地移除所有吹塑模具。

在另一优选方法中，借助于自动更换装置，并且尤其是借助于更换机器人更换吹塑模具。

因此，在该方法中，代替操作员手动更换吹塑模具，优选地使用机器人，该机器人全自动地更换吹塑模具。在此可以设想的是，机器人适合于洁净室或无菌室，和/或构造为例如用如H₂O₂的灭菌剂可灭菌，和/或通过适用于洁净室或无菌室并且特别优选地可用比如H₂O₂之类的灭菌剂进行灭菌的保护罩（特别是密封地）与设备的无菌室分隔开。优选地，更换机器人的管线（例如电缆和/或气动管线和/或液压管线）在更换机器人内部或者还在保护罩内（例如向下）延伸到预定区域中。

因此，更换机器人优选地构造为是可灭菌的，和/或位于无菌室内。

在特别优选的实施例中，该机器人布置在设备的后侧，例如在与螺距改变星型轮（Teilungsverzugsstern）所位于的一侧相对的一侧。

机器人优选地位于机器人单元中，尤其是在可灭菌的机器人单元中。在此，该机器人单元可以形成具有更换机器人的扩展无菌室。此外，该更换机器人的扩展无菌室可以与第二扩展无菌室邻接，在该第二扩展无菌室中例如可以设置一个或多个吹塑模具料盒用于容纳吹塑模具。

优选地，该模具料盒被构造为使得吹塑模具可以以可灭菌的方式被安放在其中并且在此特别优选地被保持间隔开一定距离。优选地，该吹塑模具料盒本身是可灭菌的，并且优选地，布置在吹塑料盒中的吹塑模具也是可灭菌的，特别是在无菌室内可灭菌的。因此，例如可能的是，使吹塑模具的模具壳体和/或侧部部件与吹塑模具的底部之间保持间隔开一定距离，以便可以对模具壳体和/或侧部部件全部进行灭菌。

在此优选地，可能的是，通过通道，比如通过隔板将吹塑料盒引入，该隔板特别优选地将扩展的无菌室（优选密封地）与环境隔离。

此外，还可能的是设置两个无菌室，但是这两个无菌室被视为一个无菌室，并且模具更换机器人和一个或多个模具料盒安放在该无菌室中。在这种情况下，例如，具有更换机器人的无菌室可以经由第一隔板与吹塑轮（或成型站）的无菌室密封地分隔开。此外，还可能的是，将两个无菌室视为一个无菌室，并经由隔板将其与吹塑轮的无菌室密封地分隔开。

例如，如果存在隔板，则可以在生产过程中准备对吹塑模具的更换，这是因为模具更换机器人和其后面的区域经由隔板与吹塑轮的无菌室分隔开。此外还可行的是，经由第二隔板将无菌室与另一无菌室分隔开，并且尤其是密封地分隔开。在此，可能的是，该第一无菌室与吹塑轮的无菌室连接，并且以此方式，可以在生产过程中更换吹塑模具料盒。

此外，也可以设置隔板，该隔板将吹塑轮的无菌室相对于环境和/或其他无菌室密封地分隔开。此外还可行的是，将用于吹塑模具料盒的无菌室和用于模具更换机器人的无菌室视为一个无菌室，并且在没有隔板的情况下与吹塑轮的无菌室相连接。然而，此外，特别优选地，这两个无菌室还经由另一隔板与环境密封地分隔开。但是，在该方法中，无法在生产过程中准备对吹塑模具的更换。

在优选方法中，通过将可流动的灭菌介质至少施加到设备的构件上来对该设备进行灭菌。特别优选地，该灭菌介质是比如但不限于H₂O₂或过乙酸的灭菌介质。

然而，此外，还可能的是，通过例如用电磁辐射和/或用紫外线等辐照设施组件来进行灭菌。

在另一优选方法中，在对吹塑模具进行灭菌之后，将吹塑模具再次布置在吹塑模具支架上。在此可行的是，重新布置先前使用过的相同的吹塑模具，或者也可行的是，将新的吹塑模具紧固到吹塑模具支架上。优选地，在拆卸掉各个成型站之后对吹塑模具进行灭菌。

在另一优选方法中，从支架上移除的吹塑模具至少暂时地存放在料盒装置中。在此可以设想的是，料盒装置也已被暂时灭菌。此外还可能的是，在一种优选方法中，对存放在和/或存储在料盒装置中的吹塑模具进行灭菌。优选地，还通过将可流动的灭菌介质施加到料盒的相应模具或区域上来进行灭菌。

在另一优选方法中，在进行了灭菌之后，在吹塑模具支架上布置新的一组吹塑模具。因此在该过程中，优选地，除了对吹塑模具灭菌之外，还进行对吹塑模具的更换。

在另一优选方法中，还对取出的吹塑模具进行灭菌。在此，也可以在吹塑模具存放在料盒期间对吹塑模具进行灭菌。

本实用新型还涉及一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备。该设备包括可移动的支架，在该可移动的支架上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站，其中，所述成型站均包括吹塑模具，该吹塑模具适合于并且确定用于模制塑料预制件，并且所述吹塑模具至少间接地布置在吹塑模具支架上。此外，该设备包括洁净室，该洁净室至少部分地围绕至少一条运输路径，塑料预制件沿着该运输路径在成型站中被输送，并且该洁净室将该运输路径与非无菌环境（优选密封地）分隔开。

根据本实用新型，该设备还包括更换机器人以及料盒装置，该更换机器人适合于并且确定用于拆卸吹塑模具和/或将吹塑模具安装在相应的吹塑模具支架上，该料盒装置适合于并且确定用于至少暂时地存放吹塑模具。

在此优选地设置有无菌室，在该无菌室中存储或可以存储至少一组并且优选正好一组吹塑模具组。

本实用新型还涉及一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备。该设备包括可移动的支架，在该可移动的支架上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站，其中，所述成型站均包括吹塑模具，所述吹塑模具适合于并且确定用于模制所述塑料预制件，并且所述吹塑模具至少间接地布置在吹塑模具支架上。

此外，该设备包括更换装置并且特别是更换机器人，以及料盒装置，该更换机器人适合于并且确定用于吹塑模具的安装和/或拆卸，该料盒装置适合于并且确定用于至少临时存放吹塑模具。

根据本实用新型，料盒装置适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具。因此，如上所述，所述料盒装置是动态料盒装置和/或动态存放室。相反，在上述的料盒装置中，优选仅存储吹塑模具组。

因此，在设备方面还提出了料盒装置，该料盒装置适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具，以便以这种方式能够更容易地进行对吹塑模具的更换。

在此，优选地，可在料盒装置内选择多个不同的吹塑模具组，并且可以接近这些吹塑模具。

在另一优选实施方式中，至少一个料盒装置布置在洁净室内。在此，既可以将适合于并且确定仅用于容纳吹塑模具组的料盒装置布置在洁净室内，也可以将上述适合于并且确定用于容纳更多个吹塑模具组的动态料盒装置布置在洁净室内。

在另一优选实施方式中，也可以设想，将料盒装置本身构造为是防腐的，即可以例如借助于灭菌剂进行灭菌。

在另一优选方法中，料盒装置适合于并且确定用于在吹塑模具放在一起和/或组装在一起的状态下容纳一个或多个吹塑模具。在这种状态下，例如，侧部部件可以彼此紧固和/或底部被紧固到侧部部件，使得吹塑模具可以整体被移除，即特别是可以连同侧部部件和底部被移除。

在此可能的是，吹塑模具（包括两个模具壳体和一个底部模具）实际上没有被组装在一起，而是由料盒和/或机器人夹持件作为组件被保持在一起。在此可能的是，底部模具经由对中环保持在两个模具壳体中。优选地，模具壳体由机器人夹持器压在一起或由机器人夹持器在料盒中保持在一起。

在另一有利实施例中，料盒装置包括用于容纳吹塑模具的（特别是可移动的）容纳器。在此，可以设想并且优选的是，每个容纳器都适合于并且确定用于容纳吹塑模具。但是，还可以设置固定的接收装置。

1 在另一有利实施方式中，料盒装置包括选择装置，该选择装置允许自动选择吹塑模具组。因此例如，可以基于用户规范选择一组特定的吹塑模具。还可能的是，该选择装置耦合到机器的控制器，并且该控制器确定应该取出哪一组吹塑模具。

因此，在此还提出，在吹塑模具机，特别是拉伸吹塑机且特别是具有自动模具更换的无菌拉伸吹塑机的情况下，存放室并且尤其是动态存放室被连接到该机器上。在该动态存放室中，可以将具有吹塑模具的多个吹塑模具组存储作为模具包（具有两个侧部部件的底部模具）。在此，该动态存放室尤其被构造为竖直或水平的周转架，例如，构造为垂直式回转运输带货架、塔架、高架、移动式货架等。

优选地，这种存放室包括用于存储吹塑模具的多个系统，即吹塑模具料盒。由此，允许将多个吹塑模具组存储在该存放室中。优选地，如上所述，将吹塑模具作为模具包（即，由至少一个底部模具和两个侧部部件组成）置入吹塑模具存储室中。

在此，在该动态存放室中的这些存储系统可以可移位地和可移动地布置在存放室中，或者可以由动态存放室中的货架操作仪器等移动或从中取回。优选地，可以通过来自机器人或机器的自动信号，或者通过操作员选择，在动态存放室中选择所需的吹塑模具组。

在优选方法中，动态存放室如此移动存储系统，即，使得为存储系统提供用于模具更换所需的吹塑模具组。

在优选方法中，动态存放室的布置直接在自动模具更换的区域处进行，特别是通过与该模具的接口进行。在另一优选方法中，机器人单元的保护区域与存放室的保护区域相连接。

此外，如上所述，可能的是，存放室或料盒装置是不可被灭菌的，或是用比如H₂O₂的灭菌介质可被灭菌的，和/或可以被构造为是防腐的。

此外可能的是，可以将用于模具包或吹塑模具的存储室构造为不可灭菌，或用过氧化氢可灭菌，或还构造为是防腐的。特别地，如果料盒装置或存放系统是可灭菌和/或防腐的存放系统，则该存放系统以及机器人单元优选地被构造为使得可以向其施加大于其环境压力的内部压力。

在另一优选方法中，在控制方面，存放装置或料盒与吹塑模具机或整条生产线的类型选择相联接，并自动提供适合于类型变化的吹塑模具。

可以选择不同的过程以将吹塑模具存储在存放室中。因此可能的是，将模具存入料盒中，该过程可以与模具更换机器人情况下的过程相同或相似。此外可能的是，将这些料盒再次存入存放室中。

另外，也可以将吹塑模具直接存储在存放室中。

在一优选实施例中，存放系统包括至少一个、优选两个接口或隔板。在此，可以朝向外部设置接口，以填充存储系统或存放室，和/或以便使用单独的存储系统。通过该接口，可以在不中断机器或设施的生产的情况下装载和卸载存放室或料盒装置。此外，可以设置可选的隔板，用于提供可能的无菌动态存放室与环境之间的分隔。可以存在到机器和/或机器的模具更换区域的另一接口。

此外，还可设置无菌室的可选隔板。

本实用新型使得可以将吹塑模具组直接存放在吹塑模具机上，并且还通过省去配备吹塑模具料盒（从存放室到机器的运输路径）以及对吹塑模具料盒的更换，还可以实现更快速的模具更换。在此，吹塑模具的更换可以完全自动地且完全无需操作员在机器上进行任何操作地进行。还可以省去操作员的准备工作。

此外，还可以消除运输和外部存储期间的损坏和污垢进入的风险。

此外，可能的是，上述无菌室或洁净室包围整个设备。但是也可能的是，无菌室仅围绕运输路径，在工作过程中成型站被沿着该运输路径运输。

优选地，该无菌室包括至少两个壁，该至少两个壁将该无菌室相对于环境分隔开，其中特别优选地，这些壁可相对于彼此移动。因此，例如可以使用密封系统，比如所谓的通道密封件或水闸来密封无菌室。

优选地，成型站包括相对于彼此可枢转的支架，吹塑模具的侧部布置在该支架上。在另一优选的实施方式中，吹塑模具还包括底部，该底部特别优选地布置在底部支架上。

优选地，吹塑模具在组装状态下从其支架可取出。

在另一有利实施例中，该设备包括至少一个杀菌装置，该杀菌装置适合于并且确定用于将特别是可流动的杀菌介质施加到装置的组件和/或吹塑模具上。

2 在另一优选实施例中，所述更换机器人同样被布置在洁净室中。该洁净室可以是固定式洁净室。

特别优选地，借助于隔板或闸，更换机器人位于其中的该洁净室相对于在其中将塑料预制件成型为塑料容器的洁净室分隔开或可分隔开。这意味着，更换机器人可以特别是在吹塑模具机的工作过程中与实际的吹塑模具机分隔开。

在另一优选实施例中，在洁净室中还布置有至少一个料盒装置。如上所述，该洁净室可以是与其中还布置有更换机器人的洁净室相同的洁净室。但是还可能的是，将用于存储吹塑模具的料盒装置布置在另外的洁净室中，然后特别优选地借助于另外的闸和/或另外的隔板，该另外的洁净室相对于其中布置有更换机器人的洁净室分隔开或可分隔开。

在另一有利实施方式中，该设备包括至少一个检查单元，该检查单元适合于检查吹塑模具的至少一个物理特性或与吹塑模具在吹塑模具支架上的布置有关的特性。因此，例如，检查装置可以检查在吹塑模具的支架上是否布置了该正确的吹塑模具，和/或吹塑模具是否正确地定位或安装在其吹塑模具的支架上。

通过本文描述的过程或设备可以缩短装调时间和机器停机时间。同时，通过进行自动模具更换，可以避免操作员在更换模具时出现错误。

由于可以在没有吹塑模具的情况下对吹塑轮进行灭菌并且可以对在吹塑轮外部分为底部模具和侧部壳体的吹塑模具进行灭菌，因此，还可能的是，对吹塑模具（模具壳体和模具底部的）的后部空间以及模具支架上的对应接触表面也进行灭菌。此外，在模具更换期间，不会在吹塑轮的无菌区域内发生操作员的干预。因此，没有污染可以进入该区域。

此外，在更换模具的情况下也无需操作员，并且在此期间操作员可以接管其他任务，例如套件更换、标签更换等。

在下文中描述了用于自动更换吹塑模具的优选方法。在此可能的是，操作员通过隔板为吹塑模具料盒配备待放入的吹塑模具和/或提供空的吹塑模具料盒。到设施的洁净室的闸或隔板保持关闭。以此方式，整个机器将保持无菌状态，并且可以在装调过程中继续生产。

在对吹塑模具进行灭菌之前，优选地，更换机器人和/或上述检查装置可以执行对吹塑模具的正确性和正确安置的检查。例如，这可以通过吹塑模具中的RFID标签和/或机械干预来完成。

在此阶段，在出现问题（例如，使用了错误的模具，正确或错误识别的模具等）的情况下，操作员仍可以在对吹塑模具进行灭菌之前进行干预。为了灭菌的目的，可关闭两个隔板或闸，并且将使得料盒装置连接到更换机器人的隔板打开。在这种情况下，机器或吹塑轮也保持无菌状态，并且在生产过程中还可以通过更换机器人来检查。

在成功检查了吹塑模具之后，可以开始对吹塑模具进行更换。为此目的，可以将与环境相关的隔板关闭，另一方面将与机器相关的隔板打开。优选地，更换机器人首先从模具支架中取出所有吹塑模具。随后，优选在没有吹塑模具的情况下对吹塑机进行灭菌，以便对模具壳体和底部模具的后部空间进行消毒。

同时，可以用模具更换机器人对扩展的无菌室进行灭菌，并且还可以利用吹塑模具料盒和吹塑模具对扩展的无菌室进行灭菌。

灭菌后，新的吹塑模具由更换机器人放入模具支架中。与更换机器人的空间相连的隔板再次被关闭，并且可以重新恢复生产。

在另一实施例中，动态存放室也可以连接到更换机器人所位于的扩展无菌室中，在动态存放室中将多个吹塑模具组存入吹塑料盒中。如果操作员选择了新的吹塑模具组，或者如果信号来自更换机器人或机器的控制，则该动态存放室可能会使吹塑料盒相应地移位。在此，可以打开隔板，并且提供具有所需吹塑模具组的吹塑模具料盒，并且在对没有模具的机器进行灭菌的情况下，还提供空的吹塑模具料盒。

在另一优选实施例中，更换机器人还适合于并且确定用于检查各个吹塑模具的合适安置，特别是检查已经位于料盒装置内的吹塑模具的这种合适安置。此外，更换机器人优选地适合于并且确定用于检查或确保哪个吹塑模具布置在料盒装置内的哪个位置。例如，这可以通过读取RFID元件来进行。此外，还可以检查相应的吹塑模具是否属于正确的模具组。此外，还可以设想的是，转换机器人中的一个适合于并且确定用于将吹塑模具布置在各自用于所述更换机器人的吹塑模具支架上。

以此方式，特别优选地，这种动态存放室或这种动态料盒装置经由另一隔板与环境（特别是密封地）分隔开。此外可能的是，将动态存放室视为另一无菌室，借助于比如H₂O₂的灭菌剂，该无菌室也可被灭菌。在此，可以取消隔板，或者可以将该动态存放室的无菌室和机器人装置的无菌室构造为无菌室。

附图说明

从附图中获得其他优点和实施例。

在附图中：

图1是用于生产塑料容器的设施的示意图；以及

图2是图1中所示的设施的闸部分的详细视图。

具体实施方式

图1示出了用于生产塑料容器的设备50。该设备50包括加热装置4，例如熔炉，在该熔炉中加热塑料预制件。在此，该熔炉可以优选地包括周转运输链（未示出），在该周转运输链上布置有用于保持塑料预制件的多个保持元件。此外，该加热装置4还可以包括加热元件（未示出），塑料预制件被引导经过该加热元件。

加热装置4与运输和灭菌装置6相连，该运输和灭菌装置6适合于并且确定用于对加热的塑料预制件进行灭菌。在此，该运输和灭菌装置6可以包括例如灭菌装置62，该灭菌装置也运输塑料预制件并且在运输期间对塑料预制件进行灭菌。在此，例如，借助于电子束对塑料预制件的内壁进行灭菌的束状指状物可以穿透到塑料预制件中。此外，可以借助于可流动介质，比如过氧化氢来进行灭菌。附图标记64表示另一运输装置，其将被这种方式灭菌的塑料预制件移交至用于将塑料预制件成型为塑料容器的成型装置1。附图标记66示意性地表示洁净室，洁净室在对塑料预制件进行灭菌期间至少围绕塑料预制件的运输路径。

成型装置1包括可移动的支架2，在该可移动的支架2上布置有多个成型站20。在此，这些成型站中的每一个都包括相对于彼此可枢转的吹塑模具支架22和布置在这些吹塑模具支架上的吹塑模具10。

附图标记12粗略示意性地表示洁净室，在该洁净室中运输成型站20和/或在该洁净室中将塑料预制件成型为塑料容器。在此，该洁净室12可以被构造为使得洁净室12类似通道一样地围绕成型站的运输路径。

附图标记8表示机器人装置，用于更换来自成型站的吹塑模具。在此，更换装置或更换机器人8优选地布置在第二洁净室14内。该第二洁净室14可以借助于闸装置13或隔板与成型装置1的洁净室12连接，或者该连接可以被中断。因此可能的是，在正常工作模式下更换机器人8位于其中的洁净室14与在其中利用成型站20进行成型过程的洁净室12是分隔开的。

附图标记16指的是第三洁净室，在该第三洁净室中布置了仅示意性示出的料盒装置36。借助于另一隔板24或另一闸，该第三洁净室16可与更换机器人8位于其中的洁净室14分隔开。在第三洁净室中还可能会安放两个或更多个模具料盒。

在更换过程的范围内，更换机器人8可以从料盒装置36中取出吹塑模具，或将从成型装置收集的吹塑模具放置在该模具料盒中。

通过该构造，可能的是，可以在吹塑机的正常工作模式下完成装调过程。因此可能的是，隔板或闸24被关闭，并且以这种方式，洁净室16和14被彼此分隔开。

附图标记18表示另一可选的洁净室，在该洁净室中可以布置有料盒装置38。在此，该料盒装置38可以适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具。在此，该动态料盒尤其可以代替料盒装置36存在。另一闸装置26或隔板可以将洁净室18相对于洁净室16分隔开。以这种方式可能的是，在更换吹塑模具的情况下，设备本身的操作可以继续进行。

附图标记28表示另一隔板或闸，其用于将洁净室18相对于（非无菌）环境分隔开。

图2示出了本实用新型的另一实施例。在该实施例中，料盒装置38位于其中的洁净室14布置为与更换机器人8位于其中的洁净室14直接邻接。在此，该模具料盒适合于容纳多组吹塑模具。借助于控制器，可能的是，机器人有针对性地从料盒装置38取出所需的吹塑模具。还再次示出了将洁净室14和18彼此分隔开的闸装置或隔板26。优选地，各个所示出的洁净室14、16和18独立地可被灭菌，并且优选地，各个料盒装置36和38也可被灭菌。此外优选地，更换机器人本身或其构件也可被灭菌。还可能的是，设置有遮蔽机器人的保护罩。

申请人保留要求保护在本申请文件中公开的特征作为本实用新型实质内容的权利，只要所述特征单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外，需要指出的是，在各个附图中也描述了本身能够有利的特征。本领域技术人员直接地认识到，附图中描述的特定特征在没有采用附图中其他特征的情况下也可以是有利的。此外本领域技术人员应当认识到，通过更多在各个附图或不同附图中示出的特征的组合也能够获得优点。

附图标记列表

1 成型装置

2 可移动的支架

4 加热装置

6 运输和灭菌装置

8 更换机器人

10 吹塑模具

12 洁净室

13 在成型装置1与洁净室14之间的闸或隔板

14 更换机器人的洁净室

16 料盒装置36的洁净室

18 料盒装置38的洁净室

20 成型站

22 吹塑模具支架

24 在洁净室14与洁净室16之间的闸或隔板

26 在洁净室16与洁净室18之间的闸或隔板

28 相对于环境的闸或隔板

36 料盒装置

38 料盒装置

50 设备

62 灭菌装置

64 另一运输装置

66 洁净室

Claims

1.一种用于将塑料预制件成型为塑料容器的设备（50），所述设备（50）包括可移动的支架（2），在所述可移动的支架（2）上布置有用于将塑料预制件成型为塑料容器的多个成型站（20），并且所述成型站分别包括吹塑模具（10），所述吹塑模具（10）适合于并且确定用于模制所述塑料预制件，并且所述吹塑模具（10）至少间接地布置在吹塑模具支架（22）上，其中所述设备（50）还包括更换机器人（8）和料盒装置（38），所述更换机器人（8）适合于并且确定用于拆卸和/或安装所述吹塑模具（10），所述料盒装置（38）适合于并且确定用于至少暂时地存放所述吹塑模具（10），其中所述料盒装置（38）适合于并且确定用于容纳多组吹塑模具（10）；

其特征在于，

所述料盒装置（38）是动态存储室，其被构造为垂直的或水平的周转架，并且对所述动态存储室的布置直接在模具更换的区域中进行。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述料盒装置（38）适合于并且确定用于在所述吹塑模具（10）的组装状态下容纳所述吹塑模具（10）。

3.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述料盒装置（38）包括可移动的容纳器，用于容纳所述吹塑模具（10）。

4.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述料盒装置（38）耦合到吹塑机的控制装置，使得可以自动选择吹塑模具组。

5.根据权利要求3所述的设备，

其特征在于，

所述设备（50）包括至少一个灭菌装置（62），以便对所述设备的组件和/或所述吹塑模具（10）施加可流动的灭菌介质。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述更换机器人（8）同样地布置在洁净室（14）中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述更换机器人（8）可以通过闸装置（13）与用于成型所述塑料预制件的成型装置（1）分隔开。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述料盒装置（38）整体上相对于所述设备可移动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述料盒装置（38）构造为是防腐的。