BG67442B1 - Заключващ механизъм за формовъчна матрица - Google Patents

Заключващ механизъм за формовъчна матрица Download PDF

Info

Publication number
BG67442B1
BG67442B1 BG112920A BG11292019A BG67442B1 BG 67442 B1 BG67442 B1 BG 67442B1 BG 112920 A BG112920 A BG 112920A BG 11292019 A BG11292019 A BG 11292019A BG 67442 B1 BG67442 B1 BG 67442B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
control arm
shell
movable
carrier
locking mechanism
Prior art date
Application number
BG112920A
Other languages
English (en)
Other versions
BG112920A (bg
Inventor
Ерол ЮСЕИН
Юсеин Юсеин Ерол
Евгени МИНЧЕВ
Иванов Минчев Евгени
Петър Спасов
Георгиев Спасов Петър
Original Assignee
"Индекс - 6" Оод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Индекс - 6" Оод filed Critical "Индекс - 6" Оод
Priority to BG112920A priority Critical patent/BG67442B1/bg
Priority to EP20723267.9A priority patent/EP3956124B1/en
Priority to PCT/BG2020/000013 priority patent/WO2020210882A1/en
Publication of BG112920A publication Critical patent/BG112920A/bg
Publication of BG67442B1 publication Critical patent/BG67442B1/bg

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/56Opening, closing or clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C2049/024Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison not using inherent heat of the preform, i.e. 2 step blow moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/48Moulds
    • B29C2049/4879Moulds characterised by mould configurations
    • B29C2049/4892Mould halves consisting of an independent main and bottom part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/56Opening, closing or clamping means
    • B29C2049/566Locking means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/56Opening, closing or clamping means
    • B29C2049/566Locking means
    • B29C2049/5661Mechanical
    • B29C2049/5662Latch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/712Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158Bottles

Abstract

Заключващият механизъм е съставен от носач (5), монтиран неподвижно, външно и надлъжно към първа получерупка (1) и от разположена срещу него върху втората получерупка (2) планка (6) с профилирани странично в нея осигурителни отвори. Към носача (5) са монтирани подвижни ключалки (7), захванати осово и подвижно към носача (5). Подвижните ключалки (7) са с Г-образна форма, така че в предния край на всяка една от тях е оформен захващащ профил. Всяка от подвижните ключалки (7) е захваната осово и подвижно и към управляващо рамо (9), което е установено успоредно на носача (5) и извършва възвратно-постъпателно движение по вертикалата на формовъчната матрица. Към управляващото рамо (9), в долния му край е монтиран лагер (11), управляван от пространствена гърбица (12) с формирани в нея зони за изкачване и спускане „С“. Управляващото рамо (9) е установено подвижно във фиксиращ елемент (13), монтиран неподвижно към първата получерупка (1). Към управляващото рамо (9), посредством скоба (14) е захванат единият край на носеща пружина (15), която в другия си край е захваната към носача (5).

Description

(54) ЗАКЛЮЧВАЩ МЕХАНИЗЪМ ЗА ФОРМОВЪЧНА МАТРИЦА
Област на приложение
Изобретението се отнася до заключващ механизъм за формовъчна матрица, който ще намери приложение по-специално при ротационни раздувни машини за производство на контейнери (бутилки), изработени от термопластични материали.
Предшестващо състояние на техниката
При ротационните раздувни машини множество формовъчни матрици са разположени радиално около централна ос на въртене и средствата за отваряне и затваряне на частите на всяка една матрица са синхронизирани с движението на други устройства, които си взаимодействат при работата на ротационната раздувна машина.
Най-общо една формовъчна матрица за производство на бутилки от термопластични материали е съставена от три основни части - лява и дясна получерупки и дъно. Лявата и дясната получерупки са симетрични и свързани помежду си шарнирно, така че могат да извършват завъртане около шарнирната им връзка до определен ъгъл. При затворено положение трите части на формовъчната матрица образуват кухо, затворено тяло, като формата на кухината определя формата на произвежданата бутилка.
По време на формоването на заготовката, налягането на флуида, обикновено въздух, вътре в заготовката се увеличава и по този начин вътре в матрицата, се упражнява сила на отваряне на нейните съставни части, което може да доведе до производство на некачествена бутилка с ясно видима линия на разделяне между лявата и дясната й част на мястото на свързване на двете получерупки.
Известен е заключващ механизъм за формовъчна матрица за производство на бутилки от полимерен материал, съставена от три основни части - лява и дясна получерупки и дъно. Лявата и дясната получерупки са симетрични и са монтирани върху обща ос, така че могат да извършват завъртане около общата им ос до определен ъгъл, а дъното е монтирано, така че да извършва възвратно-постъпателно движение по вертикала (ЕР 2 942 179).
Външно, надлъжно, вертикално и успоредно на общата им шарнирна ос към двете получерупки са монтирани опорни сменяеми профили. Всеки от двата сменяеми опорни профила е изработен с външно вертикално ребро. Върху една от двете получерупки шарнирно е монтиран въртящ се затварящ елемент (подвижна ключалка) със С-образен профил, обърнат към опорните профили. С-образният профил на подвижната ключалка захваща и поддържа в затворено положение двете получерупки на матрицата по време на процеса на формоване на бутилките.
В долната част на затварящия елемент е монтиран задвижващ лагер, взаимодействащ с гърбичен профил, като с помощта на задвижващия лагер се извършва придвижване на затварящия елемент между двете крайни положения на заключващия механизъм - отворено и затворено. За подпомагане на процеса е използвана и пружина, установена и монтирана към затварящия елемент и едната получерупка.
При тази конструкция, при излизане от строя на пружината се блокира действието на целия заключващ механизъм и производството спира до отстраняване на проблема.
Използването на един затварящ елемент по цялата дължина отежнява конструкцията и забавя нейната скорост на работа и производителност.
Известен е и заключващ механизъм за формовъчна матрица, по-специално за матрица за ротационна раздувна машина, включваща две получерупки, монтирани на обща вертикална централна ос и самия заключващ механизъм (CN 108127897 A).
Заключващият механизъм включва множество цилиндрични осигурителни отвори, изработени в тяло, монтирано към едната получерупка, както и една или повече подвижни ключалки, установени към другата получерупка и монтирани срещу цилиндричните осигурителни отвори от първата получерупка. Подвижните ключалки са захванати към управляващо рамо, установено успоредно на общата централна ос, с възможност да извършва възвратно-постъпателно движение по вертикалата на формовъчната матрица. Подвижните ключалки представляват цилиндрични щифтове и също извършват възвратно -постъпателно вертикално движение към и в осигурителните отвори в първата получерупка.
Управляващото рамо е монтирано подвижно във фиксиращ елемент, неподвижно установен към първата получерупка. Управляващото рамо е свързано индиректно към лагер, направляван от пространствена гърбица. Към управляващото рамо е захванат единия край на носеща пружина.
Известната конструкция е усложнена, металоемка, с повишена енергоемкост поради наличието на множество елементи, поради което е и недостатъчно надеждна.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да се създаде заключващ механизъм за формовъчна матрица с повишена надеждност при експлоатация и олекотена конструкция.
Тази задача е решена като е създаден заключващ механизъм за формовъчна матрица, по-специално за матрица за ротационна раздувна машина, включваща две получерупки - първа и втора, монтирани на обща вертикална централна ос и самия заключващ механизъм.
Заключващият механизъм включва множество осигурителни отвори, изработени в тяло, монтирано към втората получерупка, както и една или повече подвижни ключалки, монтирани към първата получерупка, срещу осигурителните отвори. Подвижните ключалки са захванати към управляващо рамо, което е установено успоредно на общата централна ос, с възможност да извършва възвратно-постъпателно движение по вертикалата на формовъчната матрица.
Управляващото рамо е монтирано подвижно във фиксиращ елемент, неподвижно установен към първата получерупка. Управляващото рамо е свързано към лагер, направляван от пространствена гърбица, при което към управляващото рамо е захванат единият край на носеща пружина.
Съгласно изобретението, вторият край на носещата пружина е захванат към носач, установен неподвижно, външно и надлъжно към първата получерупка.
Всяка подвижна ключалка е монтирана осево и подвижно в задния си край към носача. В предния край на всяка подвижна ключалка е изработен захващащ профил с Г-образна форма. В централните си части подвижните ключалки са свързани към управляващото рамо. Към долния край на управляващото рамо директно е свързан лагера, така че управляващото рамо задвижва подвижните ключалки, за да се осигури тяхното позициониране и заключване към осигурителните отвори, изработени странично в планката и представляващи контра захващащи профили.
Като основни предимства на изобретението могат да се посочат следните:
- при предлагания механизъм, заключването се съобразява със натовареността на целия механизъм, т.е. могат да се разположат различно количество подвижни ключалки и с различна позиция (горните да са по-близки една към друга заради по-голямото натоварване в горната страна на възела);
- заключващият механизъм е олекотен, което го прави и по-бърз заради по-малката му маса;
- при този механизъм са налице много точки на заключване (многоточково заключване), разположени на няколко места и дори една от подвижните ключалки да излезе от строя, усилието може да се поеме от останалите (при аварийни ситуации).
Пояснение на приложените фигури
На фигура 1 е представена в аксонометрия отворена формовъчна матрица;
фигура 2 - поглед отгоре на отворена формовъчна матрица;
фигура 3 - поглед в аксонометрия на отворена формовъчна матрица със заключващ механизъм;
фигура 4 - поглед отпред на заключена формовъчна матрица;
фигура 5 - поглед отгоре на затворена формовъчна матрица;
фигура 6 - подвижна ключалка в затворено положение.
Примерно изпълнение на изобретението
Най-общо една формовъчна матрица, по-специално за ротационна раздувна машина, за производство на бутилки от термопластичен материал е съставена от три основни части - първа (на чертежите лява) 1 и втора (дясна) 2 получерупки и дъно 3. Двете получерупки 1 и 2 са симетрични и са монтирани към обща вертикална ос 4, така че могат да извършват възвратно-постъпателно завъртане около общата им ос 4 до определен ъгъл - фиг. 1 и фиг. 2.
Възможно е и вариантно решение, при което едната получерупка е неподвижна, а другата подвижна.
Дъното 3 може да извършва възвратно-постъпателно движение само по вертикала между двете получерупки 1 и 2.
При затворено положение трите части на формовъчната матрица образуват кухо, затворено тяло, като формата на образуваната кухина определя и формата на произвежданата бутилка или контейнер.
Заключващият механизъм (фиг. 3) е съставен от носач 5, монтиран неподвижно, външно и надлъжно към едната получерупка - в случая първата (лявата) 1 и от разположена срещу него, неподвижно върху втората получерупка 2 (дясната) планка 6 с профилирани странично в нея осигурителни отвори - зоните, посочени с „А“.
Носачът 5 и планката 6 са установени успоредно на вертикалната ос 4 на формовъчната матрица.
Към носача 5 са монтирани множество подвижни ключалки 7, които в задните си части са захванати осово подвижно към носача 5 посредством оси 8.
Подвижните ключалки 7 са в предния си край с Г-образна форма, така че в предния край на всяка една от подвижните ключалки 7 представлява захващащ профил - зона „В“ - фиг. 3 и фиг. 6.
Всяка една от подвижните ключалки 7 е захваната осово подвижно в централната си част към управляващо рамо 9 посредством свързващи оси 10. Управляващото рамо 9 е установено успоредно на носача 5 и планката 6 и извършва възвратно-постъпателно движение по вертикалата на формовъчната матрица.
Към управляващото рамо 9, в долния му край, директно е монтиран лагер 11, който лагер 11 се управлява от пространствена гърбица 12. Към пространствената гърбица 12 са формирани зони за изкачване и спускане „С“.
Управляващото рамо 9 е установено подвижно във фиксиращ елемент 13, монтиран неподвижно към лявата получерупка 1. Фиксиращият елемент 13 не позволява отклонения на управляващото рамо 9 в посока перпендикулярна на възвратно-постъпателното му движение.
При едно вариантно изпълнение е възможно да се монтира пневматично или електрическо задвижващо устройство за управление на управляващото рамо 9 вместо да се използват пространствената гърбица 12 и лагера 11.
Към управляващото рамо 9 посредством скоба 14 е захванат единият край на носеща пружина 15, която в другия си край е захваната към носача 5.
Странично в планката 6 са оформени осигурителните отвори - профилите „А“, които се явяват контра профили на профилите „В“ на подвижните ключалки 7.
Принцип на действие
След постъпване на заготовка във формовъчната матрица за формиране на съдове и след нейното затваряне е необходимо да се осигури надеждно фиксиране на нейните части в това положение.
Последователността на работа е следната:
- След като се затвори формовъчната матрица, заключващият механизъм фиксира двете подвижни получерупки 1 и 2 - фиг. 4 и фиг. 5, като за целта подвижните ключалки 7, които в представеното примерно изпълнение са три броя, наредени вертикално една над друга, се подвеждат към неподвижната планка 6.
- Управлението на подвижните ключалки 7 се осъществява посредством управляващото рамо 9, към което е закрепен лагера 11, положението на който се командва от пространствената гърбица 12 или от пневматично или електрическо устройство за управление на рамото 9, като вариантно изпълнение.
- В пространствената гърбица 12 са изработени зони за изкачване и спускане „С“, които зони осигуряват необходимия ход за задвижване във вертикално осово направление на подвижното управляващо рамо 9, което се осъществява с помощта на лагера 11.
- Управляващото рамо 9 задвижва подвижните ключалки 7, които се завъртат около осите 8 и 10, така че да се осигури позициониране и фиксиране на подвижните ключалки 7 в осигурителните отвори профилите „А“, изработени в планката 6.
- Придвижването на лагера 11 по гърбицата 12 е съгласувано с цикъла на формоване на бутилките и с позицията на планката 6. Гарантираният контакт между лагера 11 и пространствената гърбица 12 се осигурява от носещата пружина 15, която работи на опън и има за цел винаги да остави управляващото рамо 9 към пространствената гърбица 12 във вертикално направление „надолу“.
- На фиг. 6 е представено коректното позициониране на заключващия механизъм - зоните „А“ и „В“, ориентирани една спрямо друга.
- В етапа на отключване на механизма принципът е същият - в пространствената гърбица 12 е изработен наклон (зона „С“), който повдига лагера 11, а той от своя страна задвижва управляващото рамо 9. Следва завъртане на подвижните ключалки 7 в позиция на отключване.

Claims (1)

  1. Заключващ механизъм за формовъчна матрица, по-специално за ротационна раздувна машина, включваща две получерупки - първа (1) и втора (2), монтирани на обща вертикална централна ос (4) и самия заключващ механизъм, който включва множество осигурителни отвори, изработени в тяло (6), монтирано към втората получерупка (2), както и една или повече подвижни ключалки (7), монтирани към първата получерупка (1), срещу осигурителните отвори, като подвижните ключалки (7) са захванати към управляващо рамо (9), което е установено успоредно на общата централна ос (4), с възможност да извършва възвратно-постъпателно движение по вертикалата на формовъчната матрица, при което управляващото рамо (9) е монтирано подвижно във фиксиращ елемент (13), неподвижно установен към първата получерупка (1), като управляващото рамо (9) е свързано към лагер (11), направляван от пространствена гърбица (12), при което към управляващото рамо (9) е захванат единият край на носеща пружина (15), характеризиращ се с това, че вторият край на носещата пружина (15) е захванат към носач (5), установен неподвижно, външно и надлъжно към първата получерупка (1), при което всяка подвижна ключалка (7) е монтирана осево и подвижно в задния си край към носача (5), а в предния край на всяка подвижна ключалка (7) е изработен захващащ профил с Г-образна форма, като в централните си части подвижните ключалки (7) са свързани към управляващото рамо (9), към долния край на което директно е свързан лагера (11), така че управляващото рамо (9) задвижва подвижните ключалки (7), за да се осигури тяхното позициониране и заключване към осигурителните отвори, изработени странично в планката (6) и представляващи контра захващащи профили
BG112920A 2019-04-19 2019-04-19 Заключващ механизъм за формовъчна матрица BG67442B1 (bg)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112920A BG67442B1 (bg) 2019-04-19 2019-04-19 Заключващ механизъм за формовъчна матрица
EP20723267.9A EP3956124B1 (en) 2019-04-19 2020-03-16 System comprising a locking mechanism for a moulding die
PCT/BG2020/000013 WO2020210882A1 (en) 2019-04-19 2020-03-16 Locking mechanism for a moulding die

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112920A BG67442B1 (bg) 2019-04-19 2019-04-19 Заключващ механизъм за формовъчна матрица

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112920A BG112920A (bg) 2020-10-30
BG67442B1 true BG67442B1 (bg) 2022-06-15

Family

ID=70482224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112920A BG67442B1 (bg) 2019-04-19 2019-04-19 Заключващ механизъм за формовъчна матрица

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3956124B1 (bg)
BG (1) BG67442B1 (bg)
WO (1) WO2020210882A1 (bg)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5619897B2 (ja) * 2009-09-07 2014-11-05 スィデル・パルティスィパスィヨン モールドを交換するための方法
DE102012023703A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-05 Krones Ag Blasformmaschine
CN103171139B (zh) * 2013-03-19 2014-12-31 江苏新美星包装机械股份有限公司 一种单轴开合模、底模锁定联动机构
MA39005A (fr) 2014-05-09 2017-08-29 Smi Spa Machine pour le moulage par soufflage ou le moulage par étirage-soufflage de bouteilles dans un matériau polymère
CN108127897B (zh) * 2017-12-22 2023-05-09 德玛克(长兴)注塑系统有限公司 一种吹瓶机、左右模锁止机构及其左右模锁止方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020210882A1 (en) 2020-10-22
EP3956124A1 (en) 2022-02-23
BG112920A (bg) 2020-10-30
EP3956124B1 (en) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6390802B1 (en) Apparatus for producing containers of thermoplastic material
US5868989A (en) Method for clamping platens of injection molding machines
US5620723A (en) Injection molding machine
US5269672A (en) Servo stretch assembly for blow molding machine
KR950011145B1 (ko) 로터리 블로우 성형기의 라벨 점착 장치
US4726756A (en) Temperature control blow molding equipment in injection stretch blow molding machine
JP2003520143A (ja) ブロー成形型におけるプリフォーム配向手段を含む容器のブロー成形機械
EP0456866B1 (en) Blow mold
EP2202047B1 (en) Blowmould with locking device and the method
ITMI970076A1 (it) Pinza di afferraggio di contenitori quali in particolare bottiglie
EP3103615B1 (en) Blowing or stretch-blowing machine for bottles made of polymer material
US9044885B2 (en) Device for blow-molding containers
KR20060038946A (ko) 열가소성 재료의 용기 제조용 성형 장치
JPS61287715A (ja) 射出延伸吹込成形機
BG67442B1 (bg) Заключващ механизъм за формовъчна матрица
IT201700019857A1 (it) Sistema di movimentazione di contenitori tra unita' operative
GB2144073A (en) Stretching and blow molding apparatus
US3877861A (en) Blow moulding machine with cam controlled reciprocating carriage
BG3277U1 (bg) Заключващ механизъм за формовъчна матрица
US4579519A (en) Blow mold operating and latching mechanism
CN212171280U (zh) 一种封口与拉伸同步联动的吹塑机构
EP3956123A1 (en) Propulsion mechanism for a moulding die
RU2129957C1 (ru) Установка для изготовления пустотелых изделий
IT9019941A1 (it) Dispositivo per chiudere, stirare ed inchiodare i fianchi di una tomaia ad un rispettivo sottopiede, in particolare per macchine montatrici di parti di calzatura
US10632665B2 (en) Application of a linear motor to a container blow-molding device