CN102472232B - 发动机起动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机起动装置，该发动机起动装置使自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与齿圈之间的啮合顺利且快速地进行，该发动机起动装置包括：曲轴转角传感器(12)，其用于检测发动机的曲轴转角；齿圈(11)，其与发动机的曲轴连结，用于传递发动机的旋转；齿圈转速检测机构(13、10)，其用于检测齿圈(11)的转速；起动电动机(17)，其用于起动发动机；小齿轮(14)，其用于向齿圈传递起动电动机的旋转；小齿轮推出机构(15、16)，其用于推出小齿轮使该小齿轮与齿圈啮合；小齿轮推出控制机构(13、10)，其在由齿圈转速检测机构检测到的齿圈转速低于由曲轴转角、档位级别、再起动条件中的至少一方决定的阈值时驱动小齿轮推出机构使小齿轮与齿圈啮合。

Description

发动机起动装置
技术领域
本发明涉及一种自动怠速停止系统用发动机起动装置，该自动怠速停止系统在规定的怠速停止(idle-stop)条件成立时进行发动机的怠速停止并在再起动条件成立时使发动机再起动。
背景技术
以往，以汽车的耗油量改善、环境负荷降低等为目的，开发出了在满足规定的条件时自动进行怠速停止的自动怠速停止系统。例如，在下述专利文献1所述的用于使起动机齿轮与齿圈(ring gear)啮合的方法及起动机控制装置中，在齿圈的转速在规定的范围内且旋转方向为顺时针方向时，使小齿轮(pinion gear)与齿圈啮合，实现了初期的小齿轮与齿圈的啮合的状态。
另外，在下述专利文献2中，在暂时反转的齿圈再次转变成正转方向时，使小齿轮啮合。
专利文献1：日本特开2007-107527号公报
专利文献2：日本特开2005-315197号公报
但是，在上述专利文献1中，没有考虑由活塞的压缩、膨胀引起的扭矩变动，例如，如果存在在低于规定范围的最大转速之后立即进入膨胀冲程的气缸，则齿圈转速上升，在小齿轮与齿圈抵接的时点，超过规定的转速范围，而存在啮合性降低的情况。
另外，在上述专利文献2中，当在反转过程中接收到来自驾驶员的再起动要求的情况下，需要等待正在反转的齿圈成为正转状态，驾驶员在再起动时有可能感到不舒适。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其能够提供一种发动机起动装置，该发动机起动装置能够顺利(啮合性良好)且快速地进行自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与齿圈的啮合。
本发明是用于自动怠速停止系统的发动机起动装置，该自动怠速停止系统在规定的怠速停止条件成立时进行怠速停止并在再起动条件成立时使发动机再起动，其特征在于，该发动机起动装置包括：曲轴转角传感器，其用于检测发动机的曲轴转角；齿圈，其与发动机的曲轴连结，传递发动机的旋转；齿圈转速检测机构，其检测上述齿圈的转速；起动电动机，其用于起动发动机；小齿轮，其向上述齿圈传递上述起动电动机的旋转；小齿轮推出机构，其推出上述小齿轮并使该小齿轮与上述齿圈啮合；小齿轮推出控制机构，其在由上述齿圈转速检测机构检测到的齿圈转速低于规定的阈值时驱动上述小齿轮推出机构，使上述小齿轮与齿圈啮合，上述规定的阈值由曲轴转角、档位级别(gear range)、再起动条件中的至少一方决定。
在本发明中，通过顺利且快速地进行小齿轮与齿圈之间的啮合，不会给驾驶员带来不舒适感，而且能够实现零件的长寿命化。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的发动机起动装置的概略结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的怠速停止控制的流程的流程图。
图3是表示本发明的实施方式1的小齿轮推出控制的流程的流程图。
图4是表示本发明的实施方式1中的曲轴转角和4个气缸发动机中的各气缸的进排气冲程的图像图。
图5是表示本发明的实施方式1中的从怠速停止开始到发动机由于惯性旋转而转速下降时的齿圈转速及曲轴转角的图像图。
图6是表示发动机惯性旋转中的齿圈转速、曲轴转角及在为一定的阈值时的各自的随着时间的变化的图像图。
图7是表示本发明的实施方式1的发动机惯性旋转中的齿圈转速、曲轴转角及在为按照每个曲轴转角设定的阈值时的各自的随着时间的变化的图像图。
图8是表示本发明的实施方式2的发动机起动装置的概略结构的框图。
图9是表示怠速停止的发动机惯性旋转中的每个档位级别的齿圈转速下降特性的区别的图。
图10是表示曲轴转角的脉冲和齿圈转速随着时间的变化的图。
具体实施方式
在本发明中，小齿轮与齿圈啮合的时点基于如下阈值决定，即：按照反映发动机的活塞的压缩、膨胀动作的每个曲轴转角设定的阈值；按照变速器(transmission)的每个档位级别设定的阈值；结合再起动条件设定的阈值；以及，组合上述因素中的所希望的多个因素而进行考虑的阈值。由此，例如能够预测在每个曲轴转角所产生的由活塞的压缩、膨胀引起的扭矩变动，与之匹配地利用小齿轮推出控制机构驱动小齿轮推出机构，由此，在开始推出小齿轮之后，齿圈转速转变为上升，在小齿轮与齿圈实际上抵接的时点，能够防止齿圈转速在能够啮合的范围之外，能够使小齿轮与齿圈顺利地啮合。
以下，利用附图并根据各实施方式说明本发明的发动机起动装置。另外，在各附图中，对同一部分或相当的部分标注同一附图标记并省略重复的说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的发动机起动装置的概略结构的框图。在图1中，发动机ECU10判断怠速停止条件(例如时速为5km/h以下且驾驶员踩住制动器等)是否成立，将该判断结果输入发动机起动装置19的控制器13。发动机起动装置19包括：齿圈11，其与发动机的曲轴(图示省略)连结，传递发动机的旋转；曲轴转角传感器12，其检测发动机的曲轴转角；起动机18；控制器13，其控制向起动电动机17、螺线管(solenoid)16的通电。起动机18包括：小齿轮14，其传递起动电动机17的旋转；柱塞(plunger)15，其用于推出小齿轮14并使该小齿轮14与齿圈11啮合；螺线管16，其能够通过通电使柱塞15可动。通过控制器13进行的通电的控制能够控制向起动电动机17的通电和向螺线管16的通电。
另外，在图1中图示了控制器13与发动机ECU10彼此独立的情况，但也可以不具有控制器13，作为替代，由发动机ECU10进行处理。因此，发动机起动装置19能够包括发动机ECU10。另外，控制器13和发动机ECU10构成齿圈转速检测机构和小齿轮推出控制机构，柱塞15和螺线管16构成小齿轮推出机构。
在此，参照图2、图3的流程图说明本发明的控制器13及发动机ECU10的处理。首先，利用图2说明到小齿轮14与齿圈11啮合之前为止的怠速停止控制的动作。由输入发动机ECU10的信号判断怠速停止条件是否成立(S110)。若不成立则进入下一个控制周期。若在步骤S110判断为怠速停止条件成立，则开始怠速停止控制(S111)，通过发动机ECU10的控制停止向发动机供给燃料。之后，在由于发动机的惯性旋转而齿圈转速下降的期间，由输入发动机ECU10的信号判断是否存在来自驾驶员的发动机再起动要求(例如脚离开制动踏板等)(S112)。在存在再起动要求的情况下，进入步骤S113，判断齿圈转速Nr是否为发动机自身能够恢复的转速(例如500rpm)以上。
在此，齿圈转速Nr根据来自曲轴转角传感器12的传感器输入周期由控制器13进行演算，但作为替代，也可以利用来自编码器、脉冲发生器的信号的FV(频率-电压)转换等其他方法检测齿圈转速Nr。
另外，发动机自身能够恢复的转速是指不利用起动机18转动发动机而仅通过喷射燃料并点火就能够再起动的转速，例如有通过较多地喷射燃料使燃烧容易等的控制，但发动机自身恢复的控制的详细说明不在本发明的范围内。
若在步骤S113中判断为齿圈转速为发动机自身恢复转速以上，则进入步骤S114，对发动机进行发动机自身恢复控制，使发动机再起动。另外，在步骤S112中没有来自驾驶员的再起动要求的情况下及在步骤S113中齿圈转速低于发动机自身能够恢复的转速的情况下，进入步骤S115，进行使小齿轮14与齿圈11啮合的控制。
接下来，利用图3说明推出小齿轮使小齿轮14与齿圈11啮合的控制。怠速停止条件成立，由于怠速停止而发动机的转速降低。之后，首先判断是否存在再起动要求(S120)。在判断为没有再起动要求的情况下，进入步骤S122，比较齿圈转速Nr和阈值Tr1。若齿圈转速Nr较小，则进入步骤S123。在步骤S123中，开始向螺线管16通电，驱动柱塞15，使小齿轮14与齿圈11啮合(S124)。另外，在步骤S122中，在齿圈转速Nr为阈值Tr1以上的情况下，返回到步骤S120，反复执行步骤S120～步骤S122直到齿圈转速Nr小于阈值Tr1为止。
在此，简单地说明Tr1。通常，从开始向螺线管16通电开始，到实际上齿圈11与小齿轮14抵接为止，具有时间延迟，在该时间延迟的期间内，齿圈转速Nr变化。因此，将该时间延迟的期间内的齿圈转速Nr的变化量作为阈值Tr1，根据发动机特性预先设定，由此能够减小齿轮抵接时的齿圈转速，能够安静地啮合。
在齿圈转速Nr低于阈值Tr1之前的期间，若在步骤S120存在再起动要求，则进入步骤S121，比较齿圈转速Nr与阈值Tr2，若齿圈转速Nr较小，则进入步骤S123。在步骤S123中，开始向螺线管16通电，驱动柱塞15，使小齿轮14与齿圈11啮合(S124)。另外，在步骤S121中，在齿圈转速Nr为阈值Tr2以上的情况下，齿圈转速Nr降低，在变为小于阈值Tr2之前进行待机。
在此，关于阈值Tr1、Tr2，以4个气缸的发动机为例进行说明。图4例示了4个气缸发动机的一个循环中的各气缸的冲程。各气缸都以曲轴旋转两周(720deg)为一个循环(压缩、膨胀、排气、进气共4个冲程)，但如影线部分所示那样，在各气缸的上止点附近仅一个气缸的进气阀和排气阀关闭。此外，该两阀都关闭的期间为通过上止点时的膨胀、压缩所引起的扭矩变动最大的期间，在该上止点附近的曲轴转角，齿圈转速的脉动变大。
因此，阈值Tr1、Tr2按照由曲轴转角传感器12检测到的每个曲轴转角Cang设定，在发动机具有多个气缸的情况下，关于该阈值Tr1、Tr2，在如下期间，齿圈转速阈值Tr(也包括Tr1、Tr2，以下同样)也可以低于在其他的曲轴转角的阈值，上述期间为：从由于膨胀冲程所引起的欲使齿圈转速上升的扭矩变得比由于摩擦等引起的欲使齿圈转速下降的扭矩大的曲轴转角开始，到摩擦等引起的欲使齿圈转速下降的扭矩变得比由于膨胀冲程所引起的欲使齿圈转速上升的扭矩大的曲轴转角为止的期间(角度区域)(例如，在图4中，从气缸1的BTDC(上止点前)10deg到气缸1的ATDC(上止点后)30deg(气缸2的BTDC150deg)为止的区域)。
另外，上述的上止点附近的曲轴转角角度区域也可以是发动机旋转的角加速度为增大趋势的曲轴转角角度区域。
怠速停止所导致的惯性旋转过程中的齿圈转速Nr由于进气、排气冲程等的扭矩变动而如图5所示那样按照每个曲轴转角周期性地产生脉动并且下降。图5(a)表示曲轴转角，(b)表示此时的齿圈转速。图6是表示发动机惯性旋转中的齿圈转速、曲轴转角及在为一定的阈值时的各自的随时间的变化的图像图。(a)表示曲轴转角，(b)表示齿圈转速及一定阈值(参照“一定转速阈值”及“能够啮合的转速”)。若不按照每个曲轴转角决定阈值Tr而是将阈值Tr设为一定，则如图6所示那样存在如下情况：在为了使小齿轮14与齿圈11啮合而推出小齿轮14之后，在小齿轮14与齿圈11实际抵接的时点，产生由膨胀冲程引起的使转速上升的扭矩，齿圈转速Nr(参照图6的(b))大于能够啮合的转速，没有顺利地啮合而使零件的寿命缩短，或者产生齿轮彼此的碰撞声。
图7是表示本发明的实施方式1的发动机惯性旋转中的齿圈转速、曲轴转角及在为按照每个曲轴转角设定的阈值时的各自的随时间的变化的图像图。(a)表示曲轴转角，(b)表示齿圈转速及可变阈值(参照“本发明的转速阈值”及“能够啮合的转速”)。如图7所示，通过按照每个曲轴转角Cang使转速阈值发生变化，在推出小齿轮14之后，转速上升，在小齿轮14与齿圈11实际抵接时，能够防止转速在能够啮合的范围之外。
另外，通过将阈值Tr2设定为比Tr1高的转速，在存在再起动要求的情况下能够更快地使小齿轮14与齿圈11啮合，在没有再起动要求的情况下，以相对较小的转速啮合，从而能够安静地啮合。
像这样，按照每个曲轴转角Cang设定阈值Tr，在上止点附近的曲轴转角，将阈值Tr设定得较低，由此，在开始推出小齿轮之后，齿圈转速Nr转变为上升，在小齿轮14与齿圈11实际上抵接的时点，防止齿圈转速Nr在能够啮合的范围之外。
如以上那样，本发明的实施方式1的发动机起动装置、即发动机起动装置19包括：齿圈11，其传递发动机的旋转；曲轴转角传感器12，其检测发动机的曲轴转角；起动机18；控制器13，其控制向起动机18、螺线管16的通电，起动机18包括：小齿轮14，其传递起动电动机17的旋转；柱塞15，其用于推出小齿轮14并使该小齿轮14与齿圈11啮合；螺线管16，其能够通过通电使柱塞15可动，控制器13进行的通电的控制能够控制向起动电动机17的通电和向螺线管16的通电。
根据图2、图3的流程图，控制器13及发动机ECU10按照由曲轴转角传感器12检测到的每个曲轴转角而具有阈值，在根据上述曲轴转角求得的齿圈转速低于上述阈值的时点向螺线管16通电，开始小齿轮的推出。
像这样，根据本实施方式，利用发动机ECU10将怠速停止条件成立的信息输入到控制器13，在发动机由于惯性旋转而转速下降时，按照每个曲轴转角设定阈值，在上止点附近的曲轴转角，将阈值设定得低，由此，在开始推出小齿轮之后，齿圈转速转变为上升，在小齿轮14与齿圈11实际上抵接的时点，防止齿圈转速在能够啮合的范围之外，由此降低齿圈11与小齿轮14之间的啮合声，而且降低冲击，从而能够延长零件的寿命。
另外，在本实施方式中，在与上止点附近相当的曲轴转角Cang处，将阈值Tr设定得较低，但作为替代，也可以禁止小齿轮的推出。另外，在图1中使控制器13与发动机ECU10彼此独立，但也可以不具有控制器13，作为替代，由发动机ECU10进行处理。另外，本实施方式中的上止点附近的角度也可以为活塞的进气阀及排气阀这两者都关闭的气缸仅为一个的曲轴转角。
实施方式2
图8是表示本发明的实施方式2的发动机起动装置的概略结构的框图。在图8的发动机起动装置中，还包括检测变速器的档位级别被设定在何处的档位级别传感器20(构成档位级别检测机构)，也可以针对每个该档位级别设定各阈值Tr(包括Tr1、Tr2，以下同样)。由此，控制器成为控制器13A。
图9表示怠速停止导致的发动机惯性旋转中的每个档位级别的齿圈转速下降特性。如图9所示，与进入N(空档)档位的情况相比，在齿轮进入D(前进档)档位的情况下，通过选择D档位而使发动机与驱动系统连接，因此，来自轮胎、变速器等的摩擦扭矩、粘性扭矩被传递，有时，惯性旋转中的发动机转速的下降加快。因此，在利用档位级别传感器20检测到为D档位的情况下，与在N档位的情况相比将阈值Tr设定得较高。
由此，即使在D档位进行怠速停止的情况下，也能够在作为目标的齿圈转速的范围内进行啮合，能够更顺利地使小齿轮14与齿圈11啮合。
实施方式3
另外，利用上述曲轴转角传感器12检测到的脉冲具有为了发现曲轴转角、凸轮转角的基准位置而不输出脉冲的角度区域、所谓的缺齿角度。图10(a)表示包括缺齿角度区域的曲轴转角脉冲的随时间的变化，(b)表示此时的齿圈转速的随时间的变化。如图10所示，仅通常的2倍或3倍的角度量没有检测到曲轴转角产生的脉冲，在该期间齿圈转速Nr发生变化，根据情况的不同有时到发动机完全停止为止不输入脉冲，能够产生齿圈转速不更新的情况。
因此，将即将成为上述缺齿的角度区域之前的角度区域的阈值Tr(包括Tr1、Tr2，以下同样)设定得较高，提前推出小齿轮也可以。由此，在缺齿角度区域，在来自曲轴转角的脉冲信号未被输入的等待状态时，能够防止实际的齿圈转速Nr发生大的变化或完全停止。
另外，也可以根据电池(battery)电压、车速来变更上述的各阈值，例如在电池电压低的情况下，在螺线管16内流动的电流变小，因此，使小齿轮14移动的力减弱，从开始向螺线管16通电到齿圈与小齿轮抵接为止的时间变长。因此，通过在电池电压低的情况下将阈值设定得高，能够降低齿轮抵接时的齿圈转速。
对于这样的情况，例如构成小齿轮推出控制机构的控制器13及发动机ECU10也构成电源电压检测机构，为了进行通常的发动机控制，根据从外部的电池电压传感器等(图示省略)输入发动机ECU10的电源电压信号得到电池电压，根据电池电压如上述那样设定各阈值。
另一方面，在车速高的情况下，例如在档位级别被设定在D档位的情况下，从轮胎的旋转等向发动机传递顺时针旋转方向的扭矩，存在齿圈转速的变化量变小的情况。因此，通过在车速高的情况下将上述的各阈值设定得小，能够降低齿轮抵接时的齿圈转速。
对于这样的情况，例如构成小齿轮推出控制机构的控制器13及发动机ECU10也构成车速检测机构，为了实现通常的发动机控制，根据从外部的车速传感器等(图示省略)输入发动机ECU10的车速信号得到车速，或者还从档位级别传感器20得到档位级别信号，根据车速或者还根据档位级别如上述那样设定各阈值。
另外，本发明并不限定于上述各实施方式，当然包括上述各实施方式的可能的所有的组合。因此决定使小齿轮与齿圈啮合的时点的阈值为考虑下述因素中的所希望的多个因素而设定的阈值，上述因素为：按照每个曲轴转角进行设定、考虑变速器的档位级别、考虑再起动条件的有无、考虑曲轴转角传感器的缺齿角度区域。例如在考虑所有条件的情况下，阈值按照每个曲轴转角设定，且针对变速器的每个档位级别设定，而且根据各再起动条件的有无分别设定，且考虑曲轴转角传感器的缺齿角度区域设定。
附图标记说明
10发动机ECU，11齿圈，12曲轴转角传感器，13、13A  控制器，14小齿轮，15柱塞，16螺线管，17起动电动机，18起动机，19发动机起动装置，20档位级别传感器。

Claims (22)

1.一种发动机起动装置，用于自动怠速停止系统，该自动怠速停止系统在规定的怠速停止条件成立时进行怠速停止并在再起动条件成立时使发动机再起动，其特征在于，该发动机起动装置具有：
曲轴转角传感器，该曲轴转角传感器检测发动机的曲轴转角；
齿圈，该齿圈与发动机的曲轴连结；
齿圈转速检测机构，该齿圈转速检测机构检测上述齿圈的转速；
起动电动机，该起动电动机用于起动发动机；
小齿轮，该小齿轮向上述齿圈传递上述起动电动机的旋转；
小齿轮推出机构，该小齿轮推出机构推出上述小齿轮并使该小齿轮与上述齿圈啮合；和
小齿轮推出控制机构，该小齿轮推出控制机构在上述齿圈转速检测机构的齿圈转速低于规定的阈值时驱动上述小齿轮推出机构，并使上述小齿轮与齿圈啮合，
上述规定的阈值由曲轴转角、档位级别、再起动条件中的至少一方决定。
2.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述小齿轮推出控制机构在怠速停止条件成立、由于怠速停止而发动机的旋转下降且上述齿圈转速低于第1阈值时，驱动上述小齿轮推出机构并使上述小齿轮与齿圈啮合，在齿圈转速低于上述第1阈值之前的期间，在上述再起动条件成立时，在齿圈转速低于比上述第1阈值高的第2阈值时，为了再起动而驱动上述小齿轮推出机构并使上述小齿轮与齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，
该发动机起动装置还包括档位级别检测机构，该档位级别检测机构检测发动机用变速器的档位级别的当前设定位置，上述小齿轮推出控制机构的上述阈值针对由上述档位级别检测机构检测到的每个档位级别设定。
4.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，
该发动机起动装置还包括档位级别检测机构，该档位级别检测机构检测发动机用变速器的档位级别的当前设定位置，上述小齿轮推出控制机构的上述第1及第2阈值针对由上述档位级别检测机构检测到的每个档位级别设定。
5.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，
在发动机的各气缸的上止点附近的规定的曲轴转角角度区域中，以使值减小的方式设定上述小齿轮推出控制机构的上述阈值。
6.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，
在发动机的各气缸的上止点附近的规定的曲轴转角角度区域中，以使值减小的方式设定上述小齿轮推出控制机构的上述第1及第2阈值。
7.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，
在发动机的各气缸的上止点附近的规定的曲轴转角角度区域中，上述小齿轮推出控制机构不驱动上述小齿轮推出机构。
8.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，
在发动机的各气缸的上止点附近的规定的曲轴转角角度区域中，上述小齿轮推出控制机构不驱动上述小齿轮推出机构。
9.根据权利要求5所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是发动机旋转的角加速度为增加趋势的曲轴转角角度区域。
10.根据权利要求6所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是发动机旋转的角加速度为增加趋势的曲轴转角角度区域。
11.根据权利要求7所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是发动机旋转的角加速度为增加趋势的曲轴转角角度区域。
12.根据权利要求8所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是发动机旋转的角加速度为增加趋势的曲轴转角角度区域。
13.根据权利要求5所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是与发动机的活塞的进气阀及排气阀这两者都关闭的气缸相对应的曲轴转角角度区域。
14.根据权利要求6所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是与发动机的活塞的进气阀及排气阀这两者都关闭的气缸相对应的曲轴转角角度区域。
15.根据权利要求7所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是与发动机的活塞的进气阀及排气阀这两者都关闭的气缸相对应的曲轴转角角度区域。
16.根据权利要求8所述的发动机起动装置，其特征在于，
上述上止点附近的规定的曲轴转角角度区域是与发动机的活塞的进气阀及排气阀这两者都关闭的气缸相对应的曲轴转角角度区域。
17.根据权利要求1、3、5、7、9、11、13、15中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
在存在用于获得曲轴转角的基准的、没有检测到曲轴转角传感器的脉冲的角度区域的情况下，将未检测到上述脉冲的角度区域近前的角度区域内的上述阈值设定得更高。
18.根据权利要求2、4、6、8、10、12、14、16中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
在存在用于获得曲轴转角的基准的、没有检测到曲轴转角传感器的脉冲的角度区域的情况下，将未检测到上述脉冲的角度区域近前的角度区域内的上述第1及第2阈值设定得更高。
19.根据权利要求1、3、5、7、9、11、13、15中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
具有检测电源电压的电源电压检测机构，在由上述电源电压检测机构检测到的电源电压低于规定的电压的情况下，上述小齿轮推出控制机构将上述阈值设定得高。
20.根据权利要求2、4、6、8、10、12、14、16中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
具有检测电源电压的电源电压检测机构，在由上述电源电压检测机构检测到的电源电压低于规定的电压的情况下，上述小齿轮推出控制机构将上述第1及第2阈值设定得高。
21.根据权利要求1、3、5、7、9、11、13、15中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
具有检测车速的车速检测机构，上述小齿轮推出控制机构根据由上述车速检测机构检测到的车速而改变上述阈值。
22.根据权利要求2、4、6、8、10、12、14、16中的任意一项所述的发动机起动装置，其特征在于，
具有检测车速的车速检测机构，上述小齿轮推出控制机构根据由上述车速检测机构检测到的车速而改变上述第1及第2阈值。
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