CN102444695B - 行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星齿轮减速机，其实现高效率的转矩传递的同时，能够提高负载容量。本发明的行星齿轮减速机(100)具备：偏心体轴(132)，具有偏心体(134)；一对偏心体轴承(154)，旋转自如地支承偏心体轴(132)；辅助轴承部件(148)，与偏心体轴承(154)分体地设置且支承偏心体轴(132)；外齿轮(142)，与偏心体(134)联动而摆动；内齿轮(144)，内啮合于外齿轮(142)；及轮架部件(156)，与外齿轮(142)的自转成分同步，其中，辅助轴承部件(148)在其外周面由与内齿轮(144)的内齿分体地构成的轴承销(152)支承。

Description

行星齿轮减速机

技术领域

本申请主张基于2010年10月13日申请的日本专利申请第2010-230702号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

专利文献1的行星齿轮减速机具备有：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步。专利文献1的行星齿轮减速机中，偏心体轴不仅由偏心体轴承支承，还由位于偏心体轴承之间并且构成辅助轴承部件的支承板支承，因此可以抑制偏心体轴的挠曲或变形。因此，能够使偏心体轴承小型化，且能够在其半径方向上使行星齿轮减速机小型化。

专利文献1：日本特开2007-85524号公报(图5、图6)

然而，专利文献1的图5中，支承板直接支承在位于其外周的外壳上。即，支承板相对于外壳滑动接触，传递转矩产生损耗而效率差。并且，若在寒冷时转动则有热冲击的危险(由行星齿轮减速机内外的温度差而导致外壳与支承板卡住)。

相对于此，专利文献1的图6中示出在外壳与支承板之间夹有作为内齿的外销、且通过外销由外壳来支承支承板的结构。但是，该结构根据后述理由可能会导致传递转矩的效率下降或旋转变动。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于，提供一种实现高效率的转矩传递的同时能够提高负载容量的行星齿轮减速机。

本发明通过如下方案解决上述课题：一种行星齿轮减速机，具备：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步，其中，所述辅助轴承部件在其外周面由与所述内齿轮的内齿分体地构成的轴承销支承。

例如，专利文献1的图6中，对支承板和外齿轮使用同一个在轴向上一体化的内齿。因此，专利文献1的内齿上还会出现基于支承板及外齿轮所导致的2个角速度的差异而产生扭曲的情况，有可能会导致传递转矩的效率下降等问题。

即，因外齿轮而产生的内齿(圆筒状的销)的角速度原本随着外齿轮的自转而变化(啮合部分中角速度最大，非啮合部分中角速度为零)，与此相对，因支承板而产生的(用于支承所述支承板的)销(轴承销)的角速度在与径向荷载的关系上与各个内齿的角速度不同。

本发明中，辅助轴承部件的外周面通过与内齿分体的轴承销支承。因此，轴承销能够以与内齿不同的角速度自如地旋转，从而能够在不阻碍内齿和轴承销各自原本产生的角速度的情况下来减少损耗，并能够实现高效率的转矩传递。

并且，本发明中，还由轴承销、即位于轴承销的外周的外壳借助辅助轴承部件来支承偏心体轴，因此即使负载转矩增大，也能够降低施加于偏心体轴的弯曲应力，并能够提高负载容量(负载能力)。

着眼于这种作用效果，本发明可以为如下结构：一种行星齿轮减速机，具备：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步，其中，具有插通于设置在所述轮架部件的中央的贯穿孔且在周向上与该轮架部件连结的轴部件，在所述辅助轴承部件的中央设置贯穿孔，在该贯穿孔嵌入并固定所述轴部件，由此所述辅助轴承部件支承于所述轴部件。

此时，辅助轴承部件能够通过固定并支承于在周向上与轮架部件连结的(一体地旋转的)轴部件、即借助轴部件而支承于轮架部件来提高负载容量(负载能力)。并且，辅助轴承部件不会在其外周侧与内齿(构成内齿的销)接触，因此还可以防止传递效率下降。

如此，前者发明中，通过与内齿分体地构成的轴承销来支承辅助轴承部件(的外周面侧)。而且，在后者发明中，通过在周向上与轮架连结的轴部件来支承辅助轴承部件。即，上述2个发明为基于下述同一思想的发明，即通过适当地支承辅助轴承部件来提高负载容量的同时防止减速机的传递效率下降。

另外，因为下述辅助轴承部件的支承板和偏心体轴相对旋转，所以本发明的任何一者都优选(并不是必须的)在支承板和偏心体之间配置滚子等轴承部件。

发明效果

根据本发明，实现高效率的转矩传递的同时，能够提高负载容量。

附图说明

图1是表示使用本发明的第1实施方式所涉及的行星齿轮减速机的风力发电机的偏航驱动装置的一例的纵截面图。

图2是图1中的行星齿轮减速机的放大图。

图3是图1中的箭头III的横截面图。

图4是图1中的箭头IV的横截面图。

图5是图1中的箭头V的横截面图。

图6是图1中的箭头VI的放大图。

图7是本发明的第2实施方式所涉及的行星齿轮减速机的纵截面图。

图8是图7中的箭头VIII的横截面图。

图9是图7中的箭头IX的放大图。

图10是组装有上述实施方式所涉及的行星齿轮减速机的风力发电机的概要侧视图。

图11是表示该风力发电机中的发电单元概要的立体图。

图12是表示该风力发电机中的偏航驱动装置附近结构的一部分截断的主视图。

图中：100、200-行星齿轮减速机，102、202-第1减速机构，104、204-第2减速机构，106、206-第1输入轴，107、124、182、207、224、282-轴承，108、134、208、234-偏心体，109、138、140、180、209、238、240、280-滚子，110、142、210、242-外齿轮，111、142A～142C、150A～150C、211、242A～242C、250A～250C-贯穿孔，112、144、212、244-内齿轮，114、214-第1外壳，116、146、216、246-外销，118、218-内销，119、156、219、256-轮架部件，122、222-第1输出轴(第2输入轴)，127、227-正齿轮组，128、228-正小齿轮，130、230-正齿轮，132、232-偏心体轴，136、236-同心体，148、248-辅助轴承部件，150、250-支承板，152、252-轴承销，154、254-偏心体轴承，158、258-负载相反侧轮架，160、260-负载侧轮架，162、262-柱部，166、266-第2输出轴，168、268-输出小齿轮，170、270-第2外壳，172、272-第3外壳，174、274-下罩。

具体实施方式

以下，参考附图对将本发明的第1实施方式所涉及的行星齿轮减速机应用于风力发电机的偏航驱动装置时的例子进行说明。

首先，利用图10～图12从组装有该行星齿轮减速机的风力发电机的概要进行说明。

如图10所示，该风力发电机10在圆筒支柱11的最上部具备发电单元12。发电单元12上组装有偏航(Yaw)驱动装置99和桨距(Pitch)驱动装置98。偏航驱动装置99为用于控制发电单元12整体相对于圆筒支柱11的回转角的装置，桨距驱动装置98为用于控制安装于头锥18的3片风车叶片的桨距角的装置。

该实施方式中，因为本发明应用于偏航驱动装置99，所以在此对偏航驱动装置99进行说明。

如图1、图11、图12所示，该偏航驱动装置99具备马达Mo、联轴器单元Co、附带输出小齿轮168的4个行星齿轮减速机100、及与各个输出小齿轮168啮合的1个回转用内齿轮28(另外，还有具备外齿轮(省略图示)作为回转用齿轮且使输出小齿轮与该外齿轮外啮合的类型的偏航驱动装置)。各行星齿轮减速机100分别固定于发电单元12的主体34侧的预定位置。如图12所示，各行星齿轮减速机100的输出小齿轮168所啮合的回转用内齿轮28固定于圆筒支柱11侧，构成偏航轴承26的内圈。偏航轴承26的外圈32固定于发电单元12的底面(主体)34侧。另外，图12的符号39为偏航驱动装置99的制动机构。制动机构39包括制动推进器39A、制动钳39B及制动盘39C等。

通过该结构，若根据各行星齿轮减速机100的马达Mo使各输出小齿轮168同时旋转，则输出小齿轮168啮合于内齿轮28的同时，相对于内齿轮28的中心36公转。其结果，能够使发电单元12整体绕着固定于圆筒支柱11的内齿轮28的中心36回转。由此能够使头锥18朝向所希望的方向(例如迎风的方向)，且能够有效地承受风压。

其次，利用图2～图6对行星齿轮减速机100进行详细说明。

另外，在各图中，附图的上侧相当于实际组装时的“上侧”。

首先，对行星齿轮减速机100的结构进行说明。

因为行星齿轮减速机100在功能上需要高减速比，所以沿上下方向串联连结对马达Mo(参考图1)的旋转进行减速的二级(多级)减速机构(第1、第2减速机构102、104)。马达Mo的旋转通过联轴器单元Co被第1、第2减速机构102、104减速，并传递至在第2减速机构104的第2输出轴166的前端安装的输出小齿轮168。

第1、第2减速机构102、104在中心轴沿铅垂方向延伸的第1～第3外壳114、170、172及下罩174的内部沿着上下方向设置，且越靠下侧越是低速级的减速机构。另外，第3外壳172具备挡板部172A，并由螺栓188安装于发电单元12的主体34侧(图12)。

如图1所示，第1减速机构102具备2片外齿轮110、以及和外齿轮110内啮合的内齿轮112。外齿轮110一边偏心摇摆一边与内齿轮112内啮合。由该内啮合而产生的外齿轮110相对于内齿轮112的相对旋转作为第1减速机构102的输出而取出。

第1减速机构102的第1输入轴106(从联轴器单元Co的联轴器机构C1延伸的连接轴)通过轴承107支承。第1输入轴106上设置有2个偏心体108。这些偏心体108以180度的相位差配置，以使作用于第1输入轴106的荷载及力矩相抵消。在偏心体108的外周分别通过滚子109组装有2片外齿轮110。

外齿轮110具有比内齿轮112的齿数略少的齿数(该例子中仅为“1”)。外齿轮110具备有贯穿外齿轮110的贯穿孔111。内销118有间隙地嵌合于贯穿孔111中。在内销118的外侧安装有内辊120作为滑动促进部件。内销118与轮架部件119一体化。而且，轮架部件119与第1减速机构102的第1输出轴122一体化。第1输出轴122还成为第2减速机构104的第2输入轴。另外，在轮架部件119的内侧支承轴承107。

与外齿轮110的外齿啮合的内齿设定为圆筒状的外销116，旋转自如地配置(支承)于第1外壳114的内周面。即，内齿轮112由外销116和第1外壳114构成。第1外壳114由第2外壳170和螺栓126连接。第2外壳170中，在其最小内径部分通过轴承124支承第1输出轴122。另外，螺栓126同时连接联轴器单元Co的连接罩C2和第1外壳114。

第2减速机构104具备有：偏心体轴132，具有偏心体134；一对偏心体轴承154，旋转自如地支承偏心体轴132；辅助轴承部件148，与偏心体轴承154分体地设置且支承偏心体轴132；外齿轮142，与偏心体134联动而摆动；内齿轮144，内啮合于外齿轮142；及轮架部件156，与外齿轮142的自转成分同步。在此，辅助轴承部件148在其外周面由与内齿轮144的内齿分体地构成的轴承销152支承。以下，对第2减速机构进行详细说明。

第2减速机构104的结构为所谓的分配型内啮合行星齿轮减速机构。即，该第2减速机构104中，正齿轮组127对第1输出轴122的旋转进行初级减速并旋转4根偏心体轴132。正齿轮组127具有设置于第1输出轴122的1个正小齿轮128和啮合于正小齿轮128的4个(仅图示1个)正齿轮130。如图5所示，各正齿轮130安装于偏心体轴132的上端部。偏心体轴132由2个偏心体轴承154支承。2个偏心体134以相差180度相位的方式设置于2个偏心体轴承154之间的偏心体轴132上。其2个偏心体134分别与轴向上相同位置处的其他3个偏心体134一样相对于偏心体轴132以同相位偏心。如图3所示，偏心体134的外周面配置有滚子138，偏心体134与外齿轮142的贯穿孔142B卡合。另外，外齿轮142另外在其中央具备有贯穿孔142A和贯穿孔142B，在相同半径方向位置具备有贯穿孔142C。在外齿轮142的外周面形成外齿并内啮合于具备内齿的内齿轮144。内齿由圆筒状的外销146(销部件)构成且支承于第3外壳172。

另一方面，如图6所示，2个偏心体134之间设置有与偏心体轴132的轴心同轴的同心体136。同心体136比偏心体轴132的端部直径更大。如图4所示，在同心体136的外周配置滚子140，同心体136与圆板状的支承板150的贯穿孔150B卡合。另外，支承板150另外在其中央具备有贯穿孔150A和贯穿孔150B，在相同半径方向位置具备有贯穿孔150C。在支承板150的外周配置有轴承销152。轴承销152支承于第3外壳172。即，将通过轴承销152从偏心体轴132的同心体136施加于支承板150的力从支承板150的半径方向外侧由第3外壳172支承。本实施方式中，外销146和轴承销152的半径相同，在内齿轮144的周向上配置于同一位置。因此，能够容易进行第3外壳172中的外销146与轴承销152的支承位置的加工。而且，如图6所示，第3外壳172与外销146及轴承销152之间的第3外壳172的内周面中，在周向上分别形成有能够保持润滑剂的润滑槽172A、172B、172C(其中，润滑槽172C构成为形成用于保持外销146的槽时的带刃的工具的退避部)。因此，外销146及轴承销152互不影响，最佳地支承于第3外壳172。另外，通过滚子140和支承板150构成辅助轴承部件148。

偏心体轴132通过2个偏心体轴承154支承于轮架部件156。轮架部件156包括负载相反侧轮架158和负载侧轮架160。负载侧轮架160上形成有向轴向延伸的柱部162。柱部162贯穿2片外齿轮142的贯穿孔142C和支承板150的贯穿孔150C，由螺栓164与负载相反侧轮架158成为一体。轮架部件156与外齿轮142的自转成分同步，本实施方式中(因为内齿轮144被固定)与第2输出轴166(轴部件)一体地旋转。

第2输出轴166通过贯穿2片外齿轮142的贯穿孔142A和支承板150的贯穿孔150A的上端部166A的外周面和设置于第2片外齿轮142的下侧的外周面两者的花键部166B、166C在轮架部件156的中央沿周向与轮架部件156连结。具体而言，负载相反侧轮架158、负载侧轮架160的中央上设置有贯穿孔，并且在其贯穿孔的内周面形成有雌花键，在其雌花键上分别连结有上述花键部166B、166C。该连结中设置有相对容许沿半径方向移动的若干个间隙(浮动连结)。第2输出轴166的下端部166D上一体地形成有输出小齿轮168。由此，能够吸收轮架部件156和第2输出轴166的相对偏芯等问题，例如能够防止作用于输出小齿轮168的径向荷载通过轮架部件156。另外，本实施方式中，在第2输出轴166的轴向上，贯穿孔150A的内径大于与贯穿孔150A对置的部分的外径，在贯穿孔150A的内周面与第2输出轴166的外周面之间设置有一定的间隙。第2输出轴166通过轴承182(自动调心滚子轴承)支承于第3外壳172。在第3外壳172的下侧通过螺栓178安装下罩174。另外，符号176为用于固定第2外壳170和第3外壳172的螺栓。并且，如图5、图6所示，符号180为配置于轮架部件156的负载相反侧轮架158的外周的滚子，且由第3外壳172可旋转地支承负载相反侧轮架158。另外，符号184、186分别为油封和垫圈。

其次，对行星齿轮减速机100的动作进行说明。

若马达Mo的马达轴旋转，则第1输入轴106通过连接于马达轴的联轴器机构C1一体地旋转。于是设置于第1输入轴106的偏心体108偏心旋转，外齿轮110内啮合于内齿轮112，由此外齿轮110摆动地旋转。因为内齿轮112通过第1外壳114呈固定状态，所以当第1输入轴106旋转1圈时，外齿轮110摆动1圈，与内齿轮112的啮合位置仅偏离1齿(仅偏离齿数差的量)。其结果，外齿轮110相对于内齿轮112仅相对旋转相当于该齿数差的角度(向与第1输入轴106的旋转相反的方向自转)。外齿轮110相对于内齿轮112的相对旋转(自转)通过内销118从轮架部件119取出，进一步作为输出而在与轮架部件119一体化的第1输出轴122取出。

其次，第1输出轴122的输出(第2输入轴的输入)通过正齿轮组127减速并成为4根偏心体轴132的旋转。以相同相位组装于其4根偏心体轴132的偏心体134同时以相同的转速旋转，由此外齿轮142摆动地旋转。内齿轮144与第3外壳172被一体化并固定，外齿轮142与内齿轮144的相对旋转作为绕着4根偏心体轴132的轴心的公转成分(外齿轮142的自转成分)从轮架部件156取出。轮架部件156通过花键部166B、166C与第2输出轴166连结，输出小齿轮168通过轮架部件156的输出而旋转。

本实施方式中，支承偏心体轴132的支承板150(辅助轴承部件148的外周面)通过与构成内齿的外销146分体的轴承销152支承，因此轴承销152能够以与外销146不同的角速度自如地旋转，从而能够不阻碍内齿与轴承销152各自原本产生的角速度而减少损耗，并能够实现高效率的转矩传递。即，因外齿轮142产生的内齿(外销146)的角速度能够随着外齿轮142的自转而变化(啮合部分中角速度最大，非啮合部分中角速度为零)。而且，因支承板150产生的轴承销152的角速度与各个内齿(外销146)的角速度无关，由与径向荷载的关系决定。

而且，本实施方式中，还通过支承板150由轴承销152、即位于轴承销的外周的第3外壳172来支承偏心体轴132，因此即使负载转矩增大也能够降低施加于偏心体轴132的弯曲应力，并能够提高负载容量(负载能力)。

并且，由于在作为构成内齿的销部件的外销146和轴承销152两者与第3外壳172之间设置有能够保持润滑剂的润滑槽，因此能够长时间对外销146和轴承销152两者的旋转供给润滑剂。即，能够实现外销146和轴承销152长期稳定的旋转，并能够降低转矩传递的损耗。

并且，具有贯穿外齿轮142的中央的第2输出轴166(轴部件)，第2输出轴166在轮架部件156的中央沿周向与轮架部件156连结，另外，第2输出轴166和轮架部件156通过浮动连结来连结。因此，能够吸收第2输出轴166与轮架部件156之间产生的芯偏离等或轴向的往复运动或振动等问题。例如，能够防止因极强的风力而从输出小齿轮168侧产生的巨大的径向荷载通过第2输出轴166及轮架部件156侵入第2减速机构104内。另外，因为第2输出轴166贯穿外齿轮142的中央(在外齿轮142的两侧连结于轮架部件156)，所以能够防止第2输出轴166的芯偏离从轴向较大地倾斜。因此，能够防止输出小齿轮168的齿向内齿轮28的一端接触，并能够延长输出小齿轮168的寿命。

即，根据本实施方式实现高效率的转矩传递的同时，能够提高负载容量。

例举第1实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于第1实施方式。即在不脱离本发明宗旨的范围内的改良及设计变更亦可。

例如，本实施方式中，构成辅助轴承部件148的支承板150在支承板150的半径方向外侧通过第3外壳172支承，但本发明并不限定于此。例如，也可以如同图7所示的第2实施方式。其可以为如下结构：具有插通于设置在轮架部件的中央的贯穿孔且与轮架部件在周向上连结的第2输出轴(轴部件)，在辅助轴承部件的中央设置贯穿孔，第2输出轴嵌入并固定于该贯穿孔，从而辅助轴承部件支承于第2输出轴。以下进行说明。另外，对辅助轴承部件和外销以外的结构与已经说明的第1实施方式基本相同。因此，图中对相同或具有相同功能的部分附加后两位数字相同的符号而省略重复说明。

如图7所示，辅助轴承部件248具有滚子240和支承板250。支承板250具备与第1实施方式所示的支承板150大致相同的形状。但是，如图8所示，支承板250的贯穿孔250A的内周面与第2输出轴266的外周面之间没有间隙，呈嵌入(压入)而固定的状态。在支承板250的外周面配置有构成内齿轮244的内齿的外销246(即，外销246在轴向上相对于2个外齿轮242成为一体)。外销246与支承板250的外周面之间设有间隙Sp(参考图9)，呈相互不接触状态。

即，本实施方式中，支承板250(辅助轴承部件248)固定并支承于与轮架部件256沿相同方向连结的(一体地旋转的)第2输出轴266(轴部件)。即，能够通过由第2输出轴266支承于轮架部件256来提高负载容量(负载能力)。而且，支承板250(辅助轴承部件248)在其外周侧不会与外销246接触，所以还可以防止传递效率下降。即，本实施方式中也能够得到与第1实施方式相同的作用效果。另外，如图9所示，第3外壳272的内周面上，在与第3外壳172相同的位置设置有润滑槽。

而且，本实施方式中，由于作为构成内齿轮244的内齿的外销246在轴向上成为一体，因此能够降低组件加工数和组件数，并能够促进行星齿轮减速机200的低成本化。

并且，上述实施方式中，支承偏心体轴的支承板配置于2片外齿轮之间，但本发明不限定于此。例如，可在轴向上配置多个外齿轮，辅助轴承部件配置于多个外齿轮的轴向的一侧(极端而言可以是配置于偏心体轴承的外侧)。这种情况下也能够有效地支承偏心体轴。而且，因为无需变更以往所邻接的多个偏心体和外齿轮的结构，所以即使外齿轮为2片甚至为3片以上，也能够通过较少的设计变更和低成本实现本发明的结构。并且，当采用在多个外齿轮的轴向的一侧配置辅助轴承部件的结构时，如第1实施方式那样即使在由轴承销152支承支承板150的外周侧的结构中，也能够由一体地形成的外销构成与多个外齿轮对应的多个内齿轮(即，第1实施方式中能够使分体地构成的外销146、146一体化)，并能够谋求缩减外销的加工工作量、组件件数。

并且，上述实施方式中，第1减速机构为内啮合行星齿轮减速机，第2减速机构为使用正齿轮组的分配型减速机，但本发明并不限定于此，第1减速机构可以为基础行星齿轮减速机，或者没有第1减速机构亦可。

并且，在上述实施方式中，也有应用于风力发电机的偏航驱动装置的情况，第1减速机构和第2减速机构两者可以从轮架部件得到输出，但本发明并不限定于此，可为从外壳(内齿轮)取出输出的形态。此时，轮架部件固定于外部部件，轮架部件以限制外齿轮的自转的形式达到“与外齿轮的自转成分同步”。并且，柱状部件不会成为输出轴，而是成为与固定的轮架部件沿周向连结的部件。本发明的用途也不限定于偏航驱动装置，可以应用于桨距驱动装置，此外也不限定于风力发电机，可以广泛地应用于机械手用减速机、施工机械等行走用或回转用减速机等。

并且，上述实施方式中，浮动连结由2个花键部构成，但其连结可以不用通过2个部位连结，可以通过其他部件例如键结合来实现。当然，轮架部件和第2输出轴的连结也并不一定是浮动连结。

并且，上述实施方式中，外销、轴承销两者与第3外壳之间设置有润滑槽，但本发明不限定于此，可以仅对应于外销和轴承销的任何一者设置润滑槽，此外也可以不设置润滑槽。

并且，上述实施方式中，第2输出轴贯穿外齿轮的中央，第2输出轴在轮架部件的中央沿周向与轮架部件连结，但本发明并不限定于此。例如，第2输出轴也可以不用以贯穿外齿轮的中央的方式向轴向延伸。或者，可以为在轮架部件与第2输出轴之间进一步具备减速机构的结构。

并且，上述实施方式中，分别设置了第2输入轴，但本发明并不限定于此，例如可以在偏心体轴直接连结马达。

产业上的可利用性

本发明由于实现高效率的转矩传递的同时能够提高负载容量，因此不限定于风力发电机还能够在机械手用减速机(机械手臂等)、施工机械等行走用或回转用减速机等各种领域中应用。

Claims (4)

1.一种行星齿轮减速机，其具备：偏心体轴，具有偏心体；一对偏心体轴承，旋转自如地支承该偏心体轴；辅助轴承部件，与该偏心体轴承分体地设置且支承该偏心体轴；外齿轮，与所述偏心体联动而摆动；内齿轮，内啮合于该外齿轮；及轮架部件，与该外齿轮的自转成分同步，其特征在于，

所述辅助轴承部件在其外周面由与所述内齿轮的内齿分体地构成的轴承销支承。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

所述内齿轮的内齿由销部件构成，

在所述内齿和所述轴承销中的至少任意一者与支承该内齿或该轴承销的外壳之间设置有能够保持润滑剂的润滑槽。

3.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

在轴向上具备多个所述外齿轮，所述辅助轴承部件配置于该多个外齿轮的轴向的一侧。

4.如权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于，

构成所述内齿轮的内齿在轴向上是一体的。