WO2011096842A1 - Редуктор забойного двигателя - Google Patents
Редуктор забойного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011096842A1 WO2011096842A1 PCT/RU2010/000287 RU2010000287W WO2011096842A1 WO 2011096842 A1 WO2011096842 A1 WO 2011096842A1 RU 2010000287 W RU2010000287 W RU 2010000287W WO 2011096842 A1 WO2011096842 A1 WO 2011096842A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- drive shaft
- gear
- rows
- satellites
- downhole motor
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/006—Mechanical motion converting means, e.g. reduction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
Definitions
- the invention relates to technical means for drilling oil and gas wells, namely, to the execution of the gear of the downhole motor used to rotate drill bits.
- the gearbox includes a fixed housing, a satellite with a gear ring mounted with bearings on the movable axis of the eccentric carrier and interacting with the gear ring of the central wheel, as well as a coupling, for example, an Oldham coupling, including a movable element between two coupling halves, one of which is mounted on the satellite.
- the second coupling half is mounted on a fixed gear housing.
- the gearbox for a downhole motor is known (see RF patent Ns943385, auth. Natarov A.P., Derkach N.D., Krutik E.N., Chudakov G.F.).
- the gearbox is made with chevron gearing, has a drive shaft with two gear rims-half-chevrons with right and left directions of the tooth, satellites with two reciprocal gear rims-half-chevrons, separate crown wheels with right and left directions of the tooth.
- Drive shaft and satellites in this gearbox have the ability to self-install on gear mesh under the action of the load, which contributes to the uniform distribution of the load between the half-chevrons of the gear.
- the drawback of the downhole motor gearbox was the limited loading capacity of the satellite bearings. Also, with increased loads of the gearbox, the axle trunks of the satellite axles were broken.
- the gearbox has a drive shaft with two gear rims, one of which is made in the right direction, and the other with the left direction of the tooth.
- the satellites were made separately for each gearing row, which made it possible to double the number of satellite bearings and reduce the load on the axles of the satellite axles.
- Satellites and crown wheels are made with the right and left directions of the tooth in accordance with the reciprocal gear teeth.
- the drive shaft has the ability to self-install on gearing under load, which contributes to an even distribution of the load between the rows of gearing.
- Such gearboxes are widely used in turbodrills and give good results in terms of load capacity and operational performance.
- An object of the present invention is to provide a gearbox for a downhole motor with high load capacity, having high durability with maximum performance of cutting type bits.
- the problem is solved due to the fact that in the known gear of a downhole motor with a helical gear planetary gear having a drive shaft with gear rims with right and left tilt directions of the teeth, satellites and ring wheels with right and left tilt directions of teeth, in which the gear rims of the drive the shaft, satellites and crown wheels form rows of engagement covered by one carrier, according to the invention, the planetary gear transmission is made with four or more rows of engagement, while the gear veins s drive shaft to the right direction of inclination of the teeth are arranged in one group, and ring gears with the drive shaft 1 left direction of inclination of the teeth are arranged in the other group.
- the number of gearing rows of the planetary gear is even.
- the planetary gear transmission is made with four or more rows gearing, which allows you to multiply increase the load capacity of the gear of the downhole motor.
- the uniformity of the load distribution between the rows of gearing is ensured by combining the gears of the right and left directions in groups so that the crowns of the drive shaft with the right direction of inclination of the teeth are located in one group, and the crowns of the drive shaft with the left direction of inclination of the teeth are located in another group.
- multi-row gearing this makes it possible to self-install the planetary drive shaft due to axial movement of the teeths under the action of the load, and contributes to an even distribution of the load between the rows of gearing.
- the optimal number of gearing rows of the planetary gear is even, which provides a symmetrical arrangement of the gearing rows and helps to balance the load between them.
- the uniform distribution of the load between the rows of gearing increases the load capacity and durability of the planetary gear, allows you to increase the power of the downhole motor and drilling performance.
- Figure 1 shows an example of the execution of the gear downhole engine according to the invention.
- the gearbox has four rows of helical gearing and contains a drive shaft 1, with two gear rims 2 of the right tooth tilt direction and two gear rims 3 of the left tooth tilt direction, satellites with the left 4 and right 5 tilt directions, the ring gears with the left 6 and right 7 directions of inclination of the teeth, axis of the satellites 8, bearings 9 of the satellites, drove 10 with the output clutch 11, bearings 12 drove.
- the gear rims 2 and 3 of the drive shaft 1 are engaged with the satellites 4 and 5, which are engaged with the crown wheels 6 and 7.
- the gearbox operates as follows.
- the drive shaft 1 rotates from the drive (not shown in Fig.) Of the downhole motor through gears 2 and 3, the movement is transmitted to the satellites 4 and 5, which engage with the stationary crown wheels 6 and 7.
- the movement is transmitted to a carrier common to all rows 10.
- the carrier 10 covers satellites 4 and 5 of all gear rows and rotates with them around the axis of the planetary gear. From the clutch 11 of the carrier 10, the movement is transmitted to the output shaft (Fig. 1, not shown) of the downhole motor, then to the drill bit (not shown in Fig. 1). Drove 10 is centered by bearings 12 during rotation.
- a downhole motor with a reducer can be used hydraulic or electric motor.
- the optimal number of gearing rows of the planetary gear is even, which provides a symmetrical arrangement of the gearing rows with the opposite tooth inclination.
- the symmetrical arrangement of the rows allows you to even out the load distribution between them.
- Uniform load distribution between the rows of gearing increases the total load capacity and durability of the planetary gear, allows you to increase the transmitted bit power.
- the application of the present invention allows to increase the power of the downhole motor, to provide high torque and production modes of drilling, due to the use of modern cutting type bits equipped with PDC diamond inserts.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для бурения нефтяных и газовых скважин. Техническая задача - повышение нагрузочной способности и долговечности при максимальной производительности долот режущего типа. Редуктор забойного двигателя с косозубой зубчатой планетарной передачей содержит ведущий вал с зубчатыми венцами с правым и левым направлениями наклона зубьев, сателлиты и коронные колеса с правым и левым направлениями наклона зубьев, зубчатые венцы ведущего вала, сателлитов и коронных колес образуют ряды зацепления, охватываемые одним водилом. Зубчатая планетарная передача выполнена с четырьмя или более рядами зацепления, при этом зубчатые венцы ведущего вала с правым направлением наклона зубьев расположены в одной группе, а зубчатые венцы ведущего вала с левым направлением наклона зубьев расположены в другой группе.
Description
Редуктор забойного двигателя
Область техники.
Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для бурения нефтяных и газовых скважин, а именно, к исполнению редуктора забойного двигателя, применяемого для вращения буровых долот.
Предшествующий уровень техники.
Известен редуктор забойного двигателя (Заявка 93001339/03, 11.01.1993, дата публикации 10.10.1995, автор Митюрев Е.А.). Редуктор включает неподвижный корпус, сателлит с зубчатым венцом, установленный с помощью подшипников на подвижной оси водила - эксцентрика и взаимодействующий с зубчатым венцом центрального колеса, а также муфту, например муфту Ольдгема, включающую подвижный элемент между двумя полумуфтами, одна из которых закреплена на сателлите. Вторая полумуфта закреплена на неподвижном корпусе редуктора.
Попытки, применения редукторов, выполненных по такой схеме, показывали низкую нагрузочную способность и, как следствие, низкую долговечность, из-за высокой частоты вращения подшипника сателлита при высоких радиальных нагрузках на него.
Известен редуктор забойного двигателя (см. патент РФ Ns943385, авт. Натаров А.П., Деркач Н.Д., Крутик Э.Н., Чудаков Г.Ф.). Редуктор выполнен с шевронным зубчатым зацеплением, имеет, ведущий вал с двумя зубчатыми венцами-полушевронами с правым и левым направлениями зуба, сателлиты с двумя ответными зубчатыми венцами-полушевронами, раздельные коронные колеса с правым и левым направлениями зуба. Ведущий вал и сателлиты в этом редукторе
имеют возможность самоустановки по зубчатому зацеплению под действием нагрузки, что способствует равномерному распределению нагрузки между полушевронами зацепления.
Недостатком редуктора забойного двигателя являлась ограниченная нагрузочная способность подшипников сателлитов. Так же при повышенных нагрузках редуктора происходил слом цапф осей сателлитов.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является редуктор забойного двигателя (см. статью «Повышение прочности редуктора турбобурам, Авт. Г.Ф.Чудаков, Н.Ю.Мялицин, В.Г.Мингараев, Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и море, N°l, 2007, рис.1 и рис.5) с двухрядным косозубым зубчатым зацеплением, который принят за прототип. Редуктор имеет, ведущий вал с двумя зубчатыми венцами, один из которых выполнен с правым направлением, а другой с левым направлением зуба. Сателлиты выполнены отдельно по каждому ряду зацепления, что дало возможность удвоить количество подшипников сателлитов и снизить нагрузку на цапфы осей сателлитов. Сателлиты и коронные колеса выполнены с правым и левым направлениями зуба в соответствии с ответными зубьями зацепления. Ведущий вал имеет возможность самоустановки по зубчатому зацеплению под нагрузкой, что способствует равномерному распределению нагрузки между рядами зацепления. Такие редуктора широко применяются в турбобурах и дают хорошие результаты по нагрузочной способности и эксплуатационным показателям.
Однако с развитием .технологии бурения и совершенствованием конструкций долот, нагрузочная способность этих редукторов
становится недостаточной. Современные высокопроизводительные
долота режущего типа, оснащенные алмазными пластинами PDC, при бурении требуют высокого крутящего момента. Режимы бурения такими долотами обуславливают значительное повышение нагрузки в редукторе забойного двигателя. Ограниченная нагрузочная способность редуктора не позволяет полностью использовать производительность этих долот, что ведет к сдерживанию роста показателей бурения.
Раскрытие изобретения.
Технической задачей настоящего изобретения является создание редуктора забойного двигателя с высокой нагрузочной способностью, обладающего высокой долговечностью при максимальной производительности долот режущего типа.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном редукторе забойного двигателя с косозубой зубчатой планетарной передачей, имеющей ведущий вал с зубчатыми венцами с правым и левым направлениями наклона зубьев, сателлиты и коронные колеса с правым и левым направлениями наклона зубьев, у которой зубчатые венцы ведущего вала, сателлитов и коронных колес образуют ряды зацепления, охватываемые одним водилом, согласно изобретению, зубчатая планетарная передача выполнена с четырьмя или более рядами зацепления, при этом зубчатые венцы ведущего вала с правым направлением наклона зубьев расположены в одной группе, а зубчатые венцы ведущего вала 1 с левым направлением наклона зубьев расположены в другой группе.
Кроме того, в редукторе забойного двигателя, с косозубой зубчатой планетарной передачей согласно изобретению, количество рядов зацепления планетарной передачи является четным.
В предлагаемом техническом решении, в отличие от прототипа, зубчатая планетарная передача выполнена с четырьмя или более рядами
зацепления, что позволяет кратно повысить нагрузочную способность редуктора забойного двигателя. Равномерность распределения нагрузки между рядами зубчатого зацепления обеспечивается за счет объединения зубчатых венцов правого и левого направлений в группы так, что венцы ведущего вала с правым направлением наклона зубьев расположены в одной группе, а венцы ведущего вала с левым направлением наклона зубьев расположены в другой группе. При многорядном зубчатом зацеплении, это дает возможность самоустановки ведущего вала планетарной передачи за счет осевого перемещения по зубьям под действием нагрузки, и способствует равномерному распределению нагрузки между рядами зубчатого зацепления.
Оптимальное количество рядов зацепления планетарной передачи является четным, что обеспечивает симметричное расположение рядов зубчатого зацепления и способствует выравниванию нагрузки между ними.
Равномерное распределение нагрузки между рядами зубчатого зацепления увеличивает, нагрузочную способность и долговечность планетарной передачи, позволяет повышать мощность забойного двигателя и производительность бурения.
Выполнение редуктора забойного двигателя с указанными отличительными признаками, в совокупности с известными, позволит значительно повысить нагрузочную способность редуктора и, в конечном итоге, получить высокоэффективный забойный привод для бурения различных интервалов скважины современными высокопроизводительными долотами.
Краткое описание чертежа.
На фиг.1 показан пример исполнения редуктора забойного
двигателя согласно изобретению.
Вариант осуществления изобретения.
Редуктор имеет четыре ряда косозубого зубчатого зацепления и содержит ведущий вал 1, с двумя зубчатыми венцами 2 правого направления наклона зубьев и двумя зубчатыми венцами 3 левого направления наклона зубьев, сателлиты с левым 4 и правым 5 направлениями наклона зубьев, коронные колеса с левым 6 и правым 7 направлениями наклона зубьев, оси сателлитов 8, подшипники 9 сателлитов, водило 10 с выходной муфтой 11, подшипники 12 водила. Зубчатые венцы 2 и 3 ведущего вала 1 входят в зацепление с сателлитами 4 и 5, которые входят в зацепление с коронными колесами 6 и 7.
Промышленная применимость.
Редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 от привода (на фиг. не показано) забойного двигателя через зубчатые венцы 2 и 3 движение передается на сателлиты 4 и 5, которые входят в зацепление с неподвижными коронными колесами 6 и 7. С сателлитов 4 и 5 через оси 8 и подшипники 9 движение передается на общее для всех рядов водило 10. Водило 10 охватывает сателлиты 4 и 5 всех рядов зацепления, и вращается вместе с ними вокруг оси планетарной передачи. С муфты 11 водила 10 движение передается на выходной вал (на фиг.1 , не показано) забойного двигателя, далее на буровое долото (на фиг.1 не показано). Водило 10 при вращении центрируется подшипниками 12.
В качестве привода (на фиг.1 не показано) забойного двигателя с редуктором может использоваться гидравлический или электрический двигатель.
Расположение зубчатых венцов 2 с правым направлением наклона
зубьев в одной группе, а венцов 3 с левым направлением наклона зубьев в другой группе дает возможность самоустановки ведущего вала 1 за счет осевого перемещения под нагрузкой. Если в какой то момент нагрузка на зубчатых венцах 2 становится больше чем на венцах 3, то и осевая составляющая нагрузки на зубчатых венцах 2 также становится больше чем на венцах 3. Так как ведущий вал 1 опирается на зубчатые венцы 2 и 3, разность осевой нагрузки вызовет осевое перемещение вала 1 до выравнивания осевых составляющих нагрузки по рядам зубчатого зацепления, т.е. суммарная осевая сила на ведущем валу 1 будет стремиться к нулю. При нулевой суммарной осевой силе осевые составляющие сил в зацеплении по рядам равны между собой. При равных по величине, но противоположных по направлению углах наклона зубьев, и равных осевых составляющих тангенциальные и радиальные составляющие нагрузки в зубчатом зацеплении также равны между собой.
Оптимальное количество рядов зацепления планетарной передачи является четным, что обеспечивает симметричное расположение рядов зубчатого зацепления с противоположным наклоном зубьев. Симметричное расположение рядов позволяет выравнивать распределение нагрузки между ними. Равномерное распределение нагрузки между рядами зубчатого зацепления увеличивает суммарную нагрузочную способность и долговечность планетарной передачи, позволяет повысить передаваемую долоту мощность.
Применение настоящего изобретения позволяет повысить мощность забойного двигателя, обеспечить высокий крутящий момент и производительные режимы бурения, за счет применения современных долот режущего типа, оснащенных алмазными пластинами PDC.
Claims
1. Редуктор забойного двигателя с косозубой зубчатой планетарной передачей, имеющей ведущий вал с зубчатыми венцами
^ с правым и левым направлениями наклона зубьев, сателлиты и коронные колеса с правым и левым направлениями наклона зубьев, у которой зубчатые венцы ведущего вала, сателлитов и коронных колес образуют ряды зацепления, охватываемые одним водилом, отличающийся тем, что зубчатая планетарная передача выполнена с
10 четырьмя или более рядами зацепления, при этом зубчатые венцы ведущего вала с правым направлением наклона зубьев расположены в одной группе, а зубчатые венцы ведущего вала с левым направлением наклона зубьев расположены в другой группе.
2. Редуктор забойного двигателя по п.1 , отличающийся тем, что количество рядов зацепления планетарной передачи является четным.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010103877/03A RU2407878C1 (ru) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Редуктор забойного двигателя |
| RU2010103877 | 2010-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011096842A1 true WO2011096842A1 (ru) | 2011-08-11 |
Family
ID=44055817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2010/000287 WO2011096842A1 (ru) | 2010-02-04 | 2010-06-03 | Редуктор забойного двигателя |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2407878C1 (ru) |
| WO (1) | WO2011096842A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9470042B2 (en) | 2013-11-22 | 2016-10-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Down hole harmonic drive transmission |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456425C1 (ru) * | 2011-03-14 | 2012-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Установка высокомоментного редукторного турбобура |
| RU2723807C1 (ru) * | 2019-02-05 | 2020-06-17 | ООО "Новобур" | Редуктор забойного двигателя |
| RU2755844C1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-09-22 | Глазовский инженерно-экономический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU123486A1 (ru) * | 1958-02-12 | 1958-11-30 | С.С. Стражников | Редуктор к забойному двигателю |
| US4254669A (en) * | 1978-07-05 | 1981-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft | Tube-shaft planetary-gear transmission |
| RU2039184C1 (ru) * | 1992-07-10 | 1995-07-09 | Западно-Сибирский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии глубокого разведочного бурения | Редукторная вставка забойного двигателя |
-
2010
- 2010-02-04 RU RU2010103877/03A patent/RU2407878C1/ru active IP Right Revival
- 2010-06-03 WO PCT/RU2010/000287 patent/WO2011096842A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU123486A1 (ru) * | 1958-02-12 | 1958-11-30 | С.С. Стражников | Редуктор к забойному двигателю |
| US4254669A (en) * | 1978-07-05 | 1981-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft | Tube-shaft planetary-gear transmission |
| RU2039184C1 (ru) * | 1992-07-10 | 1995-07-09 | Западно-Сибирский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии глубокого разведочного бурения | Редукторная вставка забойного двигателя |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| G.F. CHUDAKOV ET AL.: "Povyshenie prochnosti redutkora turbobura. Stroitelstvo neftyanykh i gazovich skvazhin na sushe i na more", OAO "VNIIOENG", no. 1, 2007, pages 23 - 26 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9470042B2 (en) | 2013-11-22 | 2016-10-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Down hole harmonic drive transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2407878C1 (ru) | 2010-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2011311151B2 (en) | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element | |
| JP2011094714A (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
| CN103770936B (zh) | 一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系 | |
| CN102444695A (zh) | 行星齿轮减速机 | |
| WO2014061766A1 (ja) | 舵取機及びこれを備えた船舶 | |
| WO2011096842A1 (ru) | Редуктор забойного двигателя | |
| CN104455226A (zh) | 一种三片式摆线轮rv减速器 | |
| CN206320246U (zh) | 一种具有通用内齿圈的行星轮系结构 | |
| US8545358B2 (en) | Gear transmission | |
| KR101775301B1 (ko) | 플래너터리 기어, 플래너터리 기어를 갖는 풍력 발전기 및 플래너터리 기어의 사용 | |
| CA2933999A1 (en) | Planetary gear, wind generator comprising a planetary gear and use of a planetary gear | |
| JP5226768B2 (ja) | 偏心型減速機 | |
| CA2440705A1 (en) | Compound differential planetary gear assembly | |
| RU2423634C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
| CN212717869U (zh) | 双圆弧人字齿行星齿轮传动机构 | |
| CN210050261U (zh) | 一种紧凑型大功率压裂行星减速器 | |
| RU108525U1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
| CN204226565U (zh) | 三片式摆线轮rv减速器 | |
| CN219774771U (zh) | 一种行星架组合机构 | |
| CN111878557A (zh) | 一种双圆弧人字齿行星齿轮传动机构 | |
| CN214946127U (zh) | 一种新型多种组合方式齿轮变速器 | |
| CN201013844Y (zh) | 无行星架行星减速装置 | |
| CN202812099U (zh) | 一级太阳轮结构 | |
| CN109185398B (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
| RU72687U1 (ru) | Механизм поворота |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10845346 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 10845346 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |