CN102413030B - 操作总线系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法，其中，为了总线系统的部件之间的通信而传送数据帧，其中，所述数据帧尤其包括消息识别字段(例如CAN消息)和有用数据字段(例如CAN净载)，其中，根据所述方法，为了从第一状态切换到第二状态，每个部件对在消息识别字段和有用数据字段中具有分别预定的数据内容的数据帧作出反应。另外，在总线系统中，为了选择性地将部件从第一状态切换到第二状态，将发送这样的那些数据帧：可选择性寻址的部件会对所述那些数据帧的消息识别字段内容和有用数据字段内容作出反应。

Description

操作总线系统的方法
技术领域
本发明涉及一种操作总线系统的方法，更具体而言涉及一种用于将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法。
背景技术
汽车制造商正经受越来越严格的要求以将汽车的CO2排放最少化。一种减少车辆中的污染物排放的方法是在车辆中引入部分通信网络，其中那些不需要的功能(即控制装置或总线部件)将会被关闭并且在需要时将会临时再次启用。这一想法并非是新的，且例如在DE19809726A1、DE10358584A1，EP0870648B1，WO03/104037A1和WO2006/003540A1中已经描述过；但是，到目前为止，上述方法仍旧缺乏技术上可实行的和商业上有吸引力的实现手段。
根据FR2917555A3，已知一种将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法，其中，为了总线系统的部件之间的通信，传送包括除其它以外的消息识别字段的数据帧。在此方法中，为了从第一状态切换到第二状态，每个部件将对在消息识别域中具有相应的预定数据内容的数据帧作出反应，其中，在总线系统中，为了选择性地将部件从第一状态切换到第二状态，将传送这样的那些数据帧：可选择性地寻址的部件会对所述数据帧的消息识别域内容作出反应。
在目前的解决方案中，用户面临一些限制，这些限制与要经由通信网络传送的那些消息相关，所述那些消息可以用于总线部件的临时的选择性的再次启用。这种限制的一个例子是根据博世公司(BOSCH)的CAN总线：“CAN规格书版本2.0”，互联网引用(INTERNET CITATION)，1991，XP002156917。唤醒功能可用的消息大都被“硬”编码在总线部件中，尤其以将会产生反应但无法识别唤醒原因/源的“模式”形式。不利的是，引入其它的离散“模式”仅仅允许不大的改进。
本发明的目的在于提供一种用于将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法，其中，这种方法应当允许更大的灵活性并且可以使得在网络上和网络外使用消息。
发明内容
为了实现上述目的，根据本发明提出了一种将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法，其中，为了总线系统的部件之间的通信而传送数据帧，所述数据帧除其它外包括消息识别字段(例如，CAN消息)和有用数据字段(例如，CAN净载，CAN payload)，其中，根据所述方法：
为了从第一状态切换到第二状态，每个部件将对在所述消息识别字段以及所述有用数据字段中具有分别预定的数据内容的数据帧作出反应，以及
在总线系统中，为了选择性地将部件从第一状态切换到第二状态，将发送这样的那些数据帧：可选择性地寻址的部件会所述那些数据帧的消息识别字段内容和有用数据字段内容作出反应。
根据本发明，用于数据帧的有用数据字段和消息识别字段的数据内容提前被确定并分析，然后，在随后在总线系统中传送这些数据帧的期间，可选择性地寻址的部件将对所述数据内容作出反应，结果是它们将从第一状态切换到第二状态。通过这种方法，用户现可以自由地配置他/她的总线系统，从而增加了总线系统的的灵活性和可能的应用的范围。
因此，通过使用本发明，可以实现以选择性的方式并且借助于随机数据帧来将总线系统的部件从具有低能量需求的状态切换到具有高能量需求的状态，其中所述随机数据帧已经预先设置有关于消息识别字段和有用数据字段的预定的数据内容。另外，通过使用本发明的创造性方法，可以形成能够由单个数据帧同时进行寻址和/或启用的总线部件的组(群)。这可以借助于有用数据字段内容(净载)和/或通过屏蔽消息识别字段来选择性地执行。
适合地，本发明的方法尤其适用于CAN总线系统，其中CAN ID字段被用作CAN数据帧的消息识别字段，而CAN净载被用作CAN数据帧的有用数据字段。然而，本发明还可以用在其它总线系统中，例如LIN或FlexRay网络。
有时，如果通过传输(单个)数据帧来唤醒总线系统的多个部件，则可以是有利的。另外，在某些应用中，如果总线系统的各种主机部件能够唤醒其它总线部件，则可以是有利的。实现这些变体在于，总线系统的多个部件将会对消息识别字段中的相同的预定数据内容以及有用数据字段中不同的、分别预定的数据内容作出反应，或者对消息识别字段中的不同的、分别预定的数据内容以及有用数据字段中不同的、分别预定的数据内容作出反应，或者对消息识别字段中的不同的、分别预定的数据内容以及有用数据字段中相同的预定数据内容作出反应。
附图说明
在以下的描述中，参照附图，更加详细地描述使得本领域普通技术人员能实行本发明的本发明的全面和可行的、包括其最佳实施方式的公开，在附图中：
图1是汽车中的CAN总线系统的一个实例的示意图，以及
图2是根据图1的总线系统中所使用的车窗升降器控制装置的示例性布局的示意图。
具体实施方式
在图1中，示意性地表示出汽车的通信网络10的一部分，其中可以选择性地“唤醒”所述网络的部件。经由网关12，多个CAN部分网络彼此连接。在这些部分网络之中，例如存在用于马达管理的“驱动CAN”14、用于空调系统和座椅调节的“舒适性CAN”16、以及包括中央锁定控制系统、在本实施例为门控装置的“组合CAN”18。
在图1中，没有更加详细示出所述“驱动CAN”14。所述“舒适性CAN”16除了包括空调控制装置20以及由附图标记22所指示的用于通风叶片、排风机和供暖集合体的各种致动器之外，还包括用于座椅调节、座椅供暖的部件28、30、以及可选的座椅通风系统和座椅按摩系统。
所述“组合CAN”18可以包括用于中央锁定控制系统的控制装置32、门控装置34以及用于四个侧窗的车窗升降器控制装置36、38、40、42。图2中示意性地概括了这种车窗升降器控制装置的配置。
通过本发明的方法，现在可以使用CAN ID字段和CAN负载字段而以准确且选择性的方式来“唤醒”总线系统的单独的部件，或者也可以唤醒总线系统的部件组。关于这点，自由可配置性的可能性对于用户这方面来说所具有的有益效果是灵活性的增加。在网络中或网络外，即，例如对于“驱动CAN”14、“舒适性CAN”16、“组合CAN”18以及其它的CAN网络，可以仅仅使用一个CAN消息而不需要借助于网关12来为各个部分网络翻译所述消息。除此以外，仅仅一个CAN消息应当就足够唤醒所有需要的控制装置。
通过本发明，已经找到一种“向下兼容”的方法，所述方法能够通过使用现有的CAN PHY和CAN协议来应用，并且所述方法对于汽车制造商而言为系统设计提供了最大的灵活性。唤醒信息借助于自由定义的CAN ID、例如目前未使用的CAN ID来传送。因为根据本发明也可以自由地配置CAN净载，故达到了最佳的灵活性。
使用本发明的方法，还可以根据唤醒原因/源来启用总线系统的在部件组内的不同部件。就这点而言，要考虑的是，在一些应用中，某些技术功能只有借助于多个控制装置(功能组)才能够执行。作为一个例子，可以参考打开后窗之一的过程。为此，必须在网络中查询具体的参数，例如，汽车的锁定状态、点火钥匙的位置和儿童安全锁。打开后窗的请求可以具有不同的原因。车窗可以例如经由遥控、经由驾驶员侧的车门中的开关或者经由相应的后门中的开关打开。
经由遥控的打开过程例如借助于主机1(例如，中央锁定系统32)发起，而经由开关的打开过程例如由主机2(例如门控装置34)发起。当提出功能请求时，选择性地唤醒例如两个功能组A和B之一——即总线部件组。关于这点要注意的是，功能组A和B物理上与同一总线(此情形中，与所述“组合CAN”18)连接。
在上述两种情形中，后窗将会被打开。
然而，在两种情形中，必须已知唤醒原因，从而随后可以在车窗升降器控制装置中局部性地确保适宜的程序序列。如果，例如请求来自于中央锁定系统32而汽车未被任何人占据达一定的时间段，则中央锁定系统32将再次锁定汽车。
可以借助于CAN ID、尤其是通过可以按一下方式设置的掩码来设置唤醒请求：
由主机1唤醒功能组A：1xxx
由主机2唤醒功能组A：2xxx
由主机1唤醒功能组B：3xxx
由主机2唤醒功能组B：4xxx
以此方式，将唤醒脉冲的来源通知给被唤醒的控制装置。在1000与1999之间的ID数据(内容)源自主机1并且将对功能组A进行寻址，而在2000与2999之间的ID数据(内容)源自主机2并且将对功能组B进行寻址。另外，在此实例中，在3000与3999之间的ID数据(内容)源自主机1并且将会对功能组B进行寻址，而在4000与4999之间的ID数据(内容)源自主机2并且将对功能组B进行寻址。
上面所概括的操作也可以使得将多个物理总线系统组合为一个系统，从而允许成本降低。
虽然已经参照具体的说明性实施例描述了和说明了本发明，但是并非意图将本发明限制于这些说明性的实施例。本领域技术人员将会意识到在不脱离权利要求所限定的本发明的真正范围的前提下可以进行变化和修改。因此，在本发明内所有的这些变化和修改都落入所附权利要求及其等同物的范围之内。

Claims (6)

1.一种将总线系统的部件从具有降低的能耗的第一状态切换到相比于第一状态具有增加的能耗的第二状态的方法，其中，为了所述总线系统的部件之间的通信而传送数据帧，其中，所述数据帧包括消息识别字段和有用数据字段，其中，根据所述方法，
为了从所述第一状态切换到所述第二状态，每个所述部件对在所述消息识别字段和所述有用数据字段中具有相应的预定数据内容的数据帧作出反应，以及
在所述总线系统中，为了选择性地将所述部件从所述第一状态切换到所述第二状态，发送这样的数据帧：可选择性寻址的部件会对所述数据帧的消息识别字段内容和有用数据字段内容作出反应。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统是CAN总线系统，并且所述预定的数据内容已经被储存在CAN数据帧的CAN ID字段和CAN净载字段中。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统包括LIN或FlexRay网络。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统的多个部件对所述消息识别字段中的相同的预定数据内容以及所述有用数据字段中不同的、相应的预定数据内容作出反应。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统的多个部件对所述消息识别字段中不同的、相应的预定数据内容以及所述有用数据字段中不同的、相应的预定数据内容作出反应。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统的多个部件对消息识别字段中不同的、相应的预定数据内容以及所述有用数据字段中相同的预定数据内容作出反应。
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