CN102379099A - 用于运输工具网络的控制设备和节能地运行运输工具网络的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运输工具网络的控制设备(21),包括微处理器(30)和收发信机(40),其中所述控制设备(21)在预先定义的状态或事件时在机动车的工作期间能被关断或能被切换到睡眠模式,和/或所述控制设备(21)在预先定义的状态或事件时在所述工作期间能从睡眠模式被唤醒,本发明还涉及一种运行运输工具网络的方法。
Description
技术领域
本发明涉及用于运输工具网络的控制设备和运行运输工具网络的方法。
背景技术
诸如CAN、FlexRay或LIN等运输工具网络的控制设备长久以来为大家公知。这些控制设备的共同点是,其具有微处理器和收发信机并被合适地连接到相应的总线线路上。这里,通过接通工作信号来接通所有的控制设备。该工作信号在具有内燃机的机动车中通常是夹头(Klemme)15(KL15),也即接通点火。另外,还已知以下控制设备,其在关断点火时被切换到睡眠模式,以便在某个信号时醒来并在必要时唤醒或接通其它控制设备。这种控制设备例如是用于中控锁的控制设备。现代机动车的问题是增加的电能需求,其在具有内燃机的运输工具中也会导致增加的燃料消耗。
发明内容
本发明基于的技术任务是提供一种用于运输工具网络的控制设备和一种用于运行运输工具网络的方法,借助它们降低了电能需求。
该技术问题的解决方案通过具有权利要求1和6的特征的主题给出。本发明的其它改进在从属权利要求中给出。
为此,所述用于运输工具网络的控制设备包括微处理器和收发信机,其中所述控制设备在预先定义的状态或事件时在机动车的工作期间能被关断或能被切换到睡眠模式。由此,各个控制设备或控制设备组也可以在机动车的工作期间被切换到节能模式。这里,工作信号例如是夹头15信号或电动运输工具情况下的发动信号。也即在第一替换方案中,概念“工作”包括接通点火的机动车的状态。在第二替换方案中,概念“工作”还可以包括关断点火的机动车的状态。
这里,概念“状态”被理解为机动车的行驶状态或运输工具状态。这些状态可以例如通过分析传感器信号来确定。
优选地,所有控制设备利用工作信号首先被接通,然后有目的性地被关断或切换到睡眠模式。替代地,可以规定,各个控制设备在接通工作信号时不被接通,而是立即被切换到睡眠模式,然后有目的性地通过网络消息在所述工作期间被唤醒。此外可以规定,控制设备首先利用工作信号被接通,然后通过预先定义的事件和/或状态被切换到睡眠模式,然后通过其它预先定义的事件和/或其它状态能再次被唤醒。这里,在一个网络中也可以组合各个替换方案。所有的措施导致电能的节省。
这里唤醒意味着控制设备的激活或接通。
在一种优选实施方式中,用于将所述控制设备切换到睡眠模式或用于关断或唤醒的事件是至少一个网络消息,该至少一个网络信息优选由主控制设备发送。
在另一种优选实施方式中,所述控制设备包括用于网络消息识别的模块,该模块控制所述的接通和/或睡眠模式和/或关断。
优选地,所述模块在输入侧与所述收发信机的接收器的输出端相连接,在输出侧与所述微处理器的控制逻辑装置和/或所述收发信机相连接。尤其是,所述模块在输出侧与所述微处理器和/或所述收发信机的驱动器和/或所述收发信机的控制逻辑装置相连接。
由此,收发信机和/或微处理器可以相应地被关断或切换到节能模式。于是用于发送的驱动器例如可以在睡眠模式被关断,接收器被切换到被动的收听状态,然后等待唤醒的网络消息。
在另一种优选实施方式中,所述模块被集成在所述收发信机或所述微处理器中,或被构造为单独的构件。
在另一种实施方式中,所述模块被集成在所述微处理器中。由此,当激活所述微处理器的睡眠模式时借助所述模块能执行所述微处理器的协处理器功能。这里,所述模块在协处理器功能中执行发送工作和/或接收工作和/或对接收消息的分析和/或工作模式切换。
在另一种实施方式中,所述模块包括至少一个数据掩码和/或至少一个DLC掩码和/或至少一个标识符掩码。
在另一种实施方式中,所述模块包括至少一个输入和输出接口,其中借助于所述输入和输出接口能接收和/或发送外部信号。
在另一种实施方式中,所述模块包括用于将信号输出到外部电压调节器的至少一个输出接口和/或用于输出控制收发信机的信号的至少一个输出接口。
在另一种实施方式中,所述模块包括至少一个超时计时器,其中当所述超时计时器达到预定值或0时,借助所述模块能切换工作模式。
在另一种实施方式中,所述模块包括至少一个计数器,其中当所述计数器达到预定值时,借助所述模块能切换工作模式。
在另一种实施方式中,所述模块包括至少一个接收缓冲器和/或至少一个发送缓冲器,其中借助所述接收缓冲器能接收消息和/或借助所述发送缓冲器能发送消息。
在另一种优选实施方式中,由主控制设备传输网络消息作为事件,根据该网络消息将至少一个控制设备接通或关断或切换到睡眠模式或唤醒。
在另一种优选实施方式中,所述预先定义的状态是机动车速度V,其中当V>0或V>V极限时将至少一个控制设备关断或切换到睡眠模式或唤醒。其它状态例如可以是时间。于是可以规定,在接通工作信号后的预定时间t0之后关断各个控制设备或将其切换到睡眠模式。
被关断或被切换到睡眠模式或被唤醒的控制设备优选地涉及舒适设备,例如座位调节控制设备、驻车供暖控制设备或活动车顶控制设备。
附图说明
下面借助优选实施例来详细讲述本发明。附图中:
图1示出运输工具网络的示意电路框图 ;
图2a示出控制设备的示意电路框图,该控制设备具有被集成在收发信机内的用于网络消息识别的模块;
图2b示出控制设备的示意电路框图,该控制设备具有被集成在微处理器内的用于网络消息识别的模块;
图2c示出控制设备的示意电路框图,该控制设备具有单独的用于网络消息识别的模块;
图3示出被集成在收发信机内的用于网络消息识别的模块的详细示意电路框图;以及
图4示出被集成在微处理器内或作为单独构件实施的用于网络消息识别的模块的详细示意电路框图。
具体实施方式
在图1中示意地描绘了运输工具网络1,其由通过控制设备4彼此相连接的两个总线系统2、3组成。这里,控制设备4工作为两个总线系统2、3之间的网关。总线系统2包括控制设备21-23,总线系统3包括控制设备31-33。这里假设总线系统3涉及时间紧要的系统,如CAN高速,总线系统2涉及尤其设有舒适控制设备的时间不紧要的系统,例如CAN低速。
在第一实施方式中,利用接通点火KL15接通所有控制设备4、21-23、31-33。然后,根据预先定义的状态和/或预先定义的网络消息,至少一个控制设备21-23被关断或被切换到睡眠模式。关断和睡眠模式之间的区别是,被关断的控制设备不仅不发送,而且再也不能接收网络消息,也即完全从网络通信断开。相反,在睡眠模式下,睡眠的控制设备21-23还接收网络消息,即便以一个较低的功率电平。可能的预先定义的状态是运输工具速度和/或时间间隔和/或其它行驶状态或运输工具状态。这基于以下认识:在运输工具速度V>0时通常不再执行某些功能。譬如在行驶期间不进行座位调整。另外可以假设在接通点火后的某个时间之后,某些设置不再被改变。因此某些控制设备可以被切换到睡眠模式或甚至关断,而不会导致明显的舒适损失,但电功率消耗被降低了。这里,状态“持续时间”可以在内部通过控制设备自己来分析,其中状态V>0优选地通过网络消息来通知。在该情形下,状态(V>0)决定了一个事件(网络消息)。然后,如果需要处于睡眠模式的控制设备21-23,则这可以通过预先定义的网络消息再次唤醒。为此例如由主控制设备(该情形下优选为控制设备4)向睡眠的控制设备21-23发送一个相应的网络消息。这里注意,通常在网络中并不存在网络消息到控制设备的直接分配,而是进行发送的控制设备将网络消息传输到总线上,而所有的控制设备都可以接收该消息,然后由相应的控制设备检验网络消息对于自己的工作是否是有关的。
替代地,可以规定某些控制设备21-23首先根本就不被接通,而是利用信号夹头15从被关断的状态被切换到睡眠模式。然后该睡眠的控制设备就可以类似地通过网络消息被唤醒。
如同处于睡眠模式的控制设备21-23可以通过网络消息唤醒一样,被接通的控制设备21-23于是也可以通过网络消息被切换到睡眠模式,或也可以被关断,这优选同样通过主控制设备来进行。
在图2a-c中示出本发明控制设备21的不同实施方式,其中这些实施也可以被转用到控制设备22和23。控制设备21包括微处理器30、收发信机40和控制设备插头50,借助该控制设备插头可以把控制设备21连接到总线系统2或网络1。在控制设备插头50和收发信机40之间布置了总线端接电阻R1、R2以及电感式直流脉冲抑制器L1。收发信机40包括其后接有末级42的驱动器41、接收器43和控制逻辑装置44或控制逻辑器。后接有末级42的驱动器41用于发送微处理器30在其输出端Tx上提供的网络消息。相应地,接收器43用于接收随后被传输给微处理器30的Rx输入端的网络消息。控制逻辑装置44在输入侧与微处理器30的控制输出端Crtl相连接。控制逻辑装置44在输出侧与驱动器41的以及接收器43的控制输入端相连接。于是通过控制逻辑装置44,驱动器41和接收器43可以被切换到工作模式或睡眠模式。这里,前述实施适用于图2a-c的所有三种实施方式。另外,控制设备21还包括用于网络消息识别的模块45。为此,模块45在输入侧与接收器43的输出端相连接,在输出侧与微处理器30相连接(参见图2a、图2c)和/或与控制逻辑装置44的输入端相连接(参见图2b、图2c)。然后,根据检测的网络消息,模块45为微处理器30和/或控制逻辑装置44产生一个信号,以便将微处理器30或驱动器41或接收器43切换到睡眠模式或工作模式。这里在图2a中模块4是收发信机40的集成构件。这里在图2a中示出模块45的输出端与控制逻辑装置44的自己的输入端相连接。也可以将该输出端切换到控制逻辑装置44的被微处理器30控制的输入端。
模块45通过接收器43接收消息,严格按比特分析其标识符和数据内容,并求出消息的数据字节的数量。
存在不同的判据,根据该判据,所述模块可以产生用于改变工作模式的切换信号。这些判据在这里可以交替地或累积地被分析。
根据第一判据,模块45将标识符与掩码进行比较。在标识符与掩码一致的情况下,模块45为控制逻辑装置44产生信号,以便将驱动器41或接收器43切换到睡眠模式或希望的工作模式。
根据第二判据,模块45将数据内容逐比特地与掩码进行比较。在至少一个预定的或预先定义的比特一致的情况下,模块45为控制逻辑装置44产生信号,以便将驱动器41或接收器43切换到睡眠模式或希望的工作模式。
根据第三判据,模块45将数据字节的数量与掩码进行比较。如果该数量小于通过掩码确定的数量,则模块45为控制逻辑装置44产生信号,以便将驱动器41或接收器43切换到睡眠模式或希望的工作模式。
这里,比较也可以针对多个数据比特进行。
用于标识符、数据内容和数据字节数量的掩码在模块45中被固定地寄存,或可以由微处理器30利用控制输出端Crtl在模块45中自由地配置。这里在图2a中示出了微处理器30的控制输出端Ctrl另外还与模块45的输入端通过数据技术相连接。显然也可以想见,微处理器通过另外的控制输出端和另外的数据线路与模块45的输入端通过数据技术相连接。
优选地,微处理器30和模块45之间的数据线路被构成为双向的。所有其它示出的数据线路也可以被构成为双向的。因此微处理器30可以借助控制输出端Crtl从模块45读出收发信机40的工作模式切换的缘由(标识符,数据内容,违反消息长度)。显然也可以想见,利用微处理器的另外的数据输入端和另外的数据线路来读出工作模式切换的缘由。
在图2b中模块45是微处理器30的集成构件。这里模块45控制微处理30从工作模式或节能模式到其它的工作模式或节能模式的工作模式切换。工作模式切换优选由所接收的消息来触发。
当微处理器30处于工作模式或节能模式时,模块45优选地是活动的,其中不能进行消息的发送和/或接收工作,和/或不能执行数据的处理。
在微处理器30的这种工作模式或节能模式下,模块45实现发送和/或接收工作。在该情形下模块45作为所谓的协处理器执行微处理器30的基本功能,其中基本功能可以事先根据网络或根据控制设备来确定和配置。为了发送消息,微处理器在输出侧直接通过数据技术与驱动器41相连接。
由此,模块45实现了控制设备21的一种状态,在该状态下该控制设备好像被关机(中间状态)。该中间状态的特征在于降低的能量需求,以及尽管微处理器30被关断但还能进行通信。这时不执行或偶尔执行应用程序。状态切换或工作模式切换通过消息或在消息中被编码的行驶状态或运输工具状态来触发。不需要主控制设备来控制状态切换或工作模式切换。同样不需要主控制设备来激活中间状态,该中间状态可以通过控制设备21自己激活。从中间状态可以切换到其它状态或工作模式。
但模块45优选地只实现发送和接收工作,包括分析接收的消息和激活工作模式切换。切换到哪种状态或工作模式,由应用程序根据切换缘由来决定。
例如模块45可以根据网络的通信协议的预给定而循环地发送消息(例如用于循环的在场信号)。由此例如可以给网络的其他用户指示出:该控制设备21尽管是节能模式,但仍然是网络的通信用户。
根据基本功能要由模块45发送的消息可以与其相应功能无关地由微处理器30自由配置。这里消息的配置用于将要由模块45发送的消息与消息(例如循环的在场消息)的预定功能进行匹配。消息的配置优选在激活微处理器30的节能模式或睡眠模式之前进行。
模块45接收消息,严格按比特分析标识符和数据内容,并求出数据字节的数量。另外,可用优选地监视所有消息的超时,和/或对接收的消息的数量进行计数。这稍后在下文进行阐述(例如参见图4)。
如前所述,存在不同的判据,根据该判据,所述模块45可以产生用于改变工作模式的切换信号。这些判据在这里可以交替地或累积地被分析。
根据第一判据,模块45将标识符与掩码进行比较。在一致的情况下,模块45产生微处理器30的工作模式切换。所述掩码可以由微处理器30自由配置。
根据第二判据,模块45将数据内容逐比特地与掩码进行比较。在至少一个预定的或预先定义的比特一致的情况下,模块45产生微处理器30的工作模式切换。所述掩码可以由微处理器30自由配置。
根据第三判据,模块45确定数据内容是否大于预定值。在满足该条件的情况下,模块45产生微处理器30的工作模式切换。显然模块45也可以在数据内容小于或等于预定值的情况下产生工作模式切换。所述预定值可以由微处理器30自由配置。
根据第四判据,模块45将数据字节的数量与掩码进行比较。如果该数量小于掩码的数量,则模块45产生微处理器30的工作模式切换。所述掩码可以由微处理器30自由配置。
根据第五判据,模块45监视所接收的消息的超时。如果识别出超时,则模块45产生微处理器30的工作模式切换。超时条件(譬如用超时的持续时间)可以由微处理器30自由配置。
根据第六判据,模块45对所接收的消息的数量进行计数。如果接收到预定数量的消息,则模块45产生微处理器30的工作模式切换。接收的消息的计数器值可以由微处理器30自由配置。
此外,模块45可以在一个或多个计时器到时之后实现微处理器30的循环的工作模式切换。计时器可以由微处理器30自由配置。
此外,模块45可以将接收的消息存储在存储单元中,优选在FIFO存储器中。微处理器30可以对FIFO存储器进行读取和/或擦除访问。
此外,模块45可以优选拥有独立于FIFO存储器的数据寄存器,在该数据寄存器中存储接收的消息,该消息根据上述判据中的一个或多个已经触发微处理器30的工作模式切换。微处理器30可以对存储的消息进行读取和/或擦除访问。
此外,模块45可以拥有优选为数字的输出端,用于控制收发信机40的工作模式。这里模块45可以譬如通过微处理器30的控制输出端Ctrl通过数据技术访问收发信机,或具有另外的输出端。收发信机40的工作模式可以根据模块45的当前发送工作或接收工作进行匹配,由此实现进一步降低所需要的工作功率。如果譬如模块45不发送消息,模块45就把收发信机40优选地切换到只接收工作(只收听)。数字输出端可以由微处理器30自由配置。
此外,模块45可以拥有优选为数字的输出端,用于控制没有示出的用于给控制设备外围设备供电的外部的电压调节器。如果微处理器30利用活动的模块45切换到工作模式,则该模块45例如可以关断控制设备外围设备的不是当前工作模式所需要的控制设备。优选地,微处理器30、收发信机40和控制设备外围设备的对于工作必需的部分继续被供电。因此可以实现进一步降低所需要的工作功率。数字输出端可以由微处理器30自由配置。
此外,模块45可以拥有状态寄存器,模块45在该状态寄存器中记录微处理器30的工作模式切换的缘由。微处理器30可以对该状态寄存器进行读取访问。模块45在这种访问时可以是活动的或被动的。
此外,模块45优选地拥有状态寄存器,微处理器30在该状态寄存器中可以释放或阻止触发工作模式切换的缘由(见上文)。因此可以确定对于工作模式的切换,必须满足哪个判据或哪些判据。模块45在释放/阻止时可以是活动的或被动的。
在图2c中模块45是单独的构件。这里类似地适用前面在图2b中所给出的说明。这里模块45在输出侧同样直接通过数据技术与驱动器41相连接以便发送消息。
为了配置掩码、数字输出和上述判据的预定值,为了读/写状态寄存器,以及为了进一步的数据技术通信,微处理器30在这里通过控制输出端Ctrl通过数据技术与模块45的输入端相连接。这里数据技术连接作为双向连接被示出。显然也可以是,控制设备为了所述的目的而具有从微处理器30到模块45的另外的优选为双向的数据线路。
在图3中描绘了用于网络消息识别的模块45的详细示意电路框图。这里模块45具有接收缓冲器EB1-EBn。接收缓冲器EB1-EBn实现n个可能的接收消息的接收操作。这里给每个接收缓冲器EB1-EBn分配一个具有确定标识符(标准或扩展ID)的接收消息。这里,接收缓冲器在输入侧通过数据技术与图2a所示的接收器43相连接。如果消息从接收器43被传输到模块45,则借助于图3未示出的标识符掩码进行接收消息的标识符的比较。
此外,借助于DLC掩码M_DLC进行数据字节的数量的比较,这也可称为DLC检验。此外,进行接收消息的数据内容与数据掩码M_data的比较。这里,逐比特地比较是否具有相同的比特。在图3中示意地仅仅分别示出了DLC掩码M_DLC和数据掩码M_data,显然可以给每个接收缓冲器EB1-EBn分别分配这样的掩码M_DLC、M_data。
模块45在输出侧与同样在图2a示出的控制逻辑装置44通过数据技术相连接。在以下情况下产生用于工作模式切换的信号:
-接收到被配置的消息,也即具有预定标识符的消息,或
-接收到被配置的消息,而且数据字节的数量小于在DLC掩码M_DLC中存储的数量,或
-接收到被配置的消息,而且关于数据内容与数据掩码M_data是否相同的比较为肯定的。
这里显然也可以对数据字节的数量是否更大或相等进行比较。
此外,模块45包括或块60,其通过数据技术与接收缓冲器EB1-EBn以及与掩码M_DLC、M_data相连接。这里,在或块与接收缓冲器EB1-EBn或掩码M_DLC、M_data之间的数据连接可以被配置,这示意地通过开关来表示。
此外,模块45包括缓冲器61。在缓冲器61中存储一个触发工作模式切换的接收消息,并因此可以在以后通过数据技术进行询问。
在图4中示出了集成在微处理器中(图2b)或被实施为单独构件(图2c)的用于网络消息识别的模块45的详细示意电路框图。
模块45在这里包括n个发送缓冲器SB1…SBn。发送缓冲器SB1…SBn根据网络的通信协议的预给定实现n个消息的发送工作。这里,发送缓冲器SB1…SBn通过数据技术与收发信机40的驱动器41相连接(也参见图2b,图2c)。
发送缓冲器SB1…SBn在这里除了别的外还实现具有预定标识符(标准或扩展ID)的发送消息的循环发送。这里,给每个发送缓冲器SB1…SBn譬如分配一个确定的发送消息。也可以自由配置发送消息的发送时间、标识符和数据内容。
此外,模块45包括n个接收缓冲器EB1,EB2,…EBn。接收缓冲器EB1,EB2…EBn实现n个消息的接收工作,这里给每个接收缓冲器EB1…EBn譬如分配一个具有确定标识符(标准或扩展ID)的接收消息。这里,每个接收缓冲器被分配了标识符掩码M_id1,M_id2…M_idn。在通过收发信机40的接收器43接收到消息时(参见图2b,图2c),借助标识符掩码M_id1,M_id2…M_idn进行接收消息的标识符的比较。借助标识符掩码M_id1,M_id2…M_idn可以确定接收消息上的标识符区,该标识符区可以利用确定的接收缓冲器EB1,EB2,…EBn进行接收,例如网管消息的标识符区。显然发送缓冲器SB1…SBn的数量也可以不同于接收缓冲器EB1…EBn的数量。
此外,借助DLC掩码M_DLC进行数据字节的数量的比较,这也可称为DLC检验。此外进行接收消息的数据内容与数据掩码M_data的比较。在图4中示意地仅分别示出了DLC掩码M_DLC和数据掩码M_data。显然可以给每个接收缓冲器EB1-EBn分别分配这样的掩码M_DLC、M_data。
这里比较可以严格按比特来进行关于等于或大于或小于的比较。
此外模块还包括第一超时计时器T1和第二超时计时器T2。超时计时器在这里可以从0计数一直到预定的超时值(向上计数),或从预定的超时值计数到0(向下计数)。这里超时计时器T1、T2用作为循环的工作模式切换的计时器。这里,当超时计时器T1、T2中的一个或两个已达到预定值或0时,总是要触发工作模式切换。显然,模块45还可以包括图4未示出的其它计时器。
这里可以把超时计时器T1、T2以及所有其它的超时计时器也用作为计数器(Counter),其对预定事件的数量进行计数。
此外,模块45还包括第三超时计时器T3,其通过数据技术与第二接收缓冲器EB2相连接。第三超时计时器3被置为预定值(time out)。利用在第二接收缓冲器EB2中每次接收到消息来重新启动第三超时计时器T3。如果在预定值表示的时间(time out)内在第二接收缓冲器EB2中没有接收到消息且第三超时计时器T3没有被复位,则第三超时计时器T3到时,并触发工作模式切换。这里,第三超时计时器T3可以向上或向下计数。
替代地,第三超时计时器T3也可以工作为计数器并对在第二接收缓冲器EB2中所接收的接收消息的数量进行计数。针对通过数据技术与计数器C相连接的第n接收缓冲器EBn而示出了这种工作方式。于是,在第n 接收缓冲器Ebn中接收到在计数器C内所存储的预定数量的消息之后,进行工作模式切换。
此外,模块45包括一个自由的超时计时器或计数器Tn。该自由的超时计时器或计数器被设置为自由地用于控制设备外围设备。该自由的超时计时器Tn不触发工作模式切换。
此外,模块45包括一个FIFO缓冲器或FIFO存储器FB。这里,在接收缓冲器EB1,EB2,…EBn中接收的接收消息可以在FIFO缓冲器FB中被缓冲。优选地,当微控制器30尚未实现接收工作时,在过渡到另一工作模式时进行接收消息的缓冲。因此该应用程序除了提供触发工作模式切换的接收消息外还提供其它过程数据。FIFO缓冲器FB也可以工作为环形缓冲器。这里,FIFO缓冲器FB可以缓冲n个接收消息。这里,FIFO缓冲器FB的n个缓冲器或存储器中的一个总是存储触发工作模式切换的接收消息,并且不被重写。如果不应存储其它的过程数据,则FIFO缓冲器FB也可以具有以下的缓冲器大小,其仅足以存储触发工作模式切换的接收消息。
此外,模块45包括一个输入和输出接口(I/O管脚)I/O。优选地,输入和输出接口I/O用作为能触发工作模式切换的信号的输入端,例如作为借助于开关或按键产生的信号的输入端或取决于行驶状态或运输工具状态的信号的输入端。
尤其可以借助输入和输出接口I/O向模块45传输取决于行驶状态或运输工具状态的信号,该模块然后可以不但根据接收消息而且还基于行驶状态或运输工具状态来关断、但也可再次接通微处理器30,或者可改变工作模式。
因此譬如通过输入和输出接口I/O向模块45传输信号,这些信号例如由窗户升降器的开关/按键、镜子调节器或中控锁产生。因此也可以传输电池电压的外部过压或欠压监视器的信号。此外,因此可以把表示运输工具状态的信号传输给模块45,该运输工具状态譬如为点火、熄火、倒车、碰撞、电后备箱盖打开、发光装置故障,等等。模块45于是可以根据该信号引入工作模式切换。
显然也可以由未示出的逻辑装置处理取决于运输工具状态的信号并从一个或多个信号产生用于模块45的控制信号。
上述的功能方式借助两个例子来阐述:
在第一个例子中,泊入辅助系统的控制设备被关断(微控制器30处于节能模式,模块45活动)。运输工具由前向行驶停止。机动车驾驶员挂入倒车档。信息“挂入倒车档”利用消息被分发到运输工具网络中。泊入辅助系统的模块45识别出该消息,并启动微控制器30的工作模式切换,使得泊入辅助系统的控制设备能实现其功能。
另外,模块45在关断状态(微处理器30处于节能模式,模块45活动)可以识别状态“熄火”并启动工作模式切换,由此应用程序可以关掉控制设备。
替代于倒车档,模块45可以分析运输工具速度并在低于所配置的速度阈值时引入工作模式切换。
第二个例子涉及混合动力运输工具或电动运输工具的充电过程。这里并不需要网络的所有控制设备都。借助模块45可以如下地实现所谓的选择性唤醒,使得只有对于充电过程所需的网络控制设备才是活动的。
例如在状态“熄火”和插入充电插头的情况下,网络控制设备被唤醒。由此,在状态“熄火”下能被唤醒的网络控制设备被接通。应用程序检验是否需要控制设备。如果不,则利用活动的模块45将该控制设备置为工作模式,其中控制设备的微处理器保留在睡眠模式。关于充电过程结束的信息,例如“达到充电终结电压”或“插头拔出”,由控制设备分发到网络中并由模块45识别。网络可以被关掉,或选择性地唤醒一个控制设备以便例如显示充电状态或给运输工具施加空调。
此外,模块45还包括第一数字输出接口DA1用于将信号输出到外部电压调节器。借助于第一数字输出接口DA1例如可以通过数据技术将用于对控制设备外围设备的外部电压调节器进行关断的信号(例如用于功率驱动器)从模块45传输到该外部电压调节器。
此外,模块45还包括第二数字输出接口DA2用于将信号输出到收发信机40(参见图2b, 2c)。可以借助于第二数字输出接口DA2通过数据技术从模块45传输到收发信机40以便例如控制该收发信机40的工作模式。
模块45在输出侧通过数据技术与同样在图2b和图2c中被示出的微处理器30相连接。这里,概念“连接”也包括模块45集成到微处理器30中。在以下情况下产生用于工作模式切换的信号:
-接收到被配置的消息,也即具有预定标识符的消息,或
-在预定时间(超时)内没有接收到被配置的消息,或
-接收到被配置的消息,而且数据字节的数量小于在DLC掩码M_DLC中存储的数量,或
-接收到被配置的消息,而且关于数据内容是否等于或大于或小于数据掩码M_data的比较为肯定的,或
-超时计时器T1、T2达到预定值或值0,或
-已接收到预定数量的接收消息,或
-外部信号借助于输入和输出接口IO已被传输到模块45。
为此,模块45包括一个或块60,其通过数据技术与接收缓冲器EB1,EB2…EBn相连接。此外,或块60还通过数据技术与掩码M_DLC、M_data、超时计时器T1、T2、第三超时计时器T3、计数器C以及输入和输出接口I/O相连接。这里,在或块60与上面列举的元件之间的数据连接可以被配置,这示意地通过开关来表示。
Claims (15)
1.一种用于运输工具网络的控制设备,包括微处理器和收发信机,其特征在于,
所述控制设备(21)在预先定义的状态或事件时在机动车的工作期间能被关断或能被切换到睡眠模式,和/或所述控制设备(21)在预先定义的状态或事件时在所述工作期间能从睡眠模式被唤醒。
2.如权利要求1所述的控制设备,其特征在于,用于将所述控制设备切换到睡眠模式或用于关断或唤醒的事件是至少一个网络消息。
3.如上述权利要求之一所述的控制设备,其特征在于,所述控制设备(21)包括用于网络消息识别的模块(45),该模块控制所述的接通和/或睡眠模式和/或关断。
4.如权利要求3所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)在输入侧与所述收发信机(40)的接收器(43)的输出端相连接,在输出侧与所述微处理器(30)和/或所述收发信机(40)的控制逻辑装置(44)和/或所述收发信机(40)的驱动器(41)相连接。
5.如权利要求3或4所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)被集成在所述收发信机(40)或所述微处理器(30)中,或被构造为单独的构件。
6.如权利要求5所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)被集成在所述微处理器(30)中,当激活所述微处理器(30)的睡眠模式时借助所述模块(45)能执行所述微处理器(30)的协处理器功能,其中所述模块(45)在协处理器功能中执行发送工作和/或接收工作和/或对接收消息的分析和/或工作模式切换。
7.如权利要求3-6之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括至少一个数据掩码(M_dada)和/或至少一个DLC掩码(M_DLC)和/或至少一个标识符掩码(M_id1,M_id2,M_idn)。
8.如权利要求3-7之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括至少一个输入和输出接口(I/O),其中借助于所述输入和输出接口(I/O)能接收和/或发送外部信号。
9.如权利要求3-8之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括用于将信号输出到外部电压调节器的至少一个输出接口(DA1)和/或用于输出控制收发信机(40)的信号的至少一个输出接口(DA2)。
10.如权利要求3-9之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括至少一个超时计时器(T1,T2,T3),其中当所述超时计时器(T1,T2,T3)达到预定值或0时,借助所述模块(45)能切换工作模式。
11.如权利要求3-10之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括至少一个计数器(C),其中当所述计数器(C)达到预定值时,借助所述模块(45)能切换工作模式。
12.如权利要求3-11之一所述的控制设备,其特征在于,所述模块(45)包括至少一个接收缓冲器(EB1,EB2,EBn)和/或至少一个发送缓冲器(SB1,SBn),其中借助所述接收缓冲器(EB1,EB2,EBn)能接收消息和/或借助所述发送缓冲器(SB1,SBn)能发送消息。
13.一种用于运行运输工具网络的方法,其中所述运输工具网络包括多个控制设备,所述控制设备分别包括微处理器和收发信机,其特征在于,
至少一个控制设备(21)在预先定义的状态或事件时在机动车的工作期间能被关断或能被切换到睡眠模式,和/或控制设备(21)在预先定义的状态和/或事件时在所述工作期间能从睡眠模式被唤醒。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,由主控制设备(4)传输网络消息作为事件,根据该网络消息将至少一个控制设备(21)关断或切换到睡眠模式或唤醒。
15.如权利要求12或13之一所述的方法,其特征在于,所述预先定义的状态是机动车速度V,其中当V>V极限时将至少一个控制设备(21)关断或切换到睡眠模式或唤醒。
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