CN102345680A - 滚子的保持器及摆动内啮合型齿轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。本发明的保持器(30(32))具备：一对第1、第2环体(30A、30B(32A、32B))，定位多个滚子(26(28))各自的两端位置；及连结体(30C(32C)，连结该一对第1、第2环体(30A、30B(32A、32B))且定位所述多个滚子(26(28))的圆周方向位置。连结体(30C(32C))的内径(D1(D2))设定为分别小于第1、第2环体(30A、30B(32A、32B))的内径(D3、D4(D5、D6))。

Description

滚子的保持器及摆动内啮合型齿轮装置
技术领域
本申请主张基于2010年7月30日申请的日本专利申请第2010-172942号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。
本发明涉及一种滚子的保持器及组装有该保持器的摆动内啮合型齿轮装置。
背景技术
专利文献1中公开有摆动内啮合型齿轮装置。在该齿轮装置中，外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮。在外齿轮与使该外齿轮摆动的偏心体之间配置有多个滚子。多个滚子由保持器保持。保持器具备有：一对环体，限定该多个滚子各自的两端位置；及连结体，连接该一对环体且限定所述多个滚子的圆周方向位置。
该摆动内啮合型齿轮装置具备多个外齿轮，且相对各外齿轮分别组装有多个滚子(及其保持器)。各保持器的邻接的环体彼此相互接触。该专利文献1中，关于邻接的2个保持器，假定设置通过第1保持器的连结体限定的假想圆环体及通过第2保持器的连结体限定的假想圆环体，在此基础上以从轴向观察时该2个假想圆环体在整个周向上成为互相重叠这样的大小的方式设定2个保持器的连结体的大小。
在专利文献1中，通过这种结构，即便在对齿轮装置施加转矩而由一方的保持器保持的滚子想要倾斜时，也能通过其相邻的保持器的连结体阻止该转矩来抑制该滚子的倾斜。
专利文献1：日本专利公开2010-32000号公报(图3)
在具备多个外齿轮的摆动内啮合型齿轮装置中，如在专利文献1中公开的齿轮装置，通常通过保持器的环体彼此的接触进行配置于各偏心体与外齿轮之间的滚子的轴向的定位。
但是，各滚子及其保持器由于配置于偏心体的外周，所以当设置有该偏心体的轴每旋转一圈时，离该轴的轴心的距离仅变化相当于偏心量的量。因此，为了能够使邻接的保持器的环体彼此始终持续接触，环体的半径方向的尺寸(宽度)不得不相应地变大。其结果，存在润滑剂难以从环体彼此的间隙进入且难以顺畅地进行滚子的润滑之类的问题。
尤其是，如在专利文献1中公开的齿轮装置，当为以通过连结体的加强效果防止环体倾斜的方式构成的保持器时，邻接的环体彼此的接触面始终维持被紧密地按压的状态，所以存在润滑剂难以进一步进入滚子侧且润滑性进一步降低的忧虑。
发明内容
本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种稳定地保持滚子的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。
本发明是通过设置如下结构解决上述课题的，一种保持多个滚子的保持器，具备：一对环体，定位所述多个滚子各自的两端位置；及连结体，连接该一对环体且定位所述多个滚子的圆周方向位置，并且，所述连结体的内径的至少一部分设定为小于所述一对环体中至少一侧的环体的内径。
另外，本发明是通过设置如下同样的基本结构解决上述课题的，在具有同样的基本结构的保持器中，所述连结体的外径的至少一部分设定为大于所述一对环体中至少一侧的环体的外径。
在本发明所涉及的保持器中，在“连结体的内径的至少一部分设定为小于一对环体中至少一侧的环体的内径时”，由于连结体比环体更向半径方向内侧相对地突出，所以能够缓和滚子的端部的内周侧被环体堵塞的状况。
另一方面，在本发明所涉及的保持器中，在“连结体的外径的至少一部分设定为大于所述一对环体中至少一侧的环体的外径时”，由于连结体比环体更向半径方向外侧相对地突出，所以能够缓和滚子的端部的外周侧被环体堵塞的状况。
任何一种结构的保持器，都能缓和滚子的端部被环体堵塞的状况，所以润滑剂容易从保持器的轴向外侧越过环体而进入滚子侧。而且，连结体本身有从环体突出的部分，所以能够确保半径方向的长度较长，因此能够稳定地保持每个滚子。
本发明所涉及的滚子的保持器在应用于配置在摆动内啮合型齿轮装置的偏心体与外齿轮之间的滚子的保持时，尤其能够发挥其原来的功能。
发明效果
根据本发明，能够获得稳定地保持滚子的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。
附图说明
图1是组装有本发明的实施方式的一例所涉及的保持器的摆动内啮合型齿轮装置的整体简要图。
图2是图1的保持器附近的主要部分放大图。
图3是表示该保持器保持滚子的状态的立体图。
图4是同样表示保持器保持滚子的状态的(A)俯视图、(B)局部破断的主视图及(C)侧视图。
图5是图4的主视图的箭头V部分的放大剖视图。
图6是图4的侧视图的箭头VI部分的放大剖视图。
图7是本发明的其他实施方式的一例所涉及的保持器的剖视图。
图8是图7的箭头VIII部分的放大剖视图。
图9是表示本发明的另一其他实施方式的一例的保持器的(A)局部破断的剖视图及(B)俯视图。
图10是图9的箭头X部分的放大剖视图。
图11是图9的箭头XI部分的放大剖视图。
图中：12-齿轮装置，14、16-偏心体，18、20-外齿轮，22-内齿轮，24-输入轴，26、28-滚子，30、32-保持器，30A、30B、32A、32B-第1、第2环体，30C、32C-连结体，30C1、32C1-爪部，30C2、32C2-基端部，34-外壳，36-内销，38-交叉滚子，42-法兰体，60、62-凹部，P1、P2-突出部分。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的实施方式的一例。
图1为组装有本发明的实施方式的一例所涉及的保持器的摆动内啮合型齿轮装置的整体简要图。首先，对该摆动内啮合型齿轮装置的简要结构与作用一同进行简单说明。
该摆动内啮合型齿轮装置12具备由偏心体14、16摆动旋转的多个(该例子中为2片)外齿轮18、20及该外齿轮18、20所内啮合的内齿轮22。输入轴24上一体形成有所述偏心体14、16。
在偏心体14、16的外周配置多个滚子26、28，在该多个滚子26、28的外侧上组装有所述外齿轮18、20。本发明的实施方式所涉及的保持器30、32保持配置于该偏心体14、16与外齿轮18、20之间的多个滚子26、28(后述)。
外齿轮18、20的齿数仅少于内齿轮22。因此，若外齿轮18、20摆动的同时内啮合于内齿轮22，则在各外齿轮18、20与内齿轮22之间产生缓慢的相对的旋转。其中，在外齿轮18、20形成有内销孔18A、20A，固定于外壳34的内销36贯穿该内销孔18A、20A。即，外齿轮18、20的自转成分与外壳34的旋转成分同步。内齿轮22通过交叉滚子38旋转自如地支承于该外壳34，且通过螺栓40与法兰体42成为一体化。
从以上结构可知，在该摆动内啮合型齿轮装置12中，当外壳34固定于未图示的外部部件时，内齿轮22相对(由与外壳34一体化的内销36限制自转的)外齿轮18、20的相对旋转通过法兰体42输出。并且，当固定法兰体42(及内齿轮22)时，通过内销36及外壳34输出外齿轮18、20相对内齿轮22的相对旋转(所谓的框旋转式输出)。
另外，齿轮装置12的内部空间由油封44、46、48密闭，且封入有润滑脂(润滑剂)。图1的标记50为润滑脂的供脂孔。从供脂孔50封入的润滑脂通过在半径方向上形成的导入通道52引导至2个保持器30、32的轴向侧部。
以下，对所述保持器30、32附近的结构进行详细说明。
图2为图1的保持器30、32附近的主要部分放大图。从图1、图2显而易见，该实施方式中，2个保持器30、32具有完全相同的形状，且相互对称地(以背靠背的方式)组装于所述偏心体14、16及外齿轮18、20之间。因此，在以下的说明中适当地一同进行说明。
另外，图3是表示保持器30保持滚子26的状态的立体图，图4同样表示保持器30保持滚子26的状态，所以(A)为俯视图，(B)为局部破断的主视图，(C)为侧视图。
保持器30(32)由包含玻璃纤维的树脂形成，具备有：限定多个滚子26(28)的轴向两端位置的一对第1、第2环体30A、30B(32A、32B)及连接该一对第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的连结体30C(32C)。玻璃纤维的含量在本实施方式中为35％。另外，如本实施方式，在保持器30(32)彼此擦过的结构中，尤其为了防止该保持器30(32)的第2环体30B(32B)的摩损，玻璃纤维的含量优选为10～40％，尤其优选为25～40％。
连结体30C(32C)通过位于各滚子26(28)的圆周方向之间来限定每个滚子26(28)的圆周方向位置。
该实施方式中，保持器30(32)的连结体30C(32C)的内径D1(D2)设定为小于各个第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的内径D3、D4(D5、D6)。即，连结体30C(32C)向半径方向内侧比第1、第2环体30A、30B(32A、32B)更突出Δ1的量。换而言之，从轴向观察第1、第2环体30A、30B(32A、32B)时，形成了连结体30C(32C)及滚子26(28)的端部26A(28A)的内周侧露出而能够看到的状况。另外，该实施方式中，第1环体30A、32A的内径D3、D5和第2环体30B、32B的内径D4、D6均相同。
该实施方式中，连结体30C(32C)中内径D1(D2)小于第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的内径D3、D4(D5、D6)的部分(以后称为突出部分)P1(P2)的轴向长度L1(L2)短于滚子26(28)的轴向长度L3(L4)。并且，作为其结果，在用于进行滚子26(28)轴向的定位的环板51及突起部48与突出部分P1(P2)之间确保了间隙δ1(δ2)。即，连结体30C(32C)并非遍及所有第1、第2环体30A、30B(32A、32B)之间的间隔L5、L6(L7、L8)形成有突出部分P1(P2)。
在本实施方式中，通过在环板51及突起部48之间对应每个保持器30(32)插入滚子26(28)来进行保持器30(32)整体在齿轮装置12内的定位。所述间隙δ1(δ2)有助于防止该环板51及突起部48与连结体30C(32C)的突出部分P1(P2)的干涉。另外，在第2环体30B(32B)侧未特别形成有间隙δ1(δ2)量的背隙。这是因为，第2环体30B(32B)侧为互相滑动侧，所以不会发生环板51或突起部48的干涉问题，由此设成了进一步考虑确保强度的结构。即，突出部分P1(P2)从滚子26(28)的中心向轴向突起部相反侧(环板相反侧)偏离。
另外，该实施方式中，第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的外径d1、d2(d3、d4)与连结体30C(32C)的外径d5(d6)相同。另外，该实施方式中，第1环体30A、32A的半径方向的长度L11、L12和第2环体30B、32B的半径方向的长度L13、L14也分别相同。
从图3至图6显而易知，该实施方式中，在连结体30C(32C)的半径方向的内周侧的端部形成有防止滚子26(28)向半径方向内侧脱落的爪部30C1(32C1：省略图示)。该爪部30C1(32C1)可以遍及连结体30C(32C)的轴向总长形成，但是在该实施方式中，仅形成在连结体30C(32C)的突出部分P1、(P2)的轴向两端部。即，在连结体30C(32C)的轴向中央部未形成有爪部。
另外，该实施方式中，在连结体30C(32C)的外周侧的轴向中央部，沿着圆周方向形成有成为润滑脂的通道的V字形的1条凹部60(62)。另外，凹部的形状未必一定为V字形，例如可以是U字形也可以是半圆形。另外，该例子中仅形成有1条凹部60(62)，但是也可以形成2条以上。所形成的位置在该例子中也是轴向的中央部，但是未必一定为中央部，也可以靠任意侧。并且，该例子中，在连结体30C(32C)的外周侧形成凹部60(62)，但是也可以在内周侧(或者也在内周侧)形成(例如参照后述的图9、图10的例子)。
另外，该实施方式中，与第1、第2环体30A、30B(32A、32B)邻接的连结体30C(32C)的基端部30C2(32C2)中的半径方向的长度L7(L8)设定为大于凹部60(62)中的半径方向的长度L9(L10)。这是因为如下宗旨：连结体30C(32C)的基端部30C2(32C2)因形状的理由容易不可避免地集中应力，所以在该基端部30C2(32C2)形成如促进该应力集中的凹部60(62)是不优选的。基于该宗旨，本实施方式在与第1、第2环体30A、30B(32A、32B)邻接的连结体30C(32C)的基端部30C2(32C2)未形成凹部。
接着，对该实施方式所涉及的保持器30(32)的作用进行说明。
根据本实施方式所涉及的摆动内啮合型齿轮装置12，多个滚子26、28配置于偏心体14、16与外齿轮18、20之间，减轻外齿轮18、20在偏心体14、16的外周摆动时的滑动阻力。
多个滚子26(28)由保持器30(32)的第1、第2环体30A、30B(32A、32B)限定其轴向的位置，且由连结体30C(32C)限定圆周方向的位置。
在此，在本实施方式所涉及的保持器30(32)中，连结体30C(32C)的内径D1(D2)设定为小于第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的内径D3、D4(D5、D6)，且连结体30C(32C)向半径方向内侧比第1、第2环体30A、30B(32A、32B)仅突出Δ1。因此，能够缓和滚子26(28)的端部26A(28A)的内周侧被第1、第2环体30A、30B(32A、32B)堵塞的状况，若从轴向观察保持器30(32)，则形成连结体30C(32C)及滚子26(28)的端部26A(28A)的一部分在第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的半径方向内侧露出而能够看到的状况。
根据该结构，从供脂孔50封入的润滑脂不会被保持器32的第1环体32A遮断，能够容易地向轴向越过该第1环体32A的半径方向内侧而进入滚子28侧。并且，还能进一步经过保持器32的第2环体32B及保持器30的第2环体30B而容易地进入保持器30的滚子26侧。此时，在连结体30C(32C)的外周侧的轴向中央部沿着圆周方向形成有成为润滑脂的通道的凹部60(62)，且为了防止滚子26(28)脱离而形成的爪部30C1(32C1)也仅形成于连结体30C(32C)的突出部分P1(P2)的轴向两端部，所以润滑脂通过未形成有所述凹部60(62)或爪部30C1(32C1)的部分而能够良好地遍及各滚子26(28)的周边整体。
另一方面，本实施方式中，该爪部30C1(32C1)形成于连结体30C(32C)的突出部分P1(P2)的轴向的“两端部”。另外，连结体30C(32C)本身从第1、第2环体30A、30B(32A、32B)向半径方向内侧突出而能够确保半径方向的长度L7(L8)较长。因此，能够不倾斜地(不会使其偏斜地)以极为稳定的状态保持多个滚子26(28)。
进而，从偏心体14、16的外周对应每个保持器30(32)卸下滚子26(28)，也不会导致该多个滚子26(28)零乱地偏离。因此，容易进行滚子26(28)的装配及分解等工作。
各保持器30(32)及各个滚子26(28)的齿轮装置12内的轴向的定位通过在与环板51及突起部48之间插入2个保持器30(32)及各个滚子26(28)来进行，但是本实施方式中，连结体30C(32C)的突出部分P1(P2)的轴向长度L1(L2)短于滚子26(28)的轴向长度L3、L4，结果在环板51与突起部48之间确保了间隙δ1(δ2)，所以该环板51或突起部48与突出部分P1(P2)不会互相干涉。
另外，保持器30和保持器32通过邻接的第2环体30B、32B彼此接触来进行彼此的轴向定位。这样的定位结构容易产生该第2环体30B、32B彼此的磨损，但是在该实施方式中因为由包含玻璃纤维的树脂形成保持器30(32)，所以能够良好地确保耐久性。另外，本实施方式尤其是通过邻接的第2环体30B、32B彼此接触来进行彼此轴向定位的结构，并且与已叙述的以往技术相同，实质上为假想圆环体在全周重叠的结构且润滑条件不佳，所以能够根据本实施方式的结构良好地润滑滚子26(28)的效果就好。
另外，在该实施方式中，与第1、第2环体30A、30B(32A、32B)邻接的连结体30C(32C)的基端部中的半径方向的长度L7(L8)设定为大于凹部60(62)中的半径方向的长度L9(L10)，并且，使第1、第2环体30A、30B(32A、32B)的外径d1、d2(d3、d4)的尺寸在保持器30(32)的外周侧与连结体30C(32C)的外径d5(d6)相同，所以能够充分地维持保持器30(32)整体的强度。
接着，利用图7、图8对本发明的其他实施方式的一例进行说明。
本发明所涉及的保持器的一对环体的半径方向的长度(大小)未必一定相同。如果一边参照图1的齿轮装置12一边进行说明，则例如在如下情况时有使一对环体的半径方向的长度不同的优点。
在与(A)供脂口(或排脂口)的位置的关系中有效时：
如图1的齿轮装置12时，供脂口50位于法兰体侧的保持器32的附近。因此，例如着眼于法兰体相反侧的保持器30时，第2环体30B需要使润滑脂通过，而第1环体30A需要使润滑脂停留(不使其通过)。当然，润滑脂在封入齿轮装置12内的空间内的状态下，还能够从法兰体相反侧的保持器30的第1环体30A侧进入，所以该要求并不是必须的要求，但是该要求在润滑剂顺畅的填充之类的观点上能够有效地发挥作用。因此，也可以响应该要求将第1环体30A的半径方向的长度L11(图2)设定为长于第2环体30B的半径方向的长度L13。由此，能够提高从距离供脂口50较远的保持器30的端部的堵塞度，且能够使从距离供脂口50较近的保持器32侧封入的润滑脂更准确地停留在2个保持器30、32的滚子26、28的周边。
在与(B)齿轮装置的减速比(偏心体的偏心量)的关系中有效时：
齿轮装置12的减速比低时，偏心体14、16的偏心量有变大的倾向。因此，若与第1环体30A、32A的半径方向的长度L11、L12相比分别较长地设定邻接的第2环体30B、32B彼此的半径方向的长度L13、L14，则即使偏心量大，也能够使以相应的面积邻接的第2环体30B、32B彼此稳定接触。
在与(C)滚子的定位部件的关系中有效时：
在如齿轮装置12的例子中，例如在保持器32中，第1环体32A侧存在如环板51的“用于定位滚子28的部件”，但是第2环体32B侧不存在这种定位部件。因此，与存在滚子28的定位部件侧的第1环体32A的半径方向的长度L12相比，可以更长地设定不存在定位部件侧的第2环体32B的半径方向的长度L14。由此，能够更加高度地兼顾与定位部件的干涉的防止和保持器的强度确保。
这样，环体的半径方向的长度综合考虑供脂口的位置(想要使润滑剂通过或停留)、齿轮装置的减速度(偏心体的偏心量)、有无与滚子的定位部件的干涉或者与保持器本身要求的强度的关系等，可以在各自侧独自设定为适当的长度。
图7、图8的实施方式尤其考虑上述(B)、(C)的情况，将齿轮装置12中的法兰体侧的保持器32替换为保持器70。保持器70的一对第1、第2环体70A、70B的半径方向的长度L15、L16分别设定为不同的长度(L15＞L16)。
另外，在该实施方式中也(仅在有环板51侧)在连结体70C的突出部分P3与该突起部48之间确保了(相当于间隙δ1的)间隙δ3。
该保持器70作为前面的实施方式的法兰体侧的保持器32的替换用件而有效，但是也可以与前面的保持器30(左右反转，即背靠背)进行替换。此时，能够成为满足上述(C)的同时，并且对上述(B)，即偏心量大的齿轮装置更有效的结构。
另外，例如，保持器32也可以保持原样，仅将保持器30直接(无需左右反转)替换为保持器70。此时，并不是用突起部48按住滚子，而是用另外的突起部等按住保持器70的端部。该保持器32和保持器70的组合对所述(A)的要求尤其有效地发挥作用。这样，第1、第2环体的半径方向的长度互不相同的结构可以考虑各种各样的组装的更变。
关于其他结构，包括在连结体70C的轴向中央形成有凹部74的结构，与前面的实施方式的保持器30(32)相同。
在图9至图11示出本发明的另一其他实施方式的一例。
该实施方式所涉及的保持器80中，连结体80C的外径d11设定为大于第1、第2环体80A、80B的外径d12、d13(在该例子中为d12＝d13)，具有连结体80C向半径方向外侧比第1、第2环体80A、80B仅突出Δ2的突出部分P4。
这依赖于如下技术概念：本发明将使润滑剂在轴向上越过环体而容易进入滚子侧作为其宗旨，所以润滑剂的(向滚子侧的)通道未必存在于环体的半径方向内侧，可以存在于该环体的半径方向外侧。尤其是，例如如图1所示的齿轮装置12，当为如供脂口50的导入通道52位于保持器的半径方向外侧的结构时，连结体80C向半径方向外侧比第1、第2环体80A、80B更突出的结构有可能使润滑脂更容易地进入滚子侧。
另外，该实施方式中，保持器80包括第1、第2环体80A、80B、连结体80C及突出部分(外径d11大于第1、第2环体80A、80B的外径d12、d13的部分)P4等，相对中心面C1对称，外径d12、d13、内径D12、D13及半径方向的长度L15、L16分别相同。因此，相对定位滚子82的部件(省略图示)也可以进行对称装配。另外，在该实施方式中突出部分(外径d11大于第1、第2环体80A、80B的d12、d13的部分)P4的轴向长度L20也短于滚子82的轴向长度L21。该实施方式中，滚子26(28)的定位部件通过按住该滚子26(28)的外周部来进行保持器80的定位。
连结体80C的半径方向的外周侧的端部形成有防止滚子82向半径方向外侧脱落的爪部80C1。这样，防止滚子脱落的爪部可以形成于连结体的半径方向的任意侧，并且如果能够在连结体的弹性变形的范围内插入滚子，就可以形成于半径方向的两侧的端部。另外，爪部的形成无需为连结体的轴向的整体，可以仅形成于该连结体的轴向的一部分。此方面与前面的实施方式相同。
在该实施方式中，成为润滑油的通道的凹部86沿着圆周方向在连结体80C的内周侧形成有1条。但是，成为该润滑油的通道的凹部可以形成于外周侧，当然也可以形成于两侧。数量也不限定于1条，大小或形状、形成位置等也无特别限定。
另外，在该(使连结体相对环体向半径方向外侧突出的)实施方式中，也能够进行与前面的实施方式相同的变形。
总而言之，如前面的图8为止的实施方式，本发明在连结体的内径设定为小于第1、第2环体的内径时，由于已在第1、第2环体的内周侧实现了相应的润滑脂的确保，所以对于如何设定与第1、第2环体的外周侧中的连结体的大小的关系或第1、第2环体的大小的大小关系无特别限定。相反，可以将第1、第2环体的外径设定为大于连结体的外径，也可以与第1、第2环体的半径方向的长度(大小)不同。
另一方面，如该图9至图11的实施方式，当连结体的外径设定为大于第1、第2环体的外径时，由于已在第1、第2环体的外周侧实现了相应的润滑脂的确保，所以对于如何设定与第1、第2环体的内周侧中的连结体的大小的关系或第1、第2环体的大小的大小关系无特别限定。相反，可以将第1、第2环体的内径设定为大于连结体的内径，也可以与第1、第2环体的半径方向的长度(大小)不同。
当然，也可以设置为连结体相对环体向半径方向内侧及外侧双方突出的结构。

Claims (14)

1.一种滚子的保持器，其保持多个滚子，其特征在于，
具备：一对环体，定位所述多个滚子各自的两端位置；及连结体，连结该一对环体且定位所述多个滚子的圆周方向位置，并且，
所述连结体的内径的至少一部分设定为小于所述一对环体中至少一侧的环体的内径。
2.如权利要求1所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述连结体中内径小于所述环体的内径的部分的轴向长度短于所述滚子的轴向长度。
3.如权利要求1或2所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述环体的外径设定为大于所述连结体的外径。
4.一种滚子的保持器，其保持多个滚子，其特征在于，
具备：一对环体，定位所述多个滚子各自的两端位置；及连结体，连接该一对环体且定位所述多个滚子的圆周方向位置，并且，
所述连结体的外径的至少一部分设定为大于所述一对环体中至少一侧的环体的外径。
5.如权利要求4所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述连结体中外径大于所述环体的外径的部分的轴向长度短于所述滚子的轴向长度。
6.如权利要求4或5所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述环体的内径设定为小于所述连结体的内径。
7.如权利要求1至6中任一项所述的滚子的保持器，其特征在于，
在所述连结体的半径方向的端部形成有防止所述滚子脱落的爪部。
8.如权利要求7所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述爪部仅形成于所述连结体的轴向的一部分。
9.如权利要求1至8中任一项所述的滚子的保持器，其特征在于，
在所述连结体的轴向中间部沿着圆周方向形成有成为润滑剂的通道的凹部。
10.如权利要求9所述的滚子的保持器，其特征在于，
与所述环体邻接的所述连结体的基端部的半径方向的长度设定为大于所述凹部中的半径方向的长度。
11.如权利要求1至10中任一项所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述一对环体的半径方向的长度各不相同。
12.如权利要求1至11中任一项所述的滚子的保持器，其特征在于，
所述保持器由包含玻璃纤维的树脂形成。
13.一种摆动内啮合型齿轮装置，通过偏心体摆动旋转的外齿轮内啮合于内齿轮，其特征在于，
将权利要求1至12中任一项所述的保持器作为保持配置于所述偏心体与外齿轮之间的多个滚子的保持器而具备。
14.如权利要求13所述的摆动内啮合型齿轮装置，其特征在于，
具备多列所述偏心体及外齿轮，相对各个偏心体及外齿轮组装所述多个滚子及保持该滚子的保持器，并且，
通过使各保持器的邻接的所述环体彼此滑动来进行该保持器彼此的轴向的定位。
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