CN102340159B - 电池模块分配地址装置、方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池模块地址分配装置、方法以及系统。给一组电池模块分配地址的方法包括：闭合所述电池模块中的开关，其中所述开关用于断开或闭合所述一组电池模块中相互耦合的两个电池模块之间的第一电流通路；检测所述电池模块的电流，其中所述电流在不同于所述第一电流通路的第二电流通路中；基于检测的所述电流给所述电池模块分配地址，其中所述电池模块存储所述分配的地址；断开所述电池模块的开关；以及重复前述步骤直到所述一组电池模块都被分配地址。采用本发明的技术能够识别电池管理系统中的多个电池模块，且给这些电池模块分配独一无二的地址，从而可以在大规模生产基本等同的电池模块的基础上降低成本。

Description

电池模块分配地址装置、方法以及系统
技术领域
本发明涉及一种包括多个电池模块的电池管理系统，尤指一种给多个级联电池模块分配地址的技术。 
背景技术
电池管理系统通常包括一组级联的电池模块以提供高电压给电动汽车和/或混合动力汽车。每个电池模块通常包括一组电池单元和监测电池单元的状态并将其状态传输至例如远程控制单元(remote control unit)的电路。 
为了降低生产成本和生产时间，需要生产相同的电池模块。然而，在运行中，为了识别特定的电池模块，可能需要分别对每个电池模块分配地址。也需要将一组电池模块组装成电池管理系统，而无需考虑系统中每个电池模块的相对位置。在生产时可以给每个电池模块提供独一无二的地址，但这样会增加生产时间和生产成本。所以，需要在将电池模块组装进电池管理系统之后，识别电池模块和给电池模块分配独一无二的地址。 
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种电池模块地址分配装置、方法以及系统，可以给其中多个级联的电池模块分配地址。 
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池模块地址分配装置，其至少包括第一电池模块，所述第一电池模块进一步包括：开关，用于当第二电池模块耦合至所述第一电池模块时，断开或闭合所述第一电池模块与所述第二电池模块之间的第一电流通路；电流感应器，用于感应第二电流通路中的电流，所述第二电流通路不同于所述第一电流通路；以及本地控制器，用于控制所述开关断开或闭合，当所述开关闭合时，所述第一电流通路闭合，所述本地控制器还用于检测所述第二电流通路中的电流，并根据检测的所述第二电流通路的电流接收和存储与所述第一电池模块的地址相对应的识别码。 
本发明还提供了给一组电池模块分配地址的方法，其包括：闭合所述电池模块中的开关，其中所述开关用于断开或闭合所述一组电池模块中相互耦合的两个电池模块之间的第一电流通路；检测所述电池模块的电流，其中所述电流在不同于所述第一电流通路的第二电流通路中；基于检测的所述电流给所述电池模块分配地址，其中所述电池模块存储所述分配的地址；断开所述电池模块的开关；以及重复前述步骤直到所述一组电池模块都被分配地址。 
本发明还提供了一种电池模块地址分配系统，其包括：一组电池模块，每个所述电池模块包括：开关，用于当另一个电池模块耦合至所述电池模块时，断开或闭合所述另一个电池模块与所述电池模块之间的第一电流通路；电流感应器，用于感应第二电流通路的电流，所述第二电流通路不同于所述第一电流通路；以及本地控制器，用于控制所述开关断开或闭合，当闭合所述开关时，所述第一电流通路闭合，所述本地控制器还用于检测所述第二电流通路的电流，并根据检测的所述第二电流通路的电流接收和存储与该电池模块的地址相对应的识别码；以及中央控制器，耦合至所述一组电池模块，所述中央控制器提供信息至每个所述电池模块的本地控制器，所述信息用于闭合一个或多个与所述本地控制器相关的开关，且检测所述第二电流通路的电流，所述信息还用于基于所述电流存储识别码。 
与现有技术相比，本发明能够识别级联的多个电池模块，并给这些电池模块分配独一无二的地址，因此可以在大规模生产基本等同的电池模块的基础上降低成本。 
以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，以使本发明的特性和优点更为明显。 
附图说明
图1A是根据本发明的一个实施例的电池管理系统的方框图； 
图1B是根据本发明的另一个实施例的电池管理系统的方框图； 
图2A是根据本发明的一个实施例的给一组电池模块分配地址的方法流程图； 
图2B是根据本发明的另一个实施例的给一组电池模块分配地址的方法流程图； 
图3A是根据图1A所示实施例的与分配地址相关的电流路径图； 
图3B是根据图1B所示实施例的与分配地址相关的电流路径图； 
图4A是根据本发明的一个实施例的包括第二开关的电池管理系统的方框图； 
图4B是根据本发明的另一个实施例的包括第二开关的电池管理系统的方框图。 
具体实施方式
虽然本发明将结合以下实施例进行阐述，但应理解为这并非意指将本发明限定于这些实施例。相反，本发明旨在涵盖由所附权利要求项所界定的本发明精神和范围内所定义的各种可选项、可修改项和等同项。 
此外，在以下对本发明的详细描述中，为了提供针对本发明的完全的理解，阐明了大量的具体细节。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外的一些实例中，对于大家熟知的方案、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明之主旨。 
本发明的电池模块地址分配系统、装置和/或方法用于识别在电池管理系统中级联的一组电池模块的每个电池模块，且给每个电池模块分配地址。本发明的电池模块地址分配系统、装置和/或方法还判断一组电池模块中电池模块的数量，以及每个电池模块与其他电池模块的相对位置。 
图1A是根据本发明的一个实施例的电池管理系统100的方框图。图1B是根据本发明的另一个实施例的电池管理系统150的方框图。电池管理系统100和150中相同的元件标号相同。这两个实施例包括相似的元件，但这些元件的连接方式不同。 
每个电池管理系统100、150包括多个电池模块102。每个电池模块102包括电池模块电路。例如，每个电池管理系统100、150包括模块(n)、模块(n+1)和模块(n+2)。每个电池模块102通过总线106耦合至中央控制器(例如，中央电子控制单元104)。中央电子控制单元104包括存储器124。为表述方便，将一个具体的电池模块称为“模块(x)”，其中x为n、n+1或n+2，且将一组电池模块中任意一个的电池模块称为“电池模块102”。 
总线106提供中央电子控制单元104和电池模块102的通讯。总线 106可以为串行总线，例如，CAN总线。通过总线106在中央电子控制单元104和一个或多个电池模块102之间传输一个或多个信息。一个信息中包括命令(例如，指令、识别码和/或数据)。例如，所述每个信息包括一个识别码(identifier)，所述识别码为与单个电池模块102对应的地址或与一组电池模块102对应的识别码，所述识别码对应于接收信息和/或被要求响应信息的单个或一组电池模块。例如，所述一条命令包括存储所述识别码的指令。所述数据包括分配给电池模块102的地址。在另一个实施例中，所述数据包括和电池模块102相关的参数，例如，与电池模块102相关的内部和/或外部温度、电池电压和/或电流等。所述一条命令还包括本领域的技术人员已知的其他指令。 
每个电池模块102包括耦合在第一终端(LVCC)和第二终端(LGND)之间的一组电池单元(简称为“电池”)110。例如，电池110包括锂电池、镍镉电池、铅酸电池、燃料电池、超级电容或其他能量存储技术。每个电池模块102包括本地控制器(例如，本地电子控制单元112)、电流感应器114、开关电路116和一个或多个电阻(例如，电阻R1 118和电阻R2 120)。电阻R1、电阻R2耦合至端口，例如，电阻R1耦合至电池模块102的端口B，电阻R2耦合至电池模块102的端口C。每个电池模块102耦合到至少一个其他的电池模块102，例如，一个电池模块102的端口B耦合到邻近电池模块的端口C。一个电池模块102中的电池110耦合到至少一个邻近的电池模块中的电池110，例如，模块(n+2)的终端LGND耦合至模块(n+1)的终端LVCC，模块(n+1)的终端LGND耦合至模块(n)的终端LVCC。在这个实施例中，模块(n+2)的终端LVCC耦合至Vpack+，模块(n)的终端LGND耦合至Vpack-。每个电池110在终端LVCC和LGND之间有对应的电压，向耦合至Vpack+和Vpack-的负载提供电能(例如，电流)。虽然这些实施例中包括三个模块(n)、(n+1)和(n+2)，但本领域的技术人员应当了解电池管理系统中也可以是包括多于或少于三个模块的情况。 
本地电子控制单元112耦合至总线106，其监测电池模块102和/或电池110的状态，并通过总线106和中央电子控制单元104通讯。本地电子控制单元112接收和存储与电池模块102的地址相对应的识别码。本地电子控制单元112包括用于存储识别码的存储器122。中央电子控制单元104给每个电池模块102分配识别码。例如，中央电子控制单元104传输信息至一个或多个电池模块102，每个本地电子控制单元112接收来自中央电子控制单元104的信息，仅响应针对其相应的地址的信息。每个本地电子 控制单元112响应包括和特定电池模块的识别码相关(例如，针对模块(n))的信息。换句话说，相对于电池管理系统中的其他电池模块，每个电池模块102被分配了独一无二的地址。 
本地电子控制单元112耦合至电池模块102的节点A。电流感应器114耦合在节点A和电池110的终端LGND之间。电流感应器114包括电流感应电路，其进一步包括电阻、二极管和/或其他本领域的技术人员已知的电流感应电路。电阻R1或电阻R2耦合在节点A和电池模块102的端口之间。例如，电阻R2耦合在电池管理系统100的节点A和端口C之间，电阻R1耦合在电池管理系统150的节点A和端口B之间。电阻R1、R2用于提供保护功能，例如，限流和过压保护。电阻R1、R2和电流感应器114还提供分压功能，以降低电流感应器114上的压降。 
在电池管理系统100中，开关K 116耦合在电池110的终端LGND和电阻R1之间；在电池管理系统150中，开关K 116耦合在电池110的终端LGND和电阻R2之间。开关K 116由本地电子控制单元112控制。例如，基于来自本地电子控制单元112的信号，开关116断开或闭合。开关116闭合形成环路，进而允许电流从电池110流经开关K 116、电流感应器114和电阻R1、电阻R2。基于来自中央电子控制单元104的信息，本地电子控制单元112提供信号断开或闭合开关116。开关K 116为晶体管(例如，BJT或FET)、继电器或其他本领域的技术人员已知的可控电子开关。若节点A和终端LGND之间有电流流过(例如，经过电流感应器114)，本地电子控制单元112在节点A检测到非零电压。当开关116打开时，节点A和终端LGND之间没有电流流过，本地电子控制单元112在节点A检测到零电压。检测的电流用于在一组电池模块中识别和/或选择一个特定的电池模块。 
例如，对于图1A的电池管理系统100，当闭合模块(n+2)的开关K 116，来自模块(n+1)的终端LVCC的电流经过模块(n+2)的开关K 116，经过模块(n+2)的电阻R1到模块(n+2)的端口B，从模块(n+2)的端口B到模块(n+1)的端口C，经过模块(n+1)的电阻R2，经过模块(n+1)的节点A，经过模块(n+1)的电流感应器114到模块(n+1)的电池110的终端LGND。换句话说，闭合第一电池模块(例如，模块(n+2))中的开关，提供一个电流通路，该电流通路从第二电池模块(例如，模块(n+1))的电池开始，经过第一电池模块(例如，模块(n+2))的开关，经过第二电池模块(例如，模块(n+1))的节点和电流感应器。第一电 池模块(例如，模块(n+2))中的电流感应器114未包括在前述第一电流通路之中。然而，该电流感应器114可能包括在第二电流通路。 
在另一个实施例中，对于图1B的电池管理系统150，当闭合模块(n+1)的开关K 116，来自模块(n+1)的终端LVCC的电流经过模块(n+2)的电流感应器114到模块(n+2)的节点A，从模块(n+2)的节点A经过模块(n+2)的电阻R1到模块(n+2)的端口B，从模块(n+2)的端口B到模块(n+1)的端口C，经过模块(n+1)的电阻R2，经过模块(n+1)的开关K 116，到模块(n+1)的电池110的终端LGND。换句话说，闭合第一电池模块(例如，模块(n+1))中的开关，提供一个电流通路，该电流通路从第一电池模块(例如，模块(n+1))的电池开始，经过第二电池模块(例如，模块(n+2))的电流感应器114和节点A，经过第一电池模块(例如，模块(n+1))的开关。 
图2A是根据本发明的一个实施例给一组电池模块分配地址的方法流程图200。方法流程从步骤205开始。在步骤210，如前所述的电池管理系统100或150中的所有的本地电子控制单元112闭合开关K 116。中央电子控制器104将包括闭合开关指令的信息广播给每个电池模块102。换句话说，所述包括闭合开关指令的信息包括一个对应于所有电池模块102的识别码。在另一个实施例中，每个电池模块102在生产时有个缺省地址，来自中央电子控制器104的信息包括对应于所述缺省地址的识别码。在这两个实施例中，一组电池模块中的每个本地电子控制单元112响应来自中央电子控制器104的信息，提供信号以闭合对应的开关K 116。 
步骤215包括改变与检测到零电流的本地控制器相关的地址。例如，本地电子控制单元112检测节点A和终端LGND之间的电压，该电压对应于电流感应器114的感应的电流，若检测到零电压，本地电子控制单元112存储由中央电子控制单元104提供的新地址。所述新地址为独一无二的，且为与特定的模块(x)中的特定本地电子控制单元112相关的识别码。中央电子控制单元104和本地电子控制单元102之间的通讯包括前述的新地址，以识别一组电池模块中的特定的模块(x)。对于本邻域的技术人员而言，零电流也可以是低于一个低电流阀值的电流。 
在步骤220，被分配了新地址的本地控制器断开开关K。例如，本地电子控制单元112接受信息，该信息包括对应于本地电子控制单元的新地址的识别码和断开相关开关K的指令。本地电子控制单元112断开相关开关K以响应该信息。如上所述，断开第一电池模块中的开关K就断开 了包括第二电池模块中的电流感应器的电流通路，导致第二电池模块的检测电流为零。在步骤225，判断电池管理系统中的所有本地控制器是否都被分配了一个新且独一无二的地址。若判断结果为是，流程在步骤230结束；若判断结果为否，流程返回到步骤215。在步骤215中，改变检测电流为零的本地控制器的地址，再重复上述步骤220和步骤225。 
图2B是根据本发明的另一个实施例给一组电池模块分配地址的方法流程图250。例如，流程图250的步骤由中央控制器(例如，中央电子控制单元104)完成。中央控制器包括存储在存储器124中的指令，执行这些指令开始流程图250。方法流程从步骤255开始。中央控制器传送信息至所有的本地控制器(例如，本地电子控制单元112)，该信息包括在步骤260中闭合开关K的指令。在步骤265，中央控制器指示未被分配地址的本地控制器检测电流，例如，耦合在节点A和终端LGND之间的电流感应器上的压降。在步骤270，中央控制器给检测的电流为零的本地控制器分配新且独一无二的地址。在步骤275，中央控制器指示被分配了新地址的本地控制器断开开关。在步骤280，判断是否有任何本地控制器仍未被分配新且独一无二的地址，且检测的电流为零。若不存在这样的本地控制器，程序在步骤285结束。若存在这样的本地控制器，流程返回到步骤270，重复步骤270、步骤275和步骤280直到没有未被分配地址的本地控制器。 
结合图3A和图3B可以更好地理解流程图200、250。图3A是根据图1A所示实施例的与分配地址相关的电流路径图。图3B是根据图1B所示实施例的与分配地址相关的电流路径图。为了解释本发明，在图3A和图3B中，标明了流经三个电流路径的电流，每个电流路径包括电流感应器和闭合(导通)状态的开关K。本领域的技术人员应当知道，假设LVCC不为零，第一电池模块中的电流感应器114感应的电流I0、I1和I2是否为零取决于第二电池模块的开关K 116的状态。 
先到图3A，从步骤210或步骤260开始，所有的本地控制器闭合开关，例如，和每个电池模块102相关的开关K 116被闭合。模块(n+2)的端口C未连接，例如为开路。相应地，模块(n+2)的电流感应器感应的I2为零。当模块(n+2)的开关K和模块(n+1)的开关K分别闭合时，I1和I0对应地为非零。模块(n+1)和模块(n)的检测电流为非零。“非零”可以被理解为大于某一低电流阀值的绝对值。相应地，模块(n+1)感应的I1取决于模块(n+2)的开关K的状态。当模块(n+2)的开关K 闭合，I1为非零，且取决于模块(n+1)的LVCC、模块(n+2)的R1、模块(n+1)的R2和模块(n+1)的电流感应器。相似地，模块(n)感应的I0取决于模块(n+1)的开关K。当模块(n+1)的开关K闭合，I0为非零，且取决于模块(n)的LVCC、模块(n+1)的R1、模块(n)的R2和模块(n)的电流感应器。 
在步骤220，改变模块(n+2)(即检测的电流为零的模块)的地址，模块(n+2)的本地电子控制单元断开模块(n+2)的开关K。当模块(n+2)的开关K断开，I1变为零，I2仍为零，I0仍为非零。基于为零的I1，模块(n+1)的检测的电流为零。然后改变模块(n+1)的地址，模块(n+1)的本地电子控制单元断开模块(n+1)的开关K，导致I0变为零。然后给模块(n)分配新地址。 
如图1A和图3A所述，流程图200、250在任意数量级联的电池模块中完成。顶部的电池模块，例如模块(n+2)，耦合至Vpack+。换句话说，当所有的开关K闭合，基于在模块(n+2)的节点A检测到的零电压，可以知道模块(n+2)的位置。图1A和图3A可以被理解为对应于一种放电方法。 
再参考图3B，从步骤210或步骤260开始，所有的本地控制器闭合开关，例如，和每个电池模块102相关的开关116都闭合。除了地址是从底部(例如模块(n))到顶部(例如模块(n+2))分配而不是从顶部到底部分配的区别之外，图3B所示实施例和图3A所示实施例的工作方式相似。模块(n)的端口B未连接，例如为开路。相应地，模块(n)的电流感应器感应的I0为零，模块(n)的检测的电流为零。当模块(n)的开关K和模块(n+1)的开关K分别闭合时，I1和I2对应地为非零。模块(n+1)和模块(n+2)的检测的电流为非零。“非零”可以被理解为大于某一低电流阀值的绝对值。相应地，模块(n+1)感应的I1取决于模块(n)的开关K的状态。当模块(n)的开关K闭合时，I1为非零，且取决于模块(n)的LVCC、模块(n+1)的R1、模块(n)的R2和模块(n+1)的电流感应器。相似地，模块(n+2)感应的I2取决于模块(n+1)的开关K的状态。当模块(n+1)的开关K闭合，I2可能为非零，且取决于模块(n+1)的LVCC、模块(n+2)的R1、模块(n+1)的R2和模块(n+2)的电流感应器。 
在步骤220，改变模块(n)(即检测的电流为零的模块)的地址，模块(n)的本地电子控制单元断开模块(n)的开关K。当模块(n)的开 关K断开，I1变为零，I0仍为零，I2仍为非零。基于为零的I1，模块(n+1)的检测的电流为零。然后改变模块(n+1)的地址，模块(n+1)的本地电子控制单元断开模块(n+1)的开关K，导致I2变为零。然后给模块(n+2)分配新地址。 
如图1B和图3B所述，流程图200、250在任意数量级联的电池模块中完成。底部的电池模块(例如模块(n))耦合至Vpack-。换句话说，当所有的开关K闭合，基于在模块(n)的节点A检测到的零电压，可以知道模块(n)的位置。图1B和图3B可以被理解为对应于一种充电方法。 
图4A是根据本发明的一个实施例的包括第二开关410的电池管理系统400的方框图。图4B是根据本发明的另一个实施例的包括第二开关410的电池管理系统450的方框图。电池管理系统400和450中相同的元件的标号相同，且包括与图1A和图1B所示的电池管理系统100、150相似的元件。 
电池管理系统400、450包括第二开关410。开关410将来自本地控制器(例如本地电子控制单元112)的电平VDD提供给电流通路。电平VDD作为电池110提供的电平LVCC的备用。当电池110提供的电平LVCC较低时，电平VDD有利于识别特定的电池模块。 
再参考图4A，第二开关410耦合至开关K 116。第二开关410将开关K 116耦合至电池模块402的地LGND或耦合至本地电子控制单元112的输出端LVDD。当开关K 116耦合至地LGND，电池模块400与图1A和图3A所示实施例的工作方式相似。当开关K 116耦合至输出端LVDD，本地电子控制单元112提供额外的电平至包括开关K 116的电流通路。和如前所述的电池管理系统100的工作方式相似。 
再参考图4B，第二开关410耦合至电流感应器114。第二开关410将电流感应器114耦合至电池模块402的地LGND或耦合至本地电子控制单元112的输出端LVDD。当电流感应器114耦合至地LGND，电池模块450与图1B和图3B所示实施例的工作方式相似。当电流感应器114耦合至LVDD，本地电子控制单元112提供额外的电平至包括电流感应器114的电流通路。和如前所述的电池管理系统150的工作方式相似。 
相应地，对于图1A、3A和4A和图1B、3B和4B所述的实施例，闭合所有的开关K导致一个电池模块中流过电流感应器的电流为零，所以检测电流为零。根据电池模块电路的构造，这个电池模块处于顶部(例 如，耦合至Vpack+)或者处于底部(耦合至级联的Vpack-)。这些技术导致选择顶部或底部电池模块，且允许给该特定的电池模块分配识别码(例如，地址)，然后再控制这个电池模块以断开其相应的开关，以使与其级联的下一个电池模块的电压为零。重复该过程直到级联的所有电池模块被分配了独一无二的识别码，并记录所有已分配了地址的级联的电池模块的个数N。 
若电池模块电路的构造对级联的所有电池模块是已知的，顶部或底部的模块被识别为节点A的电压为零的第一电池模块。根据每个其他的电池模块的检测电流(零或非零)，识别和/或判断级联的其他电池模块的位置。换句话说，根据图2A和/或图2B的流程图，基于电池模块在零检测电流中的顺序，判断电池模块的位置。 
有利地是，在生产的时候不对每个电池模块分别设置地址，能够降低成本和提高生产速度。将一组基本等同的电池模块以任意顺序级联。然后，按顺序选择每个电池模块，并分配识别码，从而能够在大规模地生产基本等同的电池模块的基础上降低成本。 
当然，虽然图2A和图2B描述了一些实施例的步骤，但在其他实施例中，图2A和图2B中所示的步骤并非都是必须的。本发明的其他实施例可能包括图2A和/或图2B中的步骤和/或其他步骤的混合。这样，包含在本发明的图中未明确出示的特征和/或步骤的权利要求也被本发明的精神和范围所覆盖。 
所述存储器122、124包括一个或多个以下类型的存储器：半导体固件存储器(semiconductor firmware memory)、可编程存储器(programmable memory)、非易失性存储器、只读存储器、电可编程存储器(electrically programmable memory)、随机存取存储器、闪存、磁盘存储器和/或光盘存储器。此外，存储器122、124还包括其他和/或后来发明的计算机可读存储器。 
上文具体实施方式和附图仅为本发明之常用实施例。显然，在不脱离所附权利要求书所界定的本发明精神和保护范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露之实施例仅用于说明而非限制，本发明之范围由所附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前之描述。 

Claims (16)

1.一种电池模块地址分配装置，其特征在于，所述电池模块地址分配装置至少包括第一电池模块，所述第一电池模块还包括：
开关，用于当第二电池模块耦合至所述第一电池模块时，断开或闭合所述第一电池模块与所述第二电池模块之间的第一电流通路；
电流感应器，用于感应第二电流通路中的电流，所述第二电流通路不同于所述第一电流通路；以及
本地控制器，用于控制所述开关断开或闭合，当所述开关闭合时，所述第一电流通路闭合，所述本地控制器还用于检测所述第二电流通路中的电流，并根据检测的所述第二电流通路的电流接收和存储与所述第一电池模块的地址相对应的识别码。
2.根据权利要求1所述的电池模块地址分配装置，其特征在于，所述第一电池模块还包括：
第一电阻，耦合至所述开关，其中所述第一电阻包括在所述第一电流通路中；以及
第二电阻，耦合至所述电流感应器，其中所述第二电阻包括在所述第二电流通路中。
3.根据权利要求1所述的电池模块地址分配装置，其特征在于，所述本地控制器还用于当检测的所述第二电流通路的所述电流为零时，存储所述识别码。
4.根据权利要求1所述的电池模块地址分配装置，其特征在于，所述第一电池模块通过总线耦合至中央控制器，且所述中央控制器向所述本地控制器提供所述识别码。
5.一种给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述给一组电池模块分配地址的方法包括：
闭合所述电池模块中的开关，其中所述开关用于断开或闭合所述一组电池模块中相互耦合的两个电池模块之间的第一电流通路；
检测所述电池模块的电流，其中所述电流在不同于所述第一电流通路的第二电流通路中；
基于检测的所述电流给所述电池模块分配地址，其中所述电池模块存储所述分配的地址；
断开所述电池模块的开关；以及
重复前述步骤直到所述一组电池模块被分配地址。
6.根据权利要求5所述的给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述给一组电池模块分配地址的方法还包括：
基于所述检测的每个电池模块的电流，判断每个电池模块的位置。
7.根据权利要求5所述的给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述给一组电池模块分配地址的方法还包括：
基于所述检测的每个电池模块的电流，判断级联的所述一组电池模块中所包括的电池模块的数量。
8.根据权利要求5所述的给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述给一组电池模块分配地址的方法还包括：
接收来自中央控制器的信息，其中所述信息包括闭合所述一组电池模块中的至少一个开关的指令、当所述检测的电流为零时断开相关开关的指令，和分配给所述电池模块的地址中的至少一个。
9.根据权利要求5所述的给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述的检测的电流为零。
10.根据权利要求5所述的给一组电池模块分配地址的方法，其特征在于，所述地址被存储在所述电池模块的本地控制器中，且对应于所述电池模块的识别码。
11.一种电池模块地址分配系统，其特征在于，所述电池模块地址分配系统包括：
一组电池模块，每个所述电池模块包括：
开关，用于当另一个电池模块耦合至所述电池模块时，断开或闭合所述另一个电池模块与所述电池模块之间的第一电流通路；
电流感应器，用于感应第二电流通路的电流，所述第二电流通路不同于所述第一电流通路；以及
本地控制器，用于控制所述开关断开或闭合，当闭合所述开关时，所述第一电流通路闭合，所述本地控制器还用于检测所述第二电流通路的电流，并根据检测的所述第二电流通路的电流接收和存储与该电池模块的地址相对应的识别码；以及
中央控制器，耦合至所述一组电池模块，所述中央控制器提供信息至每个所述电池模块的本地控制器，所述信息用于闭合一个或多个与所述本地控制器相关的开关，且检测所述第二电流通路的电流，所述信息还用于基于所述电流存储所述识别码。
12.根据权利要求11所述的电池模块地址分配系统，其特征在于，每个所述电池模块还包括：
第一电阻，耦合至所述开关，其中所述第一电阻包括在所述第一电流通路中；以及
第二电阻，耦合至所述电流感应器，其中所述第二电阻包括在所述第二电流通路中。
13.根据权利要求11所述的电池模块地址分配系统，其特征在于，所述本地控制器还用于当所述检测的电流为零时，存储所述识别码。
14.根据权利要求11所述的电池模块地址分配系统，其特征在于，所述中央控制器还基于所述检测的电流，判断每个所述电池模块相对于其他电池模块的位置。
15.根据权利要求11所述的电池模块地址分配系统，其特征在于，所述中央控制器还基于所述检测的电流，判断所述一组电池模块中所包括的电池模块的数量。
16.根据权利要求11所述的电池模块地址分配系统，其特征在于，每个所述电池模块通过总线耦合至所述中央控制器。
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