DE102011085787A1 - Batteriemanagementeinheit mit einer Vielzahl von Überwachungs-IC Chips - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Batteriemanagementeinheit mit einer Vielzahl von Überwachungs-IC Chips, eine Batterie mit der erfindungsgemäßen Batteriemanagementeinheit sowie ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Batterie.
- Stand der Technik
- Insbesondere in Hybrid- und Elektrofahrzeugen werden heute Batterien in Lithium-Ionen- oder Nickel-Metallhydrid-Technologie eingesetzt, die eine große Anzahl in Serie geschalteter elektrochemischer Batteriezellen aufweisen. Eine Batteriemanagementeinheit wird zur Überwachung der Batterie eingesetzt und soll neben einer Sicherheitsüberwachung eine möglichst hohe Lebensdauer gewähren. Dazu wird die Spannung jeder einzelnen Batteriezelle zusammen mit dem Batteriestrom und der Batterietemperatur gemessen und eine Zustandsschätzung (beispielsweise des Ladezustandes oder des Alterungszustandes der Batterie) vorgenommen. Um die Lebensdauer zu maximieren, ist es hilfreich, jederzeit die aktuell gegebene maximale Leistungsfähigkeit der Batterie, also die maximal abgeb- oder aufnehmbare elektrische Leistung, zu kennen. Wird diese Leistungsfähigkeit überschritten, kann die Alterung der Batterie stark beschleunigt werden.
- Um eine genaue Messung der Spannung jeder einzelnen Batteriezelle oder zumindest der Spannung jedes Batteriemoduls, welches eine vorbestimmte Anzahl von Batteriezellen umfasst, zu ermöglichen, sind aus dem Stand der Technik Batteriemanagementeinheiten bekannt, welche eine Vielzahl von hintereinander geschalteten Überwachungs-IC (integrated circuit) Chips umfassen, welche unter anderem Spannungsmessungen ausführen können und in Form einer Daisy-Chain an einen internen Bus angeschlossen sind, welcher eine Kommunikation zwischen den einzelnen Überwachungs-IC Chips ermöglicht, ohne galvanische Trennungen oder den Einsatz von Hochvoltelektronik erforderlich zu machen. Die Überwachungs-IC Chips liegen hierbei mit ihren Versorgungsspannungen, welche von den zu überwachenden Batteriezellen oder Batteriemodulen geliefert werden, in einer Spannungskette und kommunizieren untereinander derart, dass jeder Überwachungs-IC Chip nur mit einem benachbarten Überwachungs-IC Chip kommuniziert und die Kommunikationsdaten, welche von Überwachungs-IC Chips stammen, welche ein höheres Spannungsniveau aufweisen, an den jeweils tiefer im Spannungsniveau liegenden Überwachungs-IC Chip durchreicht.
- Am hinsichtlich des Spannungsniveaus tiefstliegenden Ende des Kommunikationsbusses wird ein Basis-Überwachungs-IC Chip angeordnet, welcher ebenfalls an den ersten Kommunikationsbus angeschlossen ist und welcher Nachrichten von jedem der Überwachungs-IC Chips empfangen kann. Außerdem ist der Basis-Überwachungs-IC Chip über einen zweiten Bus mit einem Steuergerät verbunden, welches über diesen die weitergereichten Daten empfängt. Zwischen dem Basis-Überwachungs-IC Chip und dem Steuergerät wird gewöhnlicherweise eine galvanische Trennung vorgenommen.
- Die Überwachungs-IC Chips werden gewöhnlich in der Nähe der ihnen zugeordneten Batteriemodule platziert und die Verbindungen für die Kommunikation über den ersten, internen Bus sowie den zweiten, externen Bus durch den Einbau von Kabelbäumen realisiert.
- Aus dem Stand der Technik sind IC Chips bekannt, welche nach dem Baukastenprinzip entweder als Basis-Überwachungs-IC Chip am unteren Ende der Spannungskette - also mit einer Schnittstelle zur externen Kommunikation mit dem Steuergerät sowie einer Schnittstelle zu einem weiteren Überwachungs-IC Chip in einer Spannungskette-, oder auch als Überwachungs-IC Chip in der Daisy-Chain konfiguriert werden können.
- Während der erste Bus, welcher zur internen Kommunikation zwischen den einzelnen Überwachungs-IC Chips verwendet wird, gewöhnlich auf reduzierte EMV (elektromagnetische Verträglichkeit)-Abstrahlung und eine erhöhte EMV-Einstrahlungsfestigkeit ausgelegt ist, ist der zweite Bus, welcher für externe Kommunikation zum Steuergerät verwendet wird, gewöhnlich ein genormter und nicht proprietärer Bus, der zur Kommunikation mit einem vom Steuergerät umfassten Mikrocontroller geeignet ist. Hierbei wird gewöhnlich ein Protokoll verwendet, welches aus EMV-Gesichtspunkten nicht dazu gedacht ist, über eine längere Distanz hinweg über ein Kabel geführt zu werden.
- Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird eine Batteriemanagementeinheit mit einer Vielzahl von Überwachungs-IC Chips bereitgestellt. Unter IC Chips werden auch integrierte Schaltkreise oder Mikrochips verstanden. Jeder der Überwachungs-IC Chips ist dazu ausgebildet, mindestens eine Betriebsgröße mindestens einer Batteriezelle zu erfassen. Außerdem ist jeder der Überwachungs-IC Chips an einen ersten Bus angeschlossen. Die Batteriemanagementeinheit umfasst des Weiteren einen Basis-Überwachungs-IC Chip, welcher ebenfalls an den ersten Bus angeschlossen ist. Der Basis-Überwachungs-IC Chip ist dazu ausgebildet, über den ersten Bus mit jedem der Überwachungs-IC Chips zu kommunizieren. Außerdem umfasst die Batteriemanagementeinheit ein Steuergerät. Der Basis-Überwachungs-IC Chip und das Steuergerät sind an einen zweiten Bus angeschlossen und dazu ausgebildet, über den zweiten Bus miteinander zu kommunizieren. Der Basis-Überwachungs-IC Chip und das Steuergerät sind dabei auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet.
- Der Basis-Überwachungs-IC Chip kann dazu ausgebildet sein, über den ersten Bus unter Verwendung eines ersten Busprotokolls und über den zweiten Bus unter Verwendung eines zweiten Busprotokolls zu kommunizieren, der sich vom ersten unterscheidet. Typischerweise wird als erstes Busprotokoll, welches der internen Kommunikation zwischen den einzelnen Überwachungs-IC Chips und der Weiterleitung von deren Daten an den Basis-Überwachungs-IC Chip dient, ein solches verwendet, welches ermöglicht, dass die zum ersten Bus gehörigen Kabel über längere Distanz zwischen verschiedenen Leiterplatten, welche einzelnen Batteriezellen oder Batteriemodulen zugeordnet sind, geführt werden, und welches derart gewählt ist, dass es generell EMV-beständig und hinreichend robust gegenüber Störeinstrahlung ist. Es handelt sich hierbei oft um differentielle, nicht genormte Protokolle. Hingegen wird als zweites Busprotokoll, welches der externen Kommunikation zwischen dem Basis-Überwachungs-IC Chip und dem Steuergerät dient, typischerweise ein solches verwendet, welches genormt ist und nicht dazu ausgelegt ist, über eine längere Distanz auf einem Kabel geführt zu werden. Beispiele hierfür sind ein SPI (Serial Peripheral Interface)-Bus oder ein I²C (Inter-Integrated Circuit)-Bus. Ein solches Protokoll erzeugt bezüglich der EMV einen hohen Abstrahlungsgrad, da oft hohe Datenraten ohne differentiellen Bus übertragen werden. Andererseits ist das typischerweise verwendete Protokoll empfindlich gegen elektromagnetische Einstrahlung, da die Daten single ended übertragen werden. Wenn sich hierbei auf ein Kabel des zweiten Busses additive Störsignale legen, die von einer externen Störquelle stammen, kann dies dazu führen, dass das zweite Busprotokoll von den angeschlossenen Komponenten nicht mehr verstanden wird. Dadurch, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip und das Steuergerät auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sind, kann auch der zweite Bus derart auf der Leiterplatte angeordnet werden, dass er gegen elektromagnetische Einstrahlung und Abstrahlung geschützt ist.
- Bevorzugt ist, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip nicht dazu ausgebildet ist, eine Betriebsgröße einer Batteriezelle oder eines Batteriemoduls zu erfassen. Dies hat den Vorteil, dass keine Messkabel von einer Batteriezelle oder einem Batteriemodul zu der den Basis-Überwachungs-IC Chip umfassenden Leiterplatte geführt werden müssen. Der Basis-Überwachungs-IC Chip ist somit nicht wie die restliche Vielzahl von Überwachungs-IC Chips einzelnen Batteriezellen oder einzelnen Batteriemodulen zugeordnet, sondern dient lediglich der Sammlung der von den Überwachungs-IC Chips stammenden Kommunikationsdaten und deren Weiterleitung an das Steuergerät. Lediglich der Kabelbaum für die interne Kommunikation des ersten Busses muss zu der den Basis-Überwachungs-IC Chip und das Steuergerät umfassenden Leiterplatte geführt werden.
- Bevorzugt ist außerdem, dass wenigstens einige der Überwachungs-IC Chips an den ersten Bus in einer Daisy-Chain-Topologie angeschlossen sind.
- Auf der Leiterplatte kann eine galvanische Trennungseinheit angeordnet sein, welche den Basis-Überwachungs-IC Chip und das Steuergerät voneinander galvanisch trennt.
- Jeder der Überwachungs-IC Chips kann insbesondere dazu ausgebildet sein, eine Spannung einer Batteriezelle oder eines Batteriemoduls zu erfassen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip am ersten Bus als Master konfiguriert ist und jeder der Überwachungs-IC Chips am ersten Bus als Slave konfiguriert ist.
- Auf der Leiterplatte kann eine Spannungsversorgungseinheit angeordnet sein, welche dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung für den Basis-Überwachungs-IC Chip zu liefern.
- Der Basis-Überwachungs-IC Chip kann dazu ausgebildet sein, mindestens eine weitere Betriebsgröße einer die Batteriezellen umfassenden Batterie zu erfassen, insbesondere einen Batteriestrom oder eine Batteriegesamtspannung.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Batterie, bevorzugt eine Lithium-Ionen-Batterie, mit einer erfindungsgemäßen Batteriemanagementeinheit sowie ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Batterie.
- Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Batteriemanagementeinheit nach dem Stand der Technik, -
2 und3 eine Batteriemanagementeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung und -
4 eine Batteriemanagementeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. -
1 zeigt eine Batteriemanagementeinheit nach dem Stand der Technik, welche Teil einer insgesamt mit100 bezeichneten Batterie ist. Die Batteriemanagementeinheit umfasst eine Vielzahl von Überwachungs-IC Chips12 , welche in einer Daisy-Chain-Topologie an einen internen Bus14 angeschlossen sind. Jeder der Überwachungs-IC Chips12 ist dazu ausgebildet, eine Spannung zu messen, welche an einem ihm zugeordneten Batteriemodul10 anliegt, wobei ein Batteriemodul10 eine vorbestimmte Anzahl von Batteriezellen, beispielsweise sechs bis zwölf Batteriezellen, umfasst (in1 lediglich schematisch dargestellt). Das Batteriemodul10 kann auch nur eine Batteriezelle umfassen, in welchem Fall der der Batteriezelle zugeordnete Überwachungs-IC Chip12 die Einzelspannung an der Batteriezelle misst. Die Vielzahl von Batteriemodulen10 ist in Reihe geschaltet. Jedes Batteriemodul10 liefert eine Versorgungsspannung an den ihm zugeordneten Überwachungs-IC Chip12 , so dass sich die Vielzahl von Überwachungs-IC Chips12 in einer aufsteigenden Spannungskette befinden. - Jeder Überwachungs-IC Chip
12 empfängt über den internen Bus14 Daten von einem ihm gegebenenfalls in der Spannungskette übergeordneten Überwachungs-IC Chip12 und reicht die empfangenen Daten zusammen mit Daten, welche von ihm selbst erzeugt werden, an den benachbarten Überwachungs-IC Chip12 durch, welcher in der Spannungskette tiefer gelegen ist. Am unteren Ende der Spannungskette ist ein Basis-Überwachungs-IC Chip16 angeordnet, welcher alle durchgereichten Daten, die von den Überwachungs-IC Chips12 stammen, empfängt und über einen externen Bus20 , an den er angeschlossen ist, an ein Steuergerät18 weiterreicht, welches ebenfalls an den externen Bus20 angeschlossen ist und ein oder zwei Mikrocontroller umfasst. Jeder Überwachungs-IC Chip12 ist auf einer eigenen Leiterplatine angeordnet, welche in der Nähe des ihm zugeordneten Batteriemoduls10 angeordnet ist. - Der interne Bus
14 verwendet ein differentielles Protokoll, welches in Hinblick auf Robustheit und elektromagnetische Verträglichkeit so gewählt ist, dass die Kabel des internen Busses14 über eine längere Distanz und über mehrere Leiterplatinen hinweg geführt sein können, ohne dass die Kommunikation auf dem internen Bus14 gestört wird. Hingegen wird auf dem externen Bus20 ein Busprotokoll verwendet, welches single ended übertragen wird und für eine Kommunikation mit einem Mikrocontroller optimiert ist. Ein solches Protokoll ist in Hinblick auf die elektromagnetische Verträglichkeit störanfälliger und insbesondere nicht dazu ausgelegt, über eine längere Distanz eines Kabels übertragen zu werden. - Eine galvanische Trennungseinheit
24 trennt den Basis-Überwachungs-IC Chip16 und einen ersten Teil des externen Busses20 einerseits und einen zweiten Teil des externen Busses20 und das Steuergerät18 andererseits voneinander. In der galvanischen Trennungseinheit24 ist außerdem eine Spannungsversorgung des ersten Teils des externen Busses20 vorgesehen. -
2 zeigt eine Batteriemanagementeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Im Gegensatz zu der in1 dargestellten Batteriemanagementeinheit nach dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Batteriemanagementeinheit eine gemeinsame Leiterplatte22 auf, auf welcher der Basis-Überwachungs-IC Chip16 und das Steuergerät18 angeordnet sind. Der Basis-Überwachungs-IC Chip16 ist keinem Batteriemodul10 zugeordnet. Vielmehr sind lediglich die übrigen Überwachungs-IC Chips12 jeweils einem Batteriemodul10 zugeordnet, deren Spannung sie messen. Dadurch, dass dem Basis-Überwachungs-IC Chip16 kein Batteriemodul zugeordnet ist, ist es nicht erforderlich, Messkabel von einem Batteriemodul auf die Leiterplatte22 des Steuergeräts zu führen. - Der Basis-Überwachungs-IC Chip
16 , welcher am unteren Ende der Spannungskette liegt, welche durch die Vielzahl der in einer Daisy-Chain-Topologie angeordneten Überwachungs-IC Chips12 gebildet wird, empfängt die von der Vielzahl von Überwachungs-IC Chips12 durchgereichten Daten über den internen Bus14 und sendet diese über den externen Bus20 an das Steuergerät18 . Dadurch, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip16 und das Steuergerät18 auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sind, kann der externe Bus20 derart auf der Leiterplatte angeordnet werden, dass er gegen elektromagnetische Einstrahlung und Abstrahlung geschützt ist. Beispielsweise kann der externe Bus20 über einer durchgehenden Masselage der Leiterplatte22 verlegt werden, wodurch er vor elektromagnetischer Einkopplung geschützt wird. Die Verbindung zwischen dem auf der Leiterplatte22 angeordneten Basis-Überwachungs-IC Chip16 zum ersten zur Batteriespannungsmessung verwendeten Modul10 ist durch den Kabelbaum des internen Busses14 gegeben, welcher bessere EMV-Eigenschaften aufweist als der externe Bus20 . - Eine galvanische Trennungseinheit
24 ist auf der Leiterplatte22 angeordnet, welche den Basis-Überwachungs-IC Chip16 und das Steuergerät18 voneinander galvanisch trennt. - Bei der in
2 dargestellten Konfiguration kann der Basis-Überwachungs-IC Chip16 an dem ersten Bus14 als Master und jeder der Überwachungs-IC Chips12 als Slave konfiguriert sein. - Die Batteriemanagementeinheit gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung kann auch derart ausgestaltet sein, dass das Steuergerät
18 weitere Messgrößen erfasst, welche für die Einschätzung der ordnungsgemäßen Funktionsweise der Batterie100 relevant sind, wie dies in3 dargestellt ist. Ein Strommessgerät26 erfasst einen durch die Batterie100 fließenden Batteriestrom. Eine Spannungsmesseinheit28 misst eine Gesamtspannung der Batterie100 . Beide Messgeräte26 ,28 übermitteln ihre Messdaten über galvanische Trennungseinheiten30 ,32 an das Steuergerät18 . Die relevanten Messgrößen entsprechen Größen, welche galvanisch mit der Batterie100 verbunden sind. -
4 zeigt eine Batteriemanagementeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, welche sich von der in3 dargestellten Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass die durch die Messeinheiten26 ,28 ermittelten Messdaten dem Basis-Überwachungs-IC Chip16 übermittelt werden. Dadurch, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip16 durch die galvanische Trennungseinheit24 vom Steuergerät18 galvanisch getrennt ist, entfällt in diesem Fall die Notwendigkeit einer zusätzlichen galvanischen Trennung der Messeinheiten26 ,28 , wie sie durch die galvanischen Trennungseinheiten30 ,32 in3 umgesetzt wurde. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil diese galvanischen Trennungen stets mit einem hohen Aufwand verbunden sind, welcher sich auf die Kosten der Batteriemanagementeinheit auswirkt. - Dadurch, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip
16 nicht einem Batteriemodul10 zugeordnet ist und keine Spannungsmessung eines Batteriemoduls10 durchführt, verfügt er typischerweise über ungenutzte Messeingänge, welche für die Messung anderer Parameter, welche auch mit dem Potential der Batteriespannung verbunden sind, genutzt werden können. Diese Messwerte können dann über den externen Bus20 und über die schon vorhandene galvanische Trennungseinheit24 an das Steuergerät18 übertragen werden. Typischerweise können die als Basis-Überwachungs-IC Chip16 verwendeten Bausteine sechs bis zwölf Batteriespannungen und zwei bis sechs Temperaturen über NTC (negative temperature coefficient)-Messfühler messen und besitzen meistens noch einen frei verfügbaren Eingang, an welchem eine Spannung gemessen werden kann. Die nicht genutzten Eingänge stehen somit mit entsprechender Beschaltung zur Messung von anderen Spannungen zur Verfügung. Somit können andere Parameter, welche durch das Steuergerät18 bestimmt werden müssen, mit entsprechenden Anpassungsschaltungen mit Hilfe dieser ungenutzten Eingänge gemessen werden. - Hierdurch entfallen die für diese Messungen üblicherweise notwendigen galvanischen Trennungen sowie die erforderliche Digitalisierung der Messwerte.
Claims (12)
- Batteriemanagementeinheit mit einer Vielzahl von Überwachungs-IC Chips (
12 ), wobei jeder der Überwachungs-IC Chips (12 ) dazu ausgebildet ist, mindestens eine Betriebsgröße mindestens einer Batteriezelle oder eines Batteriemoduls (10 ), welches eine vorbestimmte Anzahl von Batteriezellen umfasst, zu erfassen, und an einen ersten Bus (14 ) angeschlossen ist, mit einem Basis-Überwachungs-IC Chip (16 ), welcher ebenfalls an den ersten Bus (14 ) angeschlossen und dazu ausgebildet ist, über den ersten Bus (14 ) mit jedem der Überwachungs-IC Chips (12 ) zu kommunizieren, und mit einem Steuergerät (18 ), wobei der Basis-Überwachungs-IC Chip (16 ) und das Steuergerät (18 ) an einen zweiten Bus (20 ) angeschlossen und dazu ausgebildet sind, über den zweiten Bus (20 ) miteinander zu kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Basis-Überwachungs-IC Chip (16 ) und das Steuergerät (18 ) auf einer gemeinsamen Leiterplatte (22 ) angeordnet sind. - Batteriemanagementeinheit nach Anspruch 1, wobei der Basis-Überwachungs-IC Chip (
16 ) dazu ausgebildet ist, über den ersten Bus (14 ) unter Verwendung eines ersten Busprotokolls und über den zweiten Bus (20 ) unter Verwendung eines zweiten Busprotokolls zu kommunizieren. - Batteriemanagementeinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Bus (
20 ) derart auf der Leiterplatte (22 ) angeordnet ist, dass er gegen elektromagnetische Einstrahlung und Abstrahlung geschützt ist. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Basis-Überwachungs-IC Chip (
16 ) nicht dazu ausgebildet ist, eine Betriebsgröße einer Batteriezelle oder eines Batteriemoduls (10 ) zu erfassen. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens einige der Überwachungs-IC Chips (
12 ) an den ersten Bus (14 ) in einer Daisy-Chain-Topologie angeschlossen sind. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Leiterplatte (
22 ) eine galvanische Trennungseinheit (24 ) angeordnet ist, welche den Basis-Überwachungs-IC Chip (16 ) und das Steuergerät (18 ) voneinander galvanisch trennt. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jeder der Überwachungs-IC Chips (
12 ) dazu ausgebildet ist, eine Spannung einer Batteriezelle oder eines Batteriemoduls (10 ) zu erfassen. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Basis-Überwachungs-IC Chip (
16 ) an dem ersten Bus (14 ) als Master konfiguriert ist und wobei jeder der Überwachungs-IC Chips (12 ) an dem ersten Bus (14 ) als Slave konfiguriert ist. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Leiterplatte (
22 ) eine Spannungsversorgungseinheit (24 ) angeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung für den Basis-Überwachungs-IC Chip (16 ) zu liefern. - Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Basis-Überwachungs-IC Chip (
16 ) dazu ausgebildet ist, mindestens eine weitere Betriebsgröße einer die Batteriezellen (10 ) umfassenden Batterie (100 ) zu erfassen, insbesondere einen Batteriestrom oder eine Batteriegesamtspannung. - Batterie (
100 ) mit einer Vielzahl von Batteriezellen (10 ) und einer Batteriemanagementeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche. - Kraftfahrzeug, insbesondere elektrisches Kraftfahrzeug, umfassend eine Batterie nach Anspruch 11.
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