CN102322589B - Led灯条全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯条全自动加工设备，包括传送料盘与旋转绕线台，所述传送料盘包括旋转料盘，所述旋转绕线台包括圆盘，所述旋转料盘外侧依次设置有转接机构、一次检测机构、位调机构、二次检测机构、排废料机构，所述圆盘外侧依次设置有绕线机构、剪线机构、剥线机构，旋转料盘与旋转绕线台相靠近处设置有将LED发光二极管导线相焊接的焊接机构。本发明技术方案，具有降低生产成本、提高加工效率的效果。

Description

LED灯条全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种LED灯条全自动加工设备。

背景技术

LED即发光二极管，是一种半导体固体发光器件，它是利用固体半导体芯片作为发光材料，当两端加上正向电压，半导体中的载流子发生复合引起光子发射而产生光。将如干个LED组合在一起，形成LED灯条，作为装饰的照明灯或彩灯得到广泛的应用。

目前，对于LED灯条的加工主要通过人工进行，首先挑选LED发光二极管，采用专用工具测试LED发光二极管是否可以发亮（即检验），然后将LED发光二极管的正、负极触脚拉直，将导线剪断，剥去导线两端的绝缘层，然后将LED发光二极管以及电阻焊接到导线上等工序，其操作过程复杂，加工效率较低，完成大量LED灯条的加工需要大量的操作人员，生产成本比较高昂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种降低生产成本、提高加工效率的LED灯条全自动加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种LED灯条全自动加工设备，包括传送料盘与旋转绕线台，所述传送料盘包括环状的旋转料盘、均布于旋转料盘上的若干用于夹持LED发光二极管灯头的夹持爪、驱动旋转料盘旋转及驱动若干夹持爪处于旋转料盘上张合的驱动组件及设于驱动组件与旋转料盘之间的传动组件，所述旋转绕线台包括圆盘以及驱动圆盘转动的驱动轴，所述圆盘外周均匀分布有若干数量的绕线组件，所述绕线组件包括有两个绕线夹持件以及设置在两个绕线夹持件之间的中间件，所述两个绕线夹持件顶端均分别与中间件呈可开合设置，所述两个绕线夹持件均分别设置有使绕线夹持件与中间件相夹紧的复位件，所述旋转料盘与旋转绕线台呈水平并两者侧部相靠近设置，所述旋转料盘外侧依次设置有将LED发光二极管针脚朝外送至夹持爪的转接机构、检测LED发光二极管是否发亮的一次检测机构、翻转一次检测机构中不亮的LED发光二极管的正负极的位调机构、检测LED发光二极管是否发亮的二次检测机构、排除二次检测机构中不亮的LED发光二极管的排废料机构，所述圆盘外侧依次设置有将导线呈“S”型绕于绕线组件并且中间件处导线朝外的绕线机构、剪断中间件处导线的剪线机构、剥除剪断处两端导线的绝缘层的剥线机构，旋转料盘与旋转绕线台相靠近处设置有将LED发光二极管两针脚与剪断处两端导线相焊接的焊接机构。

通过采用上述技术方案，LED发光二极管通过转接机构使其针脚朝外送至夹持爪使夹持爪夹住LED发光二极管灯头；传送料盘转动将LED发光二极管送至一次检测机构工位以检测其是否发亮，传送料盘转动将LED发光二极管送至位调机构工位，若经一次检测机构检测的LED发光二极管发亮，位调机构不调整LED发光二极管的正负极，若经一次检测机构检测的LED发光二极管不发亮，则位调机构翻转LED发光二极管的正负极；传送料盘转动将LED发光二极管送至二次检测机构工位以检测其是否发亮；传送料盘转动将LED发光二极管送至排废料机构工位，若经二次检测机构检测的LED发光二极管发亮，传送料盘转动将LED发光二极管送至下一个工位，若经二次检测机构检测的LED发光二极管不发亮，则排废料机构将其排除，通过一次检测机构、位调机构、二次检测机构、 排废料机构，便能确保生产的LED灯条上的每个LED发光二极管都能正常发亮；绕线机构将导线呈“S”型绕于绕线组件并且中间件处导线朝外绕在绕线组件上；圆盘转动将导线送至剪线机构，以使导线由中间件处剪断；圆盘转动将导线送至剥线机构工位以剥除剪断处两端导线的绝缘层；最后，LED发光二极管两针脚与剪断处两端导线由旋转料盘与旋转绕线台相靠近处的焊接机构进行焊接，整个设备不停运转，便能加工LED灯条，整个过程无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述剥线机构与焊接机构之间还依次设置有将电阻一端与剪断处一端导线相焊接的上电阻机构、将电阻另一端与剪断处另一端导线相推平的推电阻机构。

通过采用上述技术方案，通过上电阻机构在LED灯条上焊上电阻，并且通过推电阻机构将电阻另一端与剪断处另一端导线相推平，以确保下道工序的顺利进行。

本发明进一步设置为：所述剪线机构与剥线机构之间设置有调节剪断处两端导线间距的第一整形机构，推电阻机构与焊接机构之间还设置调节所述电阻另一端与剪断处另一端导线间距的第二整形机构、使所述电阻另一端与剪断处另一端导线水平方向相整平的第三整形机构，所述焊接机构后还设置有将LED发光二极管两针脚冲开呈直线的针脚整平机构，位调机构与二次检测机构之间设置有拉直LED发光二极管两针脚的拉直机构，二次检测机构与焊接机构之间设置有剪平LED发光二极管两针脚的针脚剪切机构。 

通过采用上述技术方案，第一整形机构调节剪断处两端导线间距，第二整形机构调节所述电阻另一端与剪断处另一端导线间距，第三整形机构使所述电阻另一端与剪断处另一端导线水平方向相整平，以便下道工序能够顺利进行；针脚整平机构将LED发光二极管两针脚冲开呈直线，以使加工好的LED灯条更好的进行收卷；拉直机构拉直LED发光二极管两针脚，以使LED发光二极管两针脚对齐，针脚剪切机构剪平LED发光二极管两针脚，以使后续工序能够顺利进行。

 本发明进一步设置为：所述针脚整平机构包括针脚整平夹持件以及针脚整平夹持件座，所述针脚整平夹持件设置有驱动其开闭的针脚整平夹持件驱动单元，所述针脚整平夹持件座设置有驱动其上、下升降的针脚整平夹持件座驱动单元，针脚整平夹持件相对侧设置有整平件以及整平件座，所述整平件设置有驱动其开闭的整平件驱动单元，所述整平件座设置有驱动其靠近或远离针脚整平夹持件的整平件座驱动单元。 

通过采用上述技术方案，针脚整平夹持件驱动单元驱动针脚整平夹持件闭合夹住LED发光二极管，然后针脚整平夹持件座驱动单元驱动针脚整平夹持件座上升将LED发光二极管送至与整平件水平位置，此时整平件座驱动单元驱动整平件座靠近LED发光二极管，然后整平件驱动单元驱动整平件张开以整平LED发光二极管的针脚，使得LED灯条拉直后针脚与导线呈直线状，此后针脚整平夹持件驱动单元驱动针脚整平夹持件张开，以便对LED灯条进行收卷，最后针脚整平夹持件座驱动单元驱动针脚整平夹持件座下降，而后针脚整平夹持件驱动单元驱动针脚整平夹持件闭合夹住下一个LED发光二极管，如此反复，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。

本发明进一步设置为： 所述拉直机构包括有支架、设于支架上的滑座、设于滑座上并沿滑座往复滑移的滑条及驱动滑条滑移的驱动组件，所述滑条的一端设有爪体、爪体的中部设有拉直空间，滑条的另一端通过传动件与驱动组件联动连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件通过传动件对滑条实施驱动，滑条沿滑座实施滑移，滑条上的爪体对通过料盘定位的LED发光体的触脚进行拉直，即触脚进入到爪体的拉直空间后便会变得平直，这样设置无需人工操作，可连续的对LED发光体的触脚进行拉直，使进入到下一步加工的LED发光体的两触脚皆为平直的，提高了加工效率，降低了生产成本，并且该装置结果简单，加工方便。

本发明进一步设置为：所述针脚剪切机构包括有安装架、铰接于安装架上并可沿安装架摆动的裁剪刀、与裁剪刀对应设置并固设于安装架上的剪裁座、驱动裁剪刀沿安装架摆动的驱动机构。 

通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置可沿其摆动的裁剪刀、与裁剪刀对应设置的裁剪座及驱动裁剪刀的驱动机构，将待剪裁触脚的LED发光体的触脚放置到裁剪座上，然后通过驱动机构的驱动，使裁剪刀朝向裁剪座摆动并将处于裁剪座上的LED发光体的触脚裁剪，这样设置不仅能控制裁剪的尺寸，而且无需任何的人工操作，连续性强，提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述上电阻机构包括用于传送电阻的旋转轮、旋转轮支撑座以及驱动旋转轮旋转的旋转轮驱动单元，旋转轮上方设置有电阻夹持件，电阻夹持件设置有驱动其沿旋转轮轴向伸缩的电阻夹持件驱动单元。 

通过采用上述技术方案，通过电阻夹持件夹住旋转轮上的电阻，电阻夹持件驱动单元驱动电阻夹持件伸出将电阻送至焊接工位与导线进行焊接，然后电阻夹持件驱动单元驱动将电阻夹持件缩回，同时旋转轮驱动单元驱动旋转轮转动，电阻夹持件夹住下一个电阻，如此反复上电阻，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述绕线机构包括移动杆、滑块以及滑块安装座，所述移动杆轴向可移动、径向定位与滑块配合设置，所述滑块可沿与移动杆轴向相垂直的方向移动设置在滑块安装座上，所述移动杆一端设置有导线定位件，移动杆另一端设置有驱动移动杆轴向移动的移动杆驱动单元，滑块设置有驱动滑块沿与移动杆轴向相垂直的方向移动的滑块驱动单元。 

通过采用上述技术方案，导线通过导线定位件定位后，移动杆驱动单元驱动移动杆向前伸出，然后滑块驱动单元驱动滑块向一侧移动，之后移动杆驱动单元驱动移动杆向后缩回，便可将导线绕在旋转绕线台的绕线组件上，旋转绕线台旋转将绕在绕线组件上的导线送至下一个加工工位，最后滑块驱动单元驱动滑块向另一侧移动回位，绕线机构对旋转绕线台的下一组绕线组件进行绕线，如此反复，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述转接机构包括有夹爪安装座、设于夹爪安装座上的可张合的夹爪、与夹爪安装座呈翻转配合的翻转机构及驱动翻转机构的驱动机构。其中翻转机构包括有与夹爪安装座联动的翻转轴及翻转轴相对于与夹爪安装座联动一端的另一端设置的摆臂，所述的驱动机构包括有电机，电机的电机轴与摆臂联动连接。 

通过采用上述技术方案，电机驱动摆臂摆动，摆臂则联动翻转轴往复的旋转，而与翻转轴联动的夹爪安装座则会随着翻转轴的旋转而实施摆动，夹爪安装于夹爪安装座上，所以夹爪安装座的翻转工位即为夹爪的翻转工位。需要说明的是，夹爪实施翻转主要是为了将由震动料盘内的LED发光二极管夹持到送料料盘上，其作为一个转接件，起到过渡转接的作用，这样设置可代替人工操作，降低了生产成本，而且提高了生产效率。

本发明进一步设置为：所述位调机构包括有安装座、设于安装座上的夹持头组件、驱动夹持头组件翻转的翻转机构及驱动翻转机构及夹持组件的驱动机构，所述的夹持组件包括有夹持本体、设于夹持本体上的LED发光二极管夹持爪及联动件，LED发光二极管夹持爪为一对呈相对张合的爪体，爪体与夹持本体铰接连接，且两爪体之间设有拉簧。

通过采用上述技术方案，经过检验后的LED发光体经过夹持爪处时，若LED发光体的摆放位置是错误的，驱动机构则会驱动翻转机构，翻转机构与夹持组件实施联动，夹持组件上的夹持爪将LED发光体夹住并由翻转机构与夹持组件的联动使LED发光体完成翻转调位，智能化控制，无需人工操作，不仅可提高加工效率，而且减少了由大量人工实施生产而随之增加的生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明LED灯条全自动加工设备实施例机构图；

图2为本发明LED灯条全自动加工设备的传送料盘实施例结构图；

图3为本发明LED灯条全自动加工设备的传送料盘中料盘与夹持爪的实施例结构图；

图4为本发明LED灯条全自动加工设备的旋转绕线台实施例结构图；

图5为图1的侧视图；

图6为图2的A部放大图；

图7为本发明LED灯条全自动加工设备的转接机构实施例立体示意图；

图8为本发明LED灯条全自动加工设备的转接机构实施例翻转状态示意图；

图9为本发明LED灯条全自动加工设备的位调机构实施例结构图；

图10为本发明LED灯条全自动加工设备的绕线机构实施例结构图一；

图11为本发明LED灯条全自动加工设备的绕线机构实施例结构图二；

图12为本发明LED灯条全自动加工设备的上电阻机构实施例结构图；

图13为图12的后视图；

图14为本发明LED灯条全自动加工设备的针脚整平机构实施例结构图一；

图15为本发明LED灯条全自动加工设备的针脚整平机构实施例结构图二；

图16为本发明LED灯条全自动加工设备的拉直机构实施例结构图；

图17为本发明LED灯条全自动加工设备的针脚剪切机构实施例结构图。

具体实施方式

参见附图1至附图6，本发明公开的LED灯条全自动加工设备，包括传送料盘1与旋转绕线台2，所述传送料盘1包括环状的旋转料盘11、均布于旋转料盘11上的若干夹持爪12、驱动旋转料盘11旋转及驱动若干夹持爪12处于旋转料盘11上张合的驱动组件13及设于驱动组件13与旋转料盘11之间的传动组件14。旋转料盘11及与驱动组件13之间的传动组件14包括有与旋转料盘11连接的转轴141；夹持爪12与驱动组件13之间的传动组件14包括有穿透旋转料盘11并分别与各夹持爪12联动的若干可沿旋转料盘11轴向伸缩的顶杆142、顶杆142相对于与夹持爪12联动一端的另一端处设置的若干凸轮143及联动凸轮143的联动轴144；驱动机构13包括有与转轴141联动的旋转料盘驱动电机131及与联动轴144联动的夹持爪驱动电机132。为使顶杆142在作轴向运动时不会发生偏移，能够准确的透过旋转料盘11与夹持爪12实施顶压，旋转料盘11与驱动组件13之间设有供若干顶杆142穿过的定位导向盘15。

所述旋转绕线台2包括圆盘21以及驱动圆盘21转动的驱动轴22，所述圆盘21外周均匀分布有若干数量的绕线组件23，所述绕线组件23包括有两个夹持件231以及设置在两个夹持件231之间的中间件232，所述两个夹持件231顶端均分别与中间件232呈可开合设置，所述两个夹持件231均分别设置有使夹持件231与中间件232相夹紧的复位件。旋转圆盘21将绕在绕线组件23的导线110送至需要加工的工位，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。所述圆盘21外周设置有环形钢条25，所述夹持件231均分别套设在环形钢条25外，所述环形钢条25与夹持件231呈间隙配合设置。如此设置，环形钢条25即可以固定夹持件231，并且环形钢条25与夹持件231呈间隙配合设置，两个夹持件231顶端均分别与中间件232便可开合。各个相邻的绕线组件23之间夹设有压缩弹簧26，所述压缩弹簧26套设在环形钢条25外，所述压缩弹簧26构成所述复位件。如此设置，压缩弹簧26可使夹持件231与中间件232相夹紧，并且使得整体结构更加简单稳固。

所述旋转料盘11与旋转绕线台21呈水平并两者侧部相靠近设置，所述旋转料盘11外侧依次设置有将LED发光二极管针脚朝外送至夹持爪的转接机构3、检测LED发光二极管是否发亮的一次检测机构100、翻转一次检测机构中不亮的LED发光二极管的正负极的位调机构4、检测LED发光二极管是否发亮的二次检测机构101、排除二次检测机构中不亮的LED发光二极管的排废料机构102，所述圆盘21外侧依次设置有将导线110呈“S”型绕于绕线组件23并且中间件232处导线110朝外的绕线机构5、剪断中间件处导线110的剪线机构103、剥除剪断处两端导线110的绝缘层的剥线机构104，旋转料盘11与旋转绕线台21相靠近处设置有将LED发光二极管两针脚与剪断处两端导线110相焊接的焊接机构105。通过采用上述技术方案，LED发光二极管通过转接机构3使其针脚朝外送至夹持爪12使夹持爪12夹住LED发光二极管灯头；传送料盘1转动将LED发光二极管送至一次检测机构100工位以检测其是否发亮，传送料盘1转动将LED发光二极管送至位调机构4工位，若经一次检测机构100检测的LED发光二极管发亮，位调机构4不调整LED发光二极管的正负极，若经一次检测机构100检测的LED发光二极管不发亮，则位调机构4翻转LED发光二极管的正负极；传送料盘1转动将LED发光二极管送至二次检测机构101工位以检测其是否发亮；传送料盘1转动将LED发光二极管送至排废料机构102工位，若经二次检测机构101检测的LED发光二极管发亮，传送料盘1转动将LED发光二极管送至下一个工位，若经二次检测机构101检测的LED发光二极管不发亮，则排废料机构102将其排除，通过一次检测机构100、位调机构3、二次检测机构101、 排废料机构102，便能确保生产的LED灯条上的每个LED发光二极管都能正常发亮；绕线机构5将导线呈“S”型绕于绕线组件23并且中间件232处导线110朝外绕在绕线组件23上；圆盘21转动将导线110送至剪线机构103，以使导线110由中间件处剪断；圆盘21转动将导线110送至剥线机构104工位以剥除剪断处两端导线110的绝缘层；最后，LED发光二极管两针脚与剪断处两端导线110由旋转料盘1与旋转绕线台2相靠近处的焊接机构105进行焊接，整个设备不停运转，便能加工LED灯条，整个过程无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。

本实施例进一步设置：所述剥线机构104与焊接机构105之间还依次设置有将电阻一端与剪断处一端导线110相焊接的上电阻机构6、将电阻另一端与剪断处另一端导线110相推平的推电阻机构106。通过采用上述技术方案，通过上电阻机构6在LED灯条上焊上电阻，并且通过推电阻机构106将电阻另一端与剪断处另一端导线110相推平，以确保下道工序的顺利进行。

本实施例进一步设置：所述剪线机构103与剥线机构104之间设置有调节剪断处两端导线110间距的第一整形机构107，推电阻机构106与焊接机构105之间还设置调节所述电阻另一端与剪断处另一端导线110间距的第二整形机构108、使所述电阻110另一端与剪断处另一端导线110水平方向相整平的第三整形机构109，所述焊接机构105后还设置有将LED发光二极管两针脚冲开呈直线的针脚整平机构7，位调机构4与二次检测机构101之间设置有拉直LED发光二极管两针脚的拉直机构8，二次检测机构101与焊接机构105之间设置有剪平LED发光二极管两针脚的针脚剪切机构9。通过采用上述技术方案，第一整形机构107调节剪断处两端导线110间距，第二整形机构108调节所述电阻另一端与剪断处另一端导线110间距，第三整形机构109使所述电阻另一端与剪断处另一端导线110水平方向相整平，以便下道工序能够顺利进行；针脚整平机构7将LED发光二极管两针脚冲开呈直线，以使加工好的LED灯条更好的进行收卷；拉直机构8拉直LED发光二极管两针脚，以使LED发光二极管两针脚对齐，针脚剪切机构9剪平LED发光二极管两针脚，以使后续工序能够顺利进行。

参见附图7、附图8，转接机构3包括有夹爪安装座31、设于夹爪安装座31上的可张合的夹爪32、与夹爪安装座31呈翻转配合的翻转机构33及驱动翻转机构33的驱动机构34。在本发明实施例中，翻转机构33包括有与夹爪安装座31联动的翻转轴331及翻转轴331相对于与夹爪安装座31联动一端的另一端设置的摆臂332。驱动机构34包括有电机341，电机341的电机轴3411与摆臂332联动连接。需要说明的是，夹爪32由两块片状体321构成，两片状体321相对的端面上分别设有对应的夹齿322，两片状体321的张合通过气缸323控制。上述方案中，电机341驱动摆臂332摆动，摆臂332则联动翻转轴331往复的旋转，而与翻转轴331联动的夹爪安装座31则会随着翻转轴331的旋转而实施摆动，夹爪32安装于夹爪安装座31上，所以夹爪安装座31的翻转工位即为夹爪32的翻转工位。需要说明的是，夹爪32实施翻转主要是为了将由震动料盘内的LED发光二极管夹持到送料料盘上，其作为一个转接件，起到过渡转接的作用，这样设置可代替人工操作，降低了生产成本，而且提高了生产效率。在本发明实施例中，为了使翻转轴331的旋转更为稳定，摆臂332与夹爪安装座31之间设有翻转轴安装座35，翻转轴331架设于该翻转轴安装座35上；为了使夹爪32能够保持在准确的转接位置，保证了LED发光二极管得到准确的转接，翻转轴安装座35与夹爪安装座31之间设有压缩弹簧36，该压缩弹簧36套设于翻转轴331上。

参见附图9，位调机构4包括有安装座41、设于安装座41上的夹持头组件42、驱动夹持头组件42翻转的翻转机构43及驱动翻转机构43及夹持组件42的驱动机构44，夹持组件42包括有夹持本体421、设于夹持本体421上的夹持爪422及联动件423，其夹持爪422为一对呈相对张合的爪体4221，爪体4221与夹持本体421通过铰接轴铰接连接，且两爪体4221之间设有拉簧4222。上述方案中，经过检验后的LED发光体经过夹持爪422处时，若LED发光体的摆放位置是错误的，驱动机构44则会驱动翻转机构43，翻转机构43与夹持组件42实施联动，夹持组件42上的夹持爪将LED发光体夹住并由翻转机构43与夹持组件42的联动使LED发光体完成翻转调位，智能化控制，无需人工操作，不仅可提高加工效率，而且减少了由大量人工实施生产而随之增加的生产成本。在本发明实施例中，安装座41上设有供夹持组件42放置的安装腔411及供翻转机构43放置的放置腔412，放置腔412与安装腔411呈垂直开设；夹持本体421上的联动件423为与夹持本体421连接的传动齿轮；翻转机构43包括有与传动齿轮啮合的齿条431，驱动机构44包括有与齿条431联动连接的气缸441、设于爪体4221下方并与爪体4221呈抵触使两爪体4221张合的顶杆442及驱动顶杆442的气缸体443。在使用过程中，两爪体4221初始为闭合状态，当气缸体443驱动顶杆442，顶杆442与其中以个爪体4221实施抵触时，两爪体4221张开，当顶杆442脱离了爪体4221（解除与爪体4221的抵触）时，两爪体4221呈闭合状态，这样便实现了夹持爪422对LED发光体的夹紧及松脱。为了防止齿条431由于惯性或其它外在因素导致齿条滑落至安装座41外，齿条431相对于与气缸441联动一端的另一端处设有与安装座1抵触的限位块432。

参见附图10、附图11，绕线机构5包括移动杆51、滑块52以及滑块安装座53，所述移动杆轴51向可移动、径向定位与滑块52配合设置，所述滑块52可沿与移动杆51轴向相垂直的方向移动设置在滑块安装座53上，所述移动杆51一端设置有导线定位件54，移动杆51另一端设置有驱动移动杆51轴向移动的移动杆驱动单元55，滑块52设置有驱动滑块52沿与移动杆51轴向相垂直的方向移动的滑块驱动单元56。通过采用上述技术方案，导线110通过导线定位件54定位后，移动杆驱动单元55驱动移动杆51向前伸出，然后滑块驱动单元56驱动滑块52向一侧移动，之后移动杆驱动单元55驱动移动杆51向后缩回，便可将导线绕在旋转绕线台2的绕线组件23上，旋转绕线台2旋转将绕在绕线组件23上的导线110送至下一个加工工位，最后滑块驱动单元56驱动滑块52向另一侧移动回位，绕线机构5对旋转绕线台2的下一组绕线组件23进行绕线，如此反复，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。所述移动杆驱动单元55包括第一连杆551、第一“L”型摆臂552、第一“L”型摆臂固定座553以及第一拉杆554，所述第一“L”型摆臂552的摆动方向与移动杆51轴向相平行设置，所述第一连杆551两端分别与移动杆51、第一“L”型摆臂552的一端铰接连接，第一“L”型摆臂552中部与第一“L”型摆臂固定座553铰接连接，第一“L”型摆臂552相对移动杆51另一端与第一拉杆554铰接连接。通过采用上述技术方案，第一拉杆554驱动第一“L”型摆臂552进行摆动，第一连杆551与第一“L”型摆臂552进发生联动，从而第一连杆551带动移动杆51沿其轴向方向移动。所述滑块驱动单元56包括第二连杆561、第二“L”型摆臂562、第二“L”型摆臂固定座563以及第二拉杆564，所述第二“L”型摆臂562的摆动方向与移动杆51轴向相垂直设置，所述第二连杆561两端分别与移动杆51、第二“L”型摆臂562的一端铰接连接，第二“L”型摆臂562中部与第二“L”型摆臂固定座铰接连接，第二“L”型摆臂562相对移动杆51另一端与第二拉杆564铰接连接。如此设置，第二拉杆564驱动第二“L”型摆臂562进行摆动，第二连杆561与第二“L”型摆臂562进发生联动，从而第二连杆561带动滑块52沿与移动杆51轴向相垂直方向移动。所述导线定位件54呈管型设置，导线定位件54内设置有供导线110穿过的通孔，所述导线定位件54呈竖直方向设置并与移动杆51固定连接。通过采用上述技术方案，导线穿过通孔实现定位。

参见附图12、附图13，上电阻机构6包括用于传送电阻的旋转轮61、旋转轮支撑座62以及驱动旋转轮61旋转的旋转轮驱动单元63，旋转轮61上方设置有电阻夹持件64，电阻夹持件64设置有驱动其沿旋转轮61轴向伸缩的夹持件驱动单元65。通过采用上述技术方案，通过电阻夹持件64夹住旋转轮61上的电阻，夹持件驱动单元65驱动夹持件64伸出将电阻送至焊接工位与导线进行焊接，然后夹持件驱动单元65驱动将电阻夹持件64缩回，同时旋转轮驱动单元63驱动旋转轮61转动，电阻夹持件64夹住下一个电阻，如此反复上电阻，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。所述旋转轮驱动单元3包括超越离合器631、第一气缸632以及联动臂633，所述超越离合器631固定设置在旋转轮61上，所述联动臂633一端与第一气缸铰632接连接，联动臂633另一端与超越离合器631相配合设置。通过采用上述技术方案，第一气缸631驱动联动臂633摆动，联动臂633再驱动超越离合器631单向转动，从而使得旋转轮61向同一方向旋转以不断的传送电阻。所述夹持件驱动单元65包括定位座651、连杆652、第二气缸653、“L”型摆臂654以及固定座655，所述电阻夹持件64可沿定位座651伸缩设置在定位座651内，所述连杆652两端分别与电阻夹持件64、“L”型摆臂654一端铰接连接，“L”型摆臂654中部与固定座655铰接连接，“L”型摆臂654相对连杆652另一端与第二气缸653铰接连接。通过采用上述技术方案，第二气缸653驱动“L”型摆臂654绕固定座655转动，“L”型摆臂654带动连杆652，连杆652进一步带动夹持件64沿定位座651伸缩。

参见附图14、附图15，针脚整平机构7，包括针脚整平夹持件71以及针脚整平夹持件座72，所述针脚整平夹持件71设置有驱动其开闭的针脚整平夹持件驱动单元73，所述针脚整平夹持件座72设置有驱动其上、下升降的针脚整平夹持件座驱动单元74，优选的，针脚整平夹持件座驱动单元74设置为拉杆，针脚整平夹持件71相对侧设置有整平件75以及整平件座76，所述整平件75设置有驱动其开闭的整平件驱动单元，所述整平件座76设置有驱动其靠近或远离夹持件1的整平件座驱动单元77。通过采用上述技术方案，针脚整平夹持件驱动单元3驱动针脚整平夹持件71闭合夹住LED发光二极管灯头，然后针脚整平夹持件座驱动单元74驱动针脚整平夹持件座72上升将LED发光二极管送至与整平件75水平位置，此时整平件座驱动单元77驱动整平件座76靠近LED发光二极管，然后整平件驱动单元驱动整平件75张开以整平LED发光二极管的针脚，使得LED灯条拉直后针脚与导线呈直线状，此后针脚整平夹持件驱动单元73驱动针脚整平夹持件71张开，以便对LED灯条进行收卷，最后针脚整平夹持件座驱动单元74驱动针脚整平夹持件座72下降，而后针脚整平夹持件驱动单元73驱动针脚整平夹持件71闭合夹住下一个LED发光二极管，如此反复，无需人工操作，从而降低了生产成本，提高了加工效率。所述针脚整平夹持件驱动单元73包括气缸，气缸的缸体731与针脚整平夹持件座72固定连接，气缸的活塞杆732与针脚整平夹持件71铰接连接。通过采用上述技术方案，气缸驱动针脚整平夹持件71开闭。整平件驱动单元可以采用与针脚整平夹持件驱动单元73相同方式设置，在此不加累述。所述整平件座76外侧套设有定位套78，整平件座76可沿定位套78轴向移动设置，所述定位套78设置有其支撑架79。通过采用上述技术方案，使得整平件座76移动更加稳定。所述整平件座驱动单元77包括连杆771、“L”型摆臂772、“L”型摆臂固定座773以及拉杆774，所述“L”型摆臂772的摆动方向与整平件座76轴向相平行设置，所述连杆771两端分别与整平件座76、“L”型摆臂772的一端铰接连接，“L”型摆臂772中部与“L”型摆臂固定座773铰接连接，“L”型摆臂772相对整平件座76另一端与拉杆774铰接连接。通过采用上述技术方案，拉杆774驱动“L”型摆臂772进行摆动，连杆771与“L”型摆臂772发生联动，从而连杆771带动整平件座76沿其轴向方向移动。

参见附图16，拉直机构8包括有支架81、设于支架81上的滑座82、设于滑座82上并沿滑座82往复滑移的滑条83及驱动滑条83滑移的驱动组件84。滑条83的一端设有爪体831、爪体831的中部设有拉直空间832，滑条83的另一端通过传动件85与驱动组件84联动连接。上述方案中，驱动组件84通过传动件85对滑条83实施驱动，滑条83沿滑座82实施滑移，滑条83上的爪体831对通过料盘定位的LED发光体的触脚进行拉直，即触脚进入到爪体831的拉直空间832后便会变得平直，这样设置无需人工操作，可连续的对LED发光体的触脚进行拉直，使进入到下一步加工的LED发光体的两触脚皆为平直的，提高了加工效率，降低了生产成本，并且该装置结果简单，加工方便。在本发明实施例中，传动件85为铰接于支架81上的摆动臂851，滑条83与摆动臂851联动一端处设有与摆动臂851呈间歇性抵触配合的联动块832；驱动组件84包括有与摆动臂851相对于与滑条83联动一端的另一端连接的拉杆841，与拉杆841联动的凸轮842、与凸轮842联动的联动轴843及与联动轴843连接的电机844。需要说明的是，驱动组件84也可直接为与滑条联动的气缸，这样也是可行的，只是拉直时间会延长，加工效率偏低，所以本发明优选前者。为了使滑条83具有自动回复至原始位置的动力，滑条83的联动块832与滑座82之间设有压缩弹簧86，该压缩弹簧86套设于滑条83上。

参见附图17，针脚剪切机构9包括有安装架91、铰接于安装架91上并可沿安装架91摆动的裁剪刀92、与裁剪刀92对应设置并固设于安装架91上的剪裁座93、驱动裁剪刀92沿安装架91摆动的驱动机构94。上述方案中，通过在安装架91上设置可沿其摆动的裁剪刀92、与裁剪刀92对应设置的裁剪座93及驱动裁剪刀92的驱动机构94，将待剪裁触脚的LED发光体的触脚放置到裁剪座93上，然后通过驱动机构94的驱动，使裁剪刀92朝向裁剪座93摆动并将处于裁剪座93上的LED发光体的触脚裁剪，这样设置不仅能控制裁剪的尺寸，而且无需任何的人工操作，连续性强，提高了加工效率。在本发明实施例中，裁剪刀92包括有裁剪端921、联动端922及处于裁剪端921与联动端922之间的铰接端923，其铰接端923通过铰接轴95与安装架91铰接连接，联动端922与驱动机构94联动连接，当裁剪端921与裁剪座93接触时，则可对LED发光体实施裁剪。本发明实施例中的驱动机构94包括有与裁剪刀92的联动端922连接的拉杆941、与拉杆941相对于与裁剪刀2连接一端的另一端联动的凸轮942、与凸轮942联动的联动轴943及与联动轴943联动连接的电机944。需要说明的是，驱动机构94也可为与裁剪刀92联动连接的气缸，也是可行的。

Claims (10)

1.一种LED灯条全自动加工设备，其特征在于：包括传送料盘与旋转绕线台，所述传送料盘包括环状的旋转料盘、均布于旋转料盘上的若干用于夹持LED发光二极管灯头的夹持爪、驱动旋转料盘旋转及驱动若干夹持爪处于旋转料盘上张合的驱动组件及设于驱动组件与旋转料盘之间的传动组件，所述旋转绕线台包括圆盘以及驱动圆盘转动的驱动轴，所述圆盘外周均匀分布有若干数量的绕线组件，所述绕线组件包括有两个绕线夹持件以及设置在两个绕线夹持件之间的中间件，所述两个绕线夹持件顶端均分别与中间件呈可开合设置，所述两个绕线夹持件均分别设置有使绕线夹持件与中间件相夹紧的复位件，所述旋转料盘与旋转绕线台呈水平并两者侧部相靠近设置，所述旋转料盘外侧依次设置有将LED发光二极管针脚朝外送至夹持爪的转接机构、检测LED发光二极管是否发亮的一次检测机构、翻转一次检测机构中不亮的LED发光二极管的正负极的位调机构、检测LED发光二极管是否发亮的二次检测机构、排除二次检测机构中不亮的LED发光二极管的排废料机构，所述圆盘外侧依次设置有将导线呈“S”型绕于绕线组件并且中间件处导线朝外的绕线机构、剪断中间件处导线的剪线机构、剥除剪断处两端导线的绝缘层的剥线机构，旋转料盘与旋转绕线台相靠近处设置有将LED发光二极管两针脚与剪断处两端导线相焊接的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述剥线机构与焊接机构之间还依次设置有将电阻一端与剪断处一端导线相焊接的上电阻机构、将电阻另一端与剪断处另一端导线相推平的推电阻机构。

3.根据权利要求2所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述剪线机构与剥线机构之间设置有调节剪断处两端导线间距的第一整形机构，推电阻机构与焊接机构之间还设置调节所述电阻另一端与剪断处另一端导线间距的第二整形机构、使所述电阻另一端与剪断处另一端导线水平方向相整平的第三整形机构，所述焊接机构后还设置有将LED发光二极管两针脚冲开呈直线的针脚整平机构，位调机构与二次检测机构之间设置有拉直LED发光二极管两针脚的拉直机构，二次检测机构与焊接机构之间设置有剪平LED发光二极管两针脚的针脚剪切机构。

4.根据权利要求3所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述针脚整平机构包括针脚整平夹持件以及针脚整平夹持件座，所述针脚整平夹持件设置有驱动其开闭的针脚整平夹持件驱动单元，所述针脚整平夹持件座设置有驱动其上、下升降的针脚整平夹持件座驱动单元，针脚整平夹持件相对侧设置有整平件以及整平件座，所述整平件设置有驱动其开闭的整平件驱动单元，所述整平件座设置有驱动其靠近或远离针脚整平夹持件的整平件座驱动单元。

5.根据权利要求3所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述拉直机构包括有支架、设于支架上的滑座、设于滑座上并沿滑座往复滑移的滑条及驱动滑条滑移的驱动组件，所述滑条的一端设有爪体、爪体的中部设有拉直空间，滑条的另一端通过传动件与驱动组件联动连接。

6.根据权利要求3所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述针脚剪切机构包括有安装架、铰接于安装架上并可沿安装架摆动的裁剪刀、与裁剪刀对应设置并固设于安装架上的剪裁座、驱动裁剪刀沿安装架摆动的驱动机构。

7.根据权利要求2所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述上电阻机构包括用于传送电阻的旋转轮、旋转轮支撑座以及驱动旋转轮旋转的旋转轮驱动单元，旋转轮上方设置有电阻夹持件，电阻夹持件设置有驱动其沿旋转轮轴向伸缩的电阻夹持件驱动单元。

8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述绕线机构包括移动杆、滑块以及滑块安装座，所述移动杆轴向可移动、径向定位与滑块配合设置，所述滑块可沿与移动杆轴向相垂直的方向移动设置在滑块安装座上，所述移动杆一端设置有导线定位件，移动杆另一端设置有驱动移动杆轴向移动的移动杆驱动单元，滑块设置有驱动滑块沿与移动杆轴向相垂直的方向移动的滑块驱动单元。

9.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述转接机构包括有夹爪安装座、设于夹爪安装座上的可张合的夹爪、与夹爪安装座呈翻转配合的翻转机构及驱动翻转机构的驱动机构。

10.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的LED灯条全自动加工设备，其特征在于：所述位调机构包括有安装座、设于安装座上的夹持头组件、驱动夹持头组件翻转的翻转机构及驱动翻转机构及夹持头组件的驱动机构，所述的夹持头组件包括有夹持本体、设于夹持本体上的LED发光二极管夹持爪及联动件，LED发光二极管夹持爪为一对呈相对张合的爪体，爪体与夹持本体铰接连接，且两爪体之间设有拉簧。

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