CN102319153A - 手动爬楼车 - Google Patents

Abstract

一种手动爬楼车，后腿与前腿前后平行的设置，后腿的前管可上下移动的插入在前腿内；齿轮升降结构，设置在前腿和后腿之间；气弹簧结构，设置在后腿的前管内，顶端与后腿的前管上部相连，底端与前腿的底部相连；前腿支撑腿，与前腿相连，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；后腿支撑腿，与后腿相连，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；支腿升降结构，包括有第一升降结构，和第二升降结构；车梁，连接在后腿后侧的上端；U型车把，可前后旋转的连接在前腿的两侧。本发明是纯机械结构，无须外来能源，不存在污染，结构简单，体积小，重量轻，成本低廉，操作省力，节省能源。可直接拖拽重物下楼。

Description

手动爬楼车

技术领域

本发明涉及一种爬楼车。特别是涉及一种无需能源的手动爬楼车。

背景技术

在世界范围内单人手工操作的机械爬楼车目前还是产业空白。电动爬楼车主要以履带式和星轮式为主，多由于体积与自重过大，在平地运行情况不理想等原因障碍了发展，再加上高昂的价格使真正需要它的绝大多数残疾人、病人可望而不可及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够解决人力负重上、下楼难题，同时在平地推行轻松、方便的手动爬楼车。

本发明所采用的技术方案是：一种手动爬楼车，包括：

前腿，底端设置有前轮组合；

后腿，底端设置有后轮组合，所述后腿与前腿前后平行的设置，并且所述后腿的前管可上下移动的插入在前腿内；

齿轮升降结构，用于控制前腿与后腿的升降，设置在前腿和后腿之间；

气弹簧结构，用于辅助提升后退与缓冲后退下降时的重力，所述气弹簧结构设置在后腿的前管内，顶端与后腿的前管上部相连，底端与前腿的底部相连；

前腿支撑腿，与前腿相连，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；

后腿支撑腿，与后腿相连，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；

支腿升降结构，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降结构，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降结构；

车梁，连接在后腿后侧的上端；

U型车把，可前后旋转的连接在前腿的两侧。

所述的前腿是由前腿横梁和分别设置在前腿横梁两端的立管构成的H型结构，所述的前腿横梁上面相垂直的设置有前腿纵梁，所述的两侧的立管内用于插入后腿的前管，所述的两侧的立管的外侧面上设置有用于连接U型车把的连接轴，所述立管在对应后腿的一侧开有便于后腿上下移动的限位槽孔。

所述的后腿是由后腿横梁和分别设置在后腿横梁两端的侧腿构成，所述的后腿横梁下面相垂直的设置有后腿纵梁，所述侧腿包括有F形后主腿，平行设置在F形后主腿前侧的且用于插入前腿的后插腿，和连接在主腿下端和后插腿下端之间的后腿下连接杆，在后腿上下移动时，所述的后腿下连接杆沿前腿的限位槽孔移动，所述的后插腿的下部分形成有多个定位孔，在前腿上与所述的多个定位孔相对应的定位销孔。

所述的齿轮升降结构，包括有齿轮轴，分别固定在齿轮轴两端的两个齿轮，并且，所述的齿轮轴的两端穿过两齿轮的中心，其中的一端连接用于控制齿轮轴旋转的棘轮摇把，所述的齿轮的前侧设置有与该齿轮相啮合的前齿条或前销齿条，所述的齿轮的后侧设置有与该齿轮相啮合的后齿条或后销齿条，所述的前齿条或前销齿条固定在前腿对应后腿一侧的表面上，所述的后齿条或后销齿条镶嵌于形成在后腿上的槽孔内，或固定在后腿对应前腿一侧的表面上。

所述的棘轮摇把包括有：可以折叠的三挡换向棘轮摇把，所述的三挡换向棘轮摇把旋转轴分为两节，所述的三挡换向棘轮摇把一端设置有棘轮结构，所述的三挡换向棘轮摇把上设置有用于控制棘轮结构的换向杆；所述的棘轮结构包括，设置在壳体内的2个相互啮合的棘轮，位于棘轮与棘轮摇把之间的棘爪，所述的棘爪上设置有正/反转的第一档位、空转的中间档位和反/正转的第二档位，所述的棘爪的三个档位对应三挡换向棘轮摇把端头的顶珠，所述的棘爪的一端连接换向杆，棘爪在换向杆的作用下，进行翻转换向，从而选择是否驱动棘轮旋转与驱动棘轮旋转的左、右方向，所述棘轮的中间开有用于固定齿轮轴一端的轴孔。

所述的气弹簧结构，包括有气弹簧，设置在气弹簧上顶端的气弹簧上锁孔，和设置在气弹簧下顶端的气弹簧下锁孔，所述的气弹簧的上端通过气弹簧上锁销插入气弹簧上锁孔而固定在后腿的上部，可通过拔、插气弹簧上锁销以解除对气弹簧上端套筒的锁定。所述气弹簧的下端通过插入气弹簧下锁销而固定在前腿的下部。

所述的气弹簧结构，包括有气弹簧，设置在气弹簧的外壳体下端口的带有锁孔的锁定件，所述的气弹簧的上端套筒沿弹簧伸缩杆下降后通过依次贯穿前腿的锁孔和该外壳体下端口的锁孔的锁销而定位；所述的气弹簧的弹簧伸缩杆的底端设置有气弹簧下锁孔，所述的弹簧伸缩杆的底端通过气弹簧下锁销依次贯穿前腿和气弹簧下锁孔而固定在前腿的下部。

所述的前轮组合包括有：前轮轴，分别对称的设置在前轮轴两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在前轮轴端部的星轮和软轮，所述的星轮位于软轮的内侧或外侧，所述的星轮的外圆直径小于软轮的直径，固定在前腿底端并且具有向下开口的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽内，下端套在星轮和软轮的上部并被支撑在前轮轴上的滑轨；所述的后轮组合包括有后轮轴，分别对称的设置在后轮轴两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在后轮轴端部的星轮和软轮，所述的星轮位于软轮的内侧，还设置有大轮，所述的大轮与星轮和软轮同轴并直接套装于软轮外部。

所述的前腿前支腿和后腿前支腿结构相同，包括有：前支腿，所述的前支腿上形成有单向销孔，直接连接在前支腿底端的单轮或通过轴连接在前支腿底端的双轮，以及水平的连接在前支腿上端的前支腿伸缩杆，所述的前支腿伸缩杆的一端设置有套管，所述的前支腿伸缩杆是通过套管套在前支腿上而与前支腿活动连接，所述的套管和前支腿的底部之间设置有拉簧，所述的套管上设置有与单向销孔单向锁定用于限定前支腿在前支腿伸缩杆向上滑动的位置的单向弹簧锁，所述的前支腿伸缩杆上设置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸缩杆可伸缩的插入到前腿纵梁/后腿纵梁的前端，并通过定位销和前支腿定位孔进行定位。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分用于套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，在前腿纵梁/后腿纵梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形结构的后支腿升降管通过定位销和后支腿定位孔与前腿纵梁/后腿纵梁定位，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔，该立管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的管壁上开有回转销孔，内部从顶端插入有椭圆形回转销，所述的椭圆形回转销通过一直管连接软轴，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均为长方形结构，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制椭圆形回转销旋转的软轴把，所述的椭圆形回转销是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔卡在转销孔上来定位后支腿的高度。所述的软轴是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，该端部设置有铆钉，在前腿纵梁/后腿纵梁的侧面设置有大头铆钉，包括有后支腿调节杆，所述的后支腿调节杆一端开有用于套在铆钉上的通孔，另一端并排开有多个用于套在大头铆钉定位支腿升降管的横管的葫芦形长孔，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔，该立管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的管壁上开有回转销孔，内部从顶端插入有椭圆形回转销，所述的椭圆形回转销通过一直管连接软轴，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均为长方形结构，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制椭圆形回转销旋转的软轴把，所述的椭圆形回转销是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔卡在转销孔上来定位后支腿的高度。所述的软轴是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分用于套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，在前腿纵梁/后腿纵梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形结构的后支腿升降管通过定位销和后支腿定位孔与前腿纵梁/后腿纵梁定位，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分的内壁上形成有螺纹，该纵管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出纵管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的中部固定有凸轮，所述凸轮的两侧对应的设置有涨销，所述的涨销是通过贯穿内部的圈簧而设置在凸轮的两侧，所述的涨销的外侧形成有螺纹，所述凸轮的顶端从后支腿的顶端探出并连接一软轴，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制后支腿上的凸轮旋转的软轴把，所述的涨销/在凸轮旋转的过程中与后支腿升降管(18)立管部分的内壁上形成的螺纹相啮合，从而定位后支腿的高度。所述的软轴(29)是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

前腿，底端设置有前轮组合；

后腿，底端设置有后轮组合，所述后腿与前腿前后平行的设置，并且所述后腿的前管可上下移动的插入在前腿内；

齿轮升降结构，用于控制前腿与后腿的升降，设置在前腿和后腿之间；

气弹簧结构，用于辅助提升后退与缓冲后退下降时的重力，所述气弹簧结构设置在后腿的前管内，顶端与后腿的前管上部相连，底端与前腿的底部相连；

前腿支撑腿，与前腿相连，包括位于前腿前面的前腿前支腿和位于前腿后面的前腿后支腿；

后腿支撑腿，与后腿相连，包括位于后腿前面的后腿前支腿和位于后腿后面的后腿后支腿；

支腿升降结构，包括有用于控制前腿后支腿升降的第一升降结构，和用于控制后腿后支腿升降的第二升降结构；

车梁，连接在后腿后侧的上端；

U型车把，可前后旋转的连接在前腿的两侧。

所述的前腿是由前腿横梁和分别设置在前腿横梁两端的立管构成的H型结构，所述的前腿横梁上面相垂直的设置有前腿纵梁，所述的两侧的立管内用于插入后腿的前管，所述的两侧的立管的外侧面上设置有用于连接U型车把的连接轴，所述立管在对应后腿的一侧开有便于后腿上下移动的限位槽孔。

所述的后腿是由后腿横梁和分别设置在后腿横梁两端的侧腿构成，所述的后腿横梁下面相垂直的设置有后腿纵梁，所述侧腿包括有F形后主腿，平行设置在F形后主腿前侧的且用于插入前腿的后插腿，和连接在主腿下端和后插腿下端之间的后腿下连接杆，在后腿上下移动时，所述的后腿下连接杆沿前腿的限位槽孔移动，所述的后插腿的下部分形成有多个定位孔，在前腿上与所述的多个定位孔相对应的定位销孔。

所述的齿轮升降结构，包括有齿轮轴，分别固定在齿轮轴两端的两个齿轮，并且，所述的齿轮轴的两端穿过两齿轮的中心，其中的一端连接用于控制齿轮轴旋转的棘轮摇把，所述的齿轮的前侧设置有与该齿轮相啮合的前齿条或前销齿条，所述的齿轮的后侧设置有与该齿轮相啮合的后齿条或后销齿条，所述的前齿条或前销齿条固定在前腿对应后腿一侧的表面上，所述的后齿条或后销齿条镶嵌于形成在后腿上的槽孔内，或固定在后腿对应前腿一侧的表面上。

所述的棘轮摇把包括有：可以折叠的三挡换向棘轮摇把，所述的三挡换向棘轮摇把旋转轴分为两节，所述的三挡换向棘轮摇把一端设置有棘轮结构，所述的三挡换向棘轮摇把上设置有用于控制棘轮结构的换向杆；所述的棘轮结构包括，设置在壳体内的2个相互啮合的棘轮，位于棘轮与棘轮摇把之间的棘爪，所述的棘爪上设置有正/反转的第一档位、空转的中间档位和反/正转的第二档位，所述的棘爪的三个档位对应三挡换向棘轮摇把端头的顶珠，所述的棘爪的一端连接换向杆，棘爪在换向杆的作用下，进行翻转换向，从而选择是否驱动棘轮旋转与驱动棘轮旋转的左、右方向，所述棘轮的中间开有用于固定齿轮轴一端的轴孔。

所述的气弹簧结构，包括有气弹簧，设置在气弹簧上顶端的气弹簧上锁孔，和设置在气弹簧下顶端的气弹簧下锁孔，所述的气弹簧的上端通过气弹簧上锁销插入气弹簧上锁孔而固定在后腿的上部，可通过拔、插气弹簧上锁销以解除对气弹簧上端套筒的锁定。所述气弹簧的下端通过插入气弹簧下锁销而固定在前腿的下部。

所述的气弹簧结构，包括有气弹簧，设置在气弹簧的外壳体下端口的带有锁孔的锁定件，所述的气弹簧的上端套筒沿弹簧伸缩杆下降后通过依次贯穿前腿的锁孔和该外壳体下端口的锁孔的锁销而定位；所述的气弹簧的弹簧伸缩杆的底端设置有气弹簧下锁孔，所述的弹簧伸缩杆的底端通过气弹簧下锁销依次贯穿前腿和气弹簧下锁孔而固定在前腿的下部。

所述的前轮组合包括有：前轮轴，分别对称的设置在前轮轴两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在前轮轴端部的星轮和软轮，所述的星轮位于软轮的内侧或外侧，所述的星轮的外圆直径小于软轮的直径，固定在前腿底端并且具有向下开口的滑槽的滑道，以及上端嵌入在滑道的滑槽内，下端套在星轮和软轮的上部并被支撑在前轮轴上的滑轨；所述的后轮组合包括有后轮轴，分别对称的设置在后轮轴两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在后轮轴端部的星轮和软轮，所述的星轮位于软轮的内侧，还设置有大轮，所述的大轮与星轮和软轮同轴并直接套装于软轮外部。

所述的前腿前支腿和后腿前支腿结构相同，包括有：前支腿，所述的前支腿上形成有单向销孔，直接连接在前支腿底端的单轮或通过轴连接在前支腿底端的双轮，以及水平的连接在前支腿上端的前支腿伸缩杆，所述的前支腿伸缩杆的一端设置有套管，所述的前支腿伸缩杆是通过套管套在前支腿上而与前支腿活动连接，所述的套管和前支腿的底部之间设置有拉簧，所述的套管上设置有与单向销孔单向锁定用于限定前支腿在前支腿伸缩杆向上滑动的位置的单向弹簧锁，所述的前支腿伸缩杆上设置有前支腿定位孔，所述的前支腿伸缩杆可伸缩的插入到前腿纵梁/后腿纵梁的前端，并通过定位销和前支腿定位孔进行定位。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分用于套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，在前腿纵梁/后腿纵梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形结构的后支腿升降管通过定位销和后支腿定位孔与前腿纵梁/后腿纵梁定位，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔，该立管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的管壁上开有回转销孔，内部从顶端插入有椭圆形回转销，所述的椭圆形回转销通过一直管连接软轴，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均为长方形结构，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制椭圆形回转销旋转的软轴把，所述的椭圆形回转销是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔卡在转销孔上来定位后支腿的高度。所述的软轴是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，该端部设置有铆钉，在前腿纵梁/后腿纵梁的侧面设置有大头铆钉，包括有后支腿调节杆，所述的后支腿调节杆一端开有用于套在铆钉上的通孔，另一端并排开有多个用于套在大头铆钉定位支腿升降管的横管的葫芦形长孔，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔，该立管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出立管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的管壁上开有回转销孔，内部从顶端插入有椭圆形回转销，所述的椭圆形回转销通过一直管连接软轴，所述的后支腿升降管的立管及后支腿均为长方形结构，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制椭圆形回转销旋转的软轴把，所述的椭圆形回转销是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔卡在转销孔上来定位后支腿的高度。所述的软轴是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

所述的前腿后支腿和后腿后支腿结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管，所述的后支腿升降管的横管部分用于套在前腿纵梁/后腿纵梁的后端，在前腿纵梁/后腿纵梁的后端形成有后支腿定位孔，所述的L形结构的后支腿升降管通过定位销和后支腿定位孔与前腿纵梁/后腿纵梁定位，所述的L形结构的后支腿升降管的立管部分的内壁上形成有螺纹，该纵管内贯穿有管状后支腿，所述的后支腿底端伸出纵管的底端直接连接有单轮或通过轴连接有双轮，所述的后支腿的中部固定有凸轮，所述凸轮的两侧对应的设置有涨销，所述的涨销是通过贯穿内部的圈簧而设置在凸轮的两侧，所述的涨销的外侧形成有螺纹，所述凸轮的顶端从后支腿的顶端探出并连接一软轴，所述软轴的另一端连接一用于推拉软轴调节后支腿升降高度同时控制后支腿上的凸轮旋转的软轴把，所述的涨销/在凸轮旋转的过程中与后支腿升降管(18)立管部分的内壁上形成的螺纹相啮合，从而定位后支腿的高度。所述的软轴(29)是通过软轴收纳槽固定在前腿/后腿上。

本发明的手动爬楼车，是纯机械结构，无须外来能源，不存在污染，结构简单，体积小，重量轻，成本低廉，操作省力，节省能源。本发明具有在重载情况下可安全方便的使用的特点。操作者用约1/10的力量可推起100kg的人上楼，可直接拖拽重物下楼。使一个健康人能够运送相当于自身重量的人或重物上、下楼。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1上设置有座椅的结构示意图；

图4是本发明前、后腿分解的结构示意图；

图5是本发明前、后腿套装结构示意图；

图6是本发明前、后腿齿条升降结构示意图；

图7是本发明前、后腿销齿条升降结构示意图；

图8是本发明的三挡换向棘轮摇把的结构示意图；

图9是图8的一种状态结构示意图；

图10是图8的另一种状态结构示意图；

图11是本发明棘轮结构的结构示意图；

图12是图11中棘轮与棘爪的位置示意图；

图13是气弹簧结构安装示意图；

图14是气弹簧结构安装局部示意图；

图15是图14的局部放大示意图；

图16是另一种气弹簧结构安装示意图；

图17是本发明前轮组合结构示意图；

图18是本发明星轮结构示意图；

图19是本发明后轮组合结构示意图；

图20是本发明前腿和纵梁的结构示意图；

图21是本发明前腿前支腿和后腿前支腿的结构示意图；

图22是本发明后支腿升降管的结构示意图；

图23是本发明后支腿升降结构示意图；

图24是本发明后支腿部分升降结构示意图；

图25是本发明后支腿升降管的另一结构示意图；

图26是本发明后支腿凸轮结构示意图；

图27是本发明后支腿另一升降结构示意图；

图28是图27所示升降结构的整体示意图；

图29是图28中的涨销结构示意图；

图30是本发明后腿后支腿锁定的结构示意图；

图31是图30的局部放大示意图；

图32是本发明正面的整体结构示意图；

图33是本发明的主控弹簧销的结构示意图；

图34是本发明的主控弹簧销在车把上的安装示意图。

其中：

1前腿                               2后腿

2-1F形后主腿                        2-2后插腿

2-3槽孔                             3-1前腿前支腿

3-2后腿前支腿                       4-1前腿后支腿

4-2后腿后支腿                       5座椅

6车梁                               7  U型车把

8-1前腿横梁                         8-2后腿横梁

9-1前腿纵梁

9-2后腿纵梁                         10-1前齿条

10-2后齿条                          11-1前销齿条

11-2后销齿条                        12齿轮轴

13齿轮                              14主控弹簧销

15L型旋转支架                       16二转一拉线

17控制小把                          18后支腿升降管

19前支腿伸缩杆                      20前轮轴

20′后轮轴                          21前轮组合

22后轮组合                          23软轮

23′软轮                            24星轮

24′星轮                            27滑轨

28滑道                              29软轴

30软轴把                            31软轴收纳槽

32弹簧                              33三挡换向棘轮摇把

34棘轮                              35棘爪

35-1正/反转的第一档位                35-2空转的中间档位

35-3反/正转的第二档位                36轴孔

37换向杆                             38摇把旋转轴

39单向弹簧销                         40椭圆形回转销

41定位销                             42凸轮

43圈簧                               44涨销

45气弹簧                             46弹簧伸缩杆

47气弹簧上锁销                       48气弹簧下锁孔

49气弹簧下锁销                       50锁销

51后腿下连接杆                       52限位槽孔

53锁定件                             54后支腿调节杆

55葫芦型长孔                         56大头铆钉

57铆钉                               58锁孔

58′锁孔                             59拉簧

60定位孔                             60′定位孔

61回转销孔                           62单向销孔

63转销孔                             64前支腿定位孔

64′后支腿定位孔                     67大轮

68连接轴                             69立管

70定位销孔                           71单轮

72螺纹                               73通孔

74顶珠                               75底座

76通孔                               78开口

79定位套                             80弹簧销

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的手动爬楼车做出详细说明。

如图1、图2所示，本发明的手动爬楼车，包括：前腿1，底端设置有前轮组合21；后腿2，底端设置有后轮组合22，所述后腿2与前腿1前后平行的设置，并且所述后腿2的前管可上下移动的插入在前腿1内，通过定位腿2在腿1内的位置，控制后轮组合22的提升高度；齿轮升降结构，用于控制前腿1与后腿2的升降，设置在前腿1和后腿2之间；气弹簧结构，用于辅助提升后退2与缓冲后退2下降时的重力，所述气弹簧结构设置在后腿2的前管内，顶端与后腿2的前管上部相连，底端与前腿1的底部相连；前腿支撑腿，与前腿1相连，包括位于前腿1前面的前腿前支腿3-1和位于前腿1后面的前腿后支腿4-1；后腿支撑腿，与后腿2相连，包括位于后腿2前面的后腿前支腿3-2和位于后腿2后面的后腿后支腿4-2；支腿升降结构，包括有用于控制前腿后支腿4-1升降的第一升降结构，和用于控制后腿后支腿4-2升降的第二升降结构；车梁6，连接在后腿2后侧的上端；U型车把7，可前后旋转的连接在前腿1的两侧。

后轮组合22先抬起后，使用U型车把7推车上楼。平地推车时把7置于乘车人脑后与连接两后腿的车梁6并列。

如图4、图32、图33、34所示，所述的后腿2两侧插入到前腿1内的两个后插腿2-2上各形成有多个定位孔60′，在前腿1上形成有与多个定位孔60′相对应的定位销孔70，所述的后腿2的后插腿2-2通过依次贯穿前腿1上的定位销孔70以及多个定位孔60′中的一个定位孔的主控弹簧销14而与前腿1固定连接，所述的两个主控弹簧销14还通过二转一拉线16连接控制小把17，所述的控制小把17通过二转一拉线16控制主控弹簧销14从前腿1上的定位销孔70以及多个定位孔60′中的一个定位孔中的插入和拔出。

如图33所示，所述的主控弹簧销14包括有L型旋转支架15，所述L型旋转支架15的水平端头开有通孔76与二转一拉线16的一端头连接，所述的L型旋转支架15的直角处开成有开口78，所述的该开口78处轴连接有底座75，所述的底座75焊接在前腿1上。所述L型旋转支架15的垂直端头上轴连接有弹簧销80，所述的弹簧销80的外周套有弹簧32，所述的弹簧销80以及外套的弹簧58位于固定在前腿1上的定位套79内。小把17可以控制主控弹簧销14对定位孔60′的锁定，实现对后腿2升降高度的定位。

如上所述的主控弹簧销14的工作过程是：当手按控制小把17时，二转一拉线16拉动L型旋转支架15，L型旋转支架15旋转，带动弹簧销80脱离定位孔60′；当松开控制小把17后，L型旋转支架15复位，弹簧销80插入定位孔60′内。

如图4、图5所示，所述的前腿1是由前腿横梁8-1和分别设置在前腿横梁8-1两端的立管69构成的H型结构，所述的前腿横梁8-1上面相垂直的设置有前腿纵梁9-1，所述的两侧的立管69内用于插入后腿2的前管，所述的两侧的立管69的外侧面上设置有用于连接U型车把7的连接轴68，所述立管69在对应后腿2的一侧开有便于后腿2上下移动的限位槽孔52。

所述的后腿2是由后腿横梁8-2和分别设置在后腿横梁8-2两端的侧腿构成，所述的后腿横梁8-2下面相垂直的设置有后腿纵梁9-2，所述侧腿包括有F形后主腿2-1，平行设置在F形后主腿2-1前侧的且用于插入前腿1的后插腿2-2，和连接在主腿2-1下端和后插腿2-2下端之间的后腿下连接杆51，在后腿2上下移动时，所述的后腿下连接杆51沿前腿1的限位槽孔52移动，所述的后插腿2-2的下部分形成有多个定位孔60，在前腿1上与所述的多个定位孔60相对应的定位销孔70。

如图4、图6、图7所示，所述的齿轮升降结构，包括有齿轮轴12，分别固定在齿轮轴12两端的两个齿轮13，并且，所述的齿轮轴12的两端穿过两齿轮的中心，其中的一端连接用于控制齿轮轴12旋转的棘轮摇把，所述的齿轮13的前侧设置有与该齿轮相啮合的前齿条10-1或前销齿条11-1，所述的齿轮13的后侧设置有与该齿轮相啮合的后齿条10-2或后销齿条11-2，所述的前齿条10-1或前销齿条11-1固定在前腿1对应后腿2一侧的表面上，所述的后齿条10-2或后销齿条11-2镶嵌于形成在后腿2上的槽孔2-3内。或固定在后腿2对应前腿1一侧的表面上。

如图8、图9、图10、图11、图12所示，所述的棘轮摇把包括有：可以折叠的三挡换向棘轮摇把33，所述的三挡换向棘轮摇把33被摇把旋转轴38分为两节，所述的三挡换向棘轮摇把33一端设置有棘轮结构，所述的三挡换向棘轮摇把33上设置有用于控制棘轮结构的换向杆37；所述的棘轮结构包括，设置在壳体内的2个相互啮合的棘轮34，位于棘轮34与棘轮摇把33之间的棘爪35，所述的棘爪35上设置有正/反转的第一档位35-1、空转的中间档位35-2和反/正转的第二档位35-3，所述的棘爪35的三个档位对应三挡换向棘轮摇把33端头的顶珠74，所述的棘爪35的一端连接换向杆37，棘爪35在换向杆37的作用下，进行翻转换向，从而选择是否驱动棘轮34旋转与驱动棘轮34旋转的左、右方向，所述棘轮34的中间开有用于固定齿轮轴12一端的轴孔36。

当棘爪35处于中间档位35-2时，即三挡换向棘轮摇把33端头的顶珠74与中间档位35-2相顶时，棘爪35与棘轮34脱离，则棘轮34空转；当棘爪35处于第一档位35-1时，即三挡换向棘轮摇把33端头的顶珠74与第一档位35-1相顶时棘轮34反/正转；当棘爪35处于第二档位35-2时，即三挡换向棘轮摇把33端头的顶珠74与第二档位35-2相顶时棘轮34正/反转。两个棘轮34转动方向相反，使操作者可以选择摇把33的操作方向。当棘爪35处于中间档位35-2时，摇把33与换向杆37可在摇把旋转轴38处同步折叠180度至完全收合。

如图13、图14所示，所述的气弹簧结构，包括有气弹簧45，设置在气弹簧45上顶端的气弹簧上锁孔，和设置在气弹簧45下顶端的气弹簧下锁孔48，所述的气弹簧45的上端通过气弹簧上锁销47插入气弹簧上锁孔而固定在后腿的上部，可通过拔、插气弹簧上锁销47以解除对其弹簧上端套筒的锁定。所述气弹簧45的下端通过插入气弹簧下锁销49而固定在前腿的下部。

如图15、图16所示，所述的气弹簧结构，包括有气弹簧45，设置在气弹簧45的外壳体下端口的带有锁孔58的锁定件53，所述的气弹簧45的上端套筒沿弹簧伸缩杆46下降后通过依次贯穿前腿1的锁孔58′和该外壳体下端口的锁孔58的锁销50而定位；所述的气弹簧45内弹簧伸缩杆46的底端设置有气弹簧下锁孔48，所述的弹簧伸缩杆46的底端通过气弹簧下锁销49依次贯穿前腿1和气弹簧下锁孔48而固定在前腿1的下部。

如图1、图17、图18、图19所示，所述的前轮组合21包括有：前轮轴20，分别对称的设置在前轮轴20两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在前轮轴20端部的星轮24和软轮23，所述的星轮24位于软轮23的内侧或外侧，所述的星轮24的外圆直径小于软轮23的直径，固定在前腿1底端并且具有向下开口的滑槽的滑道28，以及上端嵌入在滑道28的滑槽内，下端套在星轮24和软轮23的上部并被支撑在前轮轴20上的滑轨27；所述的后轮组合22包括有后轮轴20′，分别对称的设置在后轮轴20′两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在后轮轴20′端部的星轮24′和软轮23′，所述的星轮24′位于软轮23′的内侧，还设置有大轮67，所述的大轮67与星轮24′和软轮23′同轴并直接套装于软轮23′外部。当平地推行本车时可加装大轮67，上下楼时卸下不用。

组合轮结构的设计目的在于应对楼梯上常见的防滑阻筋：当通过防滑阻筋的凸棱时软论23受压收缩使星轮24触地滚动，通过凸棱后软轮[23]恢复常态，星轮24与地面分离。软轮亦可缓冲与台阶的撞击。

如图1、图20、图21所示，所述的前腿前支腿3-1和后腿前支腿3-2结构相同，包括有：前支腿3，所述的前支腿3上形成有单向销孔62，直接连接在前支腿3底端的单轮71或通过轴连接在前支腿3底端的双轮，以及水平的连接在前支腿3上端的前支腿伸缩杆19，所述的前支腿伸缩杆19的一端设置有套管，所述的前支腿伸缩杆19是通过套管套在前支腿3上而与前支腿3活动连接，所述的套管和前支腿3的底部之间设置有拉簧59，所述的套管上设置有与单向销孔62单向锁定用于限定前支腿3在前支腿伸缩杆19向上滑动的位置的单向弹簧锁39，所述的前支腿伸缩杆19上设置有前支腿定位孔64，所述的前支腿伸缩杆19可伸缩的插入到前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的前端，并通过定位销41和前支腿定位孔64进行定位。

如图1、图20、图22、图23、图24所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的横管部分用于套在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的后端，在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64′，所述的L形结构的后支腿升降管18通过定位销41和后支腿定位孔64′与前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2定位，所述的L形结构的后支腿升降管18的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔63，该立管内贯穿有管状后支腿4，所述的后支腿4底端伸出纵管的底端直接连接有单轮71或通过轴连接有双轮，所述的后支腿4的管壁上开有回转销孔61，内部从顶端插入有椭圆形回转销40，所述的椭圆形回转销40通过一直管连接软轴29，所述的后支腿升降管18的立管及后支腿4均为长方形结构，所述软轴29的另一端连接一用于推拉软轴29调节后支腿4升降高度同时控制椭圆形回转销40旋转的软轴把30，所述的椭圆形回转销40是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔61卡在转销孔63上来定位后支腿4的高度。所述的软轴29是通过软管收纳槽31固定在前腿1/后腿2上。

如图30、图31所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的横管部分套在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的后端，该端部设置有铆钉57，在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的侧面设置有大头铆钉56，包括有后支腿调节杆54，所述的后支腿调节杆54一端开有用于套在铆钉57上的通孔73，另一端并排开有多个用于套在大头铆钉56定位支腿升降管18的横管的葫芦形长孔55，所述的L形结构的后支腿升降管18的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔63，该立管内贯穿有管状后支腿4，所述的后支腿4底端伸出纵管的底端直接连接有单轮71或通过轴连接有双轮，所述的后支腿4的管壁上开有回转销孔61，内部从顶端插入有椭圆形回转销40，所述的椭圆形回转销40通过一直管连接软轴29，所述软轴29的另一端连接一用于推拉软轴29调节后支腿4升降高度同时控制椭圆形回转销40旋转的软轴把30，所述的椭圆形回转销40是通过旋转90度使两圆型短边贯穿回转销孔61卡在转销孔63上来定位后支腿4的高度。所述的软轴29是通过软轴收纳槽固定在前腿1/后腿2上。

定位方法是：先解除定位销41的锁定。通过推、拉后支腿调节杆54确定后后腿后支腿4-2的位置。后支腿调节杆54可以上下摆动通过铆钉57与支腿升降管18连接，后支腿调节杆54上有上小下大的葫芦形长孔55，将葫芦形长孔55的下部大孔套入后腿纵梁9-2侧面的大头铆钉56后下压后支腿调节杆54使葫芦形长孔55的上部小孔卡住大头铆钉56，固定后腿后支腿4-2的位置

如图1、图25、图26、图28、图28、图29所示，所述的前腿后支腿4-1和后腿后支腿4-2结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管18，所述的后支腿升降管18的横管部分用于套在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的后端，在前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2的后端形成有后支腿定位孔64′，所述的L形结构的后支腿升降管18通过定位销41和后支腿定位孔64′与前腿纵梁9-1/后腿纵梁9-2定位，所述的L形结构的后支腿升降管18的立管部分的内壁上形成有螺纹72，该纵管内贯穿有管状后支腿4，所述的后支腿4底端伸出纵管的底端直接连接有单轮71或通过轴连接有双轮，所述的后支腿4的中部固定有凸轮42，所述凸轮42的两侧对应的设置有涨销44，所述的涨销44是通过贯穿内部的圈簧43而设置在凸轮42的两侧，所述的涨销44的外侧形成有螺纹，所述凸轮42的顶端从后支腿4的顶端探出并连接一软轴29，所述软轴29的另一端连接一用于推拉软轴29调节后支腿4升降高度同时控制后支腿4内部上的凸轮42旋转的软轴把30，所述的涨销44在凸轮42旋转的过程中与后支腿升降管18立管部分的内壁上形成的螺纹72相啮合，从而定位后支腿4的高度。所述的软轴29是通过软轴收纳槽31固定在前腿1/后腿2上。

Claims (12)

1.一种手动爬楼车，其特征在于，包括：

前腿(1)，底端设置有前轮组合(21)；

后腿(2)，底端设置有后轮组合(22)，所述后腿(2)与前腿(1)前后平行的设置，并且所述后腿(2)的前管可上下移动的插入在前腿(1)内；

齿轮升降结构，用于控制前腿(1)与后腿(2)的升降，设置在前腿(1)和后腿(2)之间；

气弹簧结构，用于辅助提升后退(2)与缓冲后退(2)下降时的重力，所述气弹簧结构设置在后腿(2)的前管内，顶端与后腿(2)的前管上部相连，底端与前腿(1)的底部相连；

前腿支撑腿，与前腿(1)相连，包括位于前腿(1)前面的前腿前支腿(3-1)和位于前腿(1)后面的前腿后支腿(4-1)；

后腿支撑腿，与后腿(2)相连，包括位于后腿(2)前面的后腿前支腿(3-2)和位于后腿(2)后面的后腿后支腿(4-2)；

支腿升降结构，包括有用于控制前腿后支腿(4-1)升降的第一升降结构，和用于控制后腿后支腿(4-2)升降的第二升降结构；

车梁(6)，连接在后腿(2)后侧的上端；

U型车把(7)，可前后旋转的连接在前腿(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前腿(1)是由前腿横梁(8-1)和分别设置在前腿横梁(8-1)两端的立管(69)构成的H型结构，所述的前腿横梁(8-1)上面相垂直的设置有前腿纵梁(9-1)，所述的两侧的立管(69)内用于插入后腿(2)的前管，所述的两侧的立管(69)的外侧面上设置有用于连接U型车把(7)的连接轴(68)，所述立管(69)在对应后腿(2)的一侧开有便于后腿(2)上下移动的限位槽孔(52)。

3.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的后腿(2)是由后腿横梁(8-2)和分别设置在后腿横梁(8-2)两端的侧腿构成，所述的后腿横梁(8-2)下面相垂直的设置有后腿纵梁(9-2)，所述侧腿包括有F形后主腿(2-1)，平行设置在F形后主腿(2-1)前侧的且用于插入前腿(1)的后插腿(2-2)，和连接在主腿(2-1)下端和后插腿(2-2)下端之间的后腿下连接杆(51)，在后腿(2)上下移动时，所述的后腿下连接杆(51)沿前腿(1)的限位槽孔(52)移动，所述的后插腿(2-2)的下部分形成有多个定位孔(60)，在前腿(1)上与所述的多个定位孔(60)相对应的定位销孔(70)。

4.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的齿轮升降结构，包括有齿轮轴(12)，分别固定在齿轮轴(12)两端的两个齿轮(13)，并且，所述的齿轮轴(12)的两端穿过两齿轮的中心，其中的一端连接用于控制齿轮轴(12)旋转的棘轮摇把，所述的齿轮(13)的前侧设置有与该齿轮相啮合的前齿条(10-1)或前销齿条(11-1)，所述的齿轮(13)的后侧设置有与该齿轮相啮合的后齿条(10-2)或后销齿条(11-2)，所述的前齿条(10-1)或前销齿条(11-1)固定在前腿(1)对应后腿(2)一侧的表面上，所述的后齿条(10-2)或后销齿条(11-2)镶嵌于形成在后腿(2)上的槽孔(2-3)内。或固定在后腿(2)对应前腿(1)一侧的表面上。

5.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的棘轮摇把包括有：可以折叠的三挡换向棘轮摇把(33)，所述的三挡换向棘轮摇把(33)被摇把旋转轴(38)分为两节，所述的三挡换向棘轮摇把(33)一端设置有棘轮结构，所述的三挡换向棘轮摇把(33)上设置有用于控制棘轮结构的换向杆(37)；所述的棘轮结构包括，设置在壳体内的2个相互啮合的棘轮(34)，位于棘轮(34)与棘轮摇把(33)之间的棘爪(35)，所述的棘爪(35)上设置有正/反转的第一档位(35-1)、空转的中间档位(35-2)和反/正转的第二档位(35-3)，所述的棘爪(35)的三个档位对应三挡换向棘轮摇把(33)端头的顶珠(74)，所述的棘爪(35)的一端连接换向杆(37)，棘爪(35)在换向杆(37)的作用下，进行翻转换向，从而选择是否驱动棘轮(34)旋转与驱动棘轮(34)旋转的左、右方向，所述棘轮(34)的中间开有用于固定齿轮轴(12)一端的轴孔(36)。

6.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的气弹簧结构，包括有气弹簧(45)，设置在气弹簧(45)上顶端的气弹簧上锁孔，和设置在气弹簧(45)下顶端的气弹簧下锁孔(48)，所述的气弹簧(45)的上端通过气弹簧上锁销(47)插入气弹簧上锁孔而固定在后腿的上部，可通过拔、插气弹簧上锁销(47)以解除对气弹簧上端套筒的锁定。所述气弹簧(45)的下端通过插入气弹簧下锁销(49)而固定在前腿的下部。

7.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的气弹簧结构，包括有气弹簧(45)，设置在气弹簧(45)的外壳体下端口的带有锁孔(58)的锁定件(53)，所述的气弹簧(45)的上端套筒沿弹簧伸缩杆(46)下降后通过依次贯穿前腿(1)的锁孔(58′)和该外壳体下端口的锁孔(58)的锁销(50)而定位；所述的气弹簧(45)的弹簧伸缩杆(46)的底端设置有气弹簧下锁孔(48)，所述的弹簧伸缩杆(46)的底端通过气弹簧下锁销(49)依次贯穿前腿(1)和气弹簧下锁孔(48)而固定在前腿(1)的下部。

8.根据权利要求1所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前轮组合(21)包括有：前轮轴(20)，分别对称的设置在前轮轴(20)两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在前轮轴(20)端部的星轮(24)和软轮(23)，所述的星轮(24)位于软轮(23)的内侧或外侧，所述的星轮(24)的外圆直径小于软轮(23)的直径，固定在前腿(1)底端并且具有向下开口的滑槽的滑道(28)，以及上端嵌入在滑道(28)的滑槽内，下端套在星轮(24)和软轮(23)的上部并被支撑在前轮轴(20)上的滑轨(27)；所述的后轮组合(22)包括有后轮轴(20′)，分别对称的设置在后轮轴(20′)两端的两个相同的轮结构，所述的轮结构有，固定在后轮轴(20′)端部的星轮(24′)和软轮(23′)，所述的星轮(24′)位于软轮(23′)的内侧，还设置有大轮(67)，所述的大轮(67)与星轮(24′)和软轮(23′)同轴并直接套装于软轮(23′)外部。

9.根据权利要求2或3所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前腿前支腿(3-1)和后腿前支腿(3-2)结构相同，包括有：前支腿(3)，所述的前支腿(3)上形成有单向销孔(62)，直接连接在前支腿(3)底端的单轮(71)或通过轴连接在前支腿(3)底端的双轮，以及水平的连接在前支腿(3)上端的前支腿伸缩杆(19)，所述的前支腿伸缩杆(19)的一端设置有套管，所述的前支腿伸缩杆(19)是通过套管套在前支腿(3)上而与前支腿(3)活动连接，所述的套管和前支腿(3)的底部之间设置有拉簧(59)，所述的套管上设置有与单向销孔(62)单向锁定用于限定前支腿(3)在前支腿伸缩杆(19)向上滑动的位置的单向弹簧锁(39)，所述的前支腿伸缩杆(19)上设置有前支腿定位孔(64)，所述的前支腿伸缩杆(19)可伸缩的插入到前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的前端，并通过定位销(41)和前支腿定位孔(64)进行定位。

10.根据权利要求2或3所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿(4-2)结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的横管部分用于套在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的后端，在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64′)，所述的L形结构的后支腿升降管(18)通过定位销(41)和后支腿定位孔(64′)与前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)定位，所述的L形结构的后支腿升降管(18)的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔(63)，该立管内贯穿有管状后支腿(4)，所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接连接有单轮(71)或通过轴连接有双轮，所述的后支腿(4)的管壁上开有回转销孔(61)，内部从顶端插入有椭圆形回转销(40)，所述的椭圆形回转销(40)通过一直管连接软轴(29)，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均为长方形结构，所述软轴(29)的另一端连接一用于推拉软轴(29)调节后支腿(4)升降高度同时控制椭圆形回转销(40)旋转的软轴把(30)，所述的椭圆形回转销(40)是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔(61)卡在转销孔(63)上来定位后支腿(4)的高度。所述的软轴(29)是通过软轴收纳槽(31)固定在前腿(1)/后腿(2)上。

11.根据权利要求2或3所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿(4-2)结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的横管部分套在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的后端，该端部设置有铆钉(57)，在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的侧面设置有大头铆钉(56)，包括有后支腿调节杆(54)，所述的后支腿调节杆(54)一端开有用于套在铆钉(57)上的通孔(73)，另一端并排开有多个用于套在大头铆钉(56)定位支腿升降管(18)的横管的葫芦形长孔(55)，所述的L形结构的后支腿升降管(18)的立管部分相对应的一对长边管壁上对应的形成有转销孔(63)，该立管内贯穿有管状后支腿(4)，所述的后支腿(4)底端伸出立管的底端直接连接有单轮(71)或通过轴连接有双轮，所述的后支腿(4)的管壁上开有回转销孔(61)，内部从顶端插入有椭圆形回转销(40)，所述的椭圆形回转销(40)通过一直管连接软轴(29)，所述的后支腿升降管(18)的立管及后支腿(4)均为长方形结构，所述软轴(29)的另一端连接一用于推拉软轴(29)调节后支腿(4)升降高度同时控制椭圆形回转销(40)旋转的软轴把(30)，所述的椭圆形回转销(40)是通过旋转90度两圆型短边贯穿回转销孔(61)卡在转销孔(63)上来定位后支腿(4)的高度。所述的软轴(29)是通过软轴收纳槽(31)固定在前腿(1)/后腿(2)上。

12.根据权利要求2或3所述的手动爬楼车，其特征在于，所述的前腿后支腿(4-1)和后腿后支腿(4-2)结构相同，包括有L形结构的后支腿升降管(18)，所述的后支腿升降管(18)的横管部分用于套在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的后端，在前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)的后端形成有后支腿定位孔(64′)，所述的L形结构的后支腿升降管(18)通过定位销(41)和后支腿定位孔(64′)与前腿纵梁(9-1)/后腿纵梁(9-2)定位，所述的L形结构的后支腿升降管(18)的立管部分的内壁上形成有螺纹(72)，该纵管内贯穿有管状后支腿(4)，所述的后支腿(4)底端伸出纵管的底端直接连接有单轮(71)或通过轴连接有双轮，所述的后支腿(4)的中部固定有凸轮(42)，所述凸轮(42)的两侧对应的设置有涨销(44)，所述的涨销(44)是通过贯穿内部的圈簧(43)而设置在凸轮(42)的两侧，所述的涨销(44)的外侧形成有螺纹，所述凸轮(42)的顶端从后支腿(4)的顶端探出并连接一软轴(29)，所述软轴(29)的另一端连接一用于推拉软轴(29)调节后支腿(4)升降高度同时控制后支腿(4)上的凸轮(42)旋转的软轴把(30)，所述的涨销(44)在凸轮(42)旋转的过程中与后支腿升降管(18)立管部分的内壁上形成的螺纹(72)相啮合，从而定位后支腿(4)的高度。所述的软轴(29)是通过软轴收纳槽(31)固定在前腿(1)/后腿(2)上。

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