CN105059449B - 一种便携式折叠自行车及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式折叠自行车及其折叠方法，所述便携式折叠自行车包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件，所述前叉组件设置于前轮组件上，后轮支架组件设置于后轮组件上，前叉组件和后轮支架组件之间设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于后轮支架组件上的车座组件，以及包括驱动与传动组件、刹车组件。本发明的优越效果在于：通过设置若干X型收缩机构、前轮与后轮部分重叠、横梁组件与车轮部分重叠、超薄的折叠脚蹬，折叠后自行车体积小、重量轻、易于携带；所述前叉立管设置在前轮的边缘处，展开后增加有效轴距，使骑行更安全。

Description

一种便携式折叠自行车及其折叠方法

技术领域

本发明涉及自行车结构技术领域，具体涉及一种便携式折叠自行车及其折叠方法。

背景技术

现有技术中，自行车的折叠方式将自行车折叠后，不利于携带，特别是在乘坐公共汽车或地铁的情况。随着当今经济飞速发展，城市迅速扩张，交通拥堵问题日趋严重，汽车不再是市民出行的最佳代步工具，便携式折叠自行车与公共汽车或地铁配合出行将会成为一种新的趋势。为了解决现有技术中自行车折叠后的携带问题，本申请的发明人根据多年的研究实验提出一种便携式折叠自行车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种便携式折叠自行车及其折叠方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；所述前叉组件设置于前轮组件上，后轮支架组件设置于后轮组件上，前叉组件和后轮支架组件之间设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于后轮支架组件上的车座组件，以及包括用于驱动前轮组件和/或后轮组件的驱动和传动组件、用于制动前轮组件和/或后轮组件的刹车组件。

所述的技术方案优选为，所述前轮组件包括两个同轴心设置的前轮，所述后轮组件包括两个同轴心设置的后轮，前轮与后轮的直径相同，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于0、且小于前轮或后轮的直径；所述前叉组件包括与前轮连接的前叉，及设置于前叉上的前叉立管，前叉立管的母线与前轮的外圆相切；所述横把组件包括前滑管、横把立管及固定设置于横把立管上端的横把本体，横把立管通过快锁装置与前滑管固定，所述前滑管通过快锁装置与前叉上部圆管的顶端固定，折叠后所述前滑管处于前轮组件之间；所述后轮支架组件包括后轮支架，后轮支架末端设有后叉，后叉与后轮支架固定连接；所述车座组件包括车座滑管、车座立管、车座本体、车座支撑板及电瓶，所述车座滑管通过快锁装置与后轮支架固定，车座立管通过快锁装置与车座滑管固定，车座立管的顶端设有车座支撑板，车座本体在车座支撑板上滑动、并通过收缩式销轴与车座支撑板固定，车座本体的下侧设有电瓶；所述两个前轮、两个后轮分别设置在横梁组件的两侧，所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆，第一支杆的后部与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后部与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第一支杆与第二支杆采用第一销轴限位，第五支杆与第六支杆采用第二销轴限位，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第四支杆的后端、第六支杆的后端分别与后轮支架连接；所述前叉设置于前轮的内侧或外侧，所述后叉设置于后轮的内侧或外侧；所述两个后轮设置于两个前轮之间，或两个前轮设置于两个后轮之间。

所述的技术方案优选为，所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、第八支杆，第一支杆的后部与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与第七支杆的前端铰接，第七支杆的后部与第八支杆的前端铰接，第一支杆与第二支杆采用第一销轴限位，第七支杆与第八支杆采用第二销轴限位，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第六支杆与第七支杆通过第三支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端、第八支杆的后端分别与后轮支架连接。

所述的技术方案优选为，所述驱动与传动组件包括脚蹬驱动与传动装置和/或电力驱动装置；所述脚蹬驱动与传动装置包括折叠脚蹬，以及用于传递折叠脚蹬产生的动力的第一级传动装置，第一级传动装置与第二级传动装置配合、且第二级传动装置将动力传递至后轮的旋转轴；所述电力驱动装置包括设置在前叉或后叉处的电机支架、设置于电机支架上的电机、与电机配合使用的减速装置，所述电机通过导线与电瓶连接，或所述电力驱动装置为上述前轮组件或后轮组件中至少一个车轮设为集成电机的电机轮，所述刹车组件包括用于制动前轮组件的前轮刹车装置及用于制动后轮组件的后轮刹车装置，所述刹车装置设置在前轮及后轮的内部；

所述折叠脚蹬为销轴式折叠脚蹬，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架，所述脚蹬架为一空心框架，脚蹬架的内侧设有转板轴，转板轴上设有以转板轴的轴线为中心旋转的转板组件，转板组件与脚蹬板轴固定连接，以及与脚蹬板轴连接的、以脚蹬板轴的轴线为中心旋转的脚蹬板。所述转板组件包括与转板轴连接的转板，所述转板呈T状，转板上至少设有一个用于限定转板位置的销轴，所述销轴与压簧连接，压簧的另一端固定于转板上，销轴上设有与其设为一体的操纵杆，转板上设有与操纵杆配合的导向槽，脚蹬架上设有与销轴配合的销轴孔；所述转板轴与脚蹬板轴垂直设置。

所述的技术方案优选为，所述折叠脚蹬采用销块式折叠脚蹬，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架，所述脚蹬架为一空心框架，脚蹬架的内侧设有转板轴，转板轴上设有以转板轴的轴线为中心旋转的转板组件，转板组件与脚蹬板轴固定连接，以及与脚蹬板轴连接的、以脚蹬板轴的轴线为中心旋转的脚蹬板。所述转板组件包括与转板轴连接的转板，所述的转板呈T状，转板内至少设有一滑槽，所述滑槽内设有沿滑槽方向移动的销块，销块通过拉簧与转板连接，所述的脚蹬架上设有用于限定销块位置的限位槽；所述转板轴与脚蹬板轴垂直设置。

一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件，所述前轮组件包括两个同轴心设置的前轮，所述后轮组件包括两个同轴心设置的后轮，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于0、且小于前轮或后轮的直径；所述前叉组件设置于前轮组件上，所述后轮支架组件设置于后轮组件上，所述前叉组件和后轮支架组件之间通过滑套及车座支管设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于横梁组件上的车座组件，以及包括用于驱动前轮组件和/或后轮组件的驱动与传动组件、用于制动前轮组件和/或后轮组件的刹车组件；所述两个前轮、两个后轮分别设置在横梁组件的两侧，所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、滑套、车座支管，第一支杆的后端与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与车座支管下部的一端铰接、且车座支管下部的另一端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与滑套的一端铰接，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端与后轮支架连接，滑套的另一端与后轮支架的上端铰接，所述滑套通过快锁装置与车座支管固定；所述车座组件包括车座立管、车座本体及电瓶，所述车座立管通过快锁装置与车座支管固定，车座本体与车座立管上端固定，车座本体的下侧设有电瓶；所述前叉设置于前轮的内侧或外侧，所述后叉设置于后轮的内侧或外侧；所述两个后轮设置于两个前轮之间、或两个前轮设置于两个后轮之间。(所述前叉组件、横把组件、后轮支架组件、驱动和传动组件、刹车组件与上述内容中的结构相同)

所述的技术方案优选为，所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、第八支杆、滑套、车座支管，第一支杆的后端与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与车座支管下部的一端铰接、且车座支管下部的另一端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与滑套的一端铰接、且滑套的另一端与第七支杆的前端铰接，第七支杆的后端与第八支杆的前端铰接，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第六支杆与第七支杆通过第三支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端、第八支杆的后端分别与后轮支架连接，所述滑套通过快锁装置与车座支管固定。

所述技术优选为，所述两个前轮设置在两个后轮之间，两个前轮设置在一根轴上、且两个前轮固定连接，两个后轮设置在一根轴上；两个前轮的外圆上沿径向设置至少一对长度小于半径的前轮切口，折叠时使后轮的轴处于所述前轮切口内。

所述技术优选为，所述前轮组件设有一个前轮，后轮组件设有一个后轮，前轮与后轮的直径相同、且前轮的外圆上设有用于容纳后轮、前滑管及车座立管的环槽，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于前轮或后轮的半径、且小于前轮或后轮的直径。

一种便携式折叠自行车的折叠方法，收起折叠脚蹬，旋转前叉使前轮旋转180°，将销轴与销轴孔分离进而收缩、松开快锁装置、折叠横梁组件，使横梁组件折叠于前轮组件与后轮组件之间，且前轮的轴线与后轮的轴线之间的距离大于0、且小于前轮或后轮的直径；折叠横把组件及车座组件。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：通过设置若干快锁装置实现各零组件的快速解锁后折叠、展开后锁紧；通过设置若干X型收缩机构、让横梁组件折叠进轮组之间，并且设置折叠后超薄的折叠脚蹬等多种手段，使得折叠后的自行车长度尺寸、厚度尺寸、高度尺寸都极大减少，特别是只设置电力驱动装置时尺寸更小，并且重量轻，更便于携带。所述前叉立管设置在前轮的边缘处，在展开后增加有效轴距，并使骑行更加安全；通过采用脚蹬驱动与传动装置和/或电力驱动装置，提高了折叠自行车动力选择的灵活性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明所述便携式折叠自行车的第一实施例结构示意图；

图2为本发明所述便携式折叠自行车的第二实施例结构示意图；

图3为本发明所述便携式折叠自行车的第三实施例结构示意图；

图4为本发明所述便携式折叠自行车的第四实施例结构示意图；

图5为本发明所述便携式折叠自行车的第四实施例结构示意图；

图6为本发明所述便携式折叠自行车的第四实施例结构示意图；

图7为本发明所述便携式折叠自行车的第五实施例结构示意图；

图8为本发明折叠脚蹬的第一实施例主视图；

图9为图8所述折叠脚蹬的俯视图；

图10为图8所述折叠脚蹬的侧视图；

图11为图10所述折叠脚蹬的折叠状态；

图12为本发明所述折叠脚蹬的第二实施例主视图；

图13为图11所述折叠脚蹬的俯视图；

图14为图11所述折叠脚蹬的侧视图；

图15为图14所述折叠脚蹬的折叠状态。

附图标识如下：

11-前轮、111-前轮切口、21-前叉、22-前叉立管、31-前滑管、32-横把立管、33-横把本体、34-快锁装置、411-第一支杆、412-第二支杆、413-第三支杆、414-第四支杆、415-第五支杆、416-第六支杆、417-第七支杆、418-第八支杆、421-第一销轴、422-第二销轴、431-第一支杆轴、432-第二支杆轴、433-第三支杆轴、44-滑套、45-车座支管、后轮51、61-后轮支架、62-后叉、71-车座滑管、72-车座立管、73-车座本体、74-车座支撑板、75-电瓶、81-折叠脚蹬、82-第一级传动装置、83-第二级传动装置、84-电机支架、85-电机、86-减速装置、87-电机轮、811-脚蹬架、812-转板轴、814-脚蹬板轴、815-脚蹬板、813-转板组件、8131-转板、8132-销轴、8133-压簧、8134-操纵杆、8135-销块、8136-拉簧、8137-连接板、8161-导向槽、8162-第一销轴孔、8163-抠手孔、8164-限位槽、8165-开口凹槽、8166-滑槽、8167-限位块、8168-第二销轴孔、8169-卡槽、91-前轮刹车装置、92-后轮刹车装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

为让车轮内部结构显示清楚，各附图中未画出了一些前轮和后轮。

实施例1

如图1所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；所述前叉组件设置于前轮组件上，后轮支架组件设置于后轮组件上，前叉组件和后轮支架组件之间设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于后轮支架组件上的车座组件，以及包括用于驱动后轮组件的驱动与传动组件、用于制动前轮组件、后轮组件的刹车组件。

所述前轮组件包括两个同轴心设置的前轮11，所述后轮组件包括两个同轴心设置的后轮51，前轮11与后轮51的直径相同，前轮11与后轮51在折叠后所述前轮11的轴线与后轮51的轴线的距离大于0、且小于前轮11或后轮51的半径；所述前叉组件包括与前轮11连接的前叉21，及设置于前叉21上的前叉立管22，前叉立管22的母线与前轮11的外圆相切；所述横把组件包括前滑管31、横把立管32及固定设置于横把立管32上端的横把本体33，横把立管32通过快锁装置34与前滑管31固定，所述前滑管31通过快锁装置34与前叉21上部圆管的顶端固定，折叠后所述前滑管31处于前轮组件之间；所述横把本体33设为三段，横把中间段与横把立管32固定连接，两侧段松开销卡装置后拉、转，分别折叠在前叉立管22的两侧；所述后轮支架组件包括后轮支架61，后轮支架61末端设有后叉62，后叉62与后轮支架61固定连接；所述车座组件包括车座滑管71、车座立管72、车座本体73、车座支撑板74及电瓶75，所述车座滑管71通过快锁装置34与后轮支架61固定，车座立管72通过快锁装置34与车座滑管71固定，车座立管72的顶端设有车座支撑板74，车座本体73在车座支撑板74上滑动、并通过收缩式销轴与车座支撑板74固定，车座本体73的下侧设有锂电瓶75；所述两个前轮11、两个后轮51分别设置在横梁组件的两侧。

所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆411、第二支杆412、第三支杆413、第四支杆414、第五支杆415、第六支杆416，第一支杆411的后部与第二支杆412的前端铰接，第二支杆412的后端与第五支杆415的前端铰接，第五支杆415的后部与第六支杆416的前端铰接，第三支杆413的后端与第四支杆414的前端铰接，第一支杆411与第二支杆412采用第一销轴421限位，第五支杆415与第六支杆416采用第二销轴422限位，第二支杆412与第三支杆413通过第一支杆轴431活动连接，第四支杆414与第五支杆415通过第二支杆轴432活动连接，第一支杆411的前端、第三支杆413的前端分别与前叉立管22连接，第四支杆414的后端、第六支杆416的后端分别与后轮支架61连接。

所述驱动与传动组件包括脚蹬驱动与传动装置和电力驱动装置；所述脚蹬驱动与传动装置包括折叠脚蹬81，以及用于传递折叠脚蹬81产生的动力的第一级链传动装置(第一级链传动比大于1)，第一级链传动装置与第二级链传动装置配合(第二级链传动的传动比大于1)、且第二级链传动装置将动力传递至后轮51的旋转轴；所述电力驱动装置设置在后叉62处，包括设置在后叉62上的电机支架84，及设置于电机支架84上的电机85，与电机85配合使用的减速装置86，所述减速装置86采用链传动机构，所述电机85通过导线与锂离子电瓶75连接；所述刹车组件包括用于制动前轮组件的前轮刹车装置91及用于制动后轮组件的后轮刹车装置92，所述刹车装置设置在前轮11及后轮51的内部。

如图8～11所示，所述折叠脚蹬81为销轴式折叠脚蹬81，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架811，所述脚蹬架811为一空心框架，脚蹬架811的内侧设有转板轴812，转板轴812上设有以转板轴812的轴线为中心旋转的转板组件813，转板组件813与脚蹬板轴814固定连接，以及与脚蹬板轴814连接的、以脚蹬板轴814的轴线为中心旋转的脚蹬板815。

所述转板组件813包括与转板轴812连接的转板8131，所述转板8131呈T状，转板8131上设有两个用于限定转板8131位置的销轴8132，所述销轴8132与压簧8133连接，且压簧8133设置于两个销轴8132之间，每个销轴8132上均设有一个与其设为一体的、用于使销轴8132移动的操纵杆8134，所述转板8131上设有与操纵杆8134配合的导向槽8161，脚蹬架811上设有与销轴8132配合的第一销轴孔8162及第二销轴孔8168；第一销轴孔8162用于转板8131展开时与销轴8132配合、限定转板8131，第二销轴孔8168用于转板8131折叠时的不完全限位；所述转板轴812与脚蹬板轴814垂直设置；所述脚蹬架811设有限位块8167，所述脚蹬板815设有与所述限位块8167配合的卡槽8169，脚蹬板815设有开口凹槽8165。

所述折叠脚蹬81的折叠方法，用两根手指捏住两个操纵杆8134，使转板8131上的销轴8132脱离限位；以转板轴812的轴线为中心旋转转板组件813，当脚蹬板815及转板8131与脚蹬架811的夹角为0度、且销轴8132在脚蹬架811的第二销轴孔8168定位时，实现折叠脚蹬的折叠；

折叠脚蹬81折叠后，转板组件813及脚蹬板815折叠在脚蹬架811内部，厚度方向的尺寸小。

所述前叉21设置于两个前轮11的内部、所述后叉62设置于两个后轮51的内部；所述两个后轮51设置于两个前轮11之间、驱动与传动组件设置于两个后轮51之间。前轮11内部、后轮51内部设置成薄壁结构。

所述便携式折叠自行车的折叠方法，收起折叠脚蹬81，旋转前叉21使前轮11旋转180°，将销轴与销轴孔分离、松开快锁装置、折叠横梁组件，使横梁组件折叠于前轮组件或后轮组件之间，前轮11与后轮51的轴距小于车轮半径，折叠横把组件及车座组件。

整车折叠后，前轮11与后轮51的轴距小于车轮半径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，使得整车长度、高度方向的尺寸大幅减小；采用充分折叠的折叠脚蹬81，整车的厚度尺寸大幅减小，如果只设置电力驱动装置，则厚度方向的尺寸会更小。

为增加舒适性和携带方便性，在横梁组件或前叉立管22上设置折叠挡风板、折叠脚踏板，在后轮支架61上设置减震弹簧，在前叉21或后叉62下端设置折叠后携带用的脚轮装置。

实施例2

如图2所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；其中，所述前轮组件、前叉组件、横把组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件、驱动与传动组件、刹车组件与上述实施例1的结构相同。

所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆411、第二支杆412、第三支杆413、第四支杆414、第五支杆415、第六支杆416、第七支杆417、第八支杆418，第一支杆411的后部与第二支杆412的前端铰接，第二支杆412的后端与第五支杆415的前端铰接，第五支杆415的后端与第六支杆416的前端铰接，第三支杆413的后端与第四支杆414的前端铰接，第四支杆414的后端与第七支杆417的前端铰接，第七支杆417的后部与第八支杆418的前端铰接，第一支杆411与第二支杆412采用第一销轴421限位，第七支杆417与第八支杆418采用第二销轴422限位，第二支杆412与第三支杆413通过第一支杆轴431活动连接，第四支杆414与第五支杆415通过第二支杆轴432活动连接，第六支杆416与第七支杆417通过第三支杆轴433活动连接，第一支杆411的前端、第三支杆413的前端分别与前叉立管22连接，第六支杆416的后端、第八支杆418的后端分别与后轮支架61连接。

如图12～15所示，所述折叠脚蹬81采用销块式折叠脚蹬81，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架811，所述脚蹬架811为一空心框架，脚蹬架811的内侧设有转板轴812，转板轴812上设有以转板轴812的轴线为中心旋转的转板组件813，转板组件813与脚蹬板轴814固定连接，以及与脚蹬板轴814连接的、以脚蹬板轴814的轴线为中心旋转的脚蹬板815。

所述转板组件813包括与转板轴812连接的转板8131，所述的转板8131呈T状，转板8131两侧设有两个滑槽8166，每个滑槽8166内均设有沿滑槽8166方向移动的销块8135、且销块8135通过拉簧8136与转板8131连接，两个销块8135之间通过连接板8137固定；所述的脚蹬架811上设有用于限定销块8135位置的限位槽8164；所述销块8135的末端设有抠手孔8163；所述转板轴812与脚蹬板轴814垂直设置；所述脚蹬架811设有限位块8167，所述脚蹬板815设有与所述限位块8167配合的卡槽8169，所述的脚蹬板815设有开口凹槽8165。

所述前叉21设置于两个前轮11的内部、所述后叉62设置于两个后轮51的内部；所述两个后轮51设置于两个前轮11之间、驱动与传动组件设置于两个后轮51之间；前轮内部、后轮内部设置成薄壁结构。

整车折叠后，前轮11与后轮51的轮距小于车轮半径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，使得整车长度、高度方向的尺寸大幅减小；如果只设置电力驱动装置，则厚度方向的尺寸会大幅减小。

实施例3

如图3所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；所述前叉组件设置于前轮组件上，所述后轮支架组件设置于后轮组件上，所述前叉组件和后轮支架组件之间通过滑套44及车座支管45设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于横梁组件上的车座组件，以及包括用于驱动后轮组件的驱动与传动组件、用于制动前轮组件和后轮组件的刹车组件；所述两个前轮11、两个后轮51分别设置在横梁组件的两侧；所述车座组件包括车座立管72、车座本体73及锂电瓶75，所述车座立管72通过快锁装置34与车座支管固定，车座本体73与车座立管72上端固定，车座本体73的下侧设有锂电瓶75。所述前轮组件、前叉组件、横把组件、后轮组件、后轮支架组件、驱动与传动组件、刹车组件与上述实施例1的结构相同。

所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆411、第二支杆412、第三支杆413、第四支杆414、第五支杆415、第六支杆416、第七支杆417、第八支杆418、滑套44、车座支管45，第一支杆411的后端与第二支杆412的前端铰接，第二支杆412的后端与第五支杆415的前端铰接，第五支杆415的后端与车座支管45的下部的一端铰接、且车座支管45的下部的另一端与第六支杆416的前端铰接，第三支杆413的后端与第四支杆414的前端铰接，第四支杆414的后端与滑套44铰接、且滑套44的另一端与第七支杆417的前端铰接，第七支杆417的后端与第八支杆418的前端铰接，第二支杆412与第三支杆413通过第一支杆轴431活动连接，第四支杆414与第五支杆415通过第二支杆轴432活动连接，第六支杆416与第七支杆417通过第三支杆轴433活动连接，第一支杆411的前端、第三支杆413的前端分别与前叉立管22连接，第六支杆416的后端、第八支杆418的后端分别与后轮支架61连接，所述滑套44通过快锁装置34与车座支管45固定。

所述前叉21设置于两个前轮11的内侧，所述后叉62设置于两个后轮51的内侧；所述两个后轮51设置于两个前轮11之间、驱动与传动组件设置于两个后轮51之间。

整车折叠后，前轮11与后轮51的轮距小于车轮半径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，使得整车长度、高度方向的尺寸大幅减小；如果只设置电力驱动装置，则厚度方向的尺寸会大幅减小。

实施例4

如图4所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件、驱动与传动组件、刹车组件，其中，前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮支架组件、车座组件、刹车组件与上述实施例3的结构相同。

两个前轮11设置在两个后轮51之间，前叉21设置在两个前轮11外侧，两个前轮11设置在一根轴上、两个后轮51设置在一根轴上，设置脚蹬驱动与传动装置及电力驱动装置。脚蹬驱动与传动装置与前轮11及前叉21在车轮的厚度方向上并列设置在横梁组件的两侧、两个后轮51的之间；电力驱动装置设置在后叉62处，电机85设置在两个前轮11之间，减速装置86设置于一个后轮51的内部，采用链传动机构。

整车折叠后，前轮11与后轮51的轮距大于车轮半径、小于车轮直径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，整车长度比实施例3大，设置折叠脚蹬时厚度尺寸较小。

实施例5

如图5所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件、驱动与传动组件、刹车组件；其中，所述前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮支架组件、刹车组件与上述实施例4的结构相同。

所述前轮组件包括两个前轮11，所述后轮组件包括两个后轮51，两个前轮11在两个后轮51之间，前叉21在两个前轮11内侧，两个前轮11固定设置在一根轴上，并且两个前轮的外圆上沿径向设置一对长度小于半径的前轮切口；两个后轮51设置在一根轴上；只设置电力驱动装置于后轮51处，并且电瓶75能设置在后轮支架61上部。

折叠后，后轮51的轴处于所述前轮切口111内，前轮与后轮的轮距小于车轮半径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，并由于只设置电力驱动装置，使得整车的长度、厚度、高度方向的尺寸都小，更便于携带。

另外，后轮也可设置切口。

实施例6

如图6所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件、驱动与传动组件、刹车组件；其中，所述前轮组件、前叉组件、横把组件、后轮支架组件、车座组件、刹车组件与上述实施例5的结构相同。

两个前轮11在两个后轮51之间，前叉21在两个前轮11内侧；只设置电力驱动装置，所述后轮组件中的两个后轮51，将其中一个后轮51设置为集成盘式电机85的电机轮87，以构成电力驱动装置，结构更简洁；电瓶75能设置在后轮支架61上部。

所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆411、第二支杆412、第三支杆413、第四支杆414、第五支杆415、第六支杆416、滑套44、车座支管45，第一支杆411的后端与第二支杆412的前端铰接，第二支杆412的后端与第五支杆415的前端铰接，第五支杆415的后端与车座支管45下部的一端铰接、且车座支管45下部的另一端与第六支杆416的前端铰接，第三支杆413的后端与第四支杆414的前端铰接，第四支杆414的后端与滑套44的一端铰接，第二支杆412与第三支杆413通过第一支杆轴431活动连接，第四支杆414与第五支杆415通过第二支杆轴432活动连接，第一支杆411的前端、第三支杆413的前端分别与前叉立管22连接，第六支杆416的后端与后轮支架61连接，滑套44的另一端与后轮支架61的上端铰接，所述滑套44通过快锁装置34与车座支管45固定。

横梁组件采用双X收缩结构，与采用三X收缩结构相比，零件数减少了，但整车展开时的轴距较小，如果要增加展开轴距，则相应增加零件尺寸。

折叠后，后轮51的轴处于所述前轮切口111内，前轮与后轮的轮距小于车轮半径，横梁组件与车轮在高度方向上部分重叠，并由于只设置电力驱动装置，使得整车的长度、厚度、高度方向的尺寸都小，便于携带。

实施例7

如图7所示，一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；其中，所述横把组件、横梁组件、车座组件、刹车组件与上述实施例6的结构相同。

所述前轮组件设有一个前轮11，后轮组件设有一个后轮51，前轮11与后轮51的直径相同、且前轮11的外圆上设有用于容纳后轮51、前滑管31及车座立管72的环槽，前轮11与后轮51在折叠后，所述前轮11的轴线与后轮51的轴线的距离大于前轮11或后轮51的半径、小于前轮11或后轮51的直径；脚蹬驱动与传动装置与前轮11及前叉21在车轮的厚度方向上并列设置、折叠脚蹬81设置在前轮11外侧、减速装置86设置在后轮51处。

整车折叠后，前轮11与后轮51的轴距大于车轮半径、小于车轮直径，横梁组件与车轮在高度方向上重叠很少，整车长度尺寸、高度尺寸较大，厚度尺寸比设置两个后轮51时要小。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (8)

1.一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件；其特征在于，所述前叉组件设置于前轮组件上，后轮支架组件设置于后轮组件上，前叉组件和后轮支架组件之间设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于后轮支架组件上的车座组件，以及包括用于驱动前轮组件和/或后轮组件的驱动与传动组件、用于制动前轮组件和/或后轮组件的刹车组件；

所述驱动与传动组件包括脚蹬驱动与传动装置和/或电力驱动装置；所述脚蹬驱动与传动装置包括折叠脚蹬，以及用于传递折叠脚蹬产生的动力的第一级传动装置，第一级传动装置与第二级传动装置配合、且第二级传动装置将动力传递至后轮的旋转轴；所述电力驱动装置包括设置在前叉或后叉上的电机支架、设置于电机支架上的电机、与电机配合使用的减速装置，所述电机通过导线与电瓶连接，或所述电力驱动装置为上述前轮组件或后轮组件中至少一个车轮设为集成电机的电机轮；所述刹车组件包括用于制动前轮组件的前轮刹车装置及用于制动后轮组件的后轮刹车装置，所述刹车装置设置在前轮及后轮的内部；所述折叠脚蹬为销轴式折叠脚蹬，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架，所述脚蹬架为一空心框架，脚蹬架的内侧设有转板轴，转板轴上设有以转板轴的轴线为中心旋转的转板组件，转板组件与脚蹬板轴固定连接，以及与脚蹬板轴连接的、以脚蹬板轴的轴线为中心旋转的脚蹬板；所述转板组件包括与转板轴连接的转板，所述转板呈T状，转板上至少设有一个用于限定转板位置的销轴，所述销轴与压簧连接，压簧的另一端固定于转板上，销轴上设有与其设为一体的操纵杆，转板上设有与操纵杆配合的导向槽，脚蹬架上设有与销轴配合的销轴孔；所述转板轴与脚蹬板轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述前轮组件包括两个同轴心设置的前轮，所述后轮组件包括两个同轴心设置的后轮，前轮与后轮的直径相同，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于0、且小于前轮或后轮的直径；所述前叉组件包括与前轮连接的前叉，及设置于前叉上的前叉立管，前叉立管的母线与前轮的外圆相切；所述横把组件包括前滑管、横把立管及固定设置于横把立管上端的横把本体，横把立管通过快锁装置与前滑管固定，所述前滑管通过快锁装置与前叉上部圆管的顶端固定，折叠后所述前滑管处于前轮组件之间；所述后轮支架组件包括后轮支架，后轮支架末端设有后叉，后叉与后轮支架固定连接；所述车座组件包括车座滑管、车座立管、车座本体、车座支撑板及电瓶，所述车座滑管通过快锁装置与后轮支架固定，车座立管通过快锁装置与车座滑管固定，车座立管的顶端设有车座支撑板，车座本体在车座支撑板上滑动、并通过收缩式销轴与车座支撑板固定，车座本体的下侧设有电瓶；所述两个前轮、两个后轮分别设置在横梁组件的两侧，所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆，第一支杆的后部与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后部与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第一支杆与第二支杆采用第一销轴限位，第五支杆与第六支杆采用第二销轴限位，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第四支杆的后端、第六支杆的后端分别与后轮支架连接；所述前叉设置于前轮的内侧或外侧，所述后叉设置于后轮的内侧或外侧；所述两个后轮设置于两个前轮之间或两个前轮设置于两个后轮之间。

3.根据权利要求2所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、第八支杆，第一支杆的后部与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与第七支杆的前端铰接，第七支杆的后部与第八支杆的前端铰接，第一支杆与第二支杆采用第一销轴限位，第七支杆与第八支杆采用第二销轴限位，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第六支杆与第七支杆通过第三支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端、第八支杆的后端分别与后轮支架连接。

4.根据权利要求1所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述折叠脚蹬采用销块式折叠脚蹬，包括用于与自行车中轴配合的脚蹬架，所述脚蹬架为一空心框架，脚蹬架的内侧设有转板轴，转板轴上设有以转板轴的轴线为中心旋转的转板组件，转板组件与脚蹬板轴固定连接，以及与脚蹬板轴连接的、以脚蹬板轴的轴线为中心旋转的脚蹬板；所述转板组件包括与转板轴连接的转板，所述的转板呈T状，转板内至少设有一滑槽，所述滑槽内设有沿滑槽方向移动的销块，销块通过拉簧与转板连接，所述的脚蹬架上设有用于限定销块位置的限位槽；所述转板轴与脚蹬板轴垂直设置。

5.一种便携式折叠自行车，包括前轮组件、前叉组件、横把组件、横梁组件、后轮组件、后轮支架组件、车座组件，其特征在于，所述前轮组件包括两个同轴心设置的前轮，所述后轮组件包括两个同轴心设置的后轮，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于0、且小于前轮或后轮的直径；所述前叉组件设置于前轮组件上，所述后轮支架组件设置于后轮组件上，所述前叉组件和后轮支架组件之间通过滑套及车座支管设有横梁组件，及设置于前叉组件上的横把组件、设置于横梁组件上的车座组件，以及包括用于驱动前轮组件和/或后轮组件的驱动与传动组件、用于制动前轮组件和/或后轮组件的刹车组件；所述两个前轮、两个后轮分别设置在横梁组件的两侧，所述横梁组件采用双X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、滑套、车座支管，第一支杆的后端与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与车座支管下部的一端铰接、且车座支管下部的另一端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与滑套的一端铰接，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端与后轮支架连接，滑套的另一端与后轮支架的上端铰接，所述滑套通过快锁装置与车座支管固定；所述车座组件包括车座立管、车座本体及电瓶，所述车座立管通过快锁装置与车座支管固定，车座本体与车座立管上端固定，车座本体的下侧设有电瓶；所述前叉设置于前轮的内侧或外侧，后叉设置于后轮的内侧或外侧；所述两个后轮设置于两个前轮之间，或两个前轮设置于两个后轮之间。

6.根据权利要求5所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述横梁组件采用三X型收缩机构，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第七支杆、第八支杆、滑套、车座支管，第一支杆的后端与第二支杆的前端铰接，第二支杆的后端与第五支杆的前端铰接，第五支杆的后端与车座支管下部的一端铰接、且车座支管下部的另一端与第六支杆的前端铰接，第三支杆的后端与第四支杆的前端铰接，第四支杆的后端与滑套的一端铰接、且滑套的另一端与第七支杆的前端铰接，第七支杆的后端与第八支杆的前端铰接，第二支杆与第三支杆通过第一支杆轴活动连接，第四支杆与第五支杆通过第二支杆轴活动连接，第六支杆与第七支杆通过第三支杆轴活动连接，第一支杆的前端、第三支杆的前端分别与前叉立管连接，第六支杆的后端、第八支杆的后端分别与后轮支架连接，所述滑套通过快锁装置与车座支管固定。

7.根据权利要求2或5所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述两个前轮设置在两个后轮之间，两个前轮设置在一根轴上、且两个前轮固定连接，两个后轮设置在一根轴上；两个前轮的外圆上沿径向设置至少一对长度小于半径的前轮切口，折叠时使后轮的轴处于所述前轮切口内。

8.根据权利要求5所述的便携式折叠自行车，其特征在于，所述前轮组件设有一个前轮，后轮组件设有一个后轮，前轮与后轮的直径相同、且前轮的外圆上设有用于容纳后轮、前滑管及车座立管的环槽，前轮与后轮在折叠后所述前轮的轴线与后轮的轴线的距离大于前轮或后轮的半径、且小于前轮或后轮的直径。