CN113018053A - 一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，包括移动车体、升降机构、延展机构、平推机构，移动车体包括底架、座架、腿脚架、背架和扶手，升降机构安装在底架和座架之间，升降机构用于座架的升落，延展机构安装在座架和腿脚架之间，延展机构用于腿脚架的翻展，平推机构安装在座架上，平推机构用于将座架上的坐垫相对座架的座板水平推出，底架和座架之间还连接有伸缩柱和弯折撑，腿脚架的上部连接在平推机构的前端，背架的下部连接平推机构的后端，扶手连接在平推机构上。本发明的该装置降低了医护人员的工作强度，且能够保障患者在转移过程中的安全性，医护人员可独自操作即可协助患者转移至治疗床上。

Description

一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置

技术领域：

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置。

背景技术：

放射治疗是治疗癌症的重要手段之一，超过一半的肿瘤患者需要接受放疗。放疗是利用放射线产生的电离辐射杀死治疗对象的病灶区域的肿瘤细胞。在放射治疗过程中，需要通过医学成像设备对治疗部位先进行精确定位，再采用放疗设备对肿瘤患者进行照射治疗。这个过程需要患者在不同设备上进行。而当患者自身存在移动不便的情况时，这会给检查治疗带来较多的困难，影响治疗效率和预期效果。

发明内容：

本发明提供了一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，使得患者在不同设备之间的摆渡更为方便，能够协助医护人员将患者转移到治疗床，有助于提高治疗效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，包括移动车体、升降机构、延展机构、平推机构，所述移动车体包括底架、座架、腿脚架、背架和扶手，所述升降机构安装在底架和座架之间，升降机构用于座架的升落，所述延展机构安装在座架和腿脚架之间，延展机构用于腿脚架的翻展，所述平推机构安装在座架上，平推机构用于将座架上的坐垫相对座架的座板水平推出，底架和座架之间还连接有伸缩柱和弯折撑，腿脚架的上部连接在平推机构的前端，背架的下部连接平推机构的后端，扶手连接在平推机构上。

所述升降机构包括底座、液压缸、液压泵和踩升板，液压缸和液压泵通过油管连接，踩升板与液压泵的泵芯上端连接，踩升板和液压泵的泵体之间设置弹簧，液压缸的柱塞顶部连接在所述座架上，底座上设有回油阀。

所述延展机构包括气弹簧和控制组件，所述气弹簧的一端连接在所述腿脚架上，气弹簧的另一端连接在所述平推机构的下部；所述控制组件包括外控件、导块、锁定管、挡板、锁圈和内锁件；所述外控件包括压钮、钮套、止动杆和联动杆件，座架上开设滑动槽，钮套与滑动槽形成移动副，压钮和钮套之间设置有复位弹簧，压钮沿钮套上下滑动，止动杆的一端连接在压钮的下端，止动杆的另一端为弧形爪；所述联动杆件包括手柄、转接杆和曲杆，手柄转接在座架上，手柄的一端与转接杆的一端同轴连接，转接杆的另一端与曲杆的一端转接，曲杆的另一端与钮套转接；所述导块固定在座架上，锁定管安装在导块上，锁圈固定在腿脚架上，锁圈的侧面上均匀设置有锁孔；所述内锁件包括中心架、中心轴、插装圈、锁定芯和撞板，锁定芯的一端与挡板连接，弧形爪能擒合在锁定芯上，中心轴的一端穿过撞板的撞孔与锁定芯的另一端连接，中心轴的另一端连接在中心架上，中心架的周向上均匀设有凸齿，各凸齿内分别连接有调节指，调节指的外端连接插杆，插装圈上对应插杆设置有插装孔，插装孔与锁孔相对应，插杆的外端经插装孔后插入到锁孔；所述撞板的上部为撞块，锁定管的上侧端开设通槽，撞块固定在通槽端部，撞板的下部位于锁定管内，撞板和中心架之间设置有小弹簧。

所述平推机构包括平推架和容纳体，容纳体安装在所述座板上，容纳体内为平推架，座板内设置有配重块，配重块和平推架之间连接牵拉组件，所述牵拉组件包括牵拉绳和滑轮组，滑轮组的下滑轮安装在座板内，滑轮组的上滑轮安装在容纳体上，容纳体上开设牵拉槽，牵拉绳的一端连接在配重块上，牵拉绳的另一端绕过滑轮组连接在平推架上，配重块在座板和容纳体之间移动，容纳体下端上对应开设配重槽。

所述平推架包括多组平推体，平推体的两侧开设轮槽，两平推体之间为阻隔块，阻隔块固定在所述容纳体上，阻隔块的两侧安装有滚轮，滚轮与轮槽配合。

所述平推体的下侧开设减重槽，减重槽的两端侧安装有沿所述容纳体行走的移动轮，容纳体两内侧设置导向轨，导向轨与平推架两侧的平推体的轮槽配合，所述阻隔块上设置有缓冲垫。

所述坐垫包括硬板和软座，硬板固定在所述平推架上，所述阻隔块的高度低于平推体的高度，软座附设在硬板上。

所述背架上设置背垫，背架的竖撑转接在所述平推体上，竖撑上连接有锁止架，锁止架的锁止环上连接有锁止销，平推体上有与锁止销配套的销孔。

所述背架的竖撑上部插接有推手。

所述移动车体还包括安装在底架上的行走轮，所述行走轮包括底架前侧的万向前轮和底架后侧的后轮。

本发明的优点：

本发明的移动车体使其具备普通轮椅的基础功能，能够实现患者在不同设备之间的转移，尤其是针对行动不便的患者；

本发明的升降机构使该装置中的座架高度能够调节，从而与治疗床的高度相匹配，便于患者从该装置转移到治疗床；

本发明的延展机构能够使腿脚架进行翻转与锁定，腿脚架的展开能更好地与座架进行对接；

本发明的平推机构能够使载有患者的坐垫及腿脚架平推到治疗床上，然后平推机构再缓慢抽离患者身体，以此实现患者从该装置到治疗床的转移；

本发明的背架能够放倒，以便于背架与坐垫及腿脚架进行一体式平行推动，实现患者以平躺体位转移至治疗床，同时减少患者在移动过程中的不适感。

附图说明：

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1中拆除行走轮部分的结构示意图。

图3为本发明实施例的平推机构的示意图。

图4为本发明实施例的平推机构的分解示意图。

图5为图4中A处放大示意图。

图6为本发明实施例局部结构示意图。

图7为本发明实施例的延展机构的示意图。

图8为本发明实施例延展机构中的外控件结构示意图一。

图9为本发明实施例延展机构中的外控件结构示意图二。

图10为本发明实施例延展机构中的内锁件结构示意图。

图11为本发明实施例内锁件的局部结构示意图。

图中，100.移动车体，101.后轮，102.前轮，103.底架，104.座架，105.腿脚架，106.背架，107.扶手，108.推手，109.伸缩柱，110.弯折撑，111.坐垫，112.竖撑，113.座板，114.硬板，115.软座；

200.升降机构，201.底座，202.液压缸，203.液压泵，204.踩升板，205.弹簧，206.回油阀；

300.延展机构，301.气弹簧，302.锁圈，303.锁定管，304.导块，305.挡板，306.压钮，307.止动杆，308.复位弹簧，309.钮套，310.手柄，311.转接杆，312.曲杆，313.锁定芯，314.撞板，315.撞块，316.小弹簧，317.通槽，318.中心轴，319.插装圈，320.插杆，321.锁孔，322.中心架，323.凸齿，324.调节指；

400.平推机构，401.平推架，402.容纳体，403.阻隔块，404.配重块，405.牵拉绳，406.下滑轮，407.牵拉槽，408.平推体，409.轮槽，410.导向轨，411.减重槽，412.移动轮，413.上滑轮，414.配重槽，415.滚轮，416.滑动槽；

500.锁止架，501.锁止销，502.锁止环。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至附图11，对本发明进行详细阐述。

参考图1，本实施例中用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，主要包括以下几个部分：移动车体100、升降机构200、延展机构300和平推机构400。这里的移动车体100用于实现普通轮椅的基础功能，可作为患者的代步工具，该移动车体100包括底架103、座架104、腿脚架105、背架106和扶手107，底架103上还安装有行走轮，行走轮包括底架103前侧的万向前轮102和底架103后侧的后轮101。升降机构200安装在底架103和座架104之间，升降机构200用于座架104的升落，以此来实现座架104的高度调节，使其与治疗床的高度相匹配。平推机构400安装在座架104上，平推机构400用于将座架104上的坐垫111相对座架104的座板113水平推出。延展机构300安装在座架104和腿脚架105之间，延展机构300用于腿脚架105的翻展，以此来实现腿脚架105与座架104的平缓对接，使腿脚架105能够跟随座架104上的坐垫111一起动作。底架103和座架104之间还连接有伸缩柱109和弯折撑110，根据升降机构200的起升回落，伸缩柱109能够使座架104及座架104以上的部分平稳升落，弯折撑110能够对座架104的前侧进行有力支撑。腿脚架105的上部连接平推机构400的前端，以便于跟随平推机构400动作；背架106的下部连接平推机构400的后端，以便于将背架106整体放倒平置；扶手107可拆卸地连接在平推机构400上，扶手107的下端插接在平推机构400上。

参考图2，本实施例中的升降机构200包括底座201、液压缸202、液压泵203和踩升板204，底座201固定在底架103上，液压缸202和液压泵203通过管路连接，踩升板204与液压泵203的泵芯上端连接，踩升板204和液压泵203的泵体之间设置弹簧205，液压缸202的柱塞顶部连接在座架104上。底架103上有供踩升板204上下动作的避让缺口，以便于对踩升板204进行往复踩踏。底座201内设有油箱，管路开在底座201内，底座201上还设置有回油阀206。

参考图3、图4和图5，本实施例中的平推机构400包括平推架401和容纳体402，容纳体402安装在座板113上，容纳体402内为平推架401，座板113内设置有配重块404，配重块404和平推架401之间连接牵拉组件，牵拉组件包括牵拉绳405和滑轮组，滑轮组的下滑轮406安装在座板113内，滑轮组的上滑轮413安装在容纳体402上，容纳体402上开设牵拉槽407，牵拉绳405的一端连接在配重块404上，牵拉绳407的另一端绕过滑轮组连接在平推架401上，配重块404在座板113和容纳体402之间移动，容纳体402下端上对应开设配重槽414。具体地，平推架401为叉梳式结构，平推架401包括多组平推体408，本实施例中为五组平推体408，每组平推体408的两侧开设轮槽409，两平推体408之间为阻隔块403，阻隔块403固定在容纳体402上，由于平推体408是从容纳体402的内侧移动至外侧，阻隔块403可选择固定在靠近容纳体402的外侧上。阻隔块403的两侧安装有滚轮415，滚轮415与轮槽409配合，滚轮415能够使平推体408移动更为顺畅。

参考图4，本实施例的平推体408的下侧开设减重槽411，减重槽411的两端侧安装有沿容纳体402行走的移动轮412，容纳体402两内侧设置导向轨410，导向轨410与平推架401两侧的平推体408的轮槽409配合，使平推架401能够沿着容纳体402平行移动，避免出现阻滞，阻隔块403上设置有缓冲垫，可减轻平推架401对阻隔块403的冲撞。参考图6，坐垫111包括硬板114和软座115，硬板114固定在平推架401上，阻隔块403的高度低于平推体408的高度，软座115附设在硬板114上。参考图1，本实施例的背架106上设置背垫，背架106的竖撑112转接在最外侧的平推体408上，为方便安装，在该平推体408上固定一个延伸块，用于与竖撑112转接。竖撑112上连接有锁止架500，锁止架500的锁止环502上连接有锁止销501，该平推体408上有与锁止销501配套的销孔。背架106的竖撑112上部插接有推手108。

参考图6和图7，本实施例中的延展机构300包括气弹簧301和控制组件，气弹簧301的一端连接在腿脚架105上，气弹簧301的另一端连接在容纳体402底部。控制组件包括外控件、导块304、锁定管303、挡板305、锁圈302和内锁件。导块304固定在座架103的座板112上，锁定管303安装在导块304的导孔内，锁定管303为中空管，锁圈302固定在腿脚架105上，锁圈302的侧面上均匀设置有锁孔321。座板113上开设不干涉气弹簧301移动的移动槽。

参考图8和图9，外控件包括压钮306、钮套309、止动杆307和联动杆件，座板113上开设滑动槽416，钮套309与滑动槽416形成移动副，压钮306和钮套309之间设置有复位弹簧308，压钮306沿钮套309上下滑动，止动杆307的一端连接在压钮306的下端，止动杆307的另一端为弧形爪。联动杆件包括手柄310、转接杆311和曲杆312，手柄310转接在座板113上，手柄310的一端与转接杆311的一端同轴连接，转接杆311的另一端与曲杆312的一端转接，曲杆312的另一端与钮套309转接。

参考图10和图11，内锁件包括中心架322、中心轴318、插装圈319、锁定芯313和撞板314，锁定芯313上位于锁定管303外的一端与挡板305连接，弧形爪能擒合在锁定芯313上，挡板305挡在弧形爪上以此来固定锁定芯313。中心轴318的一端穿过撞板314的撞孔与锁定芯313的另一端连接，但锁定芯313不能穿过撞板314的撞孔，中心轴318的另一端连接在中心架322上，中心架322的周向上均匀设有凸齿323，各凸齿323内分别连接有调节指324，调节指324的外端连接插杆320，插装圈319上对应插杆320设置有插装孔，插装孔与锁孔321相对应，插杆320的外端经插装孔后插入到锁孔321；撞板314的上部为撞块315，锁定管303的上侧端开设通槽317，撞块315固定在通槽317末端，撞板314的下部位于锁定管303内，撞板314和中心架322之间设置有小弹簧316。

医护人员协助行动不便的患者从轮椅上转移到治疗床上时，需要技巧和力气，尤其是体重偏沉的患者往往需要更多人来协助完成，在这转移的过程中也存在着较大的风险。本实施例的装置能够实现患者在轮椅和治疗床间安全、轻松、高效地转移，降低医护人员的劳动强度。

患者坐到移动车体100的软座115上，陪护人员手握推手108将移动车体100推送至放疗室，医护人员调整移动车体100与治疗床平行，踩压升降机构200的踩升板204，液压泵203将液压油泵入液压缸202，液压缸202的柱塞将座架104及以上部分向上升起，伸缩柱109跟随着座架104向上运动，使得座架104的升起更为平稳，座架104升至与治疗床高度相近时，停止踩压踩升板204。向下按压外控件的压钮306，压钮306沿着钮套309向下滑动，止动杆307的弧形爪向下运动并从锁定芯313上脱离，向上提起手柄310，手柄310绕与座架104连接的轴转动，转接杆311跟随转动，转接杆311带动曲杆312运动，曲杆312将推动钮套309沿座板113移动，弧形爪远离锁定芯313和挡板305，压钮306在复位弹簧308作用下复位，弧形爪此时并不与锁定芯313接触。由于锁定芯313与弧形爪脱离，气弹簧301伸长并先通过锁圈302拉动内控件，内控件的中心轴318与锁定芯313连接，锁定芯313则会拉动挡板305沿着锁定管303移动，小弹簧309则使中心架322继续紧贴在插装圈319右侧上，此时插杆320仍保持插入在锁孔321中；当挡板305抵接在导块304上时，锁定芯313、中心轴318会停止运动，小弹簧316也由压缩状态变为伸长而拉动中心架318，中心架322相对插装圈319移动，调节指324转动并拉动插杆320沿着插装孔回缩，当中心轴318位置被限定时，插杆320会完全从锁圈302的锁孔321脱出，但插杆320仍会保持伸出插装孔一部分，气弹簧301使得腿脚架105向上翻转，腿脚架105与坐垫111的过渡变得平缓，患者的腿脚部被抬起。

将锁止销501向上提使其下端从销孔拔出，然后转动锁止销501使其挂在锁止环502上，缓慢将背架106放倒，患者的头背部呈平躺姿态。也可将推手108先拆下再将背架106放倒。将一侧的扶手107拆下，推动另一侧的扶手107使平推机构400的平推架401沿容纳体402移动，平推体408的轮槽409沿着阻隔块403的滚轮415和导向轨410运动，减重槽411内的移动轮412也沿着容纳体402滚动，与此同时，平推架401会拉动牵拉绳405，使座板112内的配重块404沿着配重槽411和座板113向与平推架401相反的方向移动，以此来增加本装置整体的稳定性。平推架401的平推体408部分、腿脚架105部分和背架106部分会推送至治疗床上方，覆盖治疗床约一半的面积，轻轻推动患者的身体使其身体的一侧先转移至治疗床上，拉动平推架401上的扶手107使平推体408、腿脚架105和背架106抽离患者身体。在整个转运摆渡过程中，行动不便的患者无需着地或转身挪移，这从很大程度上降低了医护人员的工作强度，且能够保障患者在转移过程中的安全性。医护人员可独自操作即可协助患者转移至治疗床上。

该次照射治疗完成后，协助患者翻身侧卧，平推架401、背架106伸出并与治疗床床面贴合，腿脚架105可稍向上抬起使其也与治疗床床面贴合，患者移位到本装置上，拽拉扶手107将平推架401收回，抬起背架106并将锁止销501重新插入到销孔中，安装上推手108。按压腿脚架105使其收回，气弹簧301回缩，持续按压腿脚架105直至锁圈302套在插装圈319外，腿脚架105会推动插装圈319移动，由于小弹簧316的作用，中心架322的后端重新贴合到插装圈319上，中心架322的调节指324复位后，插杆320沿插装孔伸展并伸入到锁圈302的锁孔321中，中心架322压紧小弹簧316，中心轴318带动锁定芯313沿着锁定管303移动。至腿脚架105难以继续推动，向下按压压钮306并使手柄310复位，弧形爪将擒住锁定芯313，挡板305被弧形爪限位，解除对腿脚架105的施力，锁圈302被插杆320限定位置，腿脚架105复位，拧松回油阀206，液压缸202卸载，座架104回落后反向拧紧回油阀206，安装好拆下的另一个扶手107，推动移动车体100将患者从放疗室转出。

以上所述仅是本申请的较佳实施例，并非是对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以该实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作出的任何简单修改、等同变化，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：包括移动车体、升降机构、延展机构、平推机构，所述移动车体包括底架、座架、腿脚架、背架和扶手，所述升降机构安装在底架和座架之间，升降机构用于座架的升落，所述延展机构安装在座架和腿脚架之间，延展机构用于腿脚架的翻展，所述平推机构安装在座架上，平推机构用于将座架上的坐垫相对座架的座板水平推出，底架和座架之间还连接有伸缩柱和弯折撑，腿脚架的上部连接在平推机构的前端，背架的下部连接平推机构的后端，扶手连接在平推机构上。

2.根据权利要求1所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述升降机构包括底座、液压缸、液压泵和踩升板，液压缸和液压泵通过油管连接，踩升板与液压泵的泵芯上端连接，踩升板和液压泵的泵体之间设置弹簧，液压缸的柱塞顶部连接在所述座架上，底座上设有回油阀。

3.根据权利要求2所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述延展机构包括气弹簧和控制组件，所述气弹簧的一端连接在所述腿脚架上，气弹簧的另一端连接在所述平推机构的下部；所述控制组件包括外控件、导块、锁定管、挡板、锁圈和内锁件；所述外控件包括压钮、钮套、止动杆和联动杆件，座架上开设滑动槽，钮套与滑动槽形成移动副，压钮和钮套之间设置有复位弹簧，压钮沿钮套上下滑动，止动杆的一端连接在压钮的下端，止动杆的另一端为弧形爪；所述联动杆件包括手柄、转接杆和曲杆，手柄转接在座架上，手柄的一端与转接杆的一端同轴连接，转接杆的另一端与曲杆的一端转接，曲杆的另一端与钮套转接；所述导块固定在座架上，锁定管安装在导块上，锁圈固定在腿脚架上，锁圈的侧面上均匀设置有锁孔；所述内锁件包括中心架、中心轴、插装圈、锁定芯和撞板，锁定芯的一端与挡板连接，弧形爪能擒合在锁定芯上，中心轴的一端穿过撞板的撞孔与锁定芯的另一端连接，中心轴的另一端连接在中心架上，中心架的周向上均匀设有凸齿，各凸齿内分别连接有调节指，调节指的外端连接插杆，插装圈上对应插杆设置有插装孔，插装孔与锁孔相对应，插杆的外端经插装孔后插入到锁孔；所述撞板的上部为撞块，锁定管的上侧端开设通槽，撞块固定在通槽端部，撞板的下部位于锁定管内，撞板和中心架之间设置有小弹簧。

4.根据权利要求3所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述平推机构包括平推架和容纳体，容纳体安装在所述座板上，容纳体内为平推架，座板内设置有配重块，配重块和平推架之间连接牵拉组件，所述牵拉组件包括牵拉绳和滑轮组，滑轮组的下滑轮安装在座板内，滑轮组的上滑轮安装在容纳体上，容纳体上开设牵拉槽，牵拉绳的一端连接在配重块上，牵拉绳的另一端绕过滑轮组连接在平推架上，配重块在座板和容纳体之间移动，容纳体下端上对应开设配重槽。

5.根据权利要求4所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述平推架包括多组平推体，平推体的两侧开设轮槽，两平推体之间为阻隔块，阻隔块固定在所述容纳体上，阻隔块的两侧安装有滚轮，滚轮与轮槽配合。

6.根据权利要求5所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述平推体的下侧开设减重槽，减重槽的两端侧安装有沿所述容纳体行走的移动轮，容纳体两内侧设置导向轨，导向轨与平推架两侧的平推体的轮槽配合，所述阻隔块上设置有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述坐垫包括硬板和软座，硬板固定在所述平推架上，所述阻隔块的高度低于平推体的高度，软座附设在硬板上。

8.根据权利要求4所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述背架上设置背垫，背架的竖撑转接在所述平推体上，竖撑上连接有锁止架，锁止架的锁止环上连接有锁止销，平推体上有与锁止销配套的销孔。

9.根据权利要求8所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述背架的竖撑上部插接有推手。

10.根据权利要求1所述的用于辅助肿瘤患者放射治疗的摆渡装置，其特征在于：所述移动车体还包括安装在底架上的行走轮，所述行走轮包括底架前侧的万向前轮和底架后侧的后轮。

Images