CN102314042B - 可换透镜、相机主体及相机系统 - Google Patents

Abstract

提供能够进行良好的通信的可换透镜、相机主体和相机系统。能够拆装地安装于相机主体(100)的可换透镜(200)，具有包括聚焦透镜(210c)、抖动校正透镜(210d)和可变光圈(211)的摄影光学系统(210)以及执行如下处理的CPU(203)：将各被驱动部件的被驱动信息经由第1传送部(301)发送到相机主体(100)的处理；以及将表示能够发送的被驱动信息的种类的种类数据(20)经由第2传送部(302)发送到相机主体(100)、从相机主体(100)经由第2传送部(302)接收指定被驱动信息的种类的指定数据(30)的处理。在被驱动信息的发送处理中，发送由指定数据(30)指定的种类的被驱动信息。

Description

可换透镜、相机主体及相机系统

技术领域

本发明涉及一种可换透镜、相机主体及相机系统。

背景技术

在透镜可换的系统中，一般来说，将例如焦点调节用的透镜等、至少一个被驱动状态变化的光学部件配置在可换透镜内。相机主体为了进行各种控制而需要与这种被驱动部件的被驱动状态相关的信息(被驱动信息)。例如在专利文献1所记载的相机系统中，设置有监控透镜传递系统的动作的编码器。该编码器输出的驱动量的监控信号，经由主体和透镜的安装部上设置的透镜侧的接点以及与之对应的主体侧的接点，而反馈到透镜驱动控制CPU。另一方面，在专利文献1所记载的相机系统中，通过与上述传递监控信号的接点不同的接点，相机主体内的主CPU与摄影透镜内的透镜CPU等结合。主CPU从其他CPU等获得相机序列(camerasequence)、曝光动作的控制所需要的信息，或向其他CPU发送需要的相机序列的信息。即，该接点为用于主CPU和透镜CPU进行通用的通信的接点。

专利文献1：JP特开平10-68871号公报

发明内容

在专利文献1所记载的相机系统中总是发送被驱动信息。因此，存在以下问题：在相机主体不需要被驱动信息时产生不必要的通信，无法进行良好的通信。另一方面，使用上述通用的通信用接点进行被驱动信息的收发时，需要进行例如表示要求被驱动信息的数据等多余数据的收发，即产生不必要的通信，从而存在无法进行良好的通信的问题。

技术方案1的发明为一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，其特征在于，具有：摄影光学系统，包含被驱动状态变化的多个被驱动部件；被驱动信息发送单元，将与多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息，根据从相机主体输入的时钟信号，经由第1传送部发送到相机主体；和种类信息发送单元，将表示能够从被驱动信息发送单元发送的被驱动信息的种类的种类信息，经由与第1传送部不同的第2传送部发送到相机主体。

技术方案9的发明为一种相机主体，能够拆装地安装可换透镜，该可换透镜具有包含被驱动状态变化的多个被驱动部件的摄影光学系统，该相机主体的特征在于，具有：时钟信号发生单元，产生向可换透镜发送的时钟信号；被驱动信息接收单元，根据时钟信号，经由第1传送路径从可换透镜接收与多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息；种类信息接收单元，经由与第1传送路径不同的第2传送路径，从可换透镜接收表示可换透镜能够发送的被驱动信息的种类的种类信息；判定单元，对于由种类信息表示的种类，判断是否需要该种类的被驱动信息；和指定信息发送单元，将用于指定由判定单元判定为需要的被驱动信息的种类的指定信息，经由第2传送路径发送到可换透镜，被驱动信息接收单元接收指定信息所指定的种类的被驱动信息。

技术方案13的发明为一种相机系统，由相机主体和能够拆装地安装到相机主体的可换透镜构成，其特征在于，具有：摄影光学系统，设于可换透镜，包含被驱动状态变化的多个被驱动部件；被驱动信息发送单元，设于可换透镜，将与多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息，根据从相机主体输出的时钟信号，经由第1传送路径发送到相机主体；被驱动信息接收单元，设于相机主体，经由第1传送路径从可换透镜接收被驱动信息；种类信息发送单元，设于可换透镜，将表示能够由被驱动信息发送单元发送的被驱动信息的种类的种类信息，经由与第1传送路径不同的第2传送路径发送到相机主体；种类信息接收单元，设于相机主体，经由第2传送路径从可换透镜接收种类信息；判定单元，设于相机主体，对于由接收到的种类信息表示的种类，判断是否需要该种类的被驱动信息；指定信息发送单元，设于相机主体，将用于指定由判定单元判定为需要的被驱动信息的种类的指定信息，经由第2传送路径发送到可换透镜；和指定信息接收单元，设于可换透镜，经由第2传送路径从相机主体接收指定信息，被驱动信息发送单元对接收到的指定信息所指定的种类的被驱动信息进行发送。

根据本发明，可以进行良好的通信。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的相机系统的外观的图。

图2是表示第1实施方式的相机系统1的构成的截面图。

图3是表示各光学部件的被驱动信息的图。

图4是表示在可换透镜200初始化时通过命令数据通信收发的数据的例子的图。

图5是表示被驱动信息的数据形式的图。

图6是表示本发明第2实施方式的相机系统的外观的图。

符号说明

1、2…相机系统；100…相机主体；103…主体CPU；200、400…可换透镜；203…透镜CPU；210…摄影光学系统；210c…聚焦透镜；210d…抖动校正透镜；211…可变光圈。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示本发明第1实施方式的相机系统的外观的图。相机系统1由相机主体100和可换透镜200构成。可换透镜200可拆装地安装到相机主体100。可换透镜200的安装如下进行：在相机主体100的主体侧透镜框架101中嵌入可换透镜的透镜侧透镜框架201。

在主体侧透镜框架101的附近，存在包括用于数据通信及电源供给的多个接点的接点组102。在透镜侧透镜框架201的附近，存在包括与相机主体侧的接点组102分别对应的多个接点的接点组202。可换透镜200安装到相机主体100时，接点组102和接点组202连接，从相机主体100向可换透镜200提供使可换透镜200动作的电力，并且在相机主体100和可换透镜200之间，可进行下述数据通信。

相机主体100具有主体CPU103。主体CPU103通过执行预定的控制程序，进行相机主体100内的各部的控制。可换透镜200具有透镜CPU203。透镜CPU203通过执行预定的控制程序，进行可换透镜200内的各部的控制、下述初期通信处理、被驱动信息的检测处理及被驱动信息的发送处理。

摄像元件104拍摄被拍摄体像，并输出摄像信号。相机主体100上设置的释放开关107被按下后，主体CPU103对该摄像信号进行各种图像处理，做成图像数据。做成的图像数据被存储到存储介质插入口105内的移动存储介质106中。

图2是表示第1实施方式的相机系统1的构成的截面图。可换透镜200内置由多个光学部件及光圈部件构成的摄影光学系统210。构成摄影光学系统210的被驱动部件(光学部件、光圈部件)为多个透镜210a～210e以及可变光圈211。该多个透镜中包含进行摄影光学系统210的焦点调节的聚焦透镜210c和校正被拍摄体像的像抖动的抖动校正透镜210d。

另外，在本发明中，被驱动部件不仅包括透镜210a～210e，还包括处于摄影光路上、用于使来自被拍摄体的光束通过或将其遮断的部件。例如，用于调节通过摄影光学系统210的被拍摄体光的光量的可变光圈211也是被驱动部件之一。

在可换透镜200内设置有用于分别驱动聚焦透镜210c、抖动校正透镜210d及可变光圈211的驱动系统(未图示)。例如，聚焦透镜210c由超声波马达驱动。此外，抖动校正透镜210d由两个音圈马达驱动，可变光圈211由步进马达驱动。透镜CPU203控制这些驱动系统，使各个光学部件的被驱动状态变化。

此外，可换透镜200也可作为所谓电动变焦透镜，其能够电动地驱动变倍用透镜而任意变更焦距。此时，在可换透镜200中设置变焦透镜(变倍用透镜)，并且设置有能够电驱动该变焦透镜的变焦机构。此时，变焦透镜成为被驱动部件。

在摄像元件104的前面设置有组合了光学低通滤波器和红外线截止滤波器的滤波器111。通过了可换透镜200内的摄影光学系统210的被拍摄体光，以光轴R为中心，经由滤波器111入射到摄像元件104。主体CPU103根据摄像元件104输出的摄像信号做成显示用图像，并在设于相机主体100背面的LCD模块110显示。

在主体CPU103和透镜CPU203之间、即相机主体100和可换透镜200之间，设有经由了图1所示的接点组102和接点组202的双系统的传送部。该双系统传送部彼此独立，因此在一个传送部中传送数据的情况下，也可通过另一个传送部传送数据。在以下说明中，将双系统的传送部分别称为第1传送部301、第2传送部302。并且，将使用第1传送部301进行的通信称为热线(hotline)通信，将使用第2传送部302进行的通信称为命令数据通信。稍后详述构成第1传送部301及第2传送部302的信号线、及命令数据通信和热线通信的具体通信内容。

在相机主体100内设有：进行热线通信的主体侧第1通信电路112；和进行命令数据通信的主体侧第2通信电路113。这些电路分别连接到主体CPU103。同样在可换透镜200内设有：进行热线通信的透镜侧第1通信电路212；和进行命令数据通信的透镜侧第2通信电路213。这些电路分别连接到透镜CPU203。

换言之，主体侧第1通信电路112和主体侧第2通信电路113分别是主体侧的通信接口。透镜侧第1通信电路212和透镜侧第2通信电路213分别是可换透镜侧的通信接口。主体CPU103及透镜CPU203分别控制上述各通信接口，进行各通信(热线通信、命令数据通信)。

在本实施方式中，相对于两种通信(热线通信、命令数据通信)分别单独地设置通信接口，但也可以替代使用将其一体形成的装置。此外，也可以代替主体CPU103、透镜CPU203，而使用具有两种通信接口的功能的CPU。

主体侧第1通信电路112和透镜侧第1通信电路212通过第1传送部301而彼此连接。同样，主体侧第2通信电路113和透镜侧第2通信电路213通过第2传送部302彼此连接。

除了上述各部件以外，在相机主体100内设置有进行摄影光学系统210的自动焦点调节的自动焦点调节装置(未图示)。该自动焦点调节装置经由主体CPU103向透镜CPU203发送聚焦透镜210c的驱动指示，从而自动地进行摄影光学系统210的焦点调节。

(命令数据通信的说明)

命令数据通信是利用第2传送部进行的双向的通信。在此，本实施方式的双向通信的构成为，使用专用的一方向传送路径进行从相机主体100向可换透镜200的信息通信，也使用区别于该传送路径设置的一方向传送路径进行从可换透镜200向相机主体100的信息通信。即，第2传送部302具有合计两个一方向传送路径：从相机主体向透镜的一方向传送路径；和从透镜向相机主体的一方向传送路径。

此外，第2传送部302，区别于上述两个一方向传送路径，还具有专用的时钟信号传送路径，用于从相机主体100向可换透镜200传送命令数据通信时使用的时钟信号。进而，第2传送路径302，区别于上述传送路径，还具有用于从可换透镜200向相机主体100通知许可命令数据通信的信号线。相机主体通过检测该信号线的信号电平的变化(从高(High)电平向低(Low)电平的变化)，开始时钟信号的发送，开始命令数据通信。当然，根据该传送路径构成，相机主体侧、可换透镜侧分别具有与各传送路径一一对应的电接点。

在命令数据通信中，从相机主体100发送的数据和从可换透镜200发送的数据，与同一时钟信号同步。即，从相机主体100发送的数据和从可换透镜200发送的数据由第2传送部302同时传送。相机主体100内的主体CPU103构成为，以第1预定周期产生在该命令数据通信中使用的第1预定频率的时钟信号。从而在命令数据通信中，相机主体100和可换透镜200之间的信息通信以第1预定周期进行。

命令数据通信由主体CPU103开始。主体CPU103在开始命令数据通信时，首先发送表示对透镜CPU203的各种指示的预定的数据。透镜CPU203对接收到的数据进行解释，检测该数据表示怎样的指示。之后，透镜CPU203执行与指示对应的处理。例如，接收到将可变光圈211收缩到特定大小的指示时，透镜CPU203控制未图示的步进马达，将可变光圈211收缩到指示的大小。

此外，接收到要求与透镜CPU203的动作状态相关的信息的指示时，透镜CPU203将该信息经由第2传送部203发送到主体CPU103。即，主体CPU103通过命令数据通信取得与可换透镜200相关的信息时，必须首先从主体CPU103向可换透镜200发送表示要求该信息的指示的数据。

通过命令数据通信从主体CPU103发送的指示中，除了上述指示之外，还包含使聚焦透镜210c驱动的指示以及设定使用了抖动校正透镜210d的像抖动校正的开启/关闭(ON/OFF)的指示。

(热线通信的说明)

热线通信是主体CPU103利用第1传送部301进行的单向的通信。在此，本实施方式的单向通信构成为，使用专用的一方向传送路径进行从可换透镜200向相机主体100的信息通信。即，第1传送部301具有一个从透镜向相机主体的一方向传送路径。此外第1传送部301，区别于该一方向传送路径而具有请求信号线，将从相机主体100向可换透镜200请求热线通信的开始许可的信号(请求信号)传送到可换透镜200。另外第1传送部301，区别于一方向传送路径、请求信号线而具有应答信号线，根据上述请求信号而传送用于许可热线通信的开始的应答信号。第1传送部301还具有将热线通信时使用的时钟信号从相机主体100传送到可换透镜200的专用的时钟信号传送路径。热线通信与命令数据通信同样地由主体CPU103开始。具体地说，首先主体CPU103使构成第1传送部301的信号线中通信开始用的请求信号线的信号电平变化，对应于此，透镜CPU使应答信号线的信号电平变化后，开始热线通信。主体CPU103检测到该应答信号线的信号电平的变化时，开始时钟信号的发送。透镜CPU203根据该时钟信号，依次执行被驱动信息的检测处理(下文详述)和被驱动信息的发送处理(下文详述)。换言之，若主体CPU103不使作为通信开始用信号线的请求信号线的信号电平变化，则热线通信不开始。

在此，相机主体100内的主体CPU103构成为，以第2预定周期产生在该热线通信中使用的第1预定频率的时钟信号(在命令数据通信中已述)。在此，第2预定周期被设定成比在命令数据通信中已述的第1预定周期短的周期(例如第2预定周期设定成第1预定周期的1/10以下的极短周期)。从而，热线通信与上述命令数据通信相比以非常快的周期(第2预定周期)反复进行从可换透镜200向相机主体100的信息通信。

主体CPU103每隔预定周期(上述第2预定周期)执行热线通信。热线通信与命令数据通信不同，主体CPU103能够以很少的处理从透镜CPU203接收与可换透镜200相关的数据。这是由于，在通过命令数据通信接收数据时，首先需要发送表示对透镜CPU203的指示的数据，与之相对，热线通信仅通过使特定的信号线(请求信号线、应答信号线)的信号电平变化，就立即开始自透镜CPU203的数据的发送。

在此，在本实施方式中，命令数据通信和热线通信双方使用相同频率的时钟信号(上述第1预定频率的时钟信号)，但本发明不限于此，也可以使上述两个通信中使用的时钟信号的频率为彼此不同的频率。例如，进行热线通信时，只要可换透镜200和相机主体100之间的信息通信(数据传送)足够应付，则可以使热线通信中使用的时钟信号的频率为低于上述第1频率的频率。

(被驱动信息的说明)

本实施方式的可换透镜200包括作为被驱动状态变化的被驱动部件的聚焦透镜210c、抖动校正透镜210d和可变光圈211。在以下的说明中，将与这三个被驱动部件(光学部件)的位置(聚焦透镜210c在光轴方向的位置、抖动校正透镜210d在与光轴垂直的面内的位置、或可变光圈211的打开程度、换言之光阑叶片的位置)相关的信息(换言之与各被驱动部件的被驱动状态相关的信息)称为被驱动信息。各被驱动部件的被驱动信息由透镜CPU203执行的被驱动信息的检测处理检测。如上所述可换透镜200为电动变焦透镜时，变焦透镜也被视作被驱动部件。

图3是表示各被驱动部件(光学部件)的被驱动信息的图。如图3(a)所示，聚焦透镜210c沿光轴R(向光轴方向)驱动。透镜CPU203将聚焦透镜210c的驱动量作为被驱动信息检测出来。聚焦透镜210c的驱动量由1字节的整数表示。该整数采用-128～+127的范围的值，向箭头41的方向(被拍摄体的方向)驱动时为正值，向箭头42的方向(相机主体100的方向)驱动时为负值。表示聚焦透镜210c的驱动量的整数，将上次执行被驱动信息的检测处理时的聚焦透镜210c的位置表示为0。即，作为聚焦透镜210c的被驱动信息的整数，表示自上次执行时起的位移量。

聚焦透镜210c的驱动量用于自动焦点调节装置进行焦点调节。自动焦点调节装置根据聚焦透镜210c的对焦状态的变化和聚焦透镜210c的驱动量，通过公知方法进行焦点调节。

如图3(b)所示，抖动校正透镜210d沿与光轴R垂直的横轴42和纵轴43驱动。另外，抖动校正透镜210d并非必须向与光轴R垂直的方向移动，通过向包括沿上述横轴42、纵轴43的方向的成分的方向(包括与光轴方向垂直的方向的成分的移动方向)移动，就可以实现抖动校正的目的。透镜CPU203将抖动校正透镜210d的驱动量作为被驱动信息检测出来。抖动校正透镜210d的驱动量分别由1字节大小的两个整数构成，一个表示相对于横轴42的驱动量(横驱动量)，另一个表示相对于纵轴43的驱动量(纵驱动量)。各个驱动量为-128～+127的范围的值。横驱动量中，箭头42f的方向的位移用正值表示，箭头42b方向的位移用负值表示。同样，纵驱动量中，箭头43f的方向的位移用正值表示，箭头43b的方向的位移用负值表示。关于抖动校正透镜210d的被驱动信息，也与聚焦透镜210c的被驱动信息同样，为自被驱动信息的检测处理的上次执行时起的位移量。

抖动校正透镜210d的驱动量用于自动焦点调节装置进行焦点调节。使用了抖动校正透镜210d的像抖动校正如下进行：根据可换透镜200的抖动量驱动抖动校正透镜210d，使摄影光学系统210的光轴变化。通过该光轴的变化，有时会产生例如对焦状态的摄影光学系统210稍微从对焦状态偏离等影响。自动焦点调节装置为了进行这种对焦状态的微调，而利用抖动校正透镜210d的驱动量。

图3(c)表示配置于光轴R上的可变光圈211。可变光圈211以可改变被拍摄体光束通过的开口(以光轴R为中心的开口)的大小的方式被驱动。可变光圈211具有由多个光阑叶片形成的开口部47。透镜CPU203将开口部47的大小作为被驱动信息检测出来。与其他光学部件同样，关于该被驱动信息也表示为自被驱动信息的检测处理的上次执行时起的大小的变化量。该被驱动信息由采用-128～+127的范围的值的1字节的整数表示。该整数表示光圈的段数的变化量，光圈收缩时为正值，光圈扩大时为负值。该整数以1/12段的分解能力被检测，例如光圈从上次执行时开始收缩了1/12段的情况下，透镜CPU203作为可变光圈211的被驱动信息而检测出+1的整数。

可变光圈211的驱动量用于主体CPU103检测可变光圈211的状态。从主体CPU103向透镜CPU203发送可变光圈211的驱动指示到可变光圈211的驱动实际完成为止，存在与可换透镜200的状态对应的时滞。由于很难准确估算该时滞，因此一般来说主体CPU103从发送驱动指示后等待认为比该时滞足够长的时间，从而在使可变光圈211的驱动确实完成后，执行之后的处理。本实施方式的主体CPU103通过获得可变光圈211的驱动量，可以检测出可变光圈211确实收缩到指定的大小，因此不需要额外的等待时间。

(初期通信处理的说明)

相机主体100若在电源接通状态时安装可换透镜200，则开始向可换透镜200供电。此时，主体CPU103和透镜CPU203开始执行初期通信处理，在可换透镜200和相机主体100之间进行必要的数据的收发。

图4是表示在可换透镜200的初期通信时通过命令数据通信收发的数据的例子的图。在初期通信处理中，通过命令数据通信收发可换透镜200的控制所需的各种数据。

在初期通信处理中，透镜CPU203将图4(a)所示的特性数据10发送到主体CPU103。特性数据10是2字节的数据，低位1字节为表示该数据是特性数据的固有值。主体CPU103研究接收到的数据的低位1字节，而识别该数据为特性数据。特性数据10的高位1字节中，各位(各比特)对应于可换透镜200所具有的各种功能。例如，在图4(a)所示的例子中，特性数据10的第8位(AF)对应于自动焦点调节功能，第9位(VR)对应于抖动校正功能。上述各位的值若为1，则可换透镜200具有该功能。另外，在图4中写为“N/A”的位，表示在本实施方式中没有对该位限定任何含义。即，该位可以为任何值。

发送了特性数据10的透镜CPU203接着向主体CPU103发送图4(b)所示的种类数据20。种类数据20是表示透镜CPU203能够发送的被驱动信息的种类的2字节的数据，与特性数据10同样，低位1字节为表示是种类数据的固有值。种类数据20的高位1字节表示可换透镜200能够通过热线通信发送的被驱动信息的种类。具体地说，各位对应于能够发送的被驱动信息的种类，各位的值若为1，则透镜CPU203能够发送与该位对应的种类的被驱动信息。

例如在图4(b)中，种类数据20的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的单位时间的驱动量。主体CPU103通过参照接收到的种类数据20的各位，可以识别可换透镜200能够通过热线通信发送什么种类的被驱动信息。

接收到种类数据20的主体CPU103，对于可换透镜200能够发送的各种被驱动信息，主体CPU103执行用于判定是否需要该种被驱动信息的判定处理。并且，将图4(c)所示的指定数据30发送到透镜CPU203，该指定数据30用于指定在判定处理中判定为需要的被驱动信息的种类。指定数据30是2字节的数据，与特性数据10和种类数据20同样，低位1字节为表示是指定数据的固有值。指定数据30的高位1字节表示通过热线通信从可换透镜200发送的被驱动信息的种类。具体地说，与种类数据20同样，各位对应于被驱动信息的种类，各位若为1，则主体CPU103要求了与该位对应的种类的被驱动信息。

例如，在图4(c)中，指定数据30的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的单位时间的驱动量。例如用户将相机主体100设定为自动聚焦模式时，相机主体100内的自动焦点调节装置为了进行自动焦点调节而需要得知聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103在上述判定处理中判定为需要聚焦透镜210c的驱动量。并且，将第8位为1的指定数据30发送到可换透镜200。反之，在相机主体100被设定为手动聚焦模式时，自动焦点调节装置不动作，因此相机主体100不需要聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103将第8位为0的指定数据30发送到可换透镜200。

在判定处理中，主体CPU103在以下情况下判定为不需要被驱动信息。例如，可换透镜200为在相机主体100之后制造的新的可换透镜、能够发送相机主体100没有假定的新种类的被驱动信息时，相机主体100不知道该种类的被驱动信息的利用方法，因此判定为不需要该种类的被驱动信息。此外，相机主体100为仅具有限定的功能的廉价相机主体时，可能没有搭载使用特定种类的被驱动信息的高度的控制功能。这种情况下也不需要该种类的被驱动信息。

如上所述，透镜CPU203在可换透镜200安装到相机主体100时，发送表示透镜CPU203能够发送的被驱动信息的种类的种类数据20。

在此，对于若没有从可换透镜200向相机主体100进行种类数据20的发送时的相机主体100(主体CPU103)的动作进行说明。

主体CPU103若在初期通信时没能从可换透镜200获得上述种类数据20，则不能识别安装于相机主体100的可换透镜200使用热线通信能够发送什么种类的被驱动信息。此时，主体CPU103不对可换透镜200发送上述指定数据30。此外，主体CPU103不使作为热线通信开始用信号线的请求信号线的信号电平变化，因此主体CPU103不开始在与安装的可换透镜200的透镜CPU203之间的热线通信。即，在与陷于这种状态(不向相机主体100发送种类数据20的状态)的可换透镜200之间，相机主体100不进行热线通信。

(被驱动信息的检测处理的说明)

初期通信处理结束后，主体CPU103每隔预定周期向透镜CPU203要求热线通信的开始。透镜CPU203从相机主体100接收到热线通信的开始要求后，执行被驱动信息的检测处理。在此，热线通信的开始要求是指上述特定的信号线的信号电平的变化。

被驱动信息的检测处理是从各光学部件检测向主体CPU103发送的被驱动信息的处理。即，在上述初期通信处理中通过主体CPU103发送的指定数据30中，对应的位的值为0的被驱动信息，在检测处理中不检测。

(被驱动信息的发送处理的说明)

执行了被驱动信息的检测处理的透镜CPU203，之后执行被驱动信息的发送处理。在被驱动信息的发送处理中，由透镜CPU203将通过被驱动信息的检测处理检测出的各被驱动信息发送到主体CPU103。

图5是表示被驱动信息的数据形式的图。图5(a)～(c)中示出了表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据51、表示可变光圈211的驱动量的IR数据52以及表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53。如上所述，聚焦透镜210c的驱动量和可变光圈211的驱动量分别作为1字节的整数检测，因此如图5(a)和图5(b)所示，FL数据51和IR数据52成为1字节的大小。

此外，抖动校正透镜210d的驱动量，作为各1字节的整数检测左右方向的驱动量和上下方向的驱动量。对应于此，如图5(c)所示，VR数据53成为2字节的数据，其中低位字节表示左右方向的驱动量VRX，高位字节表示上下方向的驱动量VRY。

透镜CPU203以预定的顺序连结这些数据，做成通过热线通信发送到主体CPU103的发送数据。如上所述，在被驱动信息的检测处理中，不检测主体CPU103判断为不需要的种类的被驱动信息，因此发送数据中仅包含主体CPU103判断为需要的种类的被驱动信息。

例如图5(d)是表示在从主体CPU103发送的指定数据30中指定为需要所有的被驱动信息的情况的发送数据54。透镜CPU203按照聚焦透镜210c的驱动量、可变光圈211的驱动量、抖动校正透镜210d的驱动量的顺序从低位字节开始连结被主体CPU103指定为需要的种类的被驱动信息。例如主体CPU103判断为仅不需要聚焦透镜210c的驱动量时，做成图5(e)所示的发送数据55。反之，在判断为仅需要聚焦透镜210c的驱动量时，做成图5(a)所示的发送数据51。

如上，透镜CPU203仅将通过指定数据30指定的种类的被驱动信息，根据相机主体100中产生的上述时钟信号，经由第1传送部301向相机主体100反复发送。另外，关于没有通过指定数据30指定的种类的被驱动信息，若从上述相机主体侧有命令数据通信下的发送要求，则透镜CPU203通过该命令数据通信(经由上述第2传送部302，根据上述时钟信号以上述第1预定周期)向相机主体100发送。

根据上述第1实施方式的相机系统，获得如下的作用效果。

(1)透镜CPU203在初期通信处理中将表示能够发送的被驱动信息的种类的种类数据20，经由第2传送部302发送到相机主体100。主体CPU103执行基于种类数据20的判定处理，将仅指定了需要的种类的被驱动信息的指定数据30发送到可换透镜200。透镜CPU203仅将由指定数据30指定的种类的被驱动信息，经由第1传送部301反复发送到相机主体100。因此在被驱动信息的收发时不会产生多余的通信，能够进行希望的被驱动信息的收发。此外，透镜CPU203若仅将由指定数据30指定的种类的被驱动信息经由第1传送部30向相机主体100反复发送，就能以最低限的通信量进行被驱动信息的收发。

(2)透镜CPU203在将可换透镜200安装到相机主体100时发送种类数据20。主体CPU103在可换透镜200被安装到相机主体100时发送指定数据30。因此，主体CPU103能够在安装了可换透镜200后迅速开始取得被驱动信息。

(3)透镜CPU203通过专用于被驱动信息的通信的第1传送部301发送由指定数据30指定的种类的被驱动信息。因此，不会因第2传送部302的通信的拥挤等导致被驱动信息的通信的响应性降低。

(4)主体CPU103不是将表示通信要求的数据发送到透镜CPU203，而是通过改变特定的信号线的信号电平来要求开始热线通信。因此，被驱动信息的发送要求不会产生多余的通信。

(5)透镜CPU203在由指定数据30指定了多个种类时，通过热线通信数据发送多个种类的被驱动信息。因此，例如在被驱动信息的种类增加时，只要适当变更数据内容即可，不像现有例那样需要追加的信号线、编码器等。

(6)相机CPU103无法从可换透镜200接收种类数据20时，控制成在与该可换透镜之间不进行热线通信。因此，不会在与无法热线通信的可换透镜之间进行无谓的通信，能够抑制耗电。

(第2实施方式)

图6是表示本发明第2实施方式的相机系统的外观的图。相机系统2由相机主体100和可换透镜400构成。另外，在以下的说明中，对于与第1实施方式的相机系统1相同的电路和装置，标以与第1实施方式相同的标号，而省略说明。

本实施方式的可换透镜400具有能够设定设于相机主体100的自动焦点调节装置(未图示)的开启/关闭(ON/OFF)的开关420。主体CPU103可以通过命令数据通信取得开关420的设定状态。主体CPU103每隔预定周期取得开关420的设定状态。

用户操作开关420时，主体CPU103检测出开关420的设定状态发生了变化。并且，根据该设定状态切换自动焦点调节装置的开启/关闭。如上所述，聚焦透镜210c的驱动量由自动焦点调节装置利用。因此，自动焦点调节装置关闭时，在主体CPU103执行的判定处理中判定为不需要聚焦透镜210c的驱动量。即，根据开关420的设定状态，与聚焦透镜210c相关的被驱动信息的需要与否发生变化。

主体CPU103在开关420的设定状态变化时，再度执行判定处理。并且再度做成基于判定结果的指定数据30，且发送到透镜CPU203。透镜CPU203在初期通信处理后再度接收到指定数据30时，根据最后接收到的指定数据30进行发送数据的做成和发送。

根据上述第2实施方式的相机系统，除了第1实施方式的相机系统所得到的作用效果之外，还获得以下的作用效果。

(1)透镜CPU203多次接收到指定数据30时，根据最后接收到的指定数据30来发送被驱动信息。因此，相机主体100总是能够仅接收适当的被驱动信息。

(2)主体CPU103在判定处理的判定的结果变化时发送指定数据30。因此，主体CPU103在被驱动信息的需要与否发生了变化时，能够迅速地变更热线通信的通信内容以便能仅接收适当的种类的被驱动信息。

(3)主体CPU103根据能够设定自动焦点调节装置的开启/关闭的开关420的设定状态，判定各种类的被驱动信息的需要与否。因此，在聚焦透镜210c的驱动量的需要与否发生了变化时，能够迅速地将热线通信的通信内容变更为适当的内容。

以下的变形例也在本发明的范围内，也可以将变形例的一个或多个与上述实施方式组合。

(变形例1)

在第1实施方式中也可以构成为，在相机主体100完全不需要可换透镜200能够发生的被驱动信息时，相机主体100不发送指定数据30。此外，也可以将主体CPU103构成为，即使是相机主体100不用的被驱动信息，在判定处理中也判定为需要。

(变形例2)

对于一个被驱动部件，也可以存在两个以上的种类的被驱动信息。例如，在第1实施方式中，表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53由横驱动量VRX和纵驱动量VRY构成，但这两个驱动量也可以作为单独的被驱动信息处理。此外，相对于一个被驱动部件(光学部件)，也可以存在种类、利用方法完全不同的两个以上的被驱动信息。例如，在第1实施方式中也可以构成为，除了表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据51之外，还能够利用表示聚焦透镜210c的驱动速度的数据。

(变形例3)

初期通信处理在任何时机执行都可以。例如，在相机主体100为电源断开状态时也可以根据可换透镜200的安装而执行，也可以构成为在相机主体100的电源接通时若安装了可换透镜200才执行。

(变形例4)

被驱动信息的表现形式不限于第1实施方式中说明的形式。例如，各光学部件的驱动量也可以由表示该光学部件的绝对位置的整数表现，也可以由2字节以上的整数、浮动小数点来表现。关于特性数据10、种类数据20、指定数据30也同样。

(变形例5)

各被驱动信息的利用方式也可以与第1实施方式中说明的方式不同。例如，也可以将聚焦透镜210c的驱动量由自动焦点调节装置以外的装置利用。

(变形例6)

主体CPU103也可以控制成，不仅在无法从可换透镜200接收种类数据20时，而且在无法从可换透镜200接收特性数据10时，也不进行热线通信。

(变形例7)

也可以是，可换透镜200如上所述为电动变焦透镜时，在特性数据10、种类数据20中组入表示该情形的信息。

(变形例8)

在上述实施方式中，主体CPU103若在初期通信时不能从可换透镜200获得上述种类数据20，则在与可换透镜200之间不进行热线通信。这种情况下，也可以构成为主体CPU103向使用者发出警告显示。例如，可以在设于相机主体100的显示画面(背面LCD等)上显示“请重新安装可换透镜”等消息。

(变形例9)

在上述实施方式中，作为抖动校正机构包括能够以具有与光轴R垂直的方向的成分的方式移动的抖动校正透镜，并对通过驱动该抖动校正透镜进行手抖动校正的情况进行了说明。但是，作为抖动校正机构不限于此，也可以是使抖动校正光学系统向包含光轴R的面内方向旋转(摆动)而进行抖动校正的方式。

只要不破坏本发明的特征，则本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术思想范围内可考虑的其他方式也包含在本发明范围内。

Claims (14)

1.一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，其特征在于，具有：

摄影光学系统，包含被驱动状态变化的多个被驱动部件；

被驱动信息发送单元，将与上述多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息，根据从上述相机主体输入的时钟信号，经由第1传送部发送到上述相机主体；和

种类信息发送单元，将表示能够从上述被驱动信息发送单元发送的被驱动信息的种类的种类信息，经由与上述第1传送部不同的第2传送部发送到上述相机主体，

上述被驱动信息发送单元将上述被驱动信息经由上述第1传送部发送到上述相机主体的速度比上述种类信息发送单元将上述种类信息经由上述第2传送部发送到上述相机主体的速度快。

2.根据权利要求1所述的可换透镜，其特征在于，

还具有指定信息接收单元，经由上述第2传送部从上述相机主体接收指定信息，该指定信息用于指定上述被驱动信息的上述种类，

上述被驱动信息发送单元对接收到的上述指定信息所指定的上述种类的上述被驱动信息进行发送。

3.根据权利要求2所述的可换透镜，其特征在于，

上述第2传送部具有：用于将上述种类信息输出到上述相机主体的发送用接点；和用于从上述相机主体输入上述指定信息的、与上述发送用接点不同的接收用接点。

4.根据权利要求3所述的可换透镜，其特征在于，

上述种类信息发送单元在上述可换透镜被安装到上述相机主体时发送上述种类信息。

5.根据权利要求4所述的可换透镜，其特征在于，

当由上述指定信息接收单元多次接收到上述指定信息时，上述被驱动信息发送单元根据最后接收到的上述指定信息来发送上述被驱动信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的可换透镜，其特征在于，

上述被驱动部件是以下部件中的任一个：进行上述摄影光学系统的焦点调节的聚焦透镜；校正被拍摄体像的像抖动的抖动校正透镜；以及对通过上述摄影光学系统的被拍摄体光的光量进行调节的光圈。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的可换透镜，其特征在于，

上述第1传送部具有从上述可换透镜向上述相机主体传送信息的第1传送路径，

上述第2传送部包括从上述可换透镜向上述相机主体传送信息的第2传送路径和接收从上述相机主体传送来的信息的第3传送路径，

上述第2传送部发送上述多个被驱动部件中不经由上述第1传送部发送到上述相机主体的被驱动部件的被驱动信息。

8.根据权利要求2～5中任一项所述的可换透镜，其特征在于，

上述被驱动信息发送单元仅将接收到的上述指定信息所指定的上述种类的上述被驱动信息，根据从上述相机主体反复输出的时钟信号，反复发送到上述相机主体。

9.一种相机主体，能够拆装地安装可换透镜，该可换透镜具有包含被驱动状态变化的多个被驱动部件的摄影光学系统，该相机主体的特征在于，

具有：时钟信号发生单元，产生向上述可换透镜发送的时钟信号；

被驱动信息接收单元，根据上述时钟信号，经由第1传送路径从上述可换透镜接收与上述多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息；

种类信息接收单元，经由与上述第1传送路径不同的第2传送路径，从上述可换透镜接收表示上述可换透镜能够发送的被驱动信息的种类的种类信息；

判定单元，对于由上述种类信息表示的上述种类，判断是否需要该种类的上述被驱动信息；和

指定信息发送单元，将用于指定由上述判定单元判定为需要的上述被驱动信息的上述种类的指定信息，经由上述第2传送路径发送到上述可换透镜，

上述被驱动信息接收单元接收上述指定信息所指定的上述种类的上述被驱动信息，

上述被驱动信息接收单元经由上述第1传送路径从上述可换透镜接收上述被驱动信息的速度比上述种类信息接收单元经由上述第2传送路径从上述可换透镜接收上述种类信息的速度快。

10.根据权利要求9所述的相机主体，其特征在于，

上述指定信息发送单元在上述可换透镜被安装到上述相机主体时发送上述指定信息。

11.根据权利要求9或10所述的相机主体，其特征在于，

上述指定信息发送单元在上述判定单元的判定的结果发生变化时发送上述指定信息。

12.根据权利要求9或10所述的相机主体，其特征在于，

在上述种类信息接收单元不从上述可换透镜接收上述种类信息时，不进行经由上述第1传送路径的上述被驱动信息的接收。

13.一种相机系统，由相机主体和能够拆装地安装到上述相机主体的可换透镜构成，其特征在于，

具有：摄影光学系统，设于上述可换透镜，包含被驱动状态变化的多个被驱动部件；

被驱动信息发送单元，设于上述可换透镜，将与上述多个被驱动部件中至少一个被驱动部件的位置相关的被驱动信息，根据从上述相机主体输出的时钟信号，经由第1传送路径发送到上述相机主体；

被驱动信息接收单元，设于上述相机主体，经由上述第1传送路径从上述可换透镜接收上述被驱动信息；

种类信息发送单元，设于上述可换透镜，将表示能够由上述被驱动信息发送单元发送的被驱动信息的种类的种类信息，经由与上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机主体；

种类信息接收单元，设于上述相机主体，经由上述第2传送路径从上述可换透镜接收上述种类信息；

判定单元，设于上述相机主体，对于由上述接收到的种类信息表示的上述种类，判断是否需要该种类的上述被驱动信息；

指定信息发送单元，设于上述相机主体，将用于指定由上述判定单元判定为需要的上述被驱动信息的上述种类的指定信息，经由上述第2传送路径发送到上述可换透镜；和

指定信息接收单元，设于上述可换透镜，经由上述第2传送路径从上述相机主体接收上述指定信息，

上述被驱动信息发送单元对上述接收到的指定信息所指定的种类的上述被驱动信息进行发送，

上述被驱动信息发送单元将上述被驱动信息经由上述第1传送路径发送到上述相机主体的速度比上述种类信息发送单元将上述种类信息经由上述第2传送路径发送到上述相机主体的速度快，

上述被驱动信息接收单元经由上述第1传送路径从上述可换透镜接收上述被驱动信息的速度比上述种类信息接收单元经由上述第2传送路径从上述可换透镜接收上述种类信息的速度快。

14.根据权利要求13所述的相机系统，其特征在于，

还具有：自动焦点调节单元，设于上述相机主体，进行上述摄影光学系统的自动焦点调节；和

操作部件，设于上述可换透镜，能够设定上述自动焦点调节单元的开启/关闭，

上述判定单元根据上述操作部件的设定状态来判定是否需要上述被驱动信息的上述种类。