JP4241458B2 - カメラシステムおよびカメラ本体 - Google Patents

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドとそのカメラヘッドと通信を行ないカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムと、そのカメラシステムを構成するカメラ本体に関する。

撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。

同様なものに、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある（例えば特許文献２参照）。

しかし、この特許文献１、特許文献２のいずれの明細書中にも、プラグインユニットやカメラヘッドからカメラ本体にどの時点でどのようにして必要な情報が伝達されるかが記載されていない。この必要な情報がどの時点でどのようにして伝達されるかは非常に重要なことであって、もしもカメラヘッドが装着され電源が投入される度にカメラヘッドの情報が伝達されるようなカメラシステムであると、そのカメラシステムで撮影を行なおうとして電源を投入したときに、その情報の伝達に時間がかかりすぎてすぐに撮影を行なうことができない事態が引き起こされてしまう恐れがある。

今後、カメラヘッドの構成が益々複雑になってくることが予想されており、その複雑さ故に情報量が増大してカメラヘッドからカメラ本体への情報の伝達に要する時間も今後益々が長くなってくることが予想される。
特開平８−１７２５６１号公報 特開２０００−１７５０８９号公報

本発明は、上記事情に鑑み、カメラヘッドがカメラ本体に装着されて電源が投入されたらすぐに撮影を行なうことができるカメラシステム、およびカメラ本体を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
また上記カメラヘッドが、そのカメラヘッド識別用のＩＤ情報と、そのカメラヘッドからカメラ本体に渡した画像信号のそのカメラ本体での信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されたヘッド側メモリを備えたものであって、
上記カメラ本体が、
上記カメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報とを書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための本体側メモリと、
上記カメラヘッドの装着を検出する装着検知センサと、
上記カメラヘッドの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けてそのカメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が上記本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはそのカメラヘッドに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報をその本体側メモリに記憶させるヘッド情報取得部と、
上記カメラヘッドから受け取った画像信号に、上記ヘッド情報取得部により取得され前記本体側メモリに記憶されている、そのカメラヘッド用の信号処理情報に基づいて信号処理を施す信号処理部とを備えたことを特徴とする。

上記本発明のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に初めて装着され電源が投入されたときに、もしくは電源が投入されている状態において上記カメラヘッドが上記カメラ本体に初めて装着されたときに、そのカメラヘッドが有するＩＤ情報および信号処理情報が上記ヘッド情報取得部によって取得され上記本体側メモリに記憶される。その本体側メモリは書き込み自在であって不揮発的であるため、一度カメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報とが記憶されると、電源が切断されてもそのＩＤ情報と信号処理情報とが記憶されたままになる。そうすると、上記カメラ本体に以前装着されたことのあるカメラヘッドが再度装着されたときには、そのカメラヘッドのＩＤ情報のみをカメラヘッドに問い合わせてそのＩＤ情報の照合をカメラ本体側で行なうだけで良くなる。

このようにしておくと、撮影を行なう前にカメラ本体側の上記情報取得部にカメラヘッドの情報を取得させておきさえすれば、そのカメラヘッドが装着されて電源が投入されたときに、上記情報取得部に上記ＩＤ情報の照合を行なわせるだけですぐに撮影スタンバイ状態になるカメラシステムが実現される。

ここで、上記ヘッド情報取得部は、上記カメラヘッドの装着および電源投入のうちの一方のイベントの発生を受けて先ずは上記本体側メモリを参照し、その本体側メモリにＩＤ情報が存在しなかったときは、上記カメラヘッドにＩＤ情報と信号処理情報との双方の送信を要求するものであることが好ましい。

このように上記ヘッド情報取得部によって上記本体側メモリが参照されたときにその本体側メモリにＩＤ情報が存在しなかったときには、ＩＤ情報のみの送信を要求することなしに上記ＩＤ情報と上記信号処理情報との双方の送信の要求がカメラヘッドに送信される。

そうすると、上記情報取得部が行なう処理のうち、上記カメラヘッドに先ずＩＤ情報のみの送信の要求を行なうという処理、すなわちＩＤ情報の照合を行なうという処理が省かれて処理時間が短縮される。

また、上記本体側メモリは、ＩＤ情報と信号処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであることが好ましい。

そうすると複数のカメラヘッドに対して、各カメラヘッドがカメラ本体に装着されて電源が投入されたらすぐに撮影を行なうことができる。

さらに、電源が遮断されている状態において上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が上記カメラヘッドが前記カメラ本体に装着されたことを原因とする電源投入であったときは上記ヘッド情報取得部の動作終了後、電源を再度遮断する電源制御部を備えたことが好ましい。

そうすると電源が投入されていないくてもユーザによって上記カメラヘッドが装着されたときに自動的に電源が投入され上記情報取得部によってＩＤ情報と信号処理情報とが取得される。さらに電源制御部が、今回の電源投入が、カメラヘッドが装着されたことを原因とする電源投入であると判定したときには、その情報取得部にＩＤ情報と信号処理情報とを取得させた後、電源が遮断される。

このようにすることで、ユーザに意識させずにカメラヘッドの情報がカメラ本体に自動的に伝達されるカメラシステムが実現される。

また、上記課題を達成する本発明のカメラシステムを構成するカメラ本体は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが、着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
上記カメラヘッドが、そのカメラヘッド識別用のＩＤ情報と、そのカメラヘッドからカメラ本体に渡した画像信号のそのカメラ本体での信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されたヘッド側メモリを備えたものであって、
このカメラ本体が、
上記カメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報とを書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための本体側メモリと、
上記カメラヘッドの装着を検出する装着検知センサと、
上記カメラヘッドの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けてそのカメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が上記本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはそのカメラヘッドに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報をその本体側メモリに記憶させるヘッド情報取得部と、
上記カメラヘッドから受け取った画像信号に、上記ヘッド情報取得部により取得され上記本体側メモリに記憶されている、そのカメラヘッド用の信号処理情報に基づいて信号処理を施す信号処理部とを備えたものであることが好ましく、また、上記ヘッド情報取得部は、上記カメラヘッドの装着および電源投入のうちの一方のイベントの発生を受けて先ずは上記本体側メモリを参照し、その本体側メモリにＩＤ情報が存在しなかったときは、上記カメラヘッドにＩＤ情報と信号処理情報との双方の送信を要求するものであることが好ましい。さらに、上記本体側メモリは、ＩＤ情報と信号処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであることが好ましく、カメラ本体は、電源が遮断されている状態において上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着されたことを原因とする電源投入であった場合には上記ヘッド情報取得部の動作終了後、電源を再度遮断する電源制御部を備えたものであることが好ましい。

さらに上記課題を達成する本発明のカメラシステムを構成するカメラヘッドは、撮影光学系と撮像素子とを備え、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信するカメラヘッドにおいて、
カメラヘッド識別用のＩＤ情報とカメラヘッドから上記カメラ本体に渡した画像信号のカメラ本体での信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されたヘッド側メモリと、
上記カメラ本体からＩＤ情報の送信要求を受けたときは、上記カメラ本体に、ＩＤ情報を、信号処理情報から分離して送信し、上記カメラ本体から信号処理情報の送信要求を受けたときは、そのカメラ本体に、信号処理情報あるいはその信号処理情報とＩＤ情報との双方を送信する情報送信部を備えたものであることが好ましい。

以上、説明したように、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたらすぐに撮影を行なうことができるカメラシステム、およびカメラ本体が実現される。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。

図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを備える。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとが示されている。

カメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものである。

カメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。

このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、図１には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。

ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。

図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。

図２の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。

まず、カメラヘッド１ａ側の構成を説明する。

本実施形態のカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂに装着されてカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔから電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａおよびＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａはカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂに制御されるものであるので、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａの構成についてはカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂの構成を説明するときにあわせて説明する。

図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換して高速シリアルドライバ１５０ａに供給している。この高速シリアルドライバ１５０ａにより駆動される高速シリアルバスによってカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になった画像信号が送信される。勿論、この高速シリアルバスを駆動する高速シリアルドライバ１５０ｂはカメラ本体１ｂ側にも配備されていて双方のドライバによって高速シリアルバスは駆動される。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルバスを通ってカメラ本体側に送信される。

一方、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。

これらのＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、積算回路１６ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作するものであり、そのＴＧ１８ａの動作はヘッドＣＰＵ１９ａに制御されている。このヘッドＣＰＵ１９ａはシステムメモリ１９０ａ内に格納されているプログラムの手順にしたがってＴＧ１８ａや絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａなどの制御を行なうものであって、そのシステムメモリ１９０ａ内には、ＡＥやＡＦの処理手順やシリアルバスでの通信に関する処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、このプログラムの中には、モードダイヤルによって撮影モードが選択され、さらに静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路１６ａの動作やＴＧ１８ａの動作や不揮発性メモリ１９１ａのリードライト動作や３線シリアルドライバ１５１ａの動作や高速シリアルドライバ１５０ａの動作などがすべてヘッドＣＰＵ１９ａによって制御されている。

また、不揮発性メモリ１９１ａには、カメラヘッド識別用のＩＤ情報と、カメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに渡す画像信号のカメラ本体１ｂでの信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されており、カメラ本体１ｂからそれらの情報の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを経由して送信されてきたら、その不揮発性メモリ１９１ａ内のＩＤ情報のみが、もしくはＩＤ情報と信号処理情報との双方が３線シリアルバスを経由してカメラ本体１ｂに送信される。カメラ本体１ｂ側にも３線シリアルバスを駆動する３線シリアルドライバ１５１ｂが配備されており、双方のドライバで駆動されるシリアルバスによってカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ、あるいはカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへのコマンドのやり取りが行なわれる。例えばカメラ本体１ａからカメラヘッド１ｂへＩＤ情報の送信を要求するコマンドが送信されたら、そのコマンドに応じてカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへそのコマンドに応じて３線シリアルバスによってＩＤ情報や信号処理情報が送信され、カメラ本体１ｂから画像信号の送信の要求に対応するコマンドが通信により送信されてきた場合には、その３線シリアルバスよりも高速の高速シリアルバスによってデジタル信号になった画像信号がカメラ本体１ｂへ送信される。

ここで、図２を離れて、その不揮発性メモリ１９１ａに記憶されているＩＤ情報や信号処理情報の内容を図３、図４を参照して説明しておく。

図３は、ＩＤ情報と信号処理情報とを示す図であり、図４はＣＣＤ１２ａの撮像面を示す図であって、図３の信号処理情報の意味を説明する図である。

図３に示す最上部にＩＤ情報が示されており、その下方に信号処理情報が示されている。図３に示すＩＤ情報は例えばこのカメラヘッドの識別用のＩＤ番号などであり、このＩＤ番号が同じであると同じカメラヘッドがカメラ本体に装着されたということがカメラ本体に示される。そのＩＤ情報の下方にはこのカメラヘッドで撮影を行なったときの画像信号の処理に必要な信号処理情報が示されている。

その信号処理情報として上から順に、ＣＣＤ１１ａのカラーフィルタアレイ（以下ＣＦＡという）の配列やＣＣＤ１１ａの画素数（静止画の場合、スルー画の場合、動画の場合の３通り）、有効取り込み位置を示す座標と画素数、黒レベルの基準になるオプティカルブラック（以下ＯＢという）の位置を示す座標や、コンポーネント順、Ａ／Ｄのビット深さ、ＣＣＤ傷位置などが示されている。

なお、図３の一番上にはＣＦＡの配列として、信号処理情報の内容を説明するために、ベイヤ配列ｏｒハニカム配列と示されているが、実際にはＣＦＡの配列のうちの一つがメモリ内に記憶されている。ただし、ベイヤであってハニカム配列である場合もあるため、その場合にはベイヤアンドハニカムのように信号処理情報が示される。

また、図３に示す信号処理情報のうち、画素数は、縦画素の個数Ｗと横画素の個数Ｈの組み合わせ（Ｗ，Ｈ）で示されている。この（Ｗ，Ｈ）は、図４に示すように、横方向の画素数と縦方向の画素数を示すものであって、符号Ｗ１によって撮像面の幅方向の最大画素数が、符号Ｈ１によって撮像面の高さ方向の最大画素数がそれぞれ示されている。つまり、（Ｗ１ Ｈ１）の場合には、このＣＣＤ１２ａが持つすべての画素が使用されて静止画信号が生成されることが信号処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号が静止画信号の画素数（Ｗ１ Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ２ Ｈ２）で生成されることが、動画信号も静止画信号の画素数（Ｗ１ Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ３ Ｈ３）によって生成されるということが信号処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号、動画信号などの有効取り込み位置の座標が（Ｘ Ｙ）で示され、その有効取り込み領域（図中点線で示す領域）内の画素数が（Ｗ４，Ｈ４）の組み合わせで示されている。

さらに、このＣＣＤ１２ｂの撮像面上には、このＣＣＤ１２ｂで撮像したときの黒色レベルをカメラ本体１ｂ側のデジタル信号処理部１０３ｂに知らせるためのオプティカルブラック（以下ＯＢという）という領域が設けられている。このＯＢ領域の開始座標（ＸＯＢ）と長さ（ＷＯＢ）もそれぞれ信号処理情報の一つとして示されている。

また、Ａ／ＤＢｉｔ深さで１画素が何ビットのデータで構成されるかも信号処理情報の一つとして示されている。この１画素辺りのビット数は８ビット〜１４ビットまでのものがあり、このビット数が信号処理情報の一つとして示されている。さらにＣＣＤ傷位置により傷画素の座標位置（Ｘ，Ｙ）も信号処理情報の一つとして示されている。図４中には、（Ｘｔ１，Ｙｔ１）と（Ｘｔ２，Ｙｔ２）と（Ｘｔｎ，Ｙｔｎ）との３箇所に傷画素があることが示されている。この傷画素があった場合にはその画素に隣接している画素を用いて補間処理などが行なわれる。

このような信号処理情報がカメラ本体１ｂ側のデジタル信号処理部１０３ｂにセットされると、高速シリアルバスを経由して送られてきた画像信号にカメラヘッド内のＣＣＤに適した処理が施される。

このようなＩＤ情報と信号処理情報とが不揮発性メモリ１９１ａに記憶されている。

以上がカメラヘッド１ａの構成である。

図２に戻ってカメラ本体１ｂの構成を説明する。

カメラ本体１ｂの動作は本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１ｂ側にもプログラムが格納されているシステムメモリ１０１ｂや、カメラヘッド１ｂ側から送信されてきたＩＤ情報や信号処理情報を書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための不揮発性メモリ１０２ｂが配備されている。なお、システムメモリ１０１ｂの中には、このカメラシステムのメイン処理の手順を示すプログラムが記述されており、その中にはカメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａと連携してスルー画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、静止画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、動画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとかも記述されている。

そのシステムメモリ１０１ｂに格納されているプログラムにしたがって本体ＣＰＵ１００ｂによって、３線シリアスバスでのコマンドのやり取りや高速シリアルバスでの画像信号の受信などが制御される。その３線シリアルバスの駆動は、３線シリアルドライバ１５１ｂによって、また高速シリアルバスの駆動は３線シリアルドライバ１５０ｂにより行なわれ、それらのドライバの動作が本体ＣＰＵ１００ｂによってそれぞれ制御されている。

前述したようにカメラヘッド側の３線シリアルドライバ１５１ａ側とカメラ本体側の３線シリアルドライバ１５１ｂによってシリアルバスが駆動されてコマンドのやり取りが行なわれ、カメラ本体１ｂ側からＩＤ情報や信号処理情報の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを経由してカメラヘッド１ａに送信されたら、ヘッドＣＰＵ１９ａによってカメラヘッド１ａの不揮発性メモリ１９１ａ内に記憶されているＩＤ情報と信号処理情報が読み出され３線シリアルドライバ１５１ａにそのＩＤ情報と信号処理情報が供給され、そのＩＤ情報と信号処理情報が３線シリアルバスによってカメラ本体１ｂへ送信されてくる。このようにしてカメラ本体１ｂにＩＤ情報と信号処理情報とが送信されてきたら、本体ＣＰＵ１００ｂによってそのＩＤ情報と信号処理情報が受信され、そのＩＤ情報と信号処理情報がカメラ本体１ｂの不揮発性メモリ１０２ｂに記憶される。この本体側メモリである不揮発性メモリ１０２ｂは、ＩＤ情報と信号処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであって、このカメラ本体１ｂに別のカメラヘッドが装着されたときには、それらのＩＤ情報と信号処理情報が残らず記憶されるようになっている。

この３線シリアルバスを用いてのＩＤ情報と信号処理情報の送信の要求は、カメラヘッド１ａの装着および電源ＳＷ１４ｂによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて行なわれるものであって、いずれかのイベントが発生したら常時バッテリＢｔからの電力の供給を受けている電源制御部１４０ｂ、さらにＤＣ／ＤＣコンバータを介して電力が本体ＣＰＵ１００ｂを含む各部に供給される。このときにはカメラヘッド側のＤＣ／ＤＣコンバータにもマウント接点を介して電力が供給されカメラヘッド各部に電力が供給される。そうしたら本体ＣＰＵ１００ｂは３線シリアルドライバ１５１ｂを制御してその３線シリアルドライバ１５１ｂで駆動されるシリアルバスを通してカメラヘッド１ａにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはカメラヘッド１ａに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報を不揮発性メモリ１０２ｂに記憶する処理を行なっている。この本体ＣＰＵが本発明にいうヘッド情報取得部にあたる。

このようにカメラヘッド１ａが装着されたときに、または電源スイッチ１４ｂが投入されたときに、そのカメラヘッド１ａで生成された画像信号の処理を行なうのに必要な信号処理情報が不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されたら、その信号処理情報が信号処理部１０３ｂにセットされ、このカメラシステム１によって撮影を行なうことが可能な状態となる。

次にカメラ本体１ｂ側からまずスルー画信号の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを通してカメラヘッド１ａに送信される。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａではそのスルー画の送信の要求を受けて、スルー画信号を高速シリアルドライバ１５０ａによって駆動される高速シリアルバスを通してカメラ本体１ｂへ送信する。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに送信されてくるスルー画信号は、デジタル信号処理部１０３ｂに供給され、このデジタル信号処理部１０３ｂで所定の処理が施された後、フレームメモリ１０４ｂに記憶される。このフレームメモリ１０４ｂに記憶されたＹＣ信号がＬＣＤ制御部１０５ｂに供給され、そのＬＣＤ制御部１０５ｂによってＬＣＤ１０５０ｂのパネル上にスルー画が表示される。

このスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａとの双方に割り込み信号が供給され、そのスルー画の処理が中断されて外部割込みによりシステムメモリ内に記述されている静止画処理プログラムが起動される。図２に示すように、レリーズ釦１３ｂが押されたときには本体ＣＰＵ１００ｂ、ヘッドＣＰＵ１９ａとも外部割り込み入力ピンに直接レリーズ信号が入力されるようになっている。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａはレリーズ釦１３ａが押されたときの割り込みタイミングでＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光開始の信号を供給させてＣＣＤ１８ａに露光を開始させている。その後ＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光終了の信号を供給させてＣＣＤ１２ａに全画素データからなる静止画信号をアナログ信号処理１３ａへ出力させている。そのアナログ信号処理部１３ａに出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部からＡ／Ｄ部１４ａ、高速シリアルバス１５０ａを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、さらにその信号処理部１０３ｂでＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧファイルがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して、メモリカードスロット１０７ｂに装填されたメモリカード１０８ｂに記憶される。モードダイヤル１４ｂが動画モードになっているときにはレリーズ釦１３ｂの操作により割り込みが発生して動画処理プログラムが起動され、動画信号が所定の時刻ごとに高速シリアルバスを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、モーションＪＰＥＧあるいはＭＰＥＧ圧縮が行なわれてメモリカード１０８ｂに記録される。

本発明には直接関係ないが、タイマ処理用のタイマ１１０ｂやカレンダ時計部１１１ｂなども配備されており、例えばＬＣＤ制御部１０５ｂにカレンダ時計部からカレンダデータが供給されると、ＬＣＤ１０５０ｂのパネル上に被写体とともに時計やカレンダが表示されたりする。さらにカメラ本体１ｂはＵＳＢコネクタ１３０ｂを有しており、そのＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるとＵＳＢドライバＵ１３１ｂによりＵＳＢが駆動されて画像信号がパーソナルコンピュータに転送される。また、図１に示した閃光発光窓１２ｂから閃光を発光する閃光部１２１ｂと閃光制御部１２０ｂとからなる閃光発光装置やカメラ本体の背面側にあるスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂなどがＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作する構成になっている。

ここで、デジタル信号処理部１０３ｂの内部構成および動作を、図５を参照して詳細に説明する。

図５はデジタル信号処理部１０３ｂの内部構成を示す図である。

このデジタル信号処理部１０３ｂに、図３に示す信号処理情報がセットされてカメラヘッド側から高速シリアルバスを通ってスルー画信号、静止画信号、動画信号が送信されてくると、信号処理情報に基づいた信号処理がスルー画信号、あるいは静止画信号、あるいは動画信号に施される。

この図５にはレリーズ釦１３ｂが押されたときに静止画信号がメモリカード１０８ｂに記録されるまでの処理系統が示されており、ＬＣＤ１０５ｂのパネル上にスルー画を表示するときには、ガンマ補正部１０３５ｂでガンマ補正された後のスルー画信号がフレームメモリ１０４ｂに所定の時刻ごとに供給されそのフレームメモリ１０４ｂに記憶されたスルー画信号に基づく画像がＬＣＤパネル上にスルー画像として表示される。また動画が記録されるときにはＪＰＥＧ圧縮部１０３８ｂで、モーションＪＰＥＧあるいはＭＥＰＧ処理が施される。

ここでは静止画信号の処理を、図５を参照して説明する。

図５に示すように、高速シリアルバスを経由して静止画信号がデジタル信号処理部１０３ｂに供給される。まずデジタル信号処理部１０３ｂの初段にあるオフセット補正部１０３１ｂでオフセット補正が行なわれる。このオフセット補正部１０３１ｂでは、図４に示すＯＢ領域の画像信号を基準レベル（黒レベル）として、ＯＢ領域以外の画像信号をその基準レベルにクランプする処理が行なわれる。このクランプ処理がオフセット処理にあたり、そのオフセット補正が行なわれた静止画信号が次段のＷＢゲイン乗算部１０３３ｂに供給され、そのＷＢゲイン乗算部１０３３ｂで今度は黒レベルに対して白レベルの調整つまりホワイトバランスの調整が行なわれる。この白色というのは、Ｒ、Ｇ、Ｂの加法色混合によって生成されるものであってＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの出力比が等しくなるようにＲ、Ｇ，Ｂ信号それぞれのゲインを調整しないと純度の高い白色が得られない。ここではその純度の高い白色を得るために、ＡＷＢセンサ１１ｂによって検出された光源種に応じた色温度をＷ／Ｂ乗算部１０３３ｂにセットし、さらに前段の積算回路１０３２ｂによって積算された積算値に応じて純度の高い白色が得られるようにＲ，Ｇ，ＢそれぞれのゲインがそれぞれＷ／Ｂ乗算部１０３３ｂにセットされている。そのＷ／Ｂ乗算部１０３３ｂの前段の積算回路１０３２ｂでは、例えばＣＦＡやコンポーネント順の情報に基づいて、複数あるＲ画素それぞれについての受光レベルを検出してその検出した受光レベルごとに度数分布を求める処理を行なって、さらにその度数分布から受光レベルの分散を求めてその分散で規定される範囲内の例えば最大受光レベルをＷＢゲインとしてＷＢ乗算部１０３３ｂに設定する処理が行なわれている。この積算回路１０３２ｂを設けておくと、多数のＲ画素それぞれの受光レベルのばらつきを求め、その多数のＲ画素それぞれの受光レベルの平均値をWＢゲインとしてＷＢ乗算部１０３３ｂに設定することも、上記のように最大受光レベルをＷＢゲインとしてＷＢ乗算部に設定することもできる。

このＲ画素と同様の処理がＧ画素、Ｂ画素それぞれについても行なわれてＲ，Ｇ，Ｂ信号それぞれのゲインがＷ／Ｂ乗算部１０３３ｂに設定されている。

このようにしてＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのゲイン調整が行なわれたら、次段のリニアＭＴＸ１０３４ｂによってＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換が行なわれる。ここではＲＧＢに例えば３×３の色変換行列が掛け合わされてＹ信号，Ｃｒ信号，Ｃｂ信号への変換が行なわれる。例えばコントラストをアップさせたければ、３×３の色変換行列の係数のうち、対角要素の重みを大きくしてＹＣ信号への変換を行なったりすると、コントラストがアップされたＹＣ信号が生成されたりする。その後ガンマ補正部１０３５ｂでガンマ補正が行なわれて同時化部１０３６ｂでＹＣ信号が同時化され、Ｙ信号の方は輪郭補正部１０３７１ｂに供給されて、Ｃ信号の方は色差マトリクス部１０３７２ｂに供給されて、Ｙ信号と色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）とからなる画像信号がＪＰＥＧ圧縮部１０３８ｂで圧縮されてメモリカードに画像ファイルとなって記録される。

このようにカメラヘッドから取得した信号処理情報がデジタル信号処理部１０３ｂにセットされて、そのセットされた内容に応じてデジタル信号処理部１０３ｂによって画像信号の処理が行なわれる。

最後にカメラヘッド１ａ側にもある電源制御部１００ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａに電力を供給するカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂ周辺の構成を説明する。

このカメラシステム１においては、前述したように３線シリアルバスでコマンドのやり取りを行なってカメラヘッド１ａにＩＤ情報と信号処理情報の送信の要求を行なうにあたって、ヘッド情報取得部である本体ＣＰＵ１００ｂが、カメラヘッド１ａの装着および電源ＳＷ１４ｂによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けてカメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはカメラヘッドに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報を本体側メモリに記憶するようにしている。

このような処理を行なうために本体ＣＰＵ１００ｂが電源の投入理由を検知する必要があるので、この電源の投入理由を本体ＣＰＵ１００ｂに通知するためにラッチ部１６０ｂを設けて電源制御部１４０ｂにこのラッチ部１６０ｂの内容を書き換えさせている。そしてそのラッチ部１６０ｂの内容を、Ｉ／Ｏ部１６１ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに読み取らせて、本体ＣＰＵ１００ｂに電源の投入理由を知らせている。本体ＣＰＵ１００ｂは例えばラッチ部１６０ｂが‘Ｈ’になってＩ／Ｏ部１６１ｂが‘Ｈ’になっていたらカメラヘッドが装着されたものであると判定し、‘Ｌ’であったら電源スイッチ１４ｂが投入されたものであると判定する。

この構成を、このカメラシステムの電力供給の経路を示しながら説明する。

まず電力供給源であるバッテリＢｔがカメラ本体１ａに配備されている。そのバッテリＢｔからカメラ本体１ａ側の電源制御部１４０ｂを介してカメラ本体側１ｂのＤＣ／ＤＣコンバータ１４０ｂに電力が供給されるようになっている。この電源制御部１４０ｂにはバッテリーＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂを繋ぐ経路を遮断したり、接続したりするスイッチが配備されており、そのスイッチが、電源ＳＷ１４ｂが接続されてロー信号が電源制御部１４０ｂに供給されたり、カメラヘッド１ａが装着されてマウント接点を通してロー信号が電源制御部１４０ｂに供給されたりすると接続されるようになっている。

この電源制御部１４０ｂ内のスイッチが接続されると、バッテリＢｔから電源制御部１４０ｂ、さらにはＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂを初めとする各部にバッテリＢｔからの電力が供給される。またカメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａにも、マウント部のマウント接点を介してバッテリーＢｔからの電力が供給される。

電源スイッチ１４ｂの方はカメラ本体１ｂ側に配備されており、その電源スイッチ１４ｂが接続されると、その電源スイッチ１４ｂが接続されたことによりロー信号が電源制御部１４０ｂに供給されるようになっている。このようにして電源スイッチ側からロー信号が供給されると電源制御部１４０ｂはラッチ部の内容を例えば‘Ｌ’に書き換える。

これに対し、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときには、ヘッドマウントの中の一マウント接点を通してカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂにロー信号が供給されるようになっている。このカメラヘッド１ａが装着されたことによりカメラヘッド１ａ側からロー信号が電源制御部１５０ｂに供給されたときにも電源制御部１４０ｂ内のスイッチが接続されてバッテリーＢｔから本体のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂやカメラヘッドのＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ｂに電力が供給されるようになっている。しかし、電源ＳＷ側からロー信号が供給されたときとはロー信号が供給される経路が異なっているので電源制御部１４０ｂは、ラッチ部１６０ｂの内容を‘Ｈ’に書き換えている。

このようにしておくと、電源投入の理由がカメラヘッド１ａの装着によるものなのか、電源ＳＷの操作によるものなのかがＩ／Ｏを通してカメラ本体側に通知され、カメラ本体側に認識される。そうすると、例えばラッチ部が‘Ｈ’になっていた場合には、カメラヘッド１ａからＩＤ情報と信号処理情報とを取得した後、本体ＣＰＵ１００ｂの方でＩ／Ｏの内容を書き換えることにより、電源遮断の指示を電源制御部１４０ｂに指示することができる。

以上説明したように、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたらすぐに撮影を行なうことができるカメラシステム、およびそのカメラシステムを構成するカメラ本体およびカメラヘッドがそれぞれ実現される。

最後にいままで説明してきた本体ＣＰＵが行なう処理、ヘッドＣＰＵの処理を整理して、本体ＣＰＵの処理とヘッドＣＰＵの処理とをフローチャートにより順次説明していく。

図６は、本体ＣＰＵ１００ｂが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。

前述したようにカメラヘッド１ａの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて電源制御部１４０ｂによってバッテリーＢｔから本体ＣＰＵ１００ｂへ電力が供給されると、本体ＣＰＵ１００ｂがこのフローの処理を開始する。このフローチャートのステップＳ６０１からステップＳ６０４の処理については電源制御部１４０ｂが行ない、ステップＳ６０５以降の処理については本体ＣＰＵ１００ｂが行なう。

電源投入であればステップＳ６０１でラッチ部１６０ｂに電源投入理由として例えば“Ｈ”を書き込み、ヘッド装着であればステップＳ６０２でラッチ部１６０ｂに電源投入理由として例えば“Ｌ”を書き込む。

次のステップＳ６０３へ進み、ステップＳ６０３でバッテリーＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂを接続してカメラ本体１ｂ側の各部に電力を供給し、さらに次のステップＳ６０４へ進んでカメラヘッド１ａにも給電する。

ここまでは電源制御部が行なう処理で、以降の処理は本体ＣＰＵ１００ｂが行なう。

次のステップＳ６０５で不揮発性メモリ１０２ｂにＩＤ情報があるかどうかを判定し、そのＩＤ情報があった場合にはステップＳ６０６で３線シリアルバスを用いてカメラヘッド１ａにＩＤ情報の送信を要求する。次のステップＳ６０７で３線シリアルからの受信があったと判定したらＹ側に進みステップＳ６０８でその受信データがＩＤ情報であると判定したら次のステップＳ６０９へ進む。ステップＳ６０９で受信したＩＤ情報に一致するＩＤ情報および信号処理情報が不揮発メモリ１０２ｂにあるかどうかを判定する。このステップＳ６０９で不揮発性メモリ１０２ｂ内の多数のＩＤ情報とそのＩＤ情報の中に一致する情報があると判定した場合には、次のステップＳ６１０へ進み電源投入理由がヘッド装着、電源投入のいずれであるかを判定する。このステップＳ６１０でヘッド装着であったらステップＳ６１３へ進んで電源切断してこのフローの処理を終了し、電源投入であったらステップＳ６１２で受信したＩＤ情報に対応する信号処理情報をデジタル信号処理部１０３ｂにセットしてこのフローの処理を終了する。

また、ステップＳ６０９で不揮発性メモリ１０２ｂにＩＤ情報が存在しなかったら、このステップＳ６０９でＮと判定して、ステップＳ６１４でＩＤ情報と信号処理情報の送信要求をカメラヘッド１ａに送信する。次のステップＳ６１５へ進み、３線シリアルバスを通してデータを受信するまでステップＳ６１５を繰り返す。ここでカメラヘッド側から送信されてきたデータを受信したと判定したら、Ｙ側に進みステップＳ６１６でその受信データがＩＤ情報と信号処理情報であるかを判定し、その受信データがＩＤ情報と信号処理情報であると判定したらステップＳ６１７で受信したＩＤ情報と信号処理情報とを不揮発性メモリ１０２ｂに格納する。このステップＳ６１６で、受信したデータが信号処理情報ではないと判定したらステップＳ６１４へ戻る。

ステップＳ６１７で不揮発性メモリに受信した信号処理情報を記憶したら、次のステップＳ６１８へ進んでステップＳ６１８で電源投入理由を判定する。このステップＳ６１８でヘッド装着であると判定したらステップＳ６２１へ進み電源切断してこのフローの処理を終了する。このステップＳ６１８で電源ＳＷによる電源投入であると判定したらステップＳ６１９へ進み、受信したカメラヘッドの信号処理情報をデジタル信号処理部１０３ｂにセットしてこのフローの処理を終了する。

図７は、カメラヘッド１ａが装着されてカメラヘッド１ａに電力が供給されたときにヘッドＣＰＵ１９ａが行なう処理の手順を示すフローチャートである。

カメラヘッド１ａが装着されたことにより図６のステップＳ６０３の処理でカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂのバッテリＢｔからヘッドＣＰＵ１９０ａに電力が供給されたらカメラヘッド側でこのフローの処理が開始される。

ステップＳ７０１で３線シリアルドライバによってシリアルバスを駆動させてコマンドの受信を行なう。次のステップＳ７０２でカメラ本体から送信されてきたコマンドがＩＤ情報の送信の要求であるかどうかを判定する。このステップＳ７０２でＩＤ情報の送信の要求であると判定したら、Ｙｅｓ側に進み、ステップＳ７０３で不揮発メモリ１９１ａ内のＩＤ情報を３線シリアスバスを通してカメラ本体１ｂに送信する。ステップＳ７０２でヘッドＩＤの送信の要求ではないと判定したらＮｏ側に進み、次のステップＳ７０４でコマンドが信号処理情報の要求であるかどうかを判定する。このステップＳ７０４でヘッド情報の要求であると判定したら、Ｙｅｓ側に進みステップＳ７０５で信号処理情報を３線シリアルで送信する。

このステップＳ７０４で信号処理情報の要求ではないと判定したらＮｏ側に進み、ステップＳ７０６でコマンドがスルー画の要求であるかどうかを判定する。このステップＳ７０６でスルー画の要求であると判定したらＹｅｓ側に進みステップＳ７０７でスルー画処理プログラムを起動する。

このステップＳ７０７でスルー画の要求ではないと判定したら、Ｎｏ側に進み、ステップＳ７０８でコマンドがズーム位置移動に関するものであるかどうかを判定する。このステップＳ７０８でズーム位置移動に関するものであると判定したらＹｅｓ側に進み、ステップＳ７０９で指定されたズーム位置にズームレンズを移動させる。このステップＳ７０８でズーム位置移動のコマンドではないと判定したら、次のステップＳ７１０へ進み、このステップＳ７１０でコマンドがズーム位置取得であるかどうかを判定して、このステップＳ７１０でズーム位置取得のコマンドであると判定したら、Ｙｅｓ側に進みステップＳ７１１で現在のズーム位置情報をカメラ本体へ送信する。

このステップＳ７１０でコマンドがズーム位置情報取得に関するコマンドではないと判定したら、ＮＯ側に進み、ステップＳ７０１に戻る。

また図８は、ヘッドＣＰＵ１９ａが行なうスルー画の処理手順を示すフローチャートである。例えばモードダイヤルによって静止画撮影モードが選択されたら、このスルー画処理が開始される。

まず、ステップＳ８０１でタイマを１／３０ｓ周期にセットして、１／３０ｓ時間が経過するのを待つ。その１／３０ｓ経過したときに次のステップＳ８０２へ進み、ステップＳ８０２でスルー画用のＡＥ／ＡＦ処理を積算回路で行なう。ステップＳ８０３でスルー画信号をＣＣＤ１２ｂで生成して、ＣＣＤ１２ｂからスルー画信号をアナログ信号処理部、Ａ／Ｄ部、高速シリアルドライバへと出力させる。このステップかＳ８０１らステップＳ８０２までの一連の処理を１／３０ごとに繰り返し行なう。

このようにしてスルー画信号に基づくスルー画信号を１／３０ごとにカメラ本体へ供給して、カメラ本体のＬＣＤのパネル上にスルー画を表示する。

そのスルー画を見ながらレリーズ釦が押されたら、ヘッドＣＰＵ１９ａは図９の処理を実行する。

図９はレリーズ釦が押されて割り込み処理をヘッドＣＰＵ１９ａが行なうときの処理手順を示すフローチャートである。

ヘッドＣＰＵ１９ａに割り込み信号が供給されると、ステップＳ９０１でスルー画プログラムの実行を停止する。

次のステップＳ９０２でＡＥ／ＡＦ処理プログラムを起動して次のステップＳ９０３で静止画信号をＣＣＤで生成して、さらにその次のステップＳ９０４で静止画信号（ＣＣＤｒａｗデータ）を高速シリアルバスでカメラ本体側へ送信する。フロー中静止画信号がｒａｗデータと示されているのはＣＣＤ１２ｂから出力された生データであることを示すためである。

最後に図６に示す本体ＣＰＵが行なう処理と図７〜図９に示すヘッドＣＰＵが行なう処理の係わりを、図１０を参照して説明する。

図１０は図６から図９に示す処理を、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの間の通信手順として示した図である。図１０にはカメラヘッドとカメラ本体の間の通信路である３線シリアルバスと高速シリアルバスと割り込み処理ラインとの３つの通信経路のうち、いずれの通信経路が使用されて通信が行なわれるかが示されている。

まず図６の初期化の処理手順がステップＳ１００１〜Ｓ１００５までに示されている。

ステップＳ１００１でヘッド装着、電源投入のいずれかのイベントの発生を電源制御部が受けてバッテリーからの電力を本体ＣＰＵ１００ｂに供給する。そうしたら本体ＣＰＵ１００ｂが処理を開始する。次のステップＳ１００２へ進んで本体ＣＰＵ１００ｂは、不揮発性メモリ１０２ｂにＩＤ情報と信号処理情報とが記憶されているかどうかを判定する。その不揮発性メモリ１０２ｂにＩＤ情報とそのＩＤ情報に対応する信号処理情報が記憶されていなかったら、３線シリアルバスを用いて先ずＩＤ情報の送信の要求をカメラヘッド１ａ側に送信してカメラヘッド１ａ側から送信されてくるＩＤ情報を受信する。次のステップＳ１００３で不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されているＩＤ情報と取得したＩＤ情報が一致するかどうかを判定する。このステップＳ１００３でＩＤ情報が一致しないと判定したら、ＩＤ情報と信号処理情報の送信の要求を表すコマンドを３線シリアルバスを用いてカメラヘッドに送信して、カメラヘッド側から送信されてくる信号処理情報をステップＳ１００４で受信して不揮発性メモリに記憶する。次のステップＳ１００５で初期化処理を行なって撮影スタンバイ状態に移行する。

ここまでで、図６の処理が終了する。

ここで図７に示すスルー画の送信の要求を表すコマンドがカメラヘッドに送信されたら、図８のスルー画処理に移行する。図８のスルー画の処理手順がステップＳ１００６〜Ｓ１００８、ステップＳ１００９〜Ｓ１０１１までにそれぞれ示されている。

つまり、図８に示すステップＳ８０２〜Ｓ８０４までの処理が１／３０ｓごとに繰り返し行なわれている。

このスルー画を見ながらレリーズ釦が押されたら、ステップＳ１０１２で図９のレリーズ割り込み処理が開始される。ステップ１０１６まででレリーズ割り込み処理が終了したらまたステップＳ１０１７からステップＳ１０１９に示すようなスルー画処理が行なわれる。

このようにカメラヘッドがカメラ本体に装着されたときに自動的に電源が投入されてＩＤ情報の照合が行なわれてＩＤ情報がカメラ本体側の不揮発性メモリ内に存在しなかった場合には、装着されたカメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報がカメラ本体側の本体ＣＰＵにより取得される。その後、電源が自動的に遮断される。この状態にあるときにユーザにより電源が投入されてこのカメラシステムでの撮影が行なわれるときには、カメラ本体側でカメラヘッドのＩＤ情報の照合が行なわれて短時間のうちにそのＩＤ情報に対応する信号処理情報が信号処理部にセットされるので、電源投入後にすぐに撮影を行なうことができる。

本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。 カメラヘッド１がカメラ本体４に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。 ＩＤ情報と信号処理情報とを示す図である。 図３の信号処理情報の意味を説明する図である。 デジタル信号処理部の構成を示す図である。 ヘッドＣＰＵが行なうコマンド処理の処理手順を示すフローチャートである。 ヘッドＣＰＵが行なうスルー画処理の処理手順を示すフローチャートである。 ヘッドＣＰＵが行なうレリーズ処理の処理手順を示すフローチャートである。 カメラ本体側のシステムＣＰＵが行なう処理の手順を示すフローチャートである。 カメラヘッドとカメラ本体との間の通信手順を説明する図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１ａ カメラヘッド
１００ａ 電源制御部
１０１ａ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ 撮影光学系
１２ａ ＣＣＤ
１３ａ アナログ信号処理部
１４ａ Ａ／Ｄ部
１５０ａ 高速シリアルドライバ
１５１ａ ３線シリアルドライバ
１６ａ 積算回路
１７ａ 絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ ＴＧ
１９ａ ヘッドＣＰＵ
１９０ａ システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ 不揮発性メモリ
１９２ａ データバス
１ｂ カメラ本体
１０ｂ ヘッドマウント
１００ｂ 本体ＣＰＵ
１０１ｂ システムメモリ
１０２ｂ 不揮発性メモリ
１０３ｂ デジタル信号処理部
１０３１ｂ オフセット補正部
１０３２ｂ 積算回路
１０３３ｂ ＷＢゲイン乗算部
１０３４ｂ リニアＭＴＸ
１０３５ｂ ガンマ補正部
１０３６ｂ 同時化部
１０３７１ｂ 輪郭補正部
１０３７２ｂ 色差ＭＴＸ
１０３８ｂ ＪＰＥＧ圧縮部
１０４ｂ フレームメモリ
１０５ｂ ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ ＬＣＤ
１０６ｂ カードＩ／Ｆ
１０７ｂ メモリカードスロット
１０８ｂ メモリカード
１５０ｂ 高速シリアルドライバ
１５１ｂ ３線シリアルドライバ

Claims (8)

1. 撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
   前記カメラヘッドが、該カメラヘッド識別用のＩＤ情報と、該カメラヘッドからカメラ本体に渡した画像信号の該カメラ本体での信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されたヘッド側メモリを備え、
   前記信号処理情報が、前記ヘッド側メモリの、前記撮像素子における静止画の有効取り込み領域および動画の有効取り込み領域と前記撮像素子で撮像したときの黒レベルの基準になるオプティカルブラックの領域とを示す情報であって、
   前記カメラ本体が、
   前記カメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報とを書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための本体側メモリと、
   前記カメラヘッドの装着を検出する装着検知センサと、
   前記カメラヘッドの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて該カメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が前記本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときには該カメラヘッドに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報を該本体側メモリに記憶させるヘッド情報取得部と、
   前記カメラヘッドから受け取った画像信号に、前記ヘッド情報取得部により取得され前記本体側メモリに記憶されている、該カメラヘッド用の信号処理情報に基づいて信号処理を施す信号処理部とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 前記ヘッド情報取得部は、前記カメラヘッドの装着および電源投入のうちの一方のイベントの発生を受けて先ずは前記本体側メモリを参照し、該本体側メモリにＩＤ情報が存在しなかったときは前記カメラヘッドにＩＤ情報と信号処理情報との双方の送信を要求するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
3. 前記本体側メモリは、ＩＤ情報と信号処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
4. 電源が遮断されている状態において前記カメラヘッドが前記カメラ本体に装着されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が前記カメラヘッドが前記カメラ本体に装着されたことを原因とする電源投入であったときは、前記ヘッド情報取得部の動作終了後、電源を再度遮断する電源制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
5. 撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
   前記カメラヘッドが、該カメラヘッド識別用のＩＤ情報と、該カメラヘッドからカメラ本体に渡した画像信号の該カメラ本体での信号処理に必要な信号処理情報とが不揮発的に記憶されたヘッド側メモリを備え、
   前記信号処理情報が、前記ヘッド側メモリの、前記撮像素子における静止画の有効取り込み領域および動画の有効取り込み領域と前記撮像素子で撮像したときの黒レベルの基準になるオプティカルブラックの領域とを示す情報であって、
   このカメラ本体は、
   前記カメラヘッドのＩＤ情報と信号処理情報とを書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための本体側メモリと、
   前記カメラヘッドの装着を検出する装着検知センサと、
   前記カメラヘッドの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて該カメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が前記本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときには該カメラヘッドに信号処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号処理情報を該本体側メモリに記憶させるヘッド情報取得部と、
   前記カメラヘッドから受け取った画像信号に、前記ヘッド情報取得部により取得され前記本体側メモリに記憶されている、該カメラヘッド用の信号処理情報に基づいて信号処理を施す信号処理部とを備えたことを特徴とするカメラ本体。
6. 前記ヘッド情報取得部は、前記カメラヘッドの装着および電源投入のうちの一方のイベントの発生を受けて先ずは前記本体側メモリを参照し、該本体側メモリにＩＤ情報が存在しなかったときは前記カメラヘッドにＩＤ情報と信号処理情報との双方の送信を要求するものであることを特徴とする請求項５記載のカメラ本体。
7. 前記本体側メモリは、ＩＤ情報と信号処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであることを特徴とする請求項５記載のカメラ本体。
8. 電源が遮断されている状態において前記カメラヘッドが前記カメラ本体に装着されたことを受けて電源を投入するとともに、今回の電源投入が前記カメラヘッドが前記カメラ本体に装着されたことを原因とする電源投入であったときには、前記ヘッド情報取得部の動作終了後、電源を再度遮断する電源制御部を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載のカメラ本体。

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