CN102307694B - 控制机床的方法和机床 - Google Patents

Abstract

一种控制机床的方法，所述方法能够在不使用使刀具(13)与工件(50)彼此发生偏移的机构的情况下，在刀具被释放时防止刀具与工件之间的干涉。还提供了一种机床。控制装置(40)重复以下步骤以控制对工件(50)的加工：在使工件(50)和用于加工工件(50)的刀具(13)这两者旋转的同时沿平行于刀具(13)的旋转轴线的方向移动刀具(13)从而加工工件(50)的加工步骤；和在加工步骤完成后使刀具(13)返回加工开始位置的复位步骤。在加工步骤完成后，所述控制装置(40)进行偏移控制，以使所述刀具(13)沿其旋转方向移动离开工件(50)。

Description

控制机床的方法和机床

技术领域

本发明涉及控制机床的方法和机床。

背景技术

齿轮刨制机(gear shaper)是一种包括刀具往复机构的机床，其中一加工工具(以下称为刀具)沿待加工物体(以下称为工件)的中心轴线方向往复运动，以在其前进路径中加工工件，而在其返回路径中移动离开工件。这种齿轮刨制机的示例在以下的专利文献1和2中有所公开。

图7是示出在常规齿轮刨制机中如何加工工件的示意图。

如图7所示，例如，如以下专利文献1中所公开的齿轮刨制机通过塑造工件50来进行齿轮切制，方式是使安装于主轴12的刀具13在垂直往复运动(沿图7中的箭头L1)的同时与放置在用于安装工件50以进行加工的载置台(未示出)上的工件50一起进行旋转运动。

刀具13在其上升端附近(图7中的[a])处于垂直状态。刀具13在该状态下向下直线移动，并在向下移动期间加工工件50(图7中[a]～[c])。在其下降端附近，刀具13沿箭头L2方向从工件50移动离开(退刀)R达后退量(退刀量)，以变成返回中的状态(图7中[d])。

然后，刀具13在[d]的状态下向上移动。在其上升端附近，刀具13以退刀量接近工件50，以变成垂直状态(图7中的[a])。然后，刀具13再次向下移动。通过重复这些操作，刀具13在垂直往复运动的同时加工工件50。

这里，将描述退刀时刀具的退刀方向。

图8是示出退刀时刀具的退刀方向的示意图。

如图8所示，在刀具13的侧面中形成有切刃13a。各切刃13a的尖端位于齿顶圆13b上，而各切刃13a的根部位于齿根圆13c上。

图9是示出通过刀具如何形成内齿轮的示意图。

如图9所示，通过刀具13在工件50的内表面中形成齿50a。这里，工件50中虚线所示部分是待切削的部分50d。

如图8所示，所形成的各齿50a的尖端位于齿顶圆50b上，而各齿50a的根部位于齿根圆50c上。退刀R时，刀具13沿连接刀具13的中心O₂和工件50的中心O₁的方向退刀R。换言之，从刀具13的中心O₂朝向工件50的中心O₁的方向是退刀方向Rd。

然而，在上述常规齿轮刨制机中，根据待加工成内齿轮的工件的规格、刀具的规格、加工条件等，在刀具13的退刀R时，刀具13与加工期间的工件50有时会发生彼此干涉(以下称为退刀干涉)。

这里，将描述退刀干涉。

图10是示出退刀干涉是如何发生的示意图。

如图10所示，加工期间的工件50包括这次切削出的部分50e和工件50的前一次旋转中切削出的部分50f。例如，在图10中I所示部分，如图10中的两点点划线所示的退刀R时的刀具13有时会与工件50的前一次旋转中切削出的部分50f干涉。

注意，在图10中，退刀干涉部I是简要地示出的，以便理解；然而，因例如切削量、切削速度和进给速度等加工条件，退刀干涉实际上发生在图10中刀具13与工件50之间的极小区域中的多个位置处。此外，如果刀具13的旋转方向C2和加工期间的工件50的旋转方向Cl为如图所示，则干涉不发生在图的下半部，而是发生在上半部。

现有技术文献

专利文献1：特开平10-109223号公报

专利文献2：特开2004-154921号公报

发明内容

本发明要解决的问题

为了防止退刀干涉，图10所示退刀方向Rd有必要改变成目标退刀Rt的方向，由此能够防止图10所示的工件50与刀具13之间的干涉。因此，使刀具13与工件50之间沿图10中Y所示方向的相对位置发生静态偏移的方法被称作使退刀方向Rd改变至目标退刀Rt的方向的方法。

图11是示出将退刀方向Rd改变至目标退刀Rt的方向的常规方法的示意图。

如图11的部分(b)所示，刀具13的中心O₂与工件50的中心O₁沿图10中的Y方向发生偏移，而同时图11的部分(a)所示的退刀方向Rd保持不变。这使机床的起初朝向退刀方向Rd的虚拟中心线朝向O₂O₁矢量，从而使退刀方向Rd相对于虚拟中心线倾斜。由此，退刀方向Rd能够改变至目标退刀Rt的方向。

然而，对于将退刀方向Rd改变至目标退刀Rt的方向的上述常规方法，必须增加能够使刀具13与工件50之间沿图10中Y方向发生偏移的机构(例如，见专利文献1)。这引起机器构造复杂化和成本增加的问题。

因此，本发明的一个目的是提供一种控制机床的方法和一种机床，它们允许在不使用使刀具与工件之间发生偏移的机构的情况下防止退刀干涉。

解决问题的手段

在解决上述问题的第一发明的控制机床的方法中，所述机床构造成通过重复以下步骤来加工待加工的工件：在使所述工件和用于加工所述工件的刀具一起旋转的同时、沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具从而加工所述工件的加工步骤；和在所述加工步骤结束后使所述刀具再次返回加工开始位置的复位步骤，所述控制方法的特征在于，

在所述加工步骤结束后，进行偏移控制，以在所述刀具的旋转轴线相对于所述工件的相对位置不发生改变的情况下，使所述刀具沿所述刀具的旋转方向移动离开所述工件。

解决上述问题的第二发明的控制机床的方法是根据第一发明的控制机床的方法，其特征在于，

在所述加工步骤结束后，进行退刀，以使所述刀具和所述工件通过所述刀具的旋转轴线与所述工件的旋转轴线的相对位置相对于彼此发生改变而彼此远离，并与所述退刀一起，调节所述刀具通过所述偏移控制沿所述旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向。

解决上述问题的第三发明的控制机床的方法是根据第一发明的控制机床的方法，其特征在于，

在所述加工步骤结束后，进行退刀，以使所述刀具移动离开所述工件，调节所述退刀的量，并调节所述刀具通过所述偏移控制沿所述旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向和大小。

解决上述问题的第四发明的机床是这样一种机床，其包括：

用于旋转待加工的工件的工件旋转器件；

用于旋转加工所述工件的刀具的刀具旋转器件；

用于沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具的刀具往复运动器件；

用于使所述刀具移动离开所述工件的退刀器件；和

用于控制所述工件旋转器件、所述刀具旋转器件、所述刀具往复运动器件和所述退刀器件的控制工具，所述机床的特征在于，

所述控制工具

进行控制，以通过重复以下步骤从而加工所述工件：在使所述工件和用于加工所述工件的刀具一起旋转的同时、沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具从而加工所述工件的加工步骤；和在所述加工步骤结束后使所述刀具再次返回加工开始位置的复位步骤，并且

进行偏移控制，以使所述刀具在所述加工步骤结束后沿所述刀具的旋转方向移动离开所述工件。

解决上述问题的第五发明的机床是根据第四发明的机床，其特征在于，

所述控制工具

进行控制，以进行在所述加工步骤结束后使所述刀具移动离开所述工件的退刀，并且

与所述退刀一起调节所述刀具通过所述偏移控制沿其旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向。

用于解决上述问题的第六发明的机床是根据第四发明的机床，其特征在于，所述控制工具

进行控制，以进行在所述加工步骤结束后使所述刀具移动离开所述工件的退刀，并且

调节所述退刀的量以及所述刀具通过所述偏移控制沿其旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向和大小。

本发明的效果

本发明能够提供一种控制机床的方法和机床，其允许在不使用在刀具与工件之间引起偏移的机构的情况下防止退刀干涉。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例的机床中的退刀干涉的防止方法的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的退刀时的刀具控制方法的示意图。

图3是根据本发明第二实施例的退刀时的刀具控制方法的示意图。

图4是示出本发明第一实施例的机床的主要部分的示意图。

图5是示出本发明第一实施例的机床的主要部分的截面图。

图6是本发明第一实施例的机床在加工工件时的控制方法的示意图。

图7是示出在常规齿轮刨制机中如何加工工件的示意图。

图8是示出退刀时刀具的退刀方向的示意图。

图9是示出通过刀具如何形成内齿轮的示意图。

图10是示出退刀干涉是如何发生的示意图。

图11是示出将退刀方向Rd改变至目标退刀Rt的方向的常规方法的示意图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述根据本发明实施例的机床和控制机床的方法。

实施例1

首先，描述本发明第一实施例的机床的结构。

图4是示出本发明第一实施例的机床的主要部分的示意图。图5是示出本发明第一实施例的机床的主要部分的截面图。

如图4和5所示，在本实施例的机床中，刀架10经由支持部11在未示出的机床主体上被支持成能够沿图4和5中的水平方向运动。

主轴12配置在刀架10中，以沿图4和5中的垂直方向延伸。主轴12安装有齿轮14。主轴12的结构构造成能够在齿轮14中沿垂直方向滑动，并且与齿轮14一起沿旋转方向旋转。主轴12随齿轮14的旋转而旋转。

齿轮14经由齿轮42被主轴驱动电机41驱动。优选使用伺服电机作为主轴驱动电机41。使用伺服电机作为主轴驱动电机41允许以高速度和高精度控制刀具13的旋转角。刀具13安装至主轴12的下端部，并沿C2方向旋转。

在刀架10A上方的部分中，曲柄轴19、凸轮轴25和偏心轴29配置在机床主体中，能够绕它们各自的轴心旋转。曲柄轴19安装有曲柄面板部20。曲柄面板部20通过曲柄轴19的旋转而绕曲柄面板部20的中心20A旋转。

滑动部17配置在曲柄面板部20上，能够通过滚珠丝杠22在曲柄面板部20的表面上运动。曲柄臂15的端部经由销18安装至滑动部17。曲柄臂15能够绕销18摆动。

此外，曲柄面板部的中心20A和销18的中心安装成彼此偏心。通过调节滚珠丝杠22以在曲柄面板部上移动滑动部17，能够调节曲柄面板部20的中心20A与销18的中心之间的偏心量。曲柄面板部的中心20A与销18的中心之间的偏心量与主轴12的垂直往复运动的长度相关联，即偏心量越大，主轴12的垂直往复运动的长度越长。曲柄臂15的另一个端部经由球面轴承16安装至主轴12的上端部。

此外，主轴往复运动用电机35经由齿轮23和24连结至曲柄轴19。优选使用伺服电机作为主轴往复运动用电机35。使用伺服电机作为主轴往复运动用电机35允许以高速度和高精度控制曲柄轴19。

凸轮轴驱动电机36经由齿轮37和38连结至凸轮轴25。优选使用伺服电机作为凸轮轴驱动电机36。使用伺服电机作为凸轮轴驱动电机36允许以高速度和高精度控制凸轮轴25的旋转角，并且还允许与控制主轴往复运动用电机35同步地控制凸轮轴驱动电机36。

此外，凸轮轴25安装有凸轮26。凸轮26也随凸轮轴25的旋转而旋转。凸轮26由相位(角度)彼此发生偏移的两个凸轮彼此重叠而成或一体形成。这两个凸轮是普通的凸轮，各自具有凸轮半径沿圆周方向发生变化的形状。凸轮26的形状使刀具13相对于工件的后退量或前进量依据凸轮轴25的旋转角发生变化。

偏心轴29安装有偏心轴面板部33，偏心轴面板部33能够随同偏心轴29的运动而绕偏心轴面板部33的中心33A沿Y2方向旋转。退刀杆30的端部经由销32以中心33A与销32的中心彼此偏心的方式安装至偏心轴面板部33。退刀杆30的另一个端部经由销31以使刀架10能够沿图4和5中的水平方向运动的方式，安装至图中刀架10的左端部。

此外，凸轮杆28安装至偏心轴面板部33，能够绕中心33A旋转。两个凸轮随动件27安装至凸轮杆28。两个凸轮随动件27夹持凸轮26而与凸轮26发生接触。凸轮随动件27之一只与具有由两个凸轮彼此重叠而成或一体形成的形状的凸轮26中的两个凸轮之一的外周缘接触。另一方面，另一凸轮随动件27只与另一凸轮的外周缘接触。

当凸轮26旋转时，凸轮26的中心与各凸轮随动件27之间的距离发生变化，以使凸轮杆28绕中心33A沿Y2方向旋转。随同凸轮杆28的旋转，偏心轴29和偏心轴面板部33绕中心33A沿Y2方向旋转。

以上是本发明第一实施例的机床的结构。

下面将描述本发明第一实施例的机床的操作。

控制器40对主轴驱动电机41、主轴往复运动用电机35和凸轮轴驱动电机36进行数值控制。控制器40向主轴驱动电机41、主轴往复运动用电机35和凸轮轴驱动电机36下达适合于工件50的待加工形状的期望的同步指令，从而以高速度和高精度对它们进行同步控制。

当主轴往复运动用电机35沿一方向旋转时，与主轴往复运动用电机35连结的曲柄轴19沿一方向旋转。随着曲柄轴19的旋转，曲柄面板部20和滑动部17绕曲柄轴19旋转，以使曲柄臂15垂直往复运动。随同曲柄臂15的垂直运动，刀具13沿Y1方向发生垂直往复运动。

刀具13的垂直往复运动的长度由曲柄轴19的中心与销18的中心之间的偏心量确定。要改变主轴12的垂直往复运动的长度时，调节滚珠丝杠22，以使滑动部17移动，从而调节曲柄轴19的中心与销18的中心之间的偏心量，从而能够改变垂直往复运动的长度。

根据控制器40所下达的适合于工件50的待加工形状的给定的同步指令，凸轮轴驱动电机36与主轴往复运动用电机35的旋转同步地沿期望方向旋转，从而旋转凸轮轴25，以使凸轮轴25的旋转角能够达到期望的角度。随着凸轮轴驱动电机36的旋转，与凸轮轴驱动电机36连结的凸轮轴25发生旋转。随同凸轮轴25的旋转，凸轮杆28和偏心轴面板部33绕中心33A沿Y2方向旋转。

随同偏心轴面板部33的旋转运动，退刀杆30沿Y3方向往复运动。随同退刀杆30的往复运动，刀架10沿图4和5中的水平方向运动。随同刀架10沿图4和5中的水平方向的运动，刀具13能够相对于工件50前进或后退。这样，本实施例的机床能够通过控制器40按照需要进行操作。

以上是本发明第一实施例的机床的操作。

下面将描述本发明第一实施例的机床在加工工件时的控制方法。

图6是本发明第一实施例的机床在加工工件时的控制方法的示意图。

如图6所示，控制器40进行控制，以使刀具13在加工步骤中能够以[A]→[B]→[C]的顺序移动，而在返回步骤中以[C]→[D]→[E]→[F]→[A]的顺序移动。

在加工步骤中，刀具13在图6中[A]所示位置开始对工件50的加工。图6中[B]所示位置示出了刀具13在加工工件50期间的位置。然后，刀具13在图6中[C]所示位置结束对工件50的加工。

在返回步骤中，刀具13在图6中[C]所示位置处开始退刀(relieving)R。换言之，刀具13在结束加工工件50后开始退刀R。

根据本实施例，退刀干涉得到防止，方法是通过控制刀具13沿旋转方向C2的旋转量，即，通过进行控制以使刀具13能够沿旋转方向C2移动离开工件50(以下称为偏移控制)。这种控制的进行是通过利用一种特殊现象，其中如退刀干涉发生部I(见图10)所示，依据加工时刀具13的旋转方向C2和工件50的旋转方向C1，图10中工件50和刀具13的上半部中的一极小区域中发生退刀干涉，而下半部不发生。

这里，将描述本发明第一实施例的机床中的退刀干涉的防止方法。

图1是示出本发明第一实施例的机床中的退刀干涉的防止方法的示意图。

如图1所示，控制器40与退刀R同步地进行偏移控制，以在刀具13的正常旋转运动之外，可以进行沿如图1所示刀具13的旋转方向的退刀Rr，从而基本实现目标退刀Rt。

换言之，能够使控制器40对刀具13的旋转角进行数值控制的机床，例如本实施例的机床，方法是通过进行偏移控制，以使与刀具13沿旋转方向C2的退刀Rr相对应的旋转量能够额外地叠加到刀具13在其旋转方向的正常旋转运动期间的位置上，能够将退刀干涉部I中刀具13的切刃13a的目标退刀Rt的方向引导至期望的方向。

例如，设想一种情况，其中：工件的规格是模量(module)为10、压力角为25°、内齿数为46、齿的扭转方向为直齿(正齿轮)、而切入深度为17.8mm，刀具的规格是刃数为15而外径为169.2mm，而加工条件为圆周进给量为0.278mm/行程(stroke)、径向进给量为0.015mm/行程。在该情况下，为了在如图1所示的退刀干涉部I中防止发生退刀干涉，进行偏移控制以使刀具13能够沿其旋转方向C2移动离开工件50达0.3mm(注意，这是刀具13的各切刃13a的尖端和根部之间的中间部彼此连接而成的圆(PCD)的周长，并且在换算成旋转角时为0.23°)。

这里，行程意指刀具13的一次往复运动，在图6中表示的是刀具13沿上死点→[A]→[B]→[C]→下死点→[D]→[E]→[F]→上死点前进一圈的路径。

注意，在图1中，退刀干涉部I是简要地示出的，以便理解；然而，依据加工时刀具13的旋转方向C2和工件50的旋转方向Cl，退刀干涉实际上发生在图1中工件50和刀具13的上半部的极小区域中的多个位置。因此，在各发生位置通过偏移控制额外叠加的旋转量各不相同。

图2是根据本发明第一实施例的退刀时的刀具控制方法的示意图。

如图2所示，即使退刀R具有固定长度，本实施例的机床也能够通过调节刀具13的通过偏移控制沿旋转方向的退刀Rr的量，来控制目标退刀Rt的方向。

换言之，即使退刀R具有固定长度，也能够进行控制，使得通过偏移控制将刀具13沿旋转方向的退刀Rr设定成旋转方向的退刀Rr′，而将目标退刀Rt设定为目标退刀Rt′。

以上是在本发明第一实施例的机床中防止退刀干涉的方法。

如图6所示，控制器40在图6中[D]所示位置处终结退刀R。控制器40在图6中[C]和[D]所示位置处控制刀具13的旋转方向的退刀Rr。图6中[E]所示位置表示刀具13在复位期间的位置。注意，在图6中，退刀量是夸张地示出的，以便理解。

刀具13在图6中[F]所示位置接近工件50(即，相反于退刀)。控制器40在图6中[F]和[A]所示位置处解除偏移控制，以使刀具13在旋转方向C2的位置返回至旋转运动时的正常位置。然后，刀具13在图6中[A]所示位置开始对工件50的加工。

以上是根据本发明第一实施例的工件加工时的机床控制方法。

因此，虽然常规齿轮刨制机必须通过使刀具13与工件50之间沿图10中的Y方向发生偏移来控制目标退刀Rt，但是本实施例的机床能够只通过控制刀具13的旋转角来控制退刀干涉部I中的刀具13的切刃13a的目标退刀Rt。

因此，不再需要使刀具13与工件50之间沿图10中的Y方向发生偏移的那种通常所需要的机构。这能简化机器构造，并降低成本。

此外，能够只通过改变控制器40的程序来实施在本实施例的机床中防止退刀干涉的方法，这进一步降低成本。

实施例2

以下，将描述根据本发明第二实施例的退刀时的机床的控制方法。注意，本实施例的机床的构造与第一实施例的相同。

图3是根据本发明第二实施例的退刀时的刀具控制方法的示意图。

如图3所示，能够对刀具13的旋转角和刀具13沿退刀方向Rd的退刀量进行数值控制的机床，例如本实施例的机床，能够通过调节退刀方向Rd的退刀R的量和刀具13通过偏移控制沿旋转方向的退刀Rr的量，来控制目标退刀Rt的方向和大小(即，矢量)。

换言之，能够进行控制，使得通过将退刀方向Rd的退刀R设定成退刀R′、并将刀具13通过偏移控制沿旋转方向的退刀Rr设定成旋转方向的退刀Rr′，可将目标退刀Rt设定成目标退刀Rt″。因此，能够获得目标退刀Rt″的最佳矢量。

以上是根据本发明第二实施例的退刀时的机床的控制方法。

如上所述，通过本发明的机床的控制方法，在构造成加工待加工工件50的机床中，通过重复以下步骤进行加工：在使工件50和用于加工工件50的刀具13一起旋转的同时沿垂直方向移动刀具13从而加工工件50的加工步骤；和在该加工步骤结束后使刀具13再次返回其加工开始位置的复位步骤，在加工步骤结束后，进行偏移控制，以使刀具13能够沿其旋转方向移动离开工件50。由此，本方法能够只通过控制刀具13的旋转角，来控制退刀干涉部I中的刀具13的切刃13a的目标退刀Rt。

因此，不再需要使刀具13与工件50之间沿图10中的Y方向发生偏移的那种通常所需要的机构。这能简化机器构造，并降低成本。

此外，能够只通过改变控制器40的程序来实施在本实施例的机床中防止退刀干涉的方法，这进一步降低成本。

此外，在加工步骤结束后，进行退刀R，以使刀具13能够移动离开工件50，并与退刀R一起调节刀具13通过偏移控制沿其旋转方向移动离开工件50的量。由此，能够进行控制，使得即使在退刀R具有固定长度的情况下，也能将目标退刀Rt设定成目标退刀Rt′。

此外，在加工步骤结束后，进行退刀R′，以使刀具13能够移动离开工件50，并与退刀R′的量的调节一起来调节刀具13通过偏移控制沿其旋转方向移动离开工件50的量。由此能获得目标退刀Rt″的最佳方向和大小。

此外，本发明的机床还包括：用于旋转待加工工件50的工件旋转器件；用于旋转加工工件50的刀具13的刀具旋转器件；用于沿垂直方向移动刀具13的刀具垂直移动器件；用于使刀具13移动离开工件50的退刀器件；和用于控制工件旋转器件、刀具旋转器件、刀具垂直移动器件和退刀器件的控制器40。在该机床中，控制器40进行控制，以通过重复以下步骤来加工工件50：在使工件50和用于加工工件50的刀具13一起旋转的同时沿垂直方向移动刀具13从而加工工件50的加工步骤；和在该加工步骤结束后使刀具13再次返回其加工开始位置的复位步骤，在加工步骤结束后，进行偏移控制，以使刀具13能够沿其旋转方向移动离开工件50。由此，该机床能够只通过控制刀具13的旋转角，来控制退刀干涉部I中的刀具13的切刃13a的目标退刀Rt。

因此，不再需要使刀具13与工件50之间沿图10中的Y方向发生偏移的那种通常所需要的机构。这能简化机器构造，并降低成本。

此外，能够只通过改变控制器40的程序来实施在本实施例的机床中防止退刀干涉的方法，这进一步降低成本。

此外，在加工步骤结束后，控制器40进行控制，以便能够进行使刀具13移动离开工件50的退刀R，并与退刀R一起，调节刀具13通过偏移控制沿其旋转方向移动离开工件50的量。由此，能够进行控制，使得即使在退刀R具有固定长度的情况下，也能将目标退刀Rt设定成目标退刀Rt′。

此外，在加工步骤结束后，控制器40进行控制，以便能够进行使刀具13移动离开工件50的退刀R′，调节该退刀R′的量，并调节刀具13通过偏移控制沿其旋转方向移动离开工件50的量。由此，能够获得目标退刀Rt″的最佳方向和大小。

因此，本发明能够提供一种机床控制方法和机床，其允许在不使用在刀具13与工件50之间引起偏移的机构的情况下防止退刀干涉。

工业适用性

本发明能够用于机床的控制方法和机床，特别是用于构造成将工件加工成内齿轮的机床的控制方法和机床。

附图标记说明

10：刀架

11：支持部

12：主轴

13：刀具

14：齿轮

15：曲柄臂

16：球面轴承

17：滑动部

18：销

19：曲柄轴

20：曲柄面板部

22：滚珠丝杠

23，24：齿轮

25：凸轮轴

26：凸轮

27：凸轮随动件

28：凸轮杆

29：偏心轴

30：退刀杆

31，32：销

33：偏心轴面板部

35：主轴往复运动用电机

36：凸轮轴驱动电机

37，38：齿轮

40：控制器

41：主轴驱动电机

42：齿轮

50：工件

Claims (6)

1.一种控制机床的方法，所述机床构造成通过重复以下步骤来加工待加工的工件：在使所述工件和用于加工所述工件的刀具一起旋转的同时、沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具从而加工所述工件的加工步骤；和在所述加工步骤结束后使所述刀具再次返回加工开始位置的复位步骤，所述控制方法的特征在于， 

在所述加工步骤结束后，进行偏移控制，以在所述刀具的旋转轴线相对于所述工件的相对位置不发生改变的情况下，使所述刀具沿所述刀具的旋转方向移动离开所述工件。 

2.如权利要求1所述的控制机床的方法，其特征在于， 

在所述加工步骤结束后，进行退刀，以使所述刀具和所述工件通过所述刀具的旋转轴线与所述工件的旋转轴线的相对位置相对于彼此发生改变而彼此远离，并与所述退刀一起，调节所述刀具通过所述偏移控制沿所述旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向。 

3.如权利要求1所述的控制机床的方法，其特征在于， 

在所述加工步骤结束后，进行退刀，以使所述刀具移动离开所述工件，调节所述退刀的量，并调节所述刀具通过所述偏移控制沿所述旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向和大小。 

4.一种机床，包括： 

用于旋转待加工的工件的工件旋转器件； 

用于旋转用于加工所述工件的刀具的刀具旋转器件； 

用于沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具的刀具往复运动器件； 

用于使所述刀具移动离开所述工件的退刀器件；和 

用于控制所述工件旋转器件、所述刀具旋转器件、所述刀具往复运动器件和所述退刀器件的控制工具，所述机床的特征在于， 

所述控制工具，

进行控制，以通过重复以下步骤从而加工所述工件：在使所述工件和用于加工所述工件的刀具一起旋转的同时、沿平行于所述刀具的旋转轴线的方向移动所述刀具从而加工所述工件的加工步骤；和在所述加工步骤结 束后使所述刀具再次返回加工开始位置的复位步骤，并且 

进行偏移控制，以在所述刀具的旋转轴线相对于所述工件的相对位置不发生改变的情况下，使所述刀具在所述加工步骤结束后沿所述刀具的旋转方向移动离开所述工件。 

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于， 

所述控制工具，

进行控制，以进行在所述加工步骤结束后使所述刀具移动离开所述工件的退刀，并且 

与所述退刀一起调节所述刀具通过所述偏移控制沿其旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向。 

6.如权利要求4所述的机床，其特征在于， 

所述控制工具，

进行控制，以进行在所述加工步骤结束后使所述刀具移动离开所述工件的退刀，并且 

调节所述退刀的量以及所述刀具通过所述偏移控制沿其旋转方向移动离开所述工件的量，从而控制目标退刀的方向和大小。 

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