JP5709624B2 - 歯車形削盤 - Google Patents

Description

本発明は、被加工歯車を歯切りする際に、テーパ加工及びクラウニング加工を施すことができる歯車形削盤に関する。

一般に、歯車形削盤では、カッタと被加工歯車とを噛み合わせた状態で互いに回転させながら、カッタを上下方向に往復移動させることにより、被加工歯車への歯切りを可能としている。また、このような歯車形削盤においては、被加工歯車を歯切りする際に、カッタを所定の傾斜角度で傾けることにより、テーパ加工及びクラウニング加工を可能としている。そして、このような、被加工歯車を歯切りする際に、テーパ加工及びクラウニング加工を可能とした歯車形削盤は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２００４−１５４９２１号公報

上記従来の歯車形削盤においては、テーパ加工及びクラウニング加工を施すためにカッタを傾動させる傾動手段と、カッタを切り込み位置と退避位置との間において揺動させるリリービング手段とを、１つの駆動用モータで兼用している。

これにより、従来の歯車形削盤では、カッタを傾動させるための偏心軸と、カッタを揺動させるためのカム軸とを連動させるために、複数のギヤ及びカムやロッドを複雑に組み合わせている。また、このように、機械構成が複雑になると、駆動用モータの駆動力が複雑な経路を辿って伝達されるため、カッタの所定の傾斜角度への位置決め精度や、カッタの切り込み位置及び退避位置への位置決め精度を、低下させる要因となる。この結果、従来の歯車形削盤においては、加工精度を低下させるおそれがあった。

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、構成を簡素にして、歯切り動作の簡素化を図ることにより、加工精度の向上を図ることができる歯車形削盤を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係る歯車形削盤は、
カッタと被加工歯車とを噛み合わせた状態で互いに回転させることにより、被加工歯車に歯切り加工を行う歯車形削盤であって、
先端に前記カッタが着脱可能に装着される主軸と、
前記主軸を、上下方向に昇降可能で、且つ、その軸心周りに回転可能に支持すると共に、前記カッタが被加工歯車に対して当該被加工歯車への切り込み方向において接近離間するように揺動可能で、且つ、切り込み方向に移動可能に支持されるカッタヘッドと、
前記主軸を上下方向に昇降移動させる昇降移動手段と、
前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタの傾斜角度を設定する傾動手段と、
前記主軸が前記昇降移動手段によって下降するときに、前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタを、被加工歯車を切削する切り込み位置に位置決めする一方、前記主軸が前記昇降移動手段によって上昇するときに、前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタを、被加工歯車から離間した退避位置に位置決めするリリービング手段と、
被加工歯車に施すテーパ形状に応じた前記傾斜角度に前記傾動手段によって設定された前記カッタを、前記リリービング手段によって前記切り込み位置に位置決めした後、前記主軸を前記昇降移動手段によって下降するときに、前記テーパ形状に応じて前記カッタヘッドを切り込み方向に移動させて、被加工歯車にテーパ加工を施す一方、前記傾動手段によって水平状態に保持された前記カッタを、前記リリービング手段によって前記切り込み位置に位置決めした後、前記主軸を前記昇降移動手段によって下降するときに、被加工歯車に施すクラウニング形状に応じて前記カッタの前記傾斜角度を前記傾動手段によって連続的に変化させて、被加工歯車にクラウニング加工を施す制御手段とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係る歯車形削盤は、
前記傾動手段は、
前記カッタヘッドの外周部に設けられ、切り込み方向と直交する方向に開口する第１傾動用貫通孔と、
前記第１傾動用貫通孔内に、偏心した状態で回転可能に内接する傾き調整軸とを備え、
前記リリービング手段は、
前記第１傾動用貫通孔と同軸上に配置され、且つ、前記傾き調整軸を偏した状態で回転可能に支持する第２傾動用貫通孔を有する揺動支持部材と、
前記揺動支持部材を切り込み方向に揺動させるように回転するリリービング軸とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係る歯車形削盤は、
前記制御手段は、
前記傾動手段によって前記クラウニング形状に応じて前記カッタの前記傾斜角度を連続的に変化させるときに、下方に傾斜した前記カッタの先端の位置に応じて、前記傾動手段を先行して制御する
ことを特徴とする。

従って、本発明に係る歯車形削盤によれば、傾動手段とリリービング手段とを別々に設けることにより、構成が簡素となり、傾動手段によるカッタの傾動と、リリービング手段によるカッタの揺動とを、独立して行うことができるので、歯切り動作の簡素化を図ることができる。これにより、カッタの位置決め精度を向上させることができるので、加工精度の向上を図ることができる。

本発明の一実施例に係る歯車形削盤の概略構成図である。 カッタヘッドの後方斜視図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 歯車形削盤におけるテーパ加工を施す歯切り動作を順に説明した図であって、（ｄ）から（ａ）はカッタの前進動作を示した図、（ａ）から（ｂ）はカッタの切削動作を示した図、（ｂ）から（ｃ）はカッタのリリービング動作を示した図、（ｃ）から（ｄ）はカッタの戻し動作を示した図である。 テーパ加工時における各軸の動作を示した図である。 歯車形削盤におけるクラウニング加工を施す歯切り動作を順に説明した図であって、（ｄ）から（ａ）はカッタの前進動作を示した図、（ａ）から（ｂ）はカッタの切削動作を示した図、（ｂ）から（ｃ）はカッタのリリービング動作を示した図、（ｃ）から（ｄ）はカッタの戻し動作を示した図である。 クラウニング加工時における各軸の動作を示した図である。 クラウニング加工時におけるカッタの傾き状態を示した図である。

以下、本発明に係る歯車形削盤について、図面を用いて詳細に説明する。

図１乃至図３に示すように、歯車形削盤１には、コラム１１が水平なＸ軸方向（切り込み方向）に移動可能に支持されている。コラム１１の前面には、サドル１２が鉛直なＺ軸方向（送り方向）に昇降可能に支持されており、このサドル１２の前部には、円筒状のカッタヘッド１３が収納されている。

カッタヘッド１３の両側部には、左右一対のヘッド揺動軸２１が、その径方向外側に向けて突出するように設けられており、このヘッド揺動軸２１は、サドル１２の前部内面に回転可能に支持されている。従って、カッタヘッド１３は、サドル１２に対して、ヘッド揺動軸２１を中心として、Ｘ軸方向に揺動可能となっている。

カッタヘッド１３内には、主軸１４が、その軸方向に摺動可能で、且つ、その軸心周りに回転可能に支持されている。この主軸１４の下端には、カッタ１５が着脱可能に装着されている。

更に、歯車形削盤１には、回転テーブル１６が、カッタヘッド１３とＸ軸方向において対向するように設けられている。この回転テーブル１６は、その軸心周りに回転可能に支持されており、その上面には、被加工歯車（歯車素材）としてのワークＷが着脱可能に装着されている。なお、詳細は後述するが、歯車形削盤１は、ワークＷに対して、外歯及び内歯を歯切り可能となっている。

そして、カッタヘッド１３の上部には、主軸昇降用サーボモータ３１が設けられており、この主軸昇降用モータ３１の出力軸には、ねじ軸３２が接続されている。一方、主軸１４の上端には、ナット３３が埋設されており、このナット３３は、ねじ軸３２と噛み合っている。即ち、ねじ軸３２及びナット３３は、ボールねじを構成するものである。従って、主軸昇降用サーボモータ３１を駆動させることにより、主軸１４及びこれに装着されたカッタ１５を、その軸方向に往復移動させることができる。なお、主軸昇降用サーボモータ３１、ねじ軸３２、ナット３３は、昇降移動手段を構成するものである。

また、カッタヘッド１３の前部には、主軸回転用サーボモータ４１が設けられており、この主軸回転用サーボモータ４１の出力軸には、駆動ギヤ４２が設けられている。一方、主軸１４の外周部には、従動ギヤ４３が設けられており、この従動ギヤ４３は、複数の中間ギヤ（図示省略）を介して、駆動ギヤ４１と連結している。従って、主軸回転用サーボモータ４１を駆動させることにより、主軸１４及びこれに装着されたカッタ１５を、その軸心周りに回転させることができる。なお、主軸回転用サーボモータ４１、駆動ギヤ４２、従動ギヤ４３は、回転手段を構成するものである。

更に、カッタヘッド１３の下端後部には、左右一対の傾動支持部２２が、Ｘ軸方向後方に向けて突出するように形成されており、これら傾動支持部２２には、貫通孔（第１傾動用貫通孔）２２ａがそれぞれ開口されている。そして、傾動支持部２２間には、揺動支持部材２３の一端側が配置されており、この揺動支持部材２３の一端側には、貫通孔（第２傾動用貫通孔）２３ａが開口される一方、その他端側には、貫通孔（揺動用貫通孔）２３ｂが開口されている。

ここで、貫通孔２２ａと貫通孔２３ａとは、Ｘ軸方向と直交する水平方向に開口すると共に、同軸上に配置されている。このように、同軸上に配置された貫通孔２２ａ，２３ａ内には、傾き調整軸（偏心軸）５２が、偏心した状態で回転可能に内接しており、この傾き調整軸５２には、カッタ傾動用サーボモータ５１が接続されている。従って、カッタ傾動用サーボモータ５１を駆動させることにより、カッタヘッド１３をヘッド揺動軸２１周りに揺動させて、カッタ１５のＺ軸方向に対するＸ軸方向（ワークＷの径方向）の傾斜角度θ（図４，６，８参照）を調整することができる。

具体的には、傾き調整軸５２が貫通孔２２ａ，２３ａに対して真下に偏心している場合には、その傾き調整軸５２の回転角度Ｖ（図７参照）は０°であり、カッタ１５の傾斜角度θも０°となっており、このカッタ１５は水平状態となっている。そして、傾き調整軸５２が貫通孔２２ａ，２３ａに対して真下に偏心している状態から、傾き調整軸５２が一方側（図中右側）に回転すると、カッタ１５は、ワークＷ側に配置されたカッタ先端１５ａが上方を向くように傾動する。一方、傾き調整軸５２が貫通孔２２ａ，２３ａに対して真下に偏心している状態から、傾き調整軸５２が他方側（図中左側）に回転すると、カッタ１５は、ワークＷ側に配置されたカッタ先端１５ａが下方を向くように傾動する。

また、揺動支持部材２３の貫通孔２３ｂ内には、カム（図示省略）が内接しており、このカムには、リリービング用カム軸６２が接続されている。そして、リリービング用カム軸６２には、カッタ揺動用サーボモータ６１が接続されている。従って、カッタ揺動用サーボモータ６１を駆動させることにより、カッタヘッド１３をヘッド揺動軸２１周りに揺動させることができる。これにより、カッタ１５の傾き状態（傾斜角度θ）を保持したままで、当該カッタ１５をＸ軸方向（ワークＷの径方向）に揺動させることができる。

なお、ヘッド揺動軸２１、傾動支持部２２、カッタ傾動用サーボモータ５１、傾き調整軸５２等は、傾動手段を構成するものである。また、ヘッド揺動軸２１、揺動支持部材２３、カッタ揺動用サーボモータ６１、リリービング用カム軸６２等は、リリービング手段を構成するものである。

ここで、歯車形削盤１には、当該歯車形削盤１を統合的に制御するＮＣ装置（制御装置）７０が設けられている。このＮＣ装置７０は、例えば、コラム１１、サドル１２、カッタヘッド１３、主軸昇降用サーボモータ３１、主軸回転用サーボモータ４１、カッタ傾動用サーボモータ５１、カッタ揺動用サーボモータ６１等に接続されている。

従って、ＮＣ装置７０においては、予め設定されたワークＷの歯車諸元（テーパ形状、クラウニング形状）や加工条件（切り込み回数、切り込み位置、切り込み量、切削速度等）等に基づいて、カッタ１５の外歯加工用及び内歯加工用の歯切り動作、即ち、カッタ１５の切削動作、リリービング動作、戻し動作、前進動作、切り込み動作や、カッタ１５及びワークＷの回転動作を制御するようになっている。これにより、歯車形削盤１は、カッタ１３によるワークＷへの歯切りを可能としており、更に、上述した歯切り動作時において、カッタ傾動用サーボモータ５１及びカッタ揺動用サーボモータ６１を駆動して、傾き調整軸５２及びリリービング用カム軸６２の回転を制御することにより、テーパ加工及びクラウニング加工を施すことも可能となっている。

次に、歯車形削盤１の歯切り動作について、図４乃至図８を用いて詳細に説明する。

ワークＷにテーパ形状を有する内歯を歯切りする場合には、先ず、主軸１４を回転させると共に、回転テーブル１６を回転させて、カッタ１５とワークＷとを同期回転させる。更に、図４（ａ）に示すように、予め設定された内歯のテーパ形状に応じて、傾き調整軸５２を一方側に回転させて、カッタ１５を所定の傾斜角度θに位置決めした後、リリービング用カム軸６１を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１５が所定の切り込み位置に位置決めされる。

次いで、図４（ｂ）に示すように、カッタ１５をＺ軸方向に下降させると共に、上記テーパ形状に応じてカッタヘッド１３を駆動させて、カッタ１５にＸ軸方向の切り込みを与える。これにより、カッタ１５が、下降するに従って、ワークＷの径方向外側への切り込みを漸次深くしていくため、ワークＷの内周部の一部に、上記テーパ形状が施された内歯が歯切りされる（図５における時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）。

そして、図４（ｃ）に示すように、カッタ１５が最下位まで下降すると、リリービング用カム軸６２を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１５が、ワークＷの内周部からその径方向内側に向けて離間（リリービング）して、所定の退避位置に位置決めされる（図５における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）。

次いで、図４（ｄ）に示すように、カッタ１３をＺ軸方向に上昇させる。これにより、カッタ１３が、ワークＷから離間した状態で、元の高さとなる最上位まで戻る（図５における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）。

そして、図４（ａ）に示すように、リリービング用カム軸６２を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１３が、前進して、上記所定の切り込み位置に位置決めされる（図５における時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間）。

次いで、図４（ｂ）に示すように、カッタ１５をＺ軸方向に下降させると共に、上記テーパ形状に応じてカッタヘッド１３を駆動させて、カッタ１５にＸ軸方向の切り込みを与える。これにより、カッタ１５が、下降するに従って、ワークＷの径方向外側への切り込みを漸次深くしていくため、ワークＷの内周部の一部に、先に歯切りされた内歯に隣接して、新たな内歯が引き続き歯切りされる（図５における時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）。

そして、上述したような、歯切り動作を繰り返し行うことにより、ワークＷの内周部の周方向全域に亘って、上記テーパ形状が施された内歯が歯切りされる。

また、ワークＷにクラウニング形状を有する外歯を歯切りする場合には、先ず、主軸１４を回転させると共に、回転テーブル１６を回転させて、カッタ１５とワークＷとを同期回転させる。更に、図６（ａ）に示すように、傾き調整軸５２を回転させて、カッタ１５を水平状態に保持すると共に、リリービング用カム軸６１を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１５が所定の切り込み位置に位置決めされる。

次いで、図６（ｂ）に示すように、カッタ１５をＺ軸方に下降させると共に、予め設定された外歯のクラウニング形状に応じて、傾き調整軸５２を、他方側に回転させた後、一方側に回転させて、カッタ１５の傾斜角度θを連続的に変化させる。これにより、カッタ１５が、下降するに従って、ワークＷの径方向への切り込みを曲線的に変化させるため、ワークＷの外周部の一部に、上記クラウニング形状が施された外歯が歯切りされる（図７における時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）。

そして、図６（ｃ）に示すように、カッタ１５が最下位まで下降すると、リリービング用カム軸６２を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１５が、ワークＷの外周部からその径方向外側に向けて離間（リリービング）して、所定の退避位置に位置決めされる（図７における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）。

次いで、図６（ｄ）に示すように、カッタ１３をＺ軸方向に上昇させる。これにより、カッタ１３が、ワークＷから離間した状態で、元の高さとなる最上位まで戻る（図７における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）。

そして、図６（ａ）に示すように、リリービング用カム軸６２を回転させて、カッタ１５をＸ軸方向に揺動させる。これにより、カッタ１３が、前進して、上記所定の切り込み位置に位置決めされる（図７における時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間）。

次いで、図６（ｂ）に示すように、カッタ１５をＺ軸方に下降させると共に、上記クラウニング形状に応じて、傾き調整軸５２を、他方側に回転させた後、一方側に回転させて、カッタ１５の傾斜角度θを連続的に変化させる。これにより、カッタ１５が、下降するに従って、ワークＷの径方向への切り込みを曲線的に変化させるため、ワークＷの外周部の一部に、先に歯切りされた外歯に隣接して、新たな外歯が引き続き歯切りされる（図７における時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間）。

そして、上述したような、歯切り動作を繰り返し行うことにより、ワークＷの外周部の周方向全域に亘って、上記クラウニング形状が施された外歯が歯切りされる。

ここで、図８に示すように、クラウニング加工時において、カッタ１５を所定の傾斜角度θで傾かせると、この傾斜角度θの大きさの分だけ、そのカッタ先端１５ａの高さ位置が、水平状態のカッタ先端１５ａの高さ位置よりも、ずれ量ΔＺで下方に配置されることになる。このように、カッタ１５を傾かせることで、ずれ量ΔＺが生じると、カッタ１５のＺ軸方向の位置は、当該カッタ１５の下面の中心位置を用いて制御するため、そのずれ量ΔＺの分だけ、ワークＷに対して、歯すじ方向及び歯形方向の加工誤差が生じてしまう。

そこで、ＮＣ装置７０においては、図７に示すように、クラウニング形状に基づくカッタ先端１５ａのずれ量ΔＺに応じて、カッタ傾動用サーボモータ５１を制御して、傾き調整軸５２を先行して回転させる。つまり、ワークＷのクラウニングトップの位置は、カッタ先端１５ａのＸ軸方向の位置から解る通り、その歯幅方向中央部となっている。そして、傾き調整軸５２の回転角度Ｖが最大となる時刻ｔａを、カッタ先端１５ａのＸ軸方向の位置が最大となる時刻ｔｂよりも、早い時刻としている。これにより、ワークＷの歯すじ方向及び歯形方向の加工誤差の発生を防止することができる。

なお、歯車形削盤１を用いて、ワークＷに、テーパ形状及びクラウニング形状を有しない外歯及び内歯を、単に、歯切りする場合には、傾き調整軸５２を回転させて、カッタ１５を水平状態に位置決めした上で、上述した歯切り動作を行えば良い。

また、上述した実施形態においては、ワークＷにテーパ加工を施す歯切り動作として、ワークＷにテーパ形状を有する内歯を歯切りする場合について説明したが、この説明から、ワークＷにテーパ形状を有する外歯を歯切りする場合の説明については、十分に理解することができるため、省略してある。同様に、ワークＷにクラウニング加工を施す歯切り動作として、ワークＷにクラウニング形状を有する外歯を歯切りする場合について説明したが、この説明から、ワークＷにクラウニング形状を有する内歯を歯切りする場合の説明については、十分に理解することができるため、省略してある。

従って、本発明に係る歯車形削盤１によれば、カッタ１５を傾動させるためのカッタ傾動用サーボモータ５１及び傾き調整軸５２と、カッタ１５を揺動させるためのカッタ揺動用サーボモータ６１及びリリービング用カム軸６２とを、別々に設けることにより、構成を簡素にすることができる。これにより、カッタ傾動用サーボモータ５１の駆動による傾き調整軸５２の回転と、カッタ揺動用サーボモータ６１の駆動によるリリービング用カム軸６２の回転とを、互いに関与することなく、独立して行うことができるので、歯切り動作の簡素化を図ることができる。この結果、カッタ１５の所定の傾斜角度θへの位置決め精度や、カッタ１５の切り込み位置及び退避位置への位置決め精度を向上させることができるので、加工精度の向上を図ることができる。

また、クラウニング加工を施す歯切り動作時に、下方に傾斜したカッタ先端１５ａのＺ軸方向の位置に応じて、傾き調整軸５２を先行して回転させることにより、ワークＷの歯すじ方向及び歯形方向の加工誤差の発生を防止することができる。

本発明は、傾動手段として、モータを採用することにより、機械の小型軽量化を図るようにした歯車形削盤に適用可能である。

１ 歯車形削盤
１１ コラム
１２ サドル
１３ カッタヘッド
１４ 主軸
１５ カッタ
１５ａ カッタ先端
１６ 回転テーブル
２１ ヘッド旋回軸
２２ 傾動支持部
２２ａ 貫通孔
２３ 揺動支持部材
２３ａ，２３ｂ 貫通孔
３１ 主軸昇降用サーボモータ
３２ ねじ軸
３３ ナット
４１ 主軸回転用サーボモータ
４２ 駆動ギヤ
４３ 従動ギヤ
５１ カッタ傾動用サーボモータ
５２ 傾き調整軸
６１ カッタ揺動用サーボモータ
６２ リリービング用カム軸
７０ ＮＣ装置
Ｗ ワーク

Claims (3)

1. カッタと被加工歯車とを噛み合わせた状態で互いに回転させることにより、被加工歯車に歯切り加工を行う歯車形削盤であって、
   先端に前記カッタが着脱可能に装着される主軸と、
   前記主軸を、上下方向に昇降可能で、且つ、その軸心周りに回転可能に支持すると共に、前記カッタが被加工歯車に対して当該被加工歯車への切り込み方向において接近離間するように揺動可能で、且つ、切り込み方向に移動可能に支持されるカッタヘッドと、
   前記主軸を上下方向に昇降移動させる昇降移動手段と、
   前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタの傾斜角度を設定する傾動手段と、
   前記主軸が前記昇降移動手段によって下降するときに、前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタを、被加工歯車を切削する切り込み位置に位置決めする一方、前記主軸が前記昇降移動手段によって上昇するときに、前記カッタヘッドを揺動させて、前記カッタを、被加工歯車から離間した退避位置に位置決めするリリービング手段と、
   被加工歯車に施すテーパ形状に応じた前記傾斜角度に前記傾動手段によって設定された前記カッタを、前記リリービング手段によって前記切り込み位置に位置決めした後、前記主軸を前記昇降移動手段によって下降するときに、前記テーパ形状に応じて前記カッタヘッドを切り込み方向に移動させて、被加工歯車にテーパ加工を施す一方、前記傾動手段によって水平状態に保持された前記カッタを、前記リリービング手段によって前記切り込み位置に位置決めした後、前記主軸を前記昇降移動手段によって下降するときに、被加工歯車に施すクラウニング形状に応じて前記カッタの前記傾斜角度を前記傾動手段によって連続的に変化させて、被加工歯車にクラウニング加工を施す制御手段とを備える
   ことを特徴とする歯車形削盤。
2. 請求項１に記載の歯車形削盤において、
   前記傾動手段は、
   前記カッタヘッドの外周部に設けられ、切り込み方向と直交する方向に開口する第１傾動用貫通孔と、
   前記第１傾動用貫通孔内に、偏心した状態で回転可能に内接する傾き調整軸とを備え、
   前記リリービング手段は、
   前記第１傾動用貫通孔と同軸上に配置され、且つ、前記傾き調整軸を偏した状態で回転可能に支持する第２傾動用貫通孔を有する揺動支持部材と、
   前記揺動支持部材を切り込み方向に揺動させるように回転するリリービング軸とを備える
   ことを特徴とする歯車形削盤。
3. 請求項１または２に記載の歯車形削盤において、
   前記制御手段は、
   前記傾動手段によって前記クラウニング形状に応じて前記カッタの前記傾斜角度を連続的に変化させるときに、下方に傾斜した前記カッタの先端の位置に応じて、前記傾動手段を先行して制御する
   ことを特徴とする歯車形削盤。

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