CN102303188A - 用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置及其焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置及其焊接工艺。该装置包括梳理机构、压线机构、承载机构、对位机构、激光单元和基体；所述的梳理机构、承载机构、压线机构和对位机构分别设置在基体的顶部、顶部的中间和基体的中下部，激光单元设置在基体之外的上部。所述焊接工艺包括连接器的定位、同轴排线线芯的梳理、定位、压线、对位和激光焊接。本发明具有构思新颖、结构紧凑、工艺规范、操作简单、便于携带，易于形成工业化生产等特点；具有梳理、调直、转折、准确对位和激光焊接等功能。本发明可广泛地用于笔记本电脑、移动终端、精密仪器仪表等线束加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种线束加工装置及其工艺，特别是涉及一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置及其焊接工艺。
背景技术
在线束行业，传统的连接器焊接一般都是用手工锡焊、自动烙铁锡焊(hot bar焊接)的方式来完成的，但是，随着科学技术的进步，导线的直径日趋细小化、微细化，而且还带有屏蔽层，这种带有屏蔽层的线缆叫同轴线，由多条同轴线排列在一起的线称之为排线，例如；笔记本电脑、移动终端、以及其它高科技设备中，都用上了极细同轴排线，这也是科技进步的必然结果，表1是AWG线缆规格表。
表1AWG线缆规格表
由于电脑芯片的不断开发升级，导线需要传导的信息量也是越来越大，例如：一部两小时的电影要下载到手机里，只需3-5秒的时间就能完成，于是，这就提出了一个科技新课题：极细同轴排线连接器的焊接方法......
对于极细同轴排线连接器的焊接，若用传统的手工焊接、或者hot bar焊接都有着相当的局限性，甚至无法完成。
(参看表1)40号线的线芯直径只有0.08mm，若用手工(或hot bar焊)焊接连接器，对线的损伤将不可避免，原因是线芯太细，直接导致传导率的降低，甚至于烧断导线。
(参见图3)2-2是连接器排线即连接导体，其下端与导线焊接的部分称之为焊盘，焊盘的宽度只有0.2mm，而焊盘之间的中心距为0.4mm。用手工(或hot bar焊)，在这样细小的区域进行焊接，极易形成相邻线之间的短路(俗称：搭桥)
在这样的前提下，一种用激光对极细同轴排线连接器的焊接装置及其方法便应运而生了。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，而提供一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置及其焊接工艺。
加工对象介绍：
由于极细同轴排线是当今科技发展的前沿新产品，因此，首先对这种特殊的线型加以介绍是必要的。
极细同轴排线及其连接器的介绍：
(图1)极细同轴排线焊接在连接器上的示意图，图中：极细同轴排线1、极细同轴排线连接器2。
(图2)极细同轴排线的示意图，图中：塑料外被1-1、金属丝网屏蔽层1-2、内被(teflon insulation)1-3、线芯1-4
需要特别说明的是：之所以说这是一种极细同轴线，是因为这种线的外被直径D＝0.3mm，线芯直径d＝0.08mm(40号线)
(图3)连接器主视图，图中：塑料基体2-1、接插线排2-2、连接器盖板2-3、公共接地片2-4
(图4)连接器纵向剖面图，图中：塑料基体2-1、线排2-2、连接器盖板2-3、公共接地片2-4
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：
本发明所述的激光焊接装置包括：梳理机构(4)、压线机构、连接器承载机构、对位机构、激光单元、基体(3-1)，其特征是：所述的连接器承载机构设置在基体(3-1)顶部的前端，压线机构在基体(3-1)顶部的中间，梳理机构(4)设置在基体(3-1)顶部，并在连接器承载机构与压线机构之间位置，对位机构设置在基体(3-1)的中下部，所述的激光单元即激光光束及工业摄像机监视线(5)设置在基体(3-1)之外的上部。
本发明所述的对位机构包括X向平移台(3-2)、Y向平移台(3-6)，X向平移台(3-2)安装在基体(3-1)上，Y向平移台(3-6)安装在X向平移台(3-2)之上，X向平移台(3-2)与Y向平移台(3-6)之间安装有X向Y向平移台连接块(3-4)，并通过螺钉连接，在X向平移台(3-2)设置有X向平移台调节旋钮(3-3)，在Y向平移台(3-6)上设置有Y向平移台调节旋钮(3-5)，在X向平移台(3-2)和Y向平移台(3-6)内分别设置有齿轮齿条机构，X向平移台调节旋钮(3-3)和Y向平移台调节旋钮(3-5)分别与X向齿轮齿条机构的X向齿轮和Y向齿轮齿条的Y向齿连接。
本发明所述的压线机构包括铰接座(3-7)、铰轴(3-8)、载板(3-9)、载板升降凸轮(3-10)、凸轮转动手柄(3-11)、拉簧(3-12)、压线板铰链(3-13)、压线板(3-14)、压线板销轴(3-15)、强磁铁(3-16)，铰接座(3-7)通过螺钉固定在所述的Y向平移台(3-6)可移动的上部，载板(3-9)通过铰轴(3-8)与铰接座(3-7)进行铰接，拉簧(3-12)一端钩在所述的Y向平移台(3-6)上部的移动块上，另一端钩在载板(3-9)上，载板升降凸轮(3-10)安装在载板(3-9)底部，凸轮转动手柄(3-11)的转动将带动凸轮(3-10)同步转动，压线板铰链(3-13)用螺钉固定在载板(3-9)上，压线板销轴(3-15)安装在压线板铰链(3-13)中，并作为压线板(3-14)的转轴，压线板(3-14)可以在压线板销轴(3-15)中转动，强磁铁(3-16)安装在压线板(3-14)中，强磁铁(3-16’)安装在载板(3-9)内并与强磁铁(3-16)同轴。
本发明所述的连接器承载机构包括连接器承盘(3-17)、连接器盖板压块(3-18)、真空抽气孔(3-19)，连接器承盘(3-17)用螺钉固定在基体(3-1)上，极细同轴排线(2)放在连接器承盘(3-17)的凹槽内，真空抽气孔(3-19)是设置在基体(3-1)上的一个抽气通道，与外部的真空泵连接，连接器盖板压块(3-18)铰接在基体(3-1)上。
本发明所述的梳理机构(4)包括扭转弹簧(4-1)、梳齿转轴(4-2)、梳齿片铆钉(4-3)、梳齿隔片(4-4)、梳齿片(4-5)、压线凸轮片(4-6)、压线凸轮片转轴(4-7)，所述的梳理机构(4)中，梳齿片(4-5)、梳齿隔片(4-4)由梳齿片铆钉(4-3)铆接在一起，并且是一片梳齿片(4-4)间隔一个梳齿隔片(4-4)，所述的每两片梳齿片(4-5)之间，还安装着压线凸轮片(4-6)，压线凸轮片(4-6)、梳齿片(4-5)、梳齿隔片(4-4)均是套在压线凸轮片转轴(4-7)上的，压线凸轮片转轴(4-7)的转动将带动压线凸轮片(4-6)在梳齿片(4-5)的间隔中转动，扭转弹簧(4-1)套在梳齿转轴(4-2)上，扭转弹簧(4-1)一端支撑在梳理机构(4)的凹槽内，扭转弹簧(4-1)的另一端支撑在梳齿片(4-5)的底部。
本发明所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接工艺，包括梳理、压线、对位、激光焊接，其特征是，所述的工艺程序如下：
A，极细同轴排线连接器(2)的定位：将极细同轴排线连接器(2)放置在所述的连接器承载机构的连接器承盘(3-17)的凹槽内，并通过真空抽气孔(3-19)用真空吸附在连接器承盘(3-17)的凹槽内；
B，梳理：将极细同轴排线(1)放于所述的梳理机构(4)的梳齿片(4-5)的尖端处，一边用牙刷顺着极细同轴排线线芯(1-4)的轴向刷极细同轴排线(1)，一边将极细同轴排线(1)顺着梳齿片(4-5)齿槽方向往下移动，直至放置在所述的载板(3-9)上；
C，压线：翻转压线板(3-14)将极细同轴排线(1)压在所述的载板(3-9)上，通过分别安装在压线板(3-14)内的强磁铁(3-6)和载板(3-9)内的强磁铁(3-16’)的磁力，并通过压线板(3-14)的翻转将极细同轴排线压在载板(3-9)上，旋转压线凸轮片转轴(4-7)，用以驱动间隔于梳齿片(4-5)的压线凸轮片(4-6)随之转动，压线凸轮片(4-6)按顺时针转动，将极细同轴排线(1)的线芯(1-4)转折一个向下的弯折度，便于极细同轴排线(1)的线芯(1-4)准确的与连接器线排(2-2)对齐；
D，对位：在工业摄像机监视线(5)的监视下，分别旋转X向平移台调节旋钮(3-3)、Y向平移台调节旋钮(3-5)，将使极细同轴排线的线芯(1-4)与极细同轴排线连接器(2)上的连接器线排(2-2)对位；
当极细同轴排线(1)分别完成X向、Y向对位后，搬转凸轮转动手柄(3-11)，用以驱动载板升降凸轮(3-10)慢慢的放下，直至将载板(3-9)放平，此时，极细同轴排线(1)的线芯(1-4)将慢慢的落位于连接器线排(2-2)上；
E，、当所述的极细同轴排线(1)的线芯(1-4)落位于极细同轴排线连接器(2)的线排(2-2)后，便可对所述的极细同轴排线(1)的线芯(1-4)、公共接地片(2-4)及连接器盖板(2-3)依次进行激光焊接；
a，焊接线芯(1-4)：当极细同轴排线(1)到位后，开启激光光束(5)对线芯(1-4)进行照射，照射的结果使线芯(1-4)焊接在连接器线排(2-2)上；
b，焊接公共接地片(2-4)：线芯(1-4)焊接完后，再焊接公共接地片(2-4)，公共接地片(2-4)预先上过锡以便焊接，用镊子将公共接地片(2-4)放在极细同轴排线(1)的金属丝网屏蔽层(1-2)上，而后开启激光光束(5)照射，将公共接地片(2-4)焊接在极细同轴排线(1)的金属丝网屏蔽层(1-2)上；
c，焊接连接器盖板(2-3)：用镊子将连接器盖板(2-3)放在极细同轴排线连接器(2)上，翻转连接器盖板压块(3-18)用压块自身的重量将连接器盖板(2-3)压住，开启激光光束(5)进行照射，使连接器盖板(2-3)与公共接地片(2-4)焊接在一起
本发明所述的激光焊接包括激光锡焊，激光熔接焊。
本发明所述的将极细同轴排线(1)的线芯(1-4)转折一个向下的弯折度为6°。
本发明所述的极细同轴排线的线芯1-4为若干根，一般在30根以上，假设为30根，则本发明所述的梳理机构4应当与之匹配，即梳齿片4-5为32片，梳齿隔片4-5数量上应当比线芯1-4多2，梳齿隔片4-4和压线凸轮片4-6在数量上应当比线芯1-4多1.
为了详细理解本发明所述的技术方案，对其主要的技术特征及工作原理作如下叙述：
对位机构：
(参看图5、图6)X向平移台3-2固定在基体3-1上，当旋转X平移台调节旋钮3-3时，X平移台3-2可作直线位移，并将带动X平移台3-2以上所有构件一起位移，包括极细同轴排线1也将一起移动。
(参看图5、图6)X向Y向平移台连接块3-4固定在X向平移台3-2上面，当旋转X平移台调节旋钮3-3时，X向Y向平移台连接块3-4将一起移动。
(参看图6)Y向平移台3-6的下部固定在X向Y向平移台连接块3-4上，当旋转X平移台调节旋钮3-3时，X向Y向平移台连接块3-4以上的构件将进行X向移动，当旋转Y向平移台调节旋钮3-5时，3-6以上的构件将进行Y向移动。
(参看图5)铰接座3-7固定在Y向平移台3-6可移动的上部，载板3-9通过铰轴3-8与铰接座3-7进行铰接，载板3-9可以在铰接座3-7上转动。
(参看图5)拉簧3-12一端钩在Y向平移台3-6上部的移动块上，另外一端钩在载板3-9上，于是，拉簧3-12将一直将载板3-9往下拉。
(参看图7)载板升降凸轮3-10由凸轮转动手柄3-11操控，凸轮3-10可以将载板3-9顶起和放下，这个动作将使得极细同轴排线1一同上下偏转，在工业摄像机(工业摄像机轴线5也是激光的光轴)的监视下，从显示器中可以看到放大的图形，当线芯1-4与连接器线排2-2重合时，就可以用手搬转凸轮转动手柄3-11，致使载板3-9以及固定在载板3-9之上的极细同轴排线1慢慢的放下，从而准确的将极细同轴排线的线芯1-4平服的放在连接器的线排2-2上(参见图4)。
(参看图5、图6)压线板铰链3-13固定在载板3-9上，压线板3-14通过压线板销轴3-15与压线板铰链3-13进行铰接，压线板3-14将以压线板铰链3-13为铰接点进行转动。
(参看图5、图6)两个强磁铁3-16和3-16′分别安置在载板3-9、压线板3-14上，当极细同轴排线1放置在载板3-9上时，压下压线板3-14，在两个强磁铁相互吸引的作用下，压线板3-14就能将极细同轴排线1紧紧的压在载板3-9上。
梳理机构：
(参见图5)梳理机构4固定在基体3-1上。
(参见图7)载板3-9的前端顶住可以旋转的梳齿片4-5，当旋转Y向平移台调节旋钮3-5(参见图5、图6)时，载板3-9将迫使梳理机构4旋转，直至梳理机构4完全藏于载板3-9之下；
(参见图8，9)每相邻的两片梳齿片4-5间隔着一片梳齿隔片4-4和压线凸轮片4-6，形成梳齿结构，这样由多片梳齿片4-5和梳齿隔片4-4间隔起来的“梳子”将由2个梳齿片铆钉4-3进行串接，形成一个整体。
(参见图8)压线凸轮片转轴4-7的转动，将带动压线凸轮片4-6一起转动，并将极细同轴排线1前端的线芯1-4向下压一个折弯，用以保证后续线芯1-4能够平服的落在连接器线排2-2上(参见图4)，由于线芯很细、很软，为了让线芯能够平服的落在线排2-2上，预先将极细同轴排线的线芯1-4折一个向下的弯是必要的。
(参见图8，9)整个“梳子”安装在梳理机构的基座4上，扭转弹簧4-1将迫使“梳子”按顺时针方向转动，一直靠在载板3-9的前缘(参见图7)，这样，当载板3-9前进时，将迫使“梳子”按逆时针方向转动，直至整个梳理机构4完全藏于载板3-9之下。
极细同轴排线连接器的固定方式：
(参见图1)极细同轴排线连接器2安放在连接器承盘3-17(参见图7)的上面的凹槽中，用真空吸附在槽内，抽真空的气道经真空抽气孔3-19抽出，保证连接器2能平稳的吸附在连接器承盘3-17内。
(参见图4)连接器盖板2-3的焊前固定是由连接器盖板压块3-18压住的，是由于下面的真空吸附不能穿过连接器2对上面的连接器盖板2-3产生负压，所以只能用重力压住连接器盖板2-3进行焊接。
本发明具有以下有益效果：构思新颖，结构紧凑，工艺规范，操作简单，易于携带，能够尽快形成工业化生产：
能对极细同轴排线进行焊接前的梳理、调直；
能对极细的拱轴线线芯进行焊前的折弯处理；
能在工业摄像机的监视下，将极细同轴排线的线芯与连接器进行二维对位；
能在工业摄像机的监视下，将二维对位准确的极细同轴排线的线芯准确而平服的放在连接器的线排上，从而进行激光焊接。
本发明可广泛地用于笔记本电脑，移动终端精密仪器仪表光线束加工领域
附图说明
图1：极细同轴排线焊接在连接器上的示意图；
图2：极细同轴排线的示意图；
图3：极细同轴排线连接器的示意图；
图4：极细同轴排线连接器的纵向剖面图；
图5：用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置的主视图；
图6：用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置的右视图；
图7：用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置的局部主视图；
图8：梳子机构的主视图
图9：梳子机构的右视图
附图中各个部件的说明
1、极细同轴排线
1-1：塑料外被
1-2：金属丝网屏蔽层
1-3：内被(Teflon insulation)
1-4：线芯
2、极细同轴排线连接器
2-1：塑料基体
2-2：连接器线排
2-3：连接器盖板
2-4：公共接地片
3、能对极细同轴排线进行激光焊接的机构
3-1：基体
3-2：X向平移台
3-3：X向平移台调节旋钮
3-4：X向Y向平移台连接块
3-5：Y向平移台调节旋钮
3-6：Y向平移台
3-7：铰接座
3-8：铰轴
3-9：载板
3-10：载板升降凸轮
3-11：凸轮转动手柄
3-12：拉簧
3-13：压线板铰链
3-14：压线板
3-15：压线板销轴
3-16：强磁铁
3-17：连接器承盘
3-18：连接器盖板压块
3-19：真空抽气孔
4、梳理机构
4-1：扭转弹簧
4-2：梳齿转轴
4-3：梳齿片铆钉
4-4：梳齿隔片
4-5：梳齿片
4-6：压线凸轮片
4-7：压线凸轮片转轴
5：激光光束及工业摄像机监视线
具体实施方法
本发明所述的激光焊接装置及其焊接工艺结合附图1至9，对其具体实施方式详细叙述如下：
实施例1：
本发明所述的激光焊接装置，包括：
梳理机构4、压线机构、连接器承载机构、对位机构、激光单元、基体3-1，所述的连接器承载机构设置在基体3-1顶部的前端，压线机构在基体3-1顶部的中间，梳理机构4设置在基体3-1顶部，并在连接器承载机构与压线机构之间位置，对位机构设置在基体3-1的中下部，所述的激光单元即激光光束及工业摄像机监视线5设置在基体3-1之外的上部。
所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的对位机构包括X向平移台3-2、Y向平移台3-6，X向平移台3-2安装在基体3-1上，Y向平移台3-6安装在X向平移台3-2之上，X向平移台3-2与Y向平移台3-6之间安装有X向Y向平移台连接块3-4，并通过螺钉连接，在X向平移台3-2设置有X向平移台调节旋钮3-3，在Y向平移台3-6上设置有Y向平移台调节旋钮3-5，在X向平移台3-2和Y向平移台3-6内分别设置有齿轮齿条机构，X向平移台调节旋钮3-3和Y向平移台调节旋钮3-5分别与X向齿轮齿条机构的X向齿轮和Y向齿轮齿条的Y向齿连接。
所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的压线机构包括铰接座3-7、铰轴3-8、载板3-9、载板升降凸轮3-10、凸轮转动手柄3-11、拉簧3-12、压线板铰链3-13、压线板3-14、压线板销轴3-15、强磁铁3-16，铰接座3-7通过螺钉固定在所述的Y向平移台3-6可移动的上部，载板3-9通过铰轴3-8与铰接座3-7进行铰接，拉簧3-12一端钩在所述的Y向平移台3-6上部的移动块上，另一端钩在载板3-9上，载板升降凸轮3-10安装在载板3-9底部，凸轮转动手柄3-11的转动将带动凸轮3-10同步转动，压线板铰链3-13用螺钉固定在载板3-9上，压线板销轴3-15安装在压线板铰链3-13中，并作为压线板3-14的转轴，压线板3-14可以在压线板销轴3-15中转动，强磁铁3-16安装在压线板3-14中，强磁铁3-16’安装在载板3-9内并与强磁铁3-16同轴。
所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的连接器承载机构包括连接器承盘3-17、连接器盖板压块3-18、真空抽气孔3-19，连接器承盘3-17用螺钉固定在基体3-1上，极细同轴排线2放在连接器承盘3-17的凹槽内，真空抽气孔3-19是设置在基体3-1上的一个抽气通道，与外部的真空泵连接，连接器盖板压块3-18铰接在基体3-1上。
所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的梳理机构4包括扭转弹簧4-1、梳齿转轴4-2、梳齿片铆钉4-3、梳齿隔片4-4、梳齿片4-5、压线凸轮片4-6、压线凸轮片转轴4-7，所述的梳理机构4中，梳齿片4-5、梳齿隔片4-4由梳齿片铆钉4-3铆接在一起，并且是一片梳齿片4-4间隔一个梳齿隔片4-4，所述的每两片梳齿片4-5之间，还安装着压线凸轮片4-6，压线凸轮片4-6、梳齿片4-5、梳齿隔片4-4均是套在压线凸轮片转轴4-7上的，压线凸轮片转轴4-7的转动将带动压线凸轮片4-6在梳齿片4-5的间隔中转动，扭转弹簧4-1套在梳齿转轴4-2上，扭转弹簧4-1一端支撑在梳理机构4的凹槽内，扭转弹簧4-1的另一端支撑在梳齿片4-5的底部。
实施例2：
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本发明所述的极细同轴排线1的线芯1-4为30根以上。设定为30根，则与之匹配的梳齿片4-5为32片，梳齿隔片4-4和压线凸轮片4-6为31片。
实施例3：
1.本发明所述的激光焊接工艺，包括梳理、压线、对位、激光焊接，其特征是，所述的工艺程序如下：
A，极细同轴排线连接器2的定位：将极细同轴排线连接器2放置在所述的连接器承载机构的连接器承盘3-17的凹槽内，并通过真空抽气孔3-19用真空吸附在连接器承盘3-17的凹槽内；
B，梳理：将极细同轴排线1放于所述的梳理机构4的梳齿片4-5的尖端处，一边用牙刷顺着极细同轴排线线芯1-4的轴向刷极细同轴排线1，一边将极细同轴排线1顺着梳齿片4-5齿槽方向往下移动，直至放置在所述的载板3-9上；
C，压线：翻转压线板3-14将极细同轴排线1压在所述的载板3-9上，通过分别安装在压线板3-14内的强磁铁3-6和载板3-9内的强磁铁3-16’的磁力，并通过压线板3-14的翻转将极细同轴排线压在载板3-9上，旋转压线凸轮片转轴4-7，用以驱动间隔于梳齿片4-5的压线凸轮片4-6随之转动，压线凸轮片4-6按顺时针转动，将极细同轴排线1的线芯1-4转折一个向下的弯折度，便于极细同轴排线1的线芯1-4准确的与连接器线排2-2对齐；
D，对位：在工业摄像机监视线5的监视下，分别旋转X向平移台调节旋钮3-3、Y向平移台调节旋钮3-5，将使极细同轴排线的线芯1-4与极细同轴排线连接器2上的连接器线排2-2对位；
当极细同轴排线1分别完成X向、Y向对位后，搬转凸轮转动手柄3-11，用以驱动载板升降凸轮3-10慢慢的放下，直至将载板3-9放平，此时，极细同轴排线1的线芯1-4将慢慢的落位于连接器线排2-2上；
E，、当所述的极细同轴排线1的线芯1-4落位于极细同轴排线连接器2的线排2-2后，便可对所述的极细同轴排线1的线芯1-4、公共接地片2-4及连接器盖板2-3依次进行激光焊接；
a，焊接线芯1-4：当极细同轴排线1到位后，开启激光光束5对线芯1-4进行照射，照射的结果使线芯1-4焊接在连接器线排2-2上；
b，焊接公共接地片2-4：线芯1-4焊接完后，再焊接公共接地片2-4，公共接地片2-4预先上过锡以便焊接，用镊子将公共接地片2-4放在极细同轴排线1的金属丝网屏蔽层1-2上，而后开启激光光束5照射，将公共接地片2-4焊接在极细同轴排线1的金属丝网屏蔽层1-2上；
c，焊接连接器盖板2-3：用镊子将连接器盖板2-3放在极细同轴排线连接器2上，翻转连接器盖板压块3-18用压块自身的重量将连接器盖板2-3压住，开启激光光束5进行照射，使连接器盖板2-3与公共接地片2-4焊接在一起。
实施例4：
本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于：本发明所述的激光焊接为激光熔接焊。
实施例5：
本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于：本发现所述的极细同轴排线1的线芯1-4转折一个向下的弯折度为6°
本发明的实际应用：
首先将连接器2用真空吸附在连接器承盘3-17的凹坑内(参见图7)等待焊接。
将极细同轴排线1安放在载板3-9上，搬转凸轮转动手柄3-11，手柄3-11的转动将带动载板3-9下面的载板升降凸轮3-10，其结果是：让载板3-9在凸轮3-10的作用下，有一个微微向上的翘起，这个翘起是保证后续极细同轴排线往前运动时，线芯1-4(参看图2、图4，图7)不至于撞上极细同轴排线连接器2，从而避免理顺的线芯1-4碰弯。
载板3-9翘起后，将极细同轴排线放于梳理机构的梳齿片4-5(参见图8)的尖端处，一边用牙刷顺着线芯1-4的轴向往前刷极细同轴排线1，一边将极细同轴排线1顺着梳齿片4-5往下移动，直至放置在载板3-9上。
(参见图6)翻转压线板3-14将极细同轴排线1压在载板3-9上，压力是上下两个强磁铁3-16和3-16′的磁力。
(参看图8)用手旋转压线凸轮片转轴4-7，间隔于梳齿片4-5内的压线凸轮片4-6将随之转动(在图9中，压线凸轮片4-6按顺时针转动)，其结果是：压线凸轮片4-6的尖端平面将压住极细同轴排线的线芯1-4。
压线凸轮片4-6的压线平面与水平线有一个大约6°的角度，这将导致线芯1-4也将朝下弯转一个同样的6°，这是为了保证后续线芯1-4能平服的放置在极细同轴排线连接器2的线排2-2(参见图4)上。
(参看图8)当用手转动压线凸轮片转轴4-7，并将极细同轴排线1的线芯1-4压到位后，就可以松开压线凸轮片转轴4-7，表明压线工作做完后，(参看图6)用手旋转Y向平移台调节旋钮3-5，将载板3-9(包括载板上安装好的极细同轴排线1)一起往前送(参看图7)，此时，载板3-9的前缘将顶着“梳子”按逆时针翻转，直至整个“梳子”完全翻转与载板3-9之下，这时，“梳子”就失去了作用了。
再用手旋转Y向平移台调节旋钮3-5时，随着“梳子”的翻转，“梳子”将逐渐脱离极细同轴排线1，因为此时已经不需要“梳子”了。
(参看图7)当载板3-9的前缘接触到连接器承盘3-7时，便可以搬转凸轮转动手柄3-11，将微微翘起的载板3-9放平，将极细同轴排线的线芯1-4平服的放置在极细同轴排线连接器2的线排2-2上(参见图2，图3、图4)。
在放置的过程中，需要在工业摄像机监视5即CCD的监视下操作，这是因为线芯太细小的原因，凭肉眼是无法准确监控到位的。
在CCD的监控下操控无误后，便可以用激光光束5(与CCD监视线同轴)对线芯进行照射焊接，焊接原理是：线芯1-4和极细同轴排线连接器2上的线排2-2都需要进行预上锡处理。
激光焊接的过程，就是用极细光斑对极细同轴排线的线芯1-4(参见图4)上的锡进行融化，经热传导将下面线排2-2上的锡也一并融化，直至将线芯1-4与线排2-2焊接在一起，这就完成了导线部分的焊接。
(参见图4)用镊子将公共接地片2-4放置在极细同轴排线1的金属丝网屏蔽层1-2上，之后再用激光光束5对公共接地片2-4进行照射，将极细同轴排线1的金属丝网屏蔽层1-2全部连接在一起。
说明：极细同轴排线的金属丝网屏蔽层1-2，以及公共接地片2-4均需要进行预上锡处理。
激光焊接公共接地片2-4时，实际上是融化了金属丝网屏蔽层1-2，以及公共接地片2-4上预先上好的锡，从而将极细同轴排线1上所有的金属丝网屏蔽层1-2都焊接在一起。
(参见图4)焊接完公共接地片2-4后，便可以焊接连接器盖板2-3，连接器2-3上面有一个缺口，此处就是焊接口，只需要将连接器盖板2-3与公共接地片2-4点焊在一起即可。
连接器盖板2-3上的焊接口只有2个，需要加锡焊接。
说明：有很多情况下，不需要焊接连接器盖板2-3就可以作为线束成品，是因为焊接了连接器盖板2-3之后，连接器的头部有点厚，会碍事，不焊接连接器盖板2-3不影响使用，例如：笔记本电脑里显示屏与主板的链接线就可以不用焊接连接器盖板2-3。
用镊子将连接器盖板2-3放置在连接器2上后，(参看图9)便可以翻转连接器盖板压块3-18，用重力将连接器盖板2-3压在连接器2上，而后在焊接部位加锡，之后，再进行激光光束5照射焊接，直至将连接器盖板2-3与公共接地片2-4点焊在一起。
至此，整个焊接工作完成。
(参见图7)翻转开连接器盖板压块3-18，(参见图6、图7)翻转开压线板3-14，便可以取下焊接好连接器的排线2-2。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，包括：梳理机构(4)、压线机构、连接器承载机构、对位机构、激光单元、基体(3-1)，其特征是：所述的连接器承载机构设置在基体(3-1)顶部的前端，压线机构在基体(3-1)顶部的中间，梳理机构(4)设置在基体(3-1)顶部，并在连接器承载机构与压线机构之间位置，对位机构设置在基体(3-1)的中下部，所述的激光单元即激光光束及工业摄像机监视线(5)设置在基体(3-1)之外的上部。
2.根据权利要求1所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的对位机构包括X向平移台(3-2)、Y向平移台(3-6)，X向平移台(3-2)安装在基体(3-1)上，Y向平移台(3-6)安装在X向平移台(3-2)之上，X向平移台(3-2)与Y向平移台(3-6)之间安装有X向Y向平移台连接块(3-4)，并通过螺钉连接，在X向平移台(3-2)设置有X向平移台调节旋钮(3-3)，在Y向平移台(3-6)上设置有Y向平移台调节旋钮(3-5)，在X向平移台(3-2)和Y向平移台(3-6)内分别设置有齿轮齿条机构，X向平移台调节旋钮(3-3)和Y向平移台调节旋钮(3-5)分别与X向齿轮齿条机构的X向齿轮和Y向齿轮齿条的Y向齿连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的压线机构包括铰接座(3-7)、铰轴(3-8)、载板(3-9)、载板升降凸轮(3-10)、凸轮转动手柄(3-11)、拉簧(3-12)、压线板铰链(3-13)、压线板(3-14)、压线板销轴(3-15)、强磁铁(3-16)，铰接座(3-7)通过螺钉固定在所述的Y向平移台(3-6)可移动的上部，载板(3-9)通过铰轴(3-8)与铰接座(3-7)进行铰接，拉簧(3-12)一端钩在所述的Y向平移台(3-6)上部的移动块上，另一端钩在载板(3-9)上，载板升降凸轮(3-10)安装在载板(3-9)底部，凸轮转动手柄(3-11)的转动将带动凸轮(3-10)同步转动，压线板铰链(3-13)用螺钉固定在载板(3-9)上，压线板销轴(3-15)安装在压线板铰链(3-13)中，并作为压线板(3-14)的转轴，压线板(3-14)可以在压线板销轴(3-15)中转动，强磁铁(3-16)安装在压线板(3-14)中，强磁铁(3-16’)安装在载板(3-9)内并与强磁铁(3-16)同轴。
4.根据权利要求1所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的连接器承载机构包括连接器承盘(3-17)、连接器盖板压块(3-18)、真空抽气孔(3-19)，连接器承盘(3-17)用螺钉固定在基体(3-1)上，极细同轴排线(2)放在连接器承盘(3-17)的凹槽内，真空抽气孔(3-19)是设置在基体(3-1)上的一个抽气通道，与外部的真空泵连接，连接器盖板压块(3-18)铰接在基体(3-1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接装置，其特征是，所述的梳理机构(4)包括扭转弹簧(4-1)、梳齿转轴(4-2)、梳齿片铆钉(4-3)、梳齿隔片(4-4)、梳齿片(4-5)、压线凸轮片(4-6)、压线凸轮片转轴(4-7)，所述的梳理机构(4)中，梳齿片(4-5)、梳齿隔片(4-4)由梳齿片铆钉(4-3)铆接在一起，并且是一片梳齿片(4-4)间隔一个梳齿隔片(4-4)，所述的每两片梳齿片(4-5)之间，还安装着压线凸轮片(4-6)，压线凸轮片(4-6)、梳齿片(4-5)、梳齿隔片(4-4)均是套在压线凸轮片转轴(4-7)上的，压线凸轮片转轴(4-7)的转动将带动压线凸轮片(4-6)在梳齿片(4-5)的间隔中转动，扭转弹簧(4-1)套在梳齿转轴(4-2)上，扭转弹簧(4-1)一端支撑在梳理机构(4)的凹槽内，扭转弹簧(4-1)的另一端支撑在梳齿片(4-5)的底部。
6.一种如权利要求1所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接工艺，包括梳理、压线、对位、激光焊接，其特征是，所述的工艺程序如下：
A，极细同轴排线连接器(2)的定位：将极细同轴排线连接器(2)放置在所述的连接器承载机构的连接器承盘(3-17)的凹槽内，并通过真空抽气孔(3-19)用真空吸附在连接器承盘(3-17)的凹槽内；
B，梳理：将极细同轴排线(1)放于所述的梳理机构(4)的梳齿片(4-5)的尖端处，一边用牙刷顺着极细同轴排线线芯(1-4)的轴向刷极细同轴排线(1)，一边将极细同轴排线(1)顺着梳齿片(4-5)齿槽方向往下移动，直至放置在所述的载板(3-9)上；
C，压线：翻转压线板(3-14)将极细同轴排线(1)压在所述的载板(3-9)上，通过分别安装在压线板(3-14)内的强磁铁(3-6)和载板(3-9)内的强磁铁(3-16’)的磁力，并通过压线板(3-14)的翻转将极细同轴排线压在载板(3-9)上，旋转压线凸轮片转轴(4-7)，用以驱动间隔于梳齿片(4-5)的压线凸轮片(4-6)随之转动，压线凸轮片(4-6)按顺时针转动，将极细同轴排线(1)的线芯(1-4)转折一个向下的弯折度，便于极细同轴排线(1)的线芯(1-4)准确的与连接器线排(2-2)对齐；
D，对位：在工业摄像机监视线(5)的监视下，分别旋转X向平移台调节旋钮(3-3)、Y向平移台调节旋钮(3-5)，将使极细同轴排线的线芯(1-4)与极细同轴排线连接器(2)上的连接器线排(2-2)对位；
当极细同轴排线(1)分别完成X向、Y向对位后，搬转凸轮转动手柄(3-11)，用以驱动载板升降凸轮(3-10)慢慢的放下，直至将载板(3-9)放平，此时，极细同轴排线(1)的线芯(1-4)将慢慢的落位于连接器线排(2-2)上；
E，当所述的极细同轴排线(1)的线芯(1-4)落位于极细同轴排线连接器(2)的线排(2-2)后，便可对所述的极细同轴排线(1)的线芯(1-4)、公共接地片(2-4)及连接器盖板(2-3)依次进行激光焊接；
a，焊接线芯(1-4)：当极细同轴排线(1)到位后，开启激光光束(5)对线芯(1-4)进行照射，照射的结果使线芯(1-4)焊接在连接器线排(2-2)上；
b，焊接公共接地片(2-4)：线芯(1-4)焊接完后，再焊接公共接地片(2-4)，公共接地片(2-4)预先上过锡以便焊接，用镊子将公共接地片(2-4)放在极细同轴排线(1)的金属丝网屏蔽层(1-2)上，而后开启激光光束(5)照射，将公共接地片(2-4)焊接在极细同轴排线(1)的金属丝网屏蔽层(1-2)上；
c，焊接连接器盖板(2-3)：用镊子将连接器盖板(2-3)放在极细同轴排线连接器(2)上，翻转连接器盖板压块(3-18)用压块自身的重量将连接器盖板(2-3)压住，开启激光光束(5)进行照射，使连接器盖板(2-3)与公共接地片(2-4)焊接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接工艺，其特征是，所述的“激光焊接”包括激光锡焊、激光熔接焊。
8.根据权利要求6所述的一种用于极细同轴排线连接器的激光焊接工艺，其特征是，所述的将极细同轴排线(1)的线芯(1-4)转折一个向下的弯折度为6°。
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