CN102285249B - 图像打印装置 - Google Patents

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Abstract

图像打印装置包括：打印单元；第一传输机构，包括：打印单元上游的第一传输辊；下游的第二传输辊，沿第一方向后沿相反的第二方向传输已打印打印介质；第一驱动马达；传动机构，马达沿第一旋转方向旋转使第一传输辊朝打印单元传输打印介质，第二传输辊沿第一路径沿第一方向传输打印介质，马达沿第二旋转方向旋转使第二传输辊沿第二方向传输打印介质；第二传输机构，包括：第二驱动马达和由其驱动的第三传输辊，将沿第二方向传输的打印介质沿第二路径朝第一传输辊传输；第二传输辊沿第一方向传输打印介质的传输力比第三传输辊沿第三方向传输打印介质的传输力小。本发明可在减少机构的复杂性和成本的情况下进行双面打印。

Description

图像打印装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年6月17日提交的日本专利申请No.2010-138784的优先权，其公开的内容通过参考在此整体并入。
技术领域
本发明涉及一种进行双面打印的图像打印装置。
背景技术
在现有技术中，被构造成在打印纸张的两面上进行图像打印的图像打印装置是已知的。在图像打印装置中，传输到打印单元且在通过限定U翻转路径的传输路径的其第一表面上经受图像打印的打印纸张被经由将打印单元的下游侧和上游侧连接的传输路径转回传输，且再次进入传输路径的打印纸张被定位成其第二表面与打印单元对置，从而打印单元在第二表面上进行图像打印。
在传输路径中布置被构造成保持和传输打印纸张的多个辊对。传输辊对包括通过来自公共马达的驱动传动而沿相同方向旋转的一些传输辊对。因此，如果用于打印纸向后的转回传输的传输辊对沿反向方向旋转，则其它传输辊对沿反向方向旋转。当进行打印纸张的转回传输时，如果保持和传输一张打印纸张的多个传输辊对同时沿相反方向旋转，则打印纸张被多个传输辊对牵引。为了解决上述问题，已知当其它传输辊对旋转时解除多个传输辊对中一个辊对的驱动传动的装置。
然而，提供考虑到双面打印中传输辊对的旋转方向的用于解除驱动传动的机构会增加机构的复杂性且成本增加。
发明内容
出现了提供一种可在减少机构的复杂性和减少成本的情况下进行双面打印的打印装置的需求。
根据本发明实施例，打印装置包括被构造成沿第一路径传输打印介质的第一传输机构和被构造成在通过所述第一传输机构传输的打印介质上进行图像打印的打印单元。打印装置还包括第二传输机构，所述第二传输机构被构造成将所述第一传输机构传输且通过所述打印单元在其第一表面上进行了图像打印的打印介质沿第二路径传输到第一传输机构。所述第一传输机构包括第一传输辊，所述第一传输辊被设置在所述打印单元的上游的位置处，且被构造成将打印介质朝所述打印单元传输。所述第一传输机构还包括第二传输辊，所述第二传输辊被设置在所述打印单元的下游的位置处，且被构造成沿第一方向且然后沿与所述第一方向相反的第二方向传输在其第一表面上进行了图像打印的打印介质。所述第一传输机构还包括沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转的第一驱动马达。而且，第一传输机构包括传动机构，所述传动机构被构造成将所述第一驱动马达沿所述第一旋转方向的旋转传送到所述第一传输辊和所述第二传输辊，使得所述第一传输辊将打印介质朝所述打印单元传输，且所述第二传输辊将打印介质沿所述第一路径在所述第一方向上传输，所述传动机构被进一步构造成将所述第一驱动马达的在所述第二旋转方向上的旋转传送到所述第一传输辊和所述第二传输辊，使得所述第二传输辊将打印介质在所述第二方向上传输。所述第二传输机构包括第二驱动马达和第三传输辊，所述第三传输辊被构造成由所述第二驱动马达驱动，且被构造成将所述第二传输辊在所述第二方向上传输的打印介质沿所述第二路径朝所述第一传输辊传输。所述第二传输辊的用于在所述第一方向上传输打印介质的传输力比所述第三传输辊的用于在所述第三方向上传输打印介质的传输力小。
附图说明
为了更完整地理解本发明、从而其满足的需求以及其特征和优势，现在参考结合附图的以下描述，其中：
图1是示出根据本发明实施例的多功能设备的外观构造的透视图；
图2是示出打印机单元11的内部结构的简图；
图3是示出来自第一驱动马达41和第二驱动马达42的驱动传动的框图；
图4是示出通过打印机单元11进行双面打印的动作的简图；
图5是示出通过打印机单元11进行双面打印的动作的简图；
图6是示出通过打印机单元11进行双面打印的动作的简图；
图7是示出通过打印机单元11进行双面打印的动作的简图；
图8是示出通过打印机单元11进行双面打印的动作的简图；和
图9是示出打印机单元11的变型的简图。
具体实施方式
通过参考图1-9可理解本发明的实施例及其特征和优势，在不同附图中相同的附图标记用于表示相应部件。现在将按需要参考附图描述本发明的实施例。不用说，下面描述的实施例是体现本发明的例子，在不改变本发明范围的情况下可按需要对实施例进行变型。
[多功能设备10的概述]
如图1所示，多功能设备10(打印装置的例子)包括布置在下侧的打印机单元11和布置在上侧的扫描器单元12。打印机单元11被构造成通过基于喷墨系统在打印纸张上选择性喷射墨滴来打印图像。打印机单元11能够进行打印纸张向后的转回传输以在打印纸张的两个表面上打印图像。由于扫描器单元12的构造与权利要求不直接相关，因此本说明书中省略了扫描器单元12的详细描述。
[打印机单元11]
如图2所示，打印机单元11包括从馈纸盘15(馈送盘的例子)延续到排纸盘16的第一传输路径17。第一传输路径17是经受图像打印的打印介质例如打印纸张21被传输的路线。
在第一传输路径17上，中间辊对24(第四传输辊的例子)、PF辊对25(第一传输辊的例子)、打印单元26、EX辊对27(第五传输辊的例子)和SB辊对28(第二传输辊的例子)从第一方向101的上游侧开始顺序布置，该第一方向101是从馈纸盘15指向排纸盘16的方向。
第一传输路径17限定所谓的U形翻转路径，该路径17从馈送盘15向上弯曲且形成U形翻转。中间辊对24被布置在第一传输路径17弯曲的位置。PF辊对25被布置在第一传输路径17的弯曲终止的位置。第一传输路径17在弯曲且形成U形翻转之后限定线性的所谓笔直路径。打印单元26、EX辊对27和SB辊对28分别被布置在该笔直路径中。中间辊对24、PF辊对25和EX辊对27使打印介质在第一传输路径17上沿第一方向101传输。SB辊对28使打印介质在第一传输路径17上选择性地沿第一方向101和与第一方向101相反的第二方向102传输。
打印机单元11包括第二传输路径20，该第二传输路径20将第一传输路径17上的位于EX辊对27与SB辊对28之间的下游位置18和位于馈纸盘15与中间辊对24之间的上游位置19联接。第二传输路径20是将经受图像打印的打印介质诸如打印纸张21传输的路线，具体地，是将在双面上经受图像打印的打印介质传输的路径。
DX辊对29(第三传输辊的例子)被布置在第二传输路径20中。DX辊对29使打印介质在第二传输路径20中在从下游位置18指向上游位置19的第三方向103上传输。
在第二传输路径20中，从SB辊对28到DX辊对29的路线是线性笔直路径。在第二传输路径20上靠近上游位置19的部分向上弯曲，并且被设置成在第一传输路径17的弯曲部分处以尽可能小的角度与上游位置19接合。
馈纸辊23(馈送辊的例子)被布置在馈纸盘15的上侧。馈纸辊23被设置为可在臂33的远端侧旋转。臂33的近端侧绕作为旋转轴线的轴34可旋转地设置。通过臂33绕作为旋转轴线的轴34旋转，馈纸辊23朝馈纸盘15移动和移动离开馈纸盘15。臂33借助于馈纸辊23的重量朝馈纸盘15旋转。因此，馈纸辊23与以堆叠状态放置在馈纸盘15上的多张打印纸张21中最上面的打印纸张21接触。
中间辊对24包括布置在第一传输路径17的弯曲处外侧的驱动辊24A和布置在弯曲处内侧的从动辊24B。尽管后面将给出详细描述，通过来自第二驱动马达42的驱动传动使驱动辊24A旋转。从动辊24B被设置成可朝驱动辊24A移动和移动离开驱动辊24A，并且被弹性地朝驱动辊24A推压。当从动辊24B从驱动辊24A缩回与打印纸张21的厚度对应的程度且将打印纸张21朝驱动辊24A推压时，打印纸张21被保持在驱动辊24A和从动辊24B之间。然后，当驱动辊24A被旋转时，打印纸张21根据旋转方向被传输。从动辊24B也随着打印纸张21的传输而旋转。
PF辊对25包括布置在第一传输路径17上侧的驱动辊25A和布置在第一传输路径17下侧的从动辊25B。尽管将在后面给出详细描述，通过来自第一驱动马达41的驱动传动使驱动辊25A旋转。从动辊25B被设置成可朝驱动辊25A移动和移动离开驱动辊25A，并且被朝驱动辊25A弹性推压。当从动辊25B从驱动辊25A缩回与打印纸张21的厚度对应的程度且将打印纸张21朝驱动辊25A推压时，打印纸张21被保持在驱动辊25A和从动辊25B之间。然后，当驱动辊25A被旋转时，打印纸张21根据旋转方向被传输。从动辊25B也随着打印纸张21的传输而旋转。
EX辊对27包括布置在第一传输路径17下侧的驱动辊27A和布置在第一传输路径17上侧的齿辊27B。尽管将在后面给出详细描述，通过来自第一驱动马达41的驱动传动使驱动辊27A旋转。齿辊27B被设置成可朝驱动辊27A移动和移动离开驱动辊27A，并且被朝驱动辊27A弹性推压。齿辊27B具有周边包括连续交替的峰谷的盘状，峰的末端与打印纸张21接触。当齿辊27B从驱动辊27A缩回与打印纸张21的厚度对应的程度且将打印纸张21朝驱动辊27A推压时，打印纸张21被保持在驱动辊27A和齿辊27B之间。然后，当驱动辊27A被旋转时，打印纸张21根据旋转方向被传输。齿辊27B也随着打印纸张21的传输而旋转。齿辊27B与打印纸张21的就在之前已通过打印单元26进行图像打印的表面接触。然而，如前所述，由于仅在峰的末端实现与打印纸张21的接触，因此不发生打印图像的恶化。
SB辊对28包括布置在第一传输路径17下侧的驱动辊28A和布置在第一传输路径17上侧的齿辊28B。尽管将在后面给出详细描述，通过来自第一驱动马达41的驱动传动使驱动辊28A旋转。齿辊28B被设置成可朝驱动辊28A移动和移动离开驱动辊28A，并且被朝驱动辊28A弹性推压。齿辊28B具有周边包括连续交替的峰谷的盘状，峰的末端与打印纸张21接触。当齿辊28B从驱动辊28A缩回与打印纸张21的厚度对应的程度且将打印纸张21朝驱动辊28A推压时，打印纸张21被保持在驱动辊28A和齿辊28B之间。然后，当驱动辊28A被旋转时，打印纸张21根据旋转方向被传输。齿辊28B也随着打印纸张21的传输而旋转。齿辊28B与打印纸张21的就在之前已通过打印单元26进行图像打印的表面接触。然而，如前所述，由于仅在峰的末端实现与打印纸张21的接触，不发生打印图像恶化。
DX辊对29包括布置在第二传输路径20下侧的驱动辊29A和布置在第二传输路径20上侧的从动辊29B。尽管将在后面给出详细描述，来自第二驱动马达42的驱动传动使驱动辊29A旋转。从动辊29B被设置成可朝驱动辊29A移动和移动离开驱动辊29A，并且被朝驱动辊29A弹性推压。当从动辊29B从驱动辊29A缩回与打印纸张21的厚度对应的程度且将打印纸张21朝驱动辊29A推压时，打印纸张21被保持在驱动辊29A和从动辊29B之间。然后，当驱动辊29A被旋转时，打印纸张21被根据旋转方向传输。从动辊29B也随着打印纸张21的传输而旋转。从动辊29B与打印纸张21的就在之前已通过打印单元26进行图像打印的表面接触。
打印单元26包括布置在第一传输路径17上侧的滑架31和布置在第一传输路径17下侧的压盘32。喷墨打印头35被安装在滑架31上，用于在与压盘32对置的状态下通过喷墨打印系统进行图像打印。滑架31与打印头35一起在与第一方向101垂直的方向上往复运动。在滑架31的往复运动期间，微墨滴被选择性地在从打印头35朝压盘32的方向上排出。排出的墨滴落到被支撑在压盘32上的打印纸张21上。通过打印纸张21在第一方向101上的传输和滑架31的往复运动重复交替，在打印纸张21上打印希望的图像。
如图3所示，打印机单元11包括第一驱动马达41和第二驱动马达42。第一驱动马达41和第二驱动马达42是可沿正向方向和反向方向旋转的无刷直流马达。
第一驱动马达41的正向旋转或反向旋转经由传动机构43(第一传动机构的例子)被传送到PF辊对25、EX辊对27和SB辊对28，因而形成第一传输机构的例子。在图3中，传动机构43用线表示。然而，传动机构43是由齿轮或皮带构成的轮系，根据齿轮的数量设定从第一驱动马达41传送到PF辊对25、EX辊对27和SB辊对28的旋转的方向。因此，假定第一驱动马达41的正向旋转方向是CCW(逆时针)，反向旋转方向是CW(顺时针)，则第一驱动马达41的正向旋转被作为PF辊对25的正向旋转CCW传送给驱动辊25A，且被作为EX辊对27和SB辊对28的反向旋转CW分别传送给驱动辊27A和28A。第一驱动马达41的反向旋转被作为PF辊对25的反向旋转CW传送给驱动辊25A，且被作为EX辊对27和SB辊对28的正向旋转CCW分别传送给驱动辊27A和28A。各个驱动辊即PF辊对25、EX辊对27和SB辊对28的旋转同步，且各个驱动辊以大致相同的圆周速度旋转。
第二驱动马达42的正向旋转或反向旋转经由传动机构44(第二传动机构的例子)被传送到馈纸辊23、中间辊对24和DX辊对29，因而形成第二传输机构的例子。在图3中，传动机构44用线表示。然而，传动机构44是由齿轮或皮带构成的轮系。根据齿轮的数量设定从第二驱动马达42传送到馈纸辊23、中间辊对24和DX辊对29的旋转的方向，且通过摆动齿轮设定来自第二驱动马达42到馈纸辊23或中间辊对24的驱动传动或断开。因此，假定第二驱动马达42的正向旋转方向是CCW，并且第二驱动马达42的反向旋转方向是CW，则第二驱动马达42的正向旋转被作为反向旋转(CW)传送给馈纸辊23，且被作为DX辊对29的反向旋转(CW)传送给驱动辊29A。然后，第二驱动马达42的正向旋转不传送到中间辊对24。第二驱动马达42的反向旋转被作为中间辊对24和DX辊对29的正向旋转(CCW)分别传送给驱动辊24A和29A。然后，第二驱动马达42的反向旋转不传送给馈纸辊23。第一驱动马达41和第二驱动马达42中的每一个马达的正向旋转和反向旋转是具有相对关系的概念。因此，它们中的哪一个沿正向(CCW)旋转或沿反向(CW)旋转没什么影响。
通过来自第一驱动马达41的驱动传动使SB辊对28在第一方向101上传输打印纸张21的传输力F1比通过来自第二驱动马达42的驱动传动使DX辊对29在第三方向103上传输打印纸张21的传输力F2小(传输力F1＜传输力F2)。
术语“传输力”指当SB辊对28或DX辊对29保持打印纸张21且被旋转以在第一方向101或第三方向103上传输打印纸张21时抵抗SB辊对28或DX辊对29的旋转使打印纸张21停止所需的力，或在SB辊对28或DX辊对29完全固定不旋转的状态下从传输辊对拉出由SB辊对28或DX辊对29保持的打印介质所需的力。该力以牛顿为单位表示。“传输力”取决于SB辊对28或DX辊对29保持打印纸张21的力或者SB辊对28或DX辊对29与打印纸张21之间的摩擦力而改变。
在该实施例中，DX辊对29的驱动辊29A的外径比SB辊对28的驱动辊28A的外径大。用于驱动辊29A的辊表面的橡胶的硬度比用于驱动辊28A的辊表面的橡胶的硬度小。因此，驱动辊29A相对于打印纸张的接触面积比驱动辊28A相对于打印纸张的接触面积大。
[打印机单元11的动作]
下面将描述通过打印机单元11的图像打印。当仅在打印纸张21的第一表面上进行图像打印时，通过馈纸辊23从馈纸盘15传输到第一传输路径17的打印纸张21被中间辊对24和PF辊对25传输到压盘32上。与滑架31一起进行往复运动的打印头35选择性地朝在压盘32上暂时停止的打印纸张21排出墨。通过打印纸张21的间歇传输和滑架31的往复运动的重复，在打印纸张21的第一表面上打印图像。通过压盘32的打印纸张21被EX辊对27和SB辊对28从第一传输路径17排出到排纸盘16。
下面将描述在打印纸张21的第一表面和第二表面上进行图像打印的情况。当第二驱动马达42沿正向方向(CCW)旋转时，馈纸辊23沿反向方向(CW)旋转，DX辊对29的驱动辊29A沿反向方向(CW)旋转。随着如上所述馈纸辊23的旋转，打印纸张21被从馈纸盘15馈送到第一传输路径17。馈送的打印纸张21的前缘到达中间辊对24。中间辊对24在不从沿正向旋转CCW的第二驱动马达42接收驱动传动的情况下停止。当打印纸张21的前缘与处于停止状态的中间辊对24邻接时，打印纸张21的偏斜被校正。
当打印纸张21的前缘到达中间辊对24时，第二驱动马达42的旋转从正向旋转(CCW)切换到反向旋转(CW)。因此，中间辊对24的驱动辊24A沿正向方向(CCW)旋转，DX辊对29的驱动辊29A沿正向方向(CCW)旋转。打印纸张21的前缘侧被中间辊对24保持，打印纸张21被沿第一方向101在第一传输路径17上传输，且前缘到达PF辊对25。布置在第一传输路径17上的处于中间辊对24的沿第一方向101的上游侧的传感器能够检测打印纸张21的前缘是否到达中间辊对24，尽管未示出该传感器。
通过第一驱动马达41的反向旋转(CW)使PF辊对25的驱动辊25A沿反向方向(CW)旋转。驱动辊25A的旋转方向是用于在第二方向102上传输打印纸张21的旋转方向。因此，打印纸张21的前缘在不被PF辊对25保持的情况下与PF辊对25邻接。因此，打印纸张21的偏斜被校正。
当打印纸张21的前缘到达PF辊对25时，第一驱动马达41的旋转从反向旋转(CW)切换到正向旋转(CCW)，同时第二驱动马达42沿反向方向(CW)旋转。因此，PF辊对25的驱动辊25A沿正向方向(CCW)旋转，EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28A沿反向方向(CW)旋转。驱动辊25A、27A和28A的旋转方向是用于在第一方向101上传输打印纸张21的旋转方向。DX辊对29的驱动辊29A沿用于在第三方向103上传输打印纸张21的旋转方向旋转。然而，DX辊对29在该时间不保持打印纸张21。
通过布置在第一传输路径17上的处于PF辊对25的沿第一方向101的上游侧的传感器能够检测打印纸张21的前缘是否到达PF辊对25，尽管未示出该传感器。
如图4所示，打印纸张21的前缘侧被PF辊对25保持，且打印纸张21被在第一方向101上传送。当打印纸张21的前缘到达压盘32时，第一驱动马达41沿正向方向(CCW)间歇旋转，第二驱动马达42沿反向方向(CW)间歇旋转。第一驱动马达41的间歇和第二驱动马达42的间歇同步。因此，中间辊对24和PF辊对25的驱动辊24A和25A沿正向方向(CCW)间歇地旋转，EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28B沿反向方向(CW)间歇地旋转。一旦接收到该旋转，打印纸张21被在第一方向101上间歇地传输。
如上所述，在打印纸张21被间歇传输的同时，滑架31往复运动且从打印头35选择性地排出墨滴。当墨滴落到打印纸张21上时，图像被打印在打印纸张21的第一表面上。
正在第一表面上进行图像打印的打印纸张21的后缘通过沿第一方向101在第一传输路径17上传输而穿过PF辊对25。然后，当打印纸张21的后缘通过压盘32时，完成在打印纸张21的第一表面上的图像打印。当打印纸张21的后缘通过压盘32时，第一驱动马达41沿正向方向(CCW)连续旋转，第二驱动马达42沿反向方向(CW)连续旋转。因此，中间辊对24和PF辊对25的驱动辊24A和25A沿正向方向(CCW)连续旋转，EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28A沿反向方向(CW)连续旋转。一旦接收到该旋转，打印纸张21被在第一方向101上连续传输。通过布置在第一传输路径17上的处于PF辊对25的沿第一方向101的上游侧的传感器能够检测打印纸张21的后缘是否通过压盘32。
如图5所示，第一驱动马达41和第二驱动马达42在打印纸张21的后缘通过第一传输路径17上的下游位置18和通过SB辊对28之前停止。因此，打印纸张21在其后缘侧被SB辊对28保持的状态下停止。此时，打印纸张21的前缘侧从第一传输路径17朝排纸盘16伸出。在图5和图6中，打印纸张21的从第一传输路径17伸出的前缘侧被部分地省略。通过布置在第一传输路径17上的处于下游位置18的沿第一方向101的上游侧的传感器能够检测打印纸张21的后缘是否通过下游位置18，尽管未示出该传感器。
接下来，第一驱动马达41沿反向方向(CW)旋转，第二驱动马达42沿反向方向(CW)旋转。因此，中间辊对24和DX辊对29的驱动辊24A和29A沿正向方向(CCW)旋转，PF辊对25的驱动辊25A沿反向方向(CW)旋转，且EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28A沿正向方向(CCW)旋转。一旦接收到该旋转，打印纸张21被沿第二方向102在第一传输路径17上传输。
如图6所示，当在第二方向102上传输的打印纸张21的前缘到达下游位置18时，打印纸张21的前缘进入第二传输路径20。通过在下游位置18处设置翼片且以预定定时旋转该翼片，能够实现传输路径的切换。然而，传输路径的切换是公知的，且因此省略其详细描述。
从下游位置18进入第二传输路径20的打印纸张21的前缘被在第三方向103上传输且到达DX辊对29。由于DX辊对29的驱动辊29A沿正向方向(CCW)旋转，打印纸张21的前缘侧被DX辊对29保持且在第三方向103上传输。
沿第三方向103在第二传输路径20上传输的打印纸张21的前缘到达第一传输路径17的上游位置19，并且进入第一传输路径17。由于中间辊对24的驱动辊24A沿正向方向(CCW)旋转，所以打印纸张21的前缘被中间辊对24保持且被沿第一方向101在第一传输路径17上传输。
打印纸张21的前缘侧被中间辊对24保持，其第一表面上已被打印的打印纸张21以第二表面指向弯曲部的外侧的姿势被沿第一方向101在第一传输路径17上传输，并且前缘和后缘与在第一表面上进行打印的姿势相反。然后，在第二表面指向弯曲部的外侧的姿势下打印纸张21的前缘(当在第一表面上进行图像打印时的后缘)到达PF辊对25。
通过第一驱动马达41的反向旋转CW使PF辊对25的驱动辊25A沿反向方向(CW)旋转。驱动辊25A的旋转方向是用于在第二方向102上传输打印纸张21的旋转方向。因此，打印纸张21的前缘在不被PF辊对25保持的状态下与PF辊对25邻接。因此，打印纸张21的偏斜被校正。
如图7所示，当打印纸张21的前缘到达PF辊对25时，第一驱动马达41的旋转被从反向方向(CW)切换为正向方向(CCW)，同时第二驱动马达42沿反向方向(CW)旋转。因此，PF辊对25的驱动辊25A沿正向方向(CCW)旋转，EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28A沿反向方向(CW)旋转。驱动辊25A、27A和28A的旋转方向是用于在第一方向101上传输打印纸张21的旋转方向。DX辊对29的驱动辊29A沿用于在第三方向103上传输打印纸张21的旋转方向旋转。
如果打印纸张21在传输方向上的长度比从SB辊对28经由下游位置18、第二传输路径20和上游位置19到PF辊对25的传输路径的长度长，当打印纸张21的前缘侧被PF辊对25保持且在第一方向101上传输时，打印纸张21的后缘侧被SB辊对28保持。然后，由于SB辊对28在第一方向101上传输打印纸张21的后缘侧，DX辊对29在第三方向103上传输打印纸张21。因此，打印纸张21被SB辊对28和DX辊对29在相反方向上牵引。
如上所述，SB辊对28的用于在第一方向101上传输打印纸张21的传输力F1比DX辊对29的用于在第三方向103上传输打印纸张21的传输力F2小(传输力F1＜传输力F2)。因此，SB辊对28相对于打印纸张21滑动且打印纸张21被DX辊对29在第三方向103上传输。因此，如图8所示，打印纸张21的后缘侧抵靠SB辊对28在第三方向103上通过，SB辊对28的驱动辊28A沿反向方向(CW)旋转。即使当打印纸张21具有打印机单元11中双面打印可用的最大尺寸时，由于第一传输路径17和第二传输路径20具有不允许SB辊对28同时保持打印纸张21的前缘侧和后缘侧的长度，所以在打印纸张21的后缘侧通过SB辊对28之前，打印纸张21的前缘不到达SB辊对28。换言之，用于双面打印的最长打印介质的长度比从SB辊对28经由DX辊对29和PF辊对25循环到SB辊对28的长度小。
当在第二表面朝向打印头35的情况下打印纸张21的前缘到达压盘32时，第一驱动马达41沿正向方向(CCW)间歇地旋转，第二驱动马达42沿反向方向(CW)间歇地旋转。然后，以与在第一表面上图像打印相同的方式，在打印纸张21被间歇传输的同时，滑架31往复运动且从打印头35选择性地排出墨滴。当墨滴落到打印纸张21上时，图像被打印在打印纸张21的第二表面上。
当在打印纸张21的第二表面上的图像打印终止时，第一驱动马达41沿正向方向(CCW)连续旋转，第二驱动马达42沿反向方向(CW)连续旋转。因此，中间辊对24和PF辊对25的驱动辊24A和25A沿正向方向(CCW)连续旋转，EX辊对27和SB辊对28的驱动辊27A和28A沿反向方向(CW)连续旋转。一旦接收到该旋转，打印纸张21被在第一方向101上连续地传输，且被从第一传输路径17排出到排纸盘16。
[实施例的优势]
如上所述，根据打印机单元11，在所谓的双面打印中，即使当SB辊对28被旋转以在第一方向101上传输打印纸张21且DX辊对29被旋转以在第三方向103上传输打印纸张21时，SB辊对28在第一方向101上传输打印纸张21的传输力F1也比DX辊对29在第三方向103上传输打印纸张21的传输力F2小(传输力F1＜传输力F2)，因此SB辊对28相对于打印纸张21滑动，打印纸张21被DX辊对29在第三方向103上传输，并且打印纸张21的后缘在第二方向102上通过SB辊对28。因此，在不增加装置成本或增加传输路线长度的情况下，平滑地实现适合于在沿传输方向上长的打印纸张21上双面打印的传输。
由于DX辊对29被构造成使得驱动辊29A被布置在与位于打印纸张21的已经首先通过打印单元26打印了图像的第一表面的相反侧的第二表面对置的一侧，即使当驱动辊29A与打印纸张21强接触以实现该传输力F1＜传输力F2的关系时，也避免打印在打印纸张21的第一表面上的图像恶化。
由于第二传输路径20的从SB辊对28到DX辊对29的传输路线是线形的，所以，即使当打印纸张21被SB辊对28和DX辊对29在相反方向上牵引时，打印纸张21也不被压靠到第二传输路径20的引导表面等。因此，避免打印在第一表面上的图像恶化，还避免打印纸张21的损坏。
由于中间辊对24被设置在第一传输路径17上处于上游位置19和PF辊对25之间，所以，即使当SB辊对28在第一方向101上传输打印纸张的后缘侧从而产生抵抗通过PF辊对25在第一方向101上传输打印纸张21的负载，由于两个辊对即DX辊对29和中间辊对24保持打印纸张21且在SB辊对28和PF辊对25之间在第三方向103或第一方向101上传输打印纸张，从而抑制了该负载对PF辊对25的传输精确性的影响。
上述效果和优势在以如下方式设计的打印机单元11中有效，所述方式为使得双面打印可用的最大打印纸张21沿传输方向的尺寸比从PF辊对25经由上游位置19、第二传输路径20和下游位置18到SB辊对28的传输路线的长度大。
第一传输路径17和第二传输路径20具有不允许SB辊对28同时保持用于双面打印的传输的最大打印纸张21的前缘侧和后缘侧的长度，从而避免在双面打印中卡纸。
[变型]
在上述实施例中，例如，DX辊对29的驱动辊29A与固定到装置框架的轴一起旋转。然而，如图7所示，驱动辊29A可被支撑在臂36的远端侧。
具体地，臂36在远端侧可旋转地支撑驱动辊29A，且远端侧相对于近端侧在第三方向103上朝第二传输路径20伸出。臂36可绕设置在近侧的轴37旋转。驱动辊29A借助于臂36的旋转可在朝着从动辊29B和离开从动辊29B的方向上移动。
在该变型中，最好DX辊对29的驱动辊29A的外径大于SB辊对28的驱动辊28A的外径。用于驱动辊29A的辊表面的橡胶的硬度比用于驱动辊28A的辊表面的橡胶的硬度小。因此，驱动辊29A相对于打印纸张的接触面积比驱动辊28A相对于打印纸张的接触面积大。
如上所述，在通过打印单元11的双面打印中，当SB辊对28被旋转以在第一方向101上传输打印纸张21且DX辊对29被旋转以在第三方向103上传输打印纸张21时，打印纸张21被SB辊对28和DX辊对29在相反的方向上牵引。
当打印纸张21抵抗DX辊对29的驱动辊29A沿正向方向(CCW)的旋转而将要在与第三方向103相反的方向上移动时，臂36借助于驱动辊29A和打印纸张21之间的摩擦力沿顺时针方向(CW)104回转。当由于臂36的回转，驱动辊29A被更强地压靠到打印纸张21上时，驱动辊29A和打印纸张21之间的摩擦力增加。传输力F2包括臂36的回转，且传输力F2是在使驱动辊29A借助于臂36的回转与打印纸张21挤压接触的力增加的状态下，抵抗通过DX辊对29在第三方向103上的传输而使得打印纸张21停止所需的力。传输力F2可被规定为在允许臂36自由旋转的情况下DX辊对29的旋转被固定且驱动辊29A借助于臂36的回转与打印纸张21挤压接触的力增加的状态下从DX辊对29拉出打印纸张21的力。在该变型中，DX辊对29的传输力F2是SB辊对28的传输力F1十倍的等级。
因此，在双面打印中，当打印纸张21在传输方向上的尺寸相对短且打印纸张21不被SB辊对28和DX辊对29在相反方向上牵引时，驱动辊29A和从动辊29B彼此挤压接触的力能够被减少，以抑制DX辊对29以强力保持打印纸张21。因此，从动辊29B不以强力与打印纸张21的第一表面挤压接触，因此能够进一步抑制已打印在第一表面上的图像恶化。
相反，在双面打印中，当打印纸张21在传输方向上的尺寸相对长且打印纸张21被SB辊对28和DX辊对29在相反方向上牵引时，驱动辊29A和从动辊29B彼此挤压接触的力借助于臂36的回转增加，从而DX辊对29以强力保持打印纸张21。因此，通过增加DX辊对29的传输力F2，打印纸张21的被SB辊对28保持的后缘侧能够在第三方向103上快速移出。

Claims (10)

1.一种图像打印装置，包括：
第一传输机构，所述第一传输机构被构造成沿第一路径传输打印介质；
打印单元，所述打印单元被构造成在通过所述第一传输机构传输的所述打印介质上进行图像打印；和
第二传输机构，所述第二传输机构被构造成将所述第一传输机构传输且通过所述打印单元在所述打印介质的第一表面上进行了图像打印的所述打印介质沿第二路径传输到所述第一传输机构；
其中所述第一传输机构包括：
第一传输辊，所述第一传输辊被设置在所述打印单元的上游的位置处，且被构造成将所述打印介质朝所述打印单元传输；
第二传输辊，所述第二传输辊被设置在所述打印单元的下游的位置处，且被构造成沿第一方向且然后沿与所述第一方向相反的第二方向传输在所述第一表面上进行了图像打印的所述打印介质；
第一驱动马达，所述第一驱动马达沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转；和
传动机构，所述传动机构被构造成将所述第一驱动马达沿所述第一旋转方向的旋转传送到所述第一传输辊和所述第二传输辊，使得所述第一传输辊将所述打印介质朝所述打印单元传输，且所述第二传输辊将所述打印介质沿所述第一路径在所述第一方向上传输，并且所述传动机构被进一步构造成将所述第一驱动马达的在所述第二旋转方向上的旋转传送到所述第一传输辊和所述第二传输辊，使得所述第二传输辊将所述打印介质在所述第二方向上传输；
其中所述第二传输机构包括：
第二驱动马达；和
第三传输辊，所述第三传输辊被构造成由所述第二驱动马达驱动，且所述第三传输辊被构造成将所述第二传输辊在所述第二方向上传输的所述打印介质沿所述第二路径朝所述第一传输辊传输；
其中所述第二传输辊的用于在所述第一方向上传输所述打印介质的传输力比所述第三传输辊的用于传输所述打印介质的传输力小。
2.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述第三传输辊包括驱动辊和从动辊，所述驱动辊被构造成由所述第二驱动马达驱动，所述从动辊被构造成由所述驱动辊驱动；
其中所述驱动辊被构造成接触和驱动所述打印介质的第二表面，所述第二表面位于通过所述打印单元进行了打印图像的所述第一表面的相反侧。
3.如权利要求2所述的图像打印装置，其中所述第三传输辊还包括臂，所述臂在所述臂的远端处支撑所述驱动辊，且在所述臂的近端处绕一轴线旋转。
4.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述第二路径的从所述第二传输辊到所述第三传输辊的部分线性延伸。
5.如权利要求1所述的图像打印装置，还包括第四传输辊，所述第四传输辊被设置在所述第一传输辊的上游，且被构造成将所述打印介质朝所述第一传输辊传输。
6.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述图像打印装置将最长打印介质沿所述第二路径传输，所述最长打印介质的长度比从所述第二传输辊沿着所述第二路径经由所述第三传输辊到所述第一传输辊的长度大。
7.如权利要求6所述的图像打印装置，其中所述最长打印介质的长度比从所述第二传输辊沿所述第二路径和所述第一路径经由所述第三传输辊和所述第一传输辊循环到所述第二传输辊的长度小。
8.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述第一传输机构还包括第五传输辊，所述第五传输辊被设置在所述打印单元的下游且处于所述第一传输辊和所述第二传输辊之间，并且所述第五传输辊被构造成将所述打印介质朝所述第二传输辊传输。
9.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述第二传输辊将所述第三传输辊传输、再次被所述第一传输辊传输且在位于所述第一表面的相反侧的第二表面上进行了图像打印的所述打印介质再次在所述第一方向上传输。
10.如权利要求1所述的图像打印装置，其中所述图像打印装置还包括馈送盘和馈送辊，所述馈送盘容纳所述打印介质，所述馈送辊将所述打印介质朝所述第一传输辊馈送，且所述第三传输辊被设置在所述第一路径和所述馈送盘之间。
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