CN102273357B - 草坪维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改进的草坪维护设备,包含：一切割装置；一安放切割装置的底盘，底盘包含一底盘主体、以及安装在底盘主体上的轮子；一相对于底盘调节切割装置的高度的调高装置，调高装置被设置在切割装置和底盘之间，调高装置包含：一连接于底盘主体和切割装置二者之一的调高座、一装在调高座上的调高驱动装置、一和调高驱动装置相连的致动件、一和致动件相连的随动件，随动件连接于底盘主体和切割装置二者之另一个上，底盘主体包含两侧框，切割装置包含滑动连接每个侧框的部分表面的支撑架。通过采用电机带动的调高装置，给操作者提供了一种方便省力的调节高度的操作方式，提高了本发明的草坪维护设备的可操控性。

Description

草坪维护设备

技术领域

本发明涉及草坪维护设备的改进或者与草坪维护设备相关。

背景技术

在已知的草坪维护设备中，以割草机为例，包含一切割装置、一承载切割装置的底盘，底盘上装有轮子以便于操作者在草坪上移动割草机，其中切割装置装在底盘上不可拆卸。该底盘通常比较笨重，且如果操作者希望拥有不同性能的切割装置来适应不同的工况，需要配备多个割草机整机，不利于储藏和携带。

且在已知的草坪维护设备中，为了调节割草深度，在切割装置和底盘之间设置了调高装置，并且设置可供操作者的手动操控调高装置的把手，例如美国专利号5526633中揭示了该种类调高装置，需操作者作出多个动作才能完成高度调节，不便于操作者操控。

因此本发明的目的是提供便于操控，利于储藏和携带的草坪维护设备。

发明内容

本发明的目的是提供了一种改进的草坪维护设备，提高了便携性、可操控性、及其他相关。

为了实现上述目的，本发明提供了一种改进的草坪维护设备，包含：一切割装置；一安放切割装置的底盘，底盘包含一底盘主体、以及安装在底盘主体上的轮子；一相对于底盘调节切割装置的高度的调高装置，调高装置被设置在切割装置和底盘之间，调高装置包含：一连接于底盘主体和切割装置二者之一的调高座、一装在调高座上的调高驱动装置、一和调高驱动装置相连的致动件、一和致动件相连的随动件，随动件连接于底盘主体和切割装置二者之另一个上，其中所述致动件具有一轴线，所述底盘主体包含两侧框，每个侧框的至少一部分表面沿着平行于所述致动件轴线方向延伸，所述切割装置包含一滑动连接于每个侧框的所述一部分表面的支撑架。

通过采用电机带动的调高装置，给操作者提供了一种方便省力的调节高度的操作方式，提高了本发明的草坪维护设备的可操控性。

通过下文的附图和具体实施方式描述，本发明的其他特征及有利效果将得到描述并更加清楚。

附图说明

根据本发明的基本原理的实际运用，下面的附图阐明了本发明的首选实施例。

图1是本发明的首选实施方式中的割草机的立体图，为清楚起见，切割装置与底盘脱离连接。

图2是图1中割草机的一个剖视图，其中切割装置处于一个较高位置。

图3是图1中割草机的一个剖视图，其中切割装置处于一个较低位置。

图4是图1中割草机的一个立体示意图。

图5、6、7是本发明的割草机的切割装置的支撑架和底盘之间的连接方式的第二实施方式的示意图。

图8是本发明的割草机的排草通道安全门的第一实施方式的立体示意图，其中集草箱和排草通道相连，安全门处于打开位置。

图9是图8中割草机当安全门在打开位置时的立体示意图，为清楚起见，割草机的底盘未示出。

图10是图8所示割草机的另一个立体示意图，其中集草箱和排草通道不相连，安全门处于闭合位置，为了清楚起见，割草机的底盘未示出。

图11是图10所示的割草机当安全门在闭合位置时的排草通道的立体示意图。

图12、13、14、15、16是本发明的割草机的排草通道安全门的第二实施方式的示意图。

图17、18、19是本发明的割草机的排草通道的出草接口和集草箱的进草端口之间的匹配结构的示意图，其中图17是割草机的部分剖视图以清楚显示排草通道的起始边和集草箱的进草端口的第一边。

图20-30示出了本发明的割草机的可折叠把手及其调节机构。

图20是割草机的把手处于展开位置的立体图。

图21是割草机的把手处于折叠位置的立体图。

图22是割草机的把手调节机构的第一实施方式的爆炸图。

图23是图22中的把手调节机构的一个立体图，锁定致动杆在锁定位置上。

图24是图23中的把手调节机构沿C-C的剖视图。

图25是图22中的把手调节机构的一个立体图，锁定致动杆在松开位置上。

图26是图25中的把手调节机构沿C-C的剖视图。

图27是图22中把手调节机构的一个立体图，锁定致动杆在松开位置上，且把手被调节位于展开位置和折叠位置之间的一个新位置上。

图28是割草机的把手调节机构的第二实施方式的立体图。

图29是图28中把手调节机构沿D-D的剖视图，锁定件在锁定位置上。

图30是图28中把手调节机构沿D-D的剖视图，锁定件在松开位置上。

图31-36示出了本发明的割草机的的可调的辊子装置

图31是割草机的一个立体示意图。

图32是割草机的辊子装置的调节件处于第一位置的立体示意图。

图33是割草机的辊子装置的调节件处于第二位置的立体示意图。

图34是割草机的辊子装置的调节件处于第一位置、切割装置处于最小切割高度时的立体示意图。

图35是割草机的辊子装置的调节件处于第一位置、切割装置处于第二切割高度时的的立体示意图。

图36是割草机的辊子装置的调节件处于第一位置、切割装置处于最大切割高度时的的立体示意图。

图37是本发明的割草机的稳固支撑的第一种实施方式的示意图。

图38是本发明的割草机的稳固支撑的第二种实施方式的示意图。

图39是本发明的割草机的稳固支撑的第三种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面以割草机为例来详细阐述本发明。

如图1-4所示的是本发明的一首选实施方式中的割草机1。割草机1包含一底盘2，一切割装置3。

如图1、2所示，底盘2包含一框架式结构的底盘主体20。底盘主体20包含两侧框200、以及位于两侧框200之间并连接两侧框200的前杆202和后杆204，前杆和后杆优选地为直杆。每个侧框200具有一个前部206和一个后部208。当底盘20处于被放置在平面上的状态下，如图2所示，侧框200的后部208高于前部206，以便于在底盘2的下方形成一可容纳切割装置3的空间。前轮22可转动地直接或者间接连接于底盘主体20的前部206、后轮22’ 可转动地直接或者间接连接于位于底盘主体20的后部208的连接件210。优选地，前轮、后轮的数量都是两个，连接件210为V形，其两端部固定于或者形成在侧框200的后部208上。在其他实施方式中，可选择地，前轮和后轮也可以是其他数目，例如前轮和后轮的总数为三个或其他；作为连接两侧框的连接杆，前杆和后杆也可以是其他合适的形状和构造而并不限于直和细长，并且可选择地在两侧框之间（不限于侧框前部、或后部）也可以只设置一根连接杆、当然也可以设置多根连接杆；侧框和后轮之间的连接件也可以是其他合适的形状和构造，并不限于V形。

结合图1、2、37所示，割草机1还包含具有沿割草机宽度方向的握持主体51的把手5。把手5的握持主体51通过把手连接部分53和底盘主体20在割草机的高度方向上固定连接，这种固定连接可以是不可松开的固定连接，也可以是如后面所描述的可松开地固定连接。作为本发明的割草机的的优点之一，本发明提供了一种稳固的割草机的整体支撑。如图37所示的是该稳固支撑的第一种实施方式。如图37中粗线条（包括实线和虚线；其中虚线表示在图37中被割草机的其它部分挡住）所示意的那样，割草机的底盘2的侧框200、前杆202、后杆204、连接件210、把手连接部分53、握持主体51形成了一个前后部分位置相对稳定的支撑构造。连接件210上端和侧框200连接，连接件210下端和后轮22’连接，两后轮22’之间连有一后轮支撑杆212。如本领域的技术人员所熟知的那样，在切割操作中，割草机的绝大部分重量都由前轮和后轮以及连接前后轮的结构来承担，当需要操作者在把手后方握住把手向上抬起割草机后轮时，割草机的重量基本全部由支撑结构承担，这对支撑结构是很大的考验。在现有技术中，割草机的支撑结构由把手和位于割草机动力切割部分之下的底盘在后轮附近连接构成，那么在抬起后轮时，底盘和把手位于后轮附近的连接部位就会出现比较大的变形，导致这些连接部分容易断裂损坏；并且当操作者需要将把手向下压使得割草机前部绕着后轮翘起时也很难操作，需要花费很大力气。而本发明的割草机的支撑构造由于从把手的握持主体5到前轮22之间的支撑构造主体部分（即把手连接部分和侧框）基本成直线从前轮处向后且向上倾斜延伸，使得操作者握住握持主体51无论是向上抬起后轮还是向上翘起前轮，从把手的握持主体5到前轮22之间的部分受力比较均匀，不存在局部应力差异特别大的部分，从而能够保证这部分不存在脆弱的容易断裂之处。并且，V形连接部分210也给侧框200和后轮之间提供了更稳固的支撑。

如图38所示的是稳固支撑的第二种实施方式，其中和图37所示的稳固支撑的第一种实施方式不同之处在于缺少位于两侧框200之间的后杆204。

如图39所示的是稳固支撑的第三种实施方式，其中和图37所示的稳固支撑的第一种实施方式的不同之处在于：连接件210的形状不同。

切割装置3包含一用于支撑动力源的支撑架30、一装在支撑架30上的电动马达32、一直接装在马达32的输出轴上的切割刀片34。优选地，支撑架30还包含一螺旋形或者弧形的排草通道36，以允许碎草通过并对其导向使其进入集草装置或者排出割草机之外，形成排草通道的构件和支撑架其他部分可以一体形成，也可由不同的构件相互组装。在使用中，马达32带动切割刀片34绕着一垂直轴Z旋转以完成割草。本领域的普通技术人员可以意识到，在本发明的其他实施方式中，可选择地，作为动力源的电动马达还可以被小型汽油发动机替代，作为切割元件的切割刀片也可以被柔性的切割绳或者切割线盒替代，动力源的输出轴和切割元件之间也可以通过减速传动机构间接相连，动力源的支撑架也可以和形成碎草导向通道的构件相互独立。

动力源的支撑架30还包含连接支撑架30和底盘主体20的连接装置。在首选实施方式中，该连接装置具体体现为两个安装于支撑架30前部、且分别具有一孔304的滑套302。每个侧框200包含一中部207，中部207的前端207’可拆卸地连接于侧框的前部206。在首选实施方式中，前部206为C形截面，中部207的前端207’插在前部206中，并被可拆卸地固定在前部206中。只要将侧框200的中部207的前端207’从前部206上拆下，并插入支撑架30的滑套302的孔304中，再将侧框200的中部207的前端207’与侧框前部206连接并固定，这样滑套302和后面要详细说明的设置在底盘2和切割装置3之间的调高装置4一起则可将切割装置3安装到底盘2的底盘主体20上，从而是底盘2可以载着切割装置3在草坪上移动。在其他实施方式中，切割装置的支撑架还可以以其他方式和底盘相连。

相比于现有技术中固定连接于切割装置下方的底盘，本发明的框架式底盘一方面结构简单、节省材料、减轻重量、降低成本，另一方面也可以用一个底盘适配多个不同性能配置的切割装置，从而形成一个适配于多个切割装置的通用平台，从而更进一步降低用户配置多个不同性能的割草机的成本，适应更多工作场合。

调高装置4被设置在底盘2和切割装置3之间，用于调节切割装置3相对于底盘2的高度，从而调节割草深度。调高装置4包含一调高座40、一装在调高座40上的调高驱动装置、一由调高驱动装置驱动的致动件、一和致动件相连并随着致动件的运动而发生高度方向上位移的随动件。在首选实施方式中，调高驱动装置具体体现为包含一电机42、一位于电机42的输出轴上的小齿轮43、一与致动件连接并和小齿轮43啮合的大齿轮44，致动件具体体现为一螺杆45，随动件具体体现为一具有可和该螺杆螺纹啮合的内螺纹的螺纹孔的随动块46。螺杆45部分位于随动块46的螺纹孔中，二者的螺纹相互啮合。当电机42被开启，通过齿轮43和44的传动带动螺杆45绕自身中心轴线A旋转时，随动块46在轴线A方向上沿着螺杆45移动，从而带动随动块46在高度方向H上发生位移。显然地，随动块46的转动轴线与螺杆45的轴线A重合。本领域的普通技术人员可以很容易想到，可选择地，致动件可以是带内螺纹孔的致动块，随动件可以是具有和制动块的内螺纹啮合的外螺纹的螺杆。

在首选实施方式中，调高座40通过螺钉等方式连接到底盘主体20上，随动块46装在一连接件47上，连接件47和切割装置3的支撑架30固定连接或者直接形成于支撑架30上。通过这种设置，当电机42被启动，切割装置3将和随动块46一起在轴线A的方向上移动，从而在高度方向H上发生位移，实现切割元件的高度调节以调节割草深度。通过控制电机42的启停以及正反转，可以实现在随动件可移动范围内的任意高度调节。

在调高过程中，切割装置3连接到底盘主体的侧框中部207上的滑套302相应地沿着侧框中部的前端207’的纵向轴线A’方向在侧框中部207的前端207’上滑动，从而保障切割装置3整体在调高过程中仍然能够得到充分的稳固支撑，其中轴线A’平行于轴线A。为此，侧框中部207的前端207’的至少一部分表面沿着平行于螺杆轴线A方向延伸，切割装置的支撑架的滑套滑动连接于该至少一部分表面。

在其他实施方式中，调高座和随动件的位置也可以调换，即调高座连接于切割装置的支撑架，而随动件连接于底盘主体。

调高座40还具有一导向内表面41，随动块46具有一导向外表面46’，内表面41和外表面46’接触，对随动块起导向作用。在随动块46沿着螺杆45移动的过程中，随动块外表面46一直沿着调高座内表面41在平行于螺杆轴线A的方向上移动，以确保随动块移动的线性度，使随动块不会因切割装置的重量影响而导致卡死在螺杆45上。首选地，导向内表面和导向外表面都是平面，在其他实施方式中，还可以被非平面替代，只要导向内表面和导向外表面的其中一个的延伸方向平行于螺杆的轴线A即可。

如图2、3，示出了切割装置相对于底盘分别处于一较高位置和一较低位置。

可选择地，电机42可以是干电池供电、充电电池供电或者是交流电源供电。电机42的控制电路可以和切割装置的动力源控制电路做在同一个电路系统中，也可以相互独立。

在其他实施方式中，可选择地，调高驱动装置可以仅包含电机，其中电机的输出轴直接与致动件相连；或者调高驱动装置还可以采用直线运动方式的电机或者其他合适类型的动力源；致动件和随动件也可以是螺纹传动方式之外的其他传动方式的传动件，包含转动式传动、滑动式传动等各种形式（其中转动式传动中致动件和随动件的转动轴线可以平行而不重合）只要可以将从调高驱动装置传动过来的运动转变为随动件在高度方向上发生位移即可；随动件也可以直接连接于或者形成于切割装置的支撑架上或者底盘主体上。

通过采用这种动力源驱动的调高装置，使操作者不必通过多个动作实现调高，提高了机器可操控性。

下面结合附图5、6、7，说明切割装置3和底盘2之间的连接方式的第二实施方式。在本说明书中所有实施方式的附图中，相同的数字标记代表相同的或者相应的构件或组件。

在第二实施方式中，一盖板36装在动力源的支撑架30上，并处于动力源上方，起防护动力源的作用；一集草箱6装在支撑架30上并主要位于支撑架30后方。在底盘主体两侧框200的后部208上的连接件210之间设置有一支撑杆212。将支撑架30连接到底盘主体20上的连接装置在第二实施方式中具体体现为位于支撑架30前端的两个连接凸起306，每个凸起306都具有一个外侧面306’。当支撑架30和盖板36被安放到底盘主体20上，底盘主体上的支撑杆212和支撑架30的底部308接触并给支撑架30提供支撑从而给切割装置3提供支撑，同时支撑架30的两个凸起306位于两侧框200内侧且其外侧面306’分别顶在底盘主体20的两侧框200的内侧上，以限制支撑架30和盖板在割草机宽度方向W上的位移，保证切割装置3在宽度方向W上的稳定性。和首选实施方式中相同，当调高装置调节切割装置的高度时，作为连接支撑架30和底盘主体20的连接装置的凸起可以沿着底盘主体的侧框移动。

本领域的普通技术人员可以很容易想到，用于和底盘主体的侧框相连的支撑架前端的连接装置除了首选实施方式中的套管302和第二实施方式中凸起306之外，还可以是其他形式或构造，例如：还可以设置成当支撑架被安放在底架主体上时，支撑架前端的连接凸起位于两侧框之外侧，凸起的内侧和侧框的外侧接触；或者支撑架前端的连接凸起还可以被设计成钩子的构造，以便于将切割装置的支撑架挂在底盘主体的侧框上；等。

下面结合附图8、9、10、11，说明本发明的割草机的排草通道安全门装置的第一实施方式。割草机1的切割装置3的支撑架30的排草通道36具有一出草接口363，在出草接口363处设置有一位置可变化的安全门362，用于切换排草通道的排草方向。安全门362呈扁平状，并包含一连接于出草接口363处的枢转连接座366上的连接部分364，连接部分364可绕轴线368枢转。安全门362具有一闭合位置（如图10所示）和一打开位置（如图8所示）。一回复装置（图中未示出），例如弹簧、磁力装置等，被设置在安全门362和支撑架30之间，首选被设置在安全门的连接部分364和支撑架30上的连接座366之间，向安全门362施加回复力使安全门362一直有朝着闭合位置运动的趋势。

如图10和11所示，在无外力作用的情况下，安全门362在闭合位置上，挡住出草接口363，使排草通道36闭合形成一个流畅的内排草路径，被切割元件34切碎的的草沿着切割元件的旋转方向在内排草通道内行进，可被切割元件34再次切割使其成为更小的碎片，直到草的碎片足够小无法克服重力而落到地面上为止。如图8和9所示，当操作者使安全门362枢转至打开位置上，露出出草接口363，集草箱6的进草端口64可插入排草通道36的出草接口363形成一外排草路径，当被切割元件34切碎的草行被甩进出草接口363时，被集草箱的进草端口64导向进入集草箱主体62中，碎草的行进路线如图9中箭头所示。如果拔出集草箱6的进草端口64，在回复装置的回复力作用下，安全门362自动回复至闭合位置。

下面结合附图12、13、14、15、16，说明本发明的割草机的排草通道安全门装置的第二实施方式。与排草通道安全门的第一实施方式不同的是，在其第二实施方式中，安全门362呈弧拱状，并且增加了可供操作者方便操控的扳手365，其他均与其第一实施方式形同。扳手365和安全门362之间固定连接或者一体形成以确保二者的相对位置固定。图13中安全门362处于闭合位置，挡住出草接口363。图14和15示出了操作者通过沿图中箭头方向按压扳手365带动安全门362绕轴线368旋转，使安全门362从闭合位置枢转至打开位置。图16示出了当安全门362位于打开位置，露出出草接口363，使得集草箱的进草端口64很容易被插入排草通道36的出草接口363。

本领域的普通技术人员可以很容易理解到，基于本发明提供的构思，在其他实施方式中，排草通道安全门还可以有其他形式或构造的替代或修改。

和现有技术中通过一个作为附件的独立的盖子插到出草接口处或者从中拔出相比，本发明通过在割草机的切割装置的排草通道的出草接口处设置可在闭合位置和打开位置之间切换的安全门，使得排草方向的切换变得很容易，且安全门和一个独立的附件相比更不易丢失。

下面结合附图17、18、19，说明本发明的割草机的集草箱的进草端口和排草通道的出草接口之间的匹配结构。

如图18所示，位于切割装置3的支撑架30上的排草通道36具有一起始边367和一终止边365，在高度方向H上终止边365的绝大部分比起始边367高。支撑架30在出草接口363处具有一内边缘301。排草通道36的起始边367和终止边365、以及支撑架30的内边缘301依次相连，在支撑架30上形成出草接口363的边缘。如图19所示，为了可和出草接口363相匹配地连接，集草箱6的进草端口64的边缘由第一边645、第二边647、第三边649依次相连构成，其中第三边649位于进草端口64的最前端，第一边645和第二边647从和第三边649相连之处朝着远离该最前端的方向延伸，并最终相交，从而在进草端口64上形成一个缺口642。进草端口64的第一边645和排草通道36的起始边367相匹配，即，当集草箱的进草端口64的前端部644被插入排草通道36的出草接口363中，边645和367完全相接或者基本相接（基本相接指仅错开一小段距离）（如图17所示）。进草端口64的第二边647和支撑架30的内边缘301相匹配，即，当集草箱的进草端口64的前端部644被插入排草通道36的出草接口363中，边647和301完全相接或者基本相接（基本相接指仅错开一小段距离）。进草端口64的第三边649和排草通道36的终止边365相匹配，即，当集草箱的进草端口64的前端部644被插入排草通道36的出草接口363中，进草端口64伸入排草通道36的前端部644的外表面和排草通道的终止端部365’的内表面二者的相对部分贴合（如图17所示）。通过这种设置，当将集草箱的进草端口插入排草通道的出草接口，能将进入集草箱的进草端口范围内的碎草几乎完全引入集草箱，同时进草端口的缺口设置不影响在排草通道内低位行进尚未达到能够进入集草箱的进草端口的高度的碎草被切割元件带动继续在排草通道内行进直至达到能进入集草箱的进草端口的高度再通过集草箱的进草端口排入集草箱，从而大大提高了集草效率和效果。如果集草箱的进草端口的第一边和排草通道36的起始边367不匹配、或者进草端口64的第二边647和支撑架30的内边缘301不匹配，那么要么在排草通道内低位行进的碎草将被进草端口阻挡落到地面上、要么碎草会飞出排草通道落到割草机的其他部分上。

下面结合附图20-30，说明本发明的割草机的可折叠把手5的把手调节机构7。

本发明的割草机1还包含一可折叠的把手5，把手5包含一基本沿割草机宽度方向W延伸的握持主体51、以及与底盘2绕轴线B枢转连接的把手连接部分53。首选地，把手连接部分53从握持主体51的两端分别延伸，并和底盘2的侧框200的后端208绕轴线B枢转连接。在其他实施方式中，把手连接部分也可以是其他形状或构造，把手连接部分也可以和底盘的其他部分枢转相连。

在把手连接部分53和底盘2的连接处设置有把手调节机构7，以方便使用者调节把手5相对于底盘2的位置，使其处于展开位置（如图20所示）或者处于折叠位置（如图21所示）或者处于展开位置和折叠位置之间的某个位置上。首选地，在两个把手连接部分53和底盘2之间都设置有一个把手调节机构。本领域的普通技术人员可以很容易想到，在把手和底盘之间也可以只设置一个把手调节机构。在其他实施方式中，当割草机的把手和割草机除底盘之外的其他部分相连时，本发明中的把手调节机构还可以设置在把手和割草机的其他部分之间。

如图22-27所示，本发明的割草机的把手调节机构7的第一实施方式包含一和把手连接部分53相连的第一主体71、和底盘2的一侧框200相连的第二主体72、一锁定件73、以及一锁定致动件75，其中第一主体71、第二主体72、锁定件73的中心轴线重合，它们的中心轴线下面都用轴线B表示。首选地，第一主体71为具有一内阶梯圆柱孔711的环状件，具有一中心轴线B，并在径向截面上具有阶梯状截面（如图25所示），包含第一啮合部分712，该第一啮合部分712由分布在绕轴线B的径向上的多个分度齿构成，其各个分度齿的外端位于一第一平面713上，且每两个相邻分度齿之间的角度间隔为5度，在其他实施方式中，也可以设置成其他角度间隔。第二主体72包含一盖体721以及一和盖体721固连的啮合件722。啮合件722的一端具有一包含分布在绕轴线B的径向上的多个分度齿的第二啮合部分723，其各个分度齿的外端位于一第二平面713’上，首选地，啮合件722的每两个相邻分度齿之间的角度间隔和第一啮合部分712的相同。啮合件722的另一端具有一内孔722’和一位于其外圆周上的沟槽724，盖体721的一端具有一凸起721’。

如图24和26所示，装配时，使第一啮合部分712的分度齿和第二啮合部分723的分度齿的开口朝向相同，然后将啮合件722塞入第一主体的内阶梯圆柱孔711中，使第一主体71孔径最小的部分卡在啮合件722的沟槽724中，然后将第二主体72的盖体721的凸起721’塞入啮合件722的内孔722’中，凸起721’和内孔722’形状适配并紧配合，从而将第一主体71夹在第二主体72的啮合件722和盖体721之间，第一主体71可相对于第二主体72绕轴B枢转，此时第一啮合部分712的外端面713和第二啮合部分723的分度齿的外端面713’共面。通过第一主体71和第二主体72之间的绕轴线B的枢转连接，从而将把手5绕轴线B枢转连接于底盘2。啮合件722的该一端上还具有一环形槽725，用于容纳回复弹簧76的一端。

锁定件73的一端有一面向前述第一和第二啮合部分设置的第三啮合部分731、以及一环形槽733，用于容纳回复弹簧76的另一端。锁定件73还具有一沿中心轴线B方向的阶梯孔732，阶梯孔732的半径较小的一部分靠近锁定件73的前述一端，阶梯孔732半径较小的一部分靠近锁定件73的另一端。第二主体的啮合件722和盖体721均具有以轴线B为中心轴线的通孔，当啮合件722固定到盖体721上，形成第二主体72的通孔724。

一连接轴74具有一头部741、一主体部分742、以及一末端部743，主体部分742穿过锁定件73的阶梯孔732、第二主体72的通孔724，头部741被阶梯孔732的台阶挡住，末端部743伸出通孔724。锁定致动件75包含一可供操作者操作的操作部分751、和一可带动锁定件73在沿着轴线B方向上的一锁定位置（如图24所示）和一松开位置（如图26所示）之间移动的致动部分752。锁定致动件75在靠近致动部分753处具有一圆柱孔754，圆柱孔754具有一垂直于轴线B的轴线E。一圆柱销755装在圆柱孔754中，并与圆柱孔754共轴线。销755的中间部分具有一连接孔756，连接轴74的末端部743通过紧配合的方式和连接孔756固定连接，从而将锁定件73相对于第一主体71及第二主体72绕轴线B枢转连接。锁定致动件75可绕着轴线E转动。回复弹簧76套在连接轴74上并位于锁定件73和第一主体71之间，向锁定件73和第一主体71分别施加方向相反的力，使二者具有相互远离的运动趋势。在其他实施方式中，连接轴74也可以和锁定件73固定连接或者一体形成。

锁定致动件75的致动部分752具有一绕轴线B的偏心致动面753。如图24所示，当锁定致动件75处于其锁定位置上，致动部分752的致动面753离轴线B距离较远的部分顶在第二主体72的盖体721的另一端上的表面上，从而使连接轴74的头部741压迫锁定件73使锁定件73位于锁定件73沿轴线B的锁定位置上，锁定件73的第三啮合部分731的分度齿和第一主体71的第一啮合部分712的分度齿以及第二主体72的第二啮合部分723的分度齿相互啮合，从而实现锁定件73锁定第一主体71和第二主体72之间的相对位置。

如图26所示，当锁定致动件75处于其松开位置上，致动部分752的致动面753里轴线B距离较近的部分顶在第二主体72的盖体721的另一端的表面上，回复弹簧76的作用使锁定件73沿轴线B朝着远离第一主体71和第二主体72的方向移动到锁定件73沿轴线B的松开位置上，此时锁定件的第三啮合部分731的分度齿和第一主体的第一啮合部分712的分度齿及第二主体的第二啮合部分723的分度齿脱离啮合，使得第一主体71和第二主体72可绕着轴线B相对转动从而调节把手连接部分53相对于底盘侧框200的位置。在其他实施方式中，作为回复装置，回复弹簧也可以被其他类型的装置替代，例如磁力组件。

下面说明把手相对于底盘的位置的调节操作过程。如图23所示把手处于展开位置，锁定致动件75处于其锁定位置上，此时锁定件73处于沿轴线B的锁定位置（如图24所示）；如图25所示，向下扳动锁定致动件75使其绕轴线E转动至其松开位置，此时锁定件处于沿轴线B的松开位置（如图26所示）；然后相对于底盘侧框200绕轴线B转动把手连接部分53至某一位置（如图27所示）；然后将锁定致动件75向上扳至其锁定位置，再使锁定件73处于沿轴线B的锁定位置将第一主体71和第二主体72之间的位置固定，从而固定把手相对于底盘的位置。图27示出的是位于把手展开位置和折叠位置之间的某个位置，可以很容易理解，通过本发明的把手调节机构7，操作者可将把手相对于底盘调节并固定到把手的展开位置、或折叠位置、或展开位置和折叠位置之间的任意位置上。

首选地，第一、第二、第三啮合部分的分度齿的每两个分度齿之间的角度间隔相同，即分度齿数相同。在其他实施方式中，第一、第二、第三啮合部分的分度齿的每两个分度齿之间的角度间隔也可不相等，即分度齿数不相等。

如图28-30所示的是本发明的把手调节机构的第二实施方式，该把手调节机构7包含第一主体71、第二主体72、锁定件73、以及锁定致动件75，其中与把手调节机构的第一实施方式不同之处在于：把手连接部分53和第二主体72相连、底盘侧框200和第一主体71相连，其锁定致动件75和上述把手调节机构的第一实施方式中的锁定致动件构造不同且起到连接轴的作用，第二主体的通孔724具体体现为一螺纹孔，并且缺少回复弹簧。在把手调节机构的第二实施方式中，锁定致动件75包含一可供操作者绕轴B转动的操作部分751，一支撑锁定件73的连接颈部757，以及一具体体现为沿轴线B的螺杆的致动部分752，其中致动部分752的外螺纹和和第二主体72的通孔724的内螺纹相配合，从而将锁定件73和第一主体71以及第二主体72绕轴线B枢转相连。

操作者可通过转动锁定致动件75使锁定件73沿着轴线B朝着第一主体71和第二主体72移动至锁定件73沿轴线B的锁定位置（如图29所示）或者沿轴线B朝着远离第一主体71和第二主体72的方向移动至锁定件73沿轴线B的松开位置（如图30所示）。在锁定件73的锁定位置上，锁定件的第三啮合部分731和第一主体的第一啮合部分712以及第二主体72的第二啮合部分723啮合，实现锁定第一主体71和第二主体72的相对位置。在锁定件73的松开位置上，锁定件的第三啮合部分731不和第一主体的第一啮合部分712以及第二主体72的第二啮合部分723，操作者可改变第一主体71和第二主体72之间的相对位置。

本领域的普通技术人员可以很容易理解到，本发明的割草机的把手调节机构中的构件还可以有其他形式或者构造，不限于上述的第一和第二实施方式中提到的各种样式，并且在不脱离本发明构思的范围内，把手调节机构还有其他的替代或者修改形式。

通过在把手和割草机的底盘或者其他部分之间设置把手调节机构，使操作者可以很容易调节把手的握持部分的高度以提高人体工程能力，或者是操作者可以很容易将把手切换至折叠位置，以利于运输或者存储，折叠起的把手还可以用于承载其他物体。

下面结合附图31-36，说明本发明的割草机1的可调的辊子装置8。

辊子装置8装在割草机1的后部，靠近后轮22’。辊子装置8包含一辊子81，辊子81通常为长圆柱形，装在一转轴811上并可绕自身中心轴线F转动，其中心轴线F沿割草机的宽度方向。辊子装置8还包含一弹性连接装置82、一调节件83、一限位架84。弹性连接装置82首选地由两条平行的弹簧钢带构成，其一端821绕平行于轴线F的轴线G枢转连接于切割装置3的支撑架30，另一端822绕轴线F枢转连接于辊子81。限位架84固定连接于切割装置3的支撑架30，并具有首选是凹槽的第一限位841和第二限位842。调节件83和弹性连接装置82的一端821固定连接，并具有锁定部分831，因而调节件83可相对于限位架84绕轴线G枢转，并被限定在一第一位置和一第二位置的其中之一上。通过改变调节件83相对于和支撑架30固连的限位架84的位置，可使弹性连接装置82带动辊子在一悬空位置和一非悬空位置之间切换，这里的悬空位置和非悬空位置均是相对于切割装置3处于最小切割高度而言。

如图33所示，在调节件83的第二位置上，调节件83的锁定部分831和限位架84的第二限位842配合，使得弹性连接装置82支撑辊子81使其处于悬空位置与放置割草机的表面不接触。

如图34所示，调节件83的锁定部分831和限位架84的第一限位841配合，当切割装置3处于最小切割高度，弹性连接装置82的一端821和放置割草机的表面之间距离最小，其另一端822上的辊子81处于非悬空位置与放置割草机的表面接触，并且由于割草机的重量压迫使得弹性连接装置82具有一定变形。

如图35所示，在调节件83的第一位置上，当调节支撑架30使切割装置3处于一比最小切割高度高的第二切割高度上，弹性连接装置82的一端821和放置割草机的表面之间距离变大，其另一端822上的辊子81仍与放置割草机的表面接触，不过此时弹性连接装置82变形量减小或者没有变形。

如图36所示，在调节件83的第一位置上，当调节支撑架30使得切割装置3处于一比第二切割高度更高的第三切割高度（最大切割高度）上，弹性连接装置82的一端821和放置割草机的表面之间距离更大，甚至另一端822上的辊子81与放置割草机的表面脱离接触。

通过在割草机上设置这种可调节的辊子装置，操作者可根据工况需要或者个人需要调节辊子的位置。

以上所述的具体实施方式只是对本发明的构思和原理进行阐述，并非要对本发明的内容进行限制。本领域的普通技术人员可以意识到，除了上述的具体实施方式之外，本发明还有很多其他替代的或者修改的实施方式，这些替代的或者修改的实施方式仍然在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种草坪维护设备，包含：

一切割装置；

一安放所述切割装置的底盘，所述底盘包含一底盘主体、以及安装在所述底盘主体上的轮子；

一相对于所述底盘调节所述切割装置的高度的调高装置，所述调高设置被设置在所述切割装置和所述底盘之间，

其特征在于，所述调高装置包含：一连接于所述底盘主体和所述切割装置二者之一的调高座、一装在调高座上的调高驱动装置、一和所述调高驱动装置相连的致动件、一和致动件相连的随动件，所述随动件连接于所述底盘主体和所述切割装置二者之另一个上，其中所述致动件具有一轴线，所述底盘主体包含两侧框，每个侧框的至少一部分表面沿着平行于所述致动件轴线方向延伸，所述切割装置包含一滑动连接于每个侧框的所述一部分表面的支撑架。

2.如权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述调高驱动装置为一电机。

3.如权利要求2所述的草坪维护设备，其特征在于，所述致动件和所述随动件的其中之一具有内螺纹孔、其中之另一个具有可与所述内螺纹孔的螺纹啮合的外螺纹。

4.如权利要求3所述的草坪维护设备，其特征在于，所述底盘主体包含两侧框、以及连接两侧框的一连接杆，调高座和所述随动件的其中之一连接于所述底盘主体的连接杆上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的草坪维护设备，其特征在于，所述随动件具有一导向外表面，所述调高座具有一导向内表面，所述导向外表面和所述导向内表面接触。

6.如权利要求5所述的草坪维护设备，其特征在于，所述导向外表面和所述导向内表面的其中之一沿着平行于所述轴线方向延伸。

7.如权利要求1所述的草坪维护设备，其特征在于，所述底盘主体的侧框还包含一前部和一后部，所述轮子分别装在所述前部和后部上，所述侧框包含一可拆卸连接于所述前部的中部，所述切割装置滑动连接于所述侧框的中部。

8.如权利要求7所述的草坪维护设备，其特征在于，所述底盘主体还包含连接所述两侧框的至少一个连接杆。

9.如权利要求8所述的草坪维护设备，其特征在于，所述连接两侧框的连接杆为两个，其中一个连接杆为和所述两侧框前部相连的前杆，另一个连接杆为和所述两侧框后部相连的后杆。

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