CN108966843B - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，属于割草机领域，包括把手、机壳、锁紧槽、锁紧件和控制部，把手转动式设置在机壳上，锁紧槽和锁紧件之一设置在把手上，另一个设置在机壳上，控制部用于控制锁紧件在锁紧槽内平移进出，锁紧件位于锁紧槽内时锁紧槽和锁紧件限制把手相对机壳转动。当锁紧件位于锁紧槽内，把手和机壳之间相互锁定，无法实现相对转动，当锁紧件位于锁紧槽外，把手和机壳之间相互解锁，把手和机壳之间能够实现相对转动。锁紧件和锁紧槽之间的锁定状态和解锁状态切换依靠锁紧件在锁紧槽内平移进出实现。

Description

一种割草机

【技术领域】

本发明涉及一种割草机，属于割草机领域。

【背景技术】

单把手割草机需要在割草状态、搬运状态、存储状态和取草框状态之间频繁变换，因此把手需要满足便捷调整和固定的需求。但是现有割草机把手结构复杂，操作不便，不能满足把手在多种工作状态之间的快速便的捷切换和锁定，给用户的使用过程带来诸多不便。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种割草机，用以调整把手至不同位置，快速便捷地实现把手锁定和解锁，进而快速便捷地改变割草机的运行状态。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种割草机，包括把手、机壳、锁紧槽、锁紧件和控制部，把手转动式设置在机壳上，锁紧槽和锁紧件之一设置在把手上，另一个设置在机壳上，控制部用于控制锁紧件在锁紧槽内平移进出，锁紧件位于锁紧槽内时锁紧槽和锁紧件限制把手相对机壳转动。

当锁紧件位于锁紧槽内，把手和机壳之间相互锁定，无法实现相对转动，当锁紧件位于锁紧槽外，把手和机壳之间相互解锁，把手和机壳之间能够实现相对转动。锁紧件和锁紧槽之间的锁定状态和解锁状态切换依靠锁紧件在锁紧槽内平移进出实现。

本发明所述割草机还包括旋转座和锁紧座，把手与旋转座连接，旋转座转动设置在机壳上，把手带动旋转座在机壳上转动，锁紧座平移式安装在机壳上，控制部与锁紧座连接，锁紧槽和锁紧件之一设置在旋转座上，另一个设置在锁紧座上。

本发明所述控制部包括控制件和转向件，控制件和锁紧座相互倾斜设置，控制件与转向件连接，转向件与锁紧座连接。

本发明所述控制部还包括基座，控制件和锁紧座均平移式安装在基座上，转向件转动式安装在基座上。

本发明所述控制部还包括复位件，复位件用于使控制件复位。

本发明所述控制件和锁紧座相互垂直设置。

本发明所述控制件垂直于机壳设置。

本发明所述控制件为第一齿条，锁紧座为第二齿条，转向件为齿轮，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。

本发明所述控制件为第一连杆，锁紧座为第二连杆，转向件为转动杆，第一连杆和转动杆之一设置有滑块，另一个设置有滑槽，滑块滑接在滑槽内，转动杆转动连接在第二连杆上。

本发明所述锁紧槽的数量有多个，所有锁紧槽沿把手转动方向依次设置在旋转座上，或者锁紧件的数量有多个，所有锁紧件沿把手转动方向依次设置在旋转座上。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例1割草机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1割草机的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例1割草机的另一爆炸结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例1的把手锁定状态立体结构示意图；

图6为本发明实施例1的把手解锁状态立体结构示意图；

图7为本发明实施例1的旋转座的立体结构示意图；

图8为本发明实施例1割草机的存储搬运状态主视结构示意图；

图9为本发明实施例1割草机的取草框状态主视结构示意图；

图10为本发明实施例2割草机的爆炸结构示意图；

图11为图10中B处放大结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1:

参见图1-9。

本实施例提供了一种割草机，包括把手9、机壳10、锁紧槽1、锁紧件2和控制部，把手9转动式设置在机壳10上，锁紧槽1和锁紧件2之一设置在把手9上，另一个设置在机壳10上，控制部用于控制锁紧件2在锁紧槽1内平移进出，锁紧槽1和锁紧件2用于限制把手9相对机壳10转动。

割草机不同运行状态下的主要区别在于把手9与机壳10之间的夹角。切换割草机运行状态时，通过控制部先将锁紧件2移出锁紧槽1，解锁把手9，此时把手9能够相对机壳10进行转动，然后转动把手9，使把手9和机壳10达到目标夹角，然后通过控制部使锁紧件2进入锁紧槽1，锁定把手9，此时把手9相对机壳10不能够进行转动，至此完成割草机不同运行状态之间切换。割草机具有存储搬运状态、取草框状态等多种状态，根据需要机壳10的后方还可以拆卸式安装草框11。

优选的，把手9上还设置有把手调节机构22，用以调节把手9长度，此为现有技术，不再在本实施例中赘述。

此外，割草机还包括旋转座3和锁紧座4。

旋转座3相对锁紧座4转动式设置，但是旋转座3和锁紧座4之间的相对转动并非定轴转动，在锁紧座4和旋转座3的相对转动平面内，锁紧座4相对旋转座3平移式设置。锁紧槽1和锁紧件2之一设置在旋转座3上，另一个设置在锁紧座4上。本实施例采用锁紧槽1设置在旋转座3上，锁紧件2设置在锁紧座4上的形式。锁紧件2设置在旋转座3上，锁紧槽1设置在锁紧座4的形式与本实施例方案等同，不再赘述。

旋转座3和锁紧座4的配合原理如下：

锁紧槽1和锁紧件2用于限制旋转座3和锁紧座4的相对转动；

当锁紧件2位于锁紧槽1内，旋转座3和锁紧座4之间相互锁定，无法实现相对转动；此处旋转座3和锁紧座4之间无法相对转动既可以指的是旋转座3和锁紧座4之间沿顺时针和逆时针方向均无法相对转动，也可以指的是旋转座3和锁紧座4之间沿顺时针或逆时针方向无法相对转动；

当锁紧件2位于锁紧槽1外，旋转座3和锁紧座4之间相互解锁，旋转座3和锁紧座4之间能够实现相对转动；即旋转座3可以相对锁紧座4顺时针转动，也可以逆时针转动；以机壳10为参照系来说，旋转座3和锁紧座4之间的相对转动可以全部由旋转座3转动实现，也可以全部由锁紧座4转动实现，也可以由旋转座3转动和锁紧座4转动共同实现；以机壳10为参考系，旋转座3和锁紧座4同时转动情况下，旋转座3的转动轴线和锁紧座4的转动轴线垂直于同一平面，该平面即为旋转座3和锁紧座4的相对转动平面；以机壳10为参考系，旋转座3转动锁紧座4不转动情况下，垂直于旋转座3转动轴线的平面即为旋转座3和锁紧座4的相对转动平面；以机壳10为参考系，旋转座3不转动锁紧座4转动情况下，垂直于锁紧座4转动轴线的平面即为旋转座3和锁紧座4的相对转动平面；

控制部则用于控制锁紧座4与旋转座3在锁紧座4和旋转座3的相对转动平面内的相对间距，锁紧件2和锁紧槽1之间的锁定状态和解锁状态切换依靠锁紧座4和旋转座3之间在锁紧座4和旋转座3的相对转动平面内的相对平移实现；以机壳10为参考系来说，锁紧座4和旋转座3之间的相对平移可以全部由旋转座3平移完成，也可以全部由锁紧座4平移完成，也可由旋转座3平移和锁紧座4平移共同完成，若全部由旋转座3平移完成，则控制部与旋转座3连接，若全部由锁紧座4平移完成，则控制部与锁紧座4连接，若由旋转座3平移和锁紧座4平移共同完成，则旋转座3和锁紧座4均与控制部连接。

结合至割草机的具体结构，旋转座3和锁紧座4之一安装在把手9上，另一个安装在机壳10上。本实施例中旋转座3安装在把手9上，锁紧座4安装在机壳10上。锁紧座4安装在把手9上，旋转座3安装在机壳10上的情况应当视为本实施例的等同方案，不再赘述。

以机壳10为参照系，若旋转座3和锁紧座4之间的相对转动由旋转座3转动和锁紧座4转动共同完成，旋转座3和锁紧座4之间的相对平移由旋转座3平移和锁紧座4平移共同完成，则在把手9解锁和锁定过程中操作不便，考虑到把手9本身具有转动的需求，而机壳10不需要转动，因此本实施例中以机壳10为参照物的情况下将转动的自由度完全赋予旋转座3，平移的自由度完全赋予锁紧座4。

具体的，旋转座3的中间设置有旋转轴12，旋转轴12水平设置在机壳10上，旋转座3绕旋转轴12转动，故而把手9能够带动旋转座3在竖直平面内转动，此时锁紧座4和旋转座3的相对转动平面即为竖直平面。控制部与锁紧座4连接，锁紧座4平移式安装在机壳10上，控制部用于在垂直于旋转座3的转轴线的平面内，即本实施例竖直平面内带动锁紧座4平移，以此使锁紧座4沿旋转座3径向靠近或远离旋转座3。

对应于把手9不同的工作位置，本实施例锁紧槽1的数量有多个，所有锁紧槽1沿把手9的转动方向设置在旋转座3上，旋转座3转动，控制锁紧件2进入不同的锁紧槽1进行锁定，以锁定不同的把手9位置。与本实施例方案等同的，锁紧件2的数量有多个，所有锁紧件2沿把手9的转动方向设置在旋转座3上，旋转座3转动，控制不同锁紧件2进入锁紧槽1进行锁定，以锁定不同的把手9位置，该方案不再赘述。

此外，机壳10可以延伸至底座，旋转座3沿把手9的转动方向转动安装在底座上，锁紧座4在垂直于转轴线的平面内平移式安装在机壳10上，锁紧座4平移时沿转轴线径向靠近或者远离旋转座3，以扩展锁定结构的应用范围，不局限于割草机领域。

由于本实施例中平移的自由度完全赋予了锁紧座4，因此控制部与锁紧座4连接。优选的，控制部包括控制件5和转向件6，控制件5和锁紧座4相互倾斜设置，控制件5与转向件6连接，锁紧座4与转向件6连接。控制件5上设置有操作按钮13，操作按钮13用于方便人手进行操作，操作按钮13的操作方式包括但不局限于按压或拉拔。转向件6用于将控制件5受到的力进行转向传动给锁紧座4，使锁紧座4在竖直平面内平移。考虑到把手9工作状态多样化，为避免对把手9在解锁状态下转动产生过多限制，控制件5的安装位置需要作出一定限制，但是同时考虑到控制件5需要满足方便人为操作的需求，因此采用转向件6扩展控制件5的安装位置。

优选的，控制件5和锁紧座4相互垂直设置，此时转向件6的传动精度较高，便于控制件5对锁紧座4的传动。

更进一步，控制件5垂直于机壳10设置。机壳10水平设置时，操作按钮13可以与控制件5一并沿竖直方向设置，较为符合用户的操作习惯。

此外，控制部还包括基座7，控制件5和锁紧座4均平移式安装在基座7上，转向件6转动式安装在基座7上。基座7的设置目的在于对控制件5和锁紧座4的移动方向进行导向，并通过对转向件6的转动方向进行限制，达到精确传递人力控制的作用。

优选的，控制部还包括复位件8，复位件8用于使控制件5复位。人手按压操作按钮13，控制件5平移，带动转向件6转动，从而使锁紧座4平移，最终使锁紧座4沿旋转轴12径向远离旋转座3，锁紧件2离开锁紧槽1解锁，转动把手9，使锁紧件2在其平移方向上对准对应锁紧槽1，撤去人手，锁紧座4和/或控制件5和/或转向件6受到复位件8作用复位，锁紧件2平移进入目标锁紧槽1进行锁定。此时在非人力干预下，把手9处于锁定状态，便于人进行控制。当然本领域技术人员依据复位件8自身具体结构，上述按压过程也可以通过拉拔动作进行替换。此时实现常态锁定，人工解锁。

此外在其他应用场景，也可以人手按压操作按钮13，控制件5平移，带动转向件6转动，从而使锁紧座4平移，最终使锁紧座4沿旋转轴12径向靠近旋转座3，锁紧件2进入锁紧槽1锁定。撤去人手，锁紧座4和/或控制件5和/或转向件6受到复位件8作用复位，锁紧件2平移离开锁紧槽1进行解锁。此时实现常态解锁，人工锁定。

本实施例中锁紧件2选为凸台。把手9在重力作用下自然有朝向地面下落趋势，因此把手9的锁定只需要限定把手9朝向地面转动的趋势即可满足实际锁定需求。相应的，锁紧槽1包括限位侧壁21，凸台进入锁紧槽1后，限位侧壁21与凸台相互挤压，从下往上对把手9进行支撑，用以防止把手9朝向地面转动下落。

本实施例中控制件5为第一连杆19，锁紧座4为第二连杆20，转向件6为转动杆，复位件8为弹簧，弹簧套在第一连杆19上，且弹簧的两端分别位于操作按钮13和基座7之间。第一连杆19和转动杆之一设置有滑块14，另一个设置有滑槽15，滑块14滑接在滑槽15内。为描述简便，本实施例采用滑槽15设置在第一连杆19，滑块14设置在转动杆上的形式进行说明。转动杆的上端穿插了一根一号转杆23，一号转杆23水平固定在基座7上，转动杆绕一号转杆23转动设置在基座7上，转动杆的下端转动安装在锁紧座4上。

基座7上沿竖直方向设置有一号竖直插口25，第一连杆19沿竖直方向活动式插接在一号竖直插口25内，一号竖直插口25对第一连杆19的运行进行导向。基座7上还开设有沿水平方向设置的一号水平导槽26，锁紧座4沿水平方向活动式安装在一号水平导槽26，一号水平导槽26对锁紧座4的活动进行导向。

本实施例中，未按操作按钮13时，弹簧处于自然长度，锁紧件2位于锁紧槽1内进行锁定。按压操作按钮13后，弹簧受到挤压，同时第一连杆19沿竖直方向向下运动，滑槽15的上侧壁从上往下挤压在滑块14，带动转动杆绕一号转杆23转动，由于第二连杆20沿水平方向被限制在基座7内，因此第二连杆20发生水平移动，带动锁紧件2水平离开锁紧槽1，进行解锁。转动把手9至目标位置，锁紧件2的平移方向对准目标锁紧槽1，松开操作按钮13，弹簧向上顶起操作按钮13进行复位，连带使锁紧件2水平进入目标锁紧槽1内进行锁紧。

实施例2：

参见图10-11，本实施例中，把手9带动旋转座3转动，控制件5为第一齿条16，锁紧座4为第二齿条17，转向件6为齿轮18，齿轮18上穿插了一根二号转杆24，二号转杆24固定在基座7上，齿轮18绕二号转杆24转动安装在基座7上。基座7上沿竖直方向开设有二号竖直插口27，第一齿条16沿竖直方向活动式安装在二号竖直插口27内，基座7上沿水平方向开设有二号水平导槽28，第二齿条17沿水平方向活动式安装在二号水平导槽28内。齿轮18包括一号转齿29和二号转齿30，第一齿条16和一号转齿29啮合，二号转齿30和第二齿条17啮合。按压操作按钮13，复位件8受到挤压，同时第一齿条16沿竖直方向下移，带动齿轮18转动，从而带动第二齿条17和锁紧件2朝向远离锁紧槽1的方向移动，实现解锁。然后转动把手9至目标位置，松开操作按钮13，操作按钮13在复位件8作用下竖直向上运动，使锁紧件2进入锁紧槽1进行锁定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种割草机，其特征在于：包括把手、机壳、锁紧槽、锁紧件和控制部，把手转动式设置在机壳上，锁紧槽和锁紧件之一设置在把手上，另一个设置在机壳上，控制部用于控制锁紧件在锁紧槽内平移进出，锁紧件位于锁紧槽内时锁紧槽和锁紧件限制把手相对机壳转动；

所述割草机还包括旋转座和锁紧座，把手与旋转座连接，旋转座转动设置在机壳上，把手带动旋转座在机壳上转动，锁紧座平移式安装在机壳上，控制部与锁紧座连接，锁紧槽和锁紧件之一设置在旋转座上，另一个设置在锁紧座上；

所述控制部包括控制件和转向件，控制件和锁紧座相互倾斜设置，控制件与转向件连接，转向件与锁紧座连接；

所述控制部还包括基座，控制件和锁紧座均平移式安装在基座上，转向件转动式安装在基座上；

所述控制部还包括复位件，复位件用于使控制件复位；

所述控制件为第一齿条，锁紧座为第二齿条，转向件为齿轮，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述控制件和锁紧座相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述控制件垂直于机壳设置。

4.一种割草机，其特征在于：包括把手、机壳、锁紧槽、锁紧件和控制部，把手转动式设置在机壳上，锁紧槽和锁紧件之一设置在把手上，另一个设置在机壳上，控制部用于控制锁紧件在锁紧槽内平移进出，锁紧件位于锁紧槽内时锁紧槽和锁紧件限制把手相对机壳转动；

所述割草机还包括旋转座和锁紧座，把手与旋转座连接，旋转座转动设置在机壳上，把手带动旋转座在机壳上转动，锁紧座平移式安装在机壳上，控制部与锁紧座连接，锁紧槽和锁紧件之一设置在旋转座上，另一个设置在锁紧座上；

所述控制部包括控制件和转向件，控制件和锁紧座相互倾斜设置，控制件与转向件连接，转向件与锁紧座连接；

所述控制部还包括基座，控制件和锁紧座均平移式安装在基座上，转向件转动式安装在基座上；

所述控制部还包括复位件，复位件用于使控制件复位；

所述控制件为第一连杆，锁紧座为第二连杆，转向件为转动杆，第一连杆和转动杆之一设置有滑块，另一个设置有滑槽，滑块滑接在滑槽内，转动杆转动连接在第二连杆上。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述控制件和锁紧座相互垂直设置。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述控制件垂直于机壳设置。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的割草机，其特征在于：所述锁紧槽的数量有多个，所有锁紧槽沿把手转动方向依次设置在旋转座上，或者锁紧件的数量有多个，所有锁紧件沿把手转动方向依次设置在旋转座上。