JP2000342047A

JP2000342047A - 草刈機のハンドル回動機構

Info

Publication number: JP2000342047A
Application number: JP11157888A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Matsumoto; 明広松本; Eiji Yamazaki; 栄二山崎; Motoharu Yasuzaki; 元治保崎; Yasuhiro Harada; 康弘原田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の草刈機は、ハンドルの伸縮ができない
ので、傾斜面の長い畦の草刈りを行う場合には、作業性
が悪いものとなっていた。【解決手段】エンジン１１と刈取部と走行車輪１７と
から構成される機体本体のハンドル基部２３に左右およ
び上下方向に回動可能にハンドル２を取り付けた草刈機
において、ハンドル基部２３に左右および上下方向の回
動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロ
ック機構９を設け、ハンドル先端部に配置した操作部３
にハンドル回動レバー５を設けて前記ハンドル回動ロッ
ク機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック解除
操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、
上下方向の固定を解除するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈
り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾
斜面の刈取作業に適した草刈機のハンドルの上下左右の
回動ロック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行う
ために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、
特開平１０−１５０８２４号や特開平１０−２１０８３
８号公報に開示されているように、従来の歩行型草刈機
においては、走行輪の上方にエンジンとハンドルを配置
し、この機体を操向操作するために設けられているハン
ドルは、左右方向及び上下方向のみ回動調整可能に構成
され、直進走行時に身長や作業に合わせて、ハンドルの
左右角度や上下角度を調整するように、作業前に調整す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、作業工程の終端で草刈機を旋回させるためには、
作業者がハンドルを握ったまま作業者自ら転回しつつ草
刈機も旋回させて進行方向に向ける操作を必要としてい
た。特に、畦の法面等の傾斜部分の草刈作業を行う場合
には、作業者が傾斜面でハンドルの角度を変更して旋回
操作を行わなければならず、作業者が安定した状態で草
刈作業を行うことが困難であり、作業能率の低下を招い
ている。このような問題点を解決するため、旋回時には
機体本体に対してハンドルを左右上下とも自由回動状態
とし、駆動車輪に作動するサイドクラッチ機構を用いて
機体本体のみを旋回させる方法が考えられるが、ハンド
ルの左右方向と上下方向のロック解除もしくは旋回後の
再ロックが同時に行われる機構を採用した場合、旋回動
作もしくは進行方向の設定動作が操作者の意図するとお
りとならない状態が生じる。また、上下回動及び左右回
動のロックを別々にする構成ではレバーが多くなり、操
作部の周囲が煩雑となり、操作も煩雑となってしまうの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、請求項１の如く、エンジンと刈取部と走行車
輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右およ
び上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機に
おいて、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能
状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機
構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル
回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動
連結し、ハンドル回動レバーのロック解除操作に連動し
て、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固
定を解除するようにした。

【０００５】また、請求項２の如く、エンジンと刈取部
と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に
左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた
草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の
回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動
ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部に
ハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機
構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック操作に連
動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向を
ロックするようにした。

【０００６】また、請求項３の如く、エンジンと刈取部
と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に
左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた
草刈機において、ハンドル基部上に平面視歯車状に周囲
に凹部を構成したハンドル台を固設し、該ハンドル台の
中央にハンドルを左右回動可能に枢支し、該ハンドルの
基部側に前記凹部に係合可能とする嵌合凸部を設け、左
右回動をロック・解除可能とすると共に、回動中心に対
して略１８０度ズレた位置のハンドル台にそれぞれスト
ッパーを設け、ハンドルが左右略９０度以上回動しない
ように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４はハン
ドルを上下左右回動可能としたハンドル基部の平面図、
図５は同じく側面断面図、図６は同じく正面図、図７は
ハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面断面図、
図８はロッド固定部の正面断面図、図９はロッド固定部
のロック状態の拡大側面断面図、図１０は同じく解除状
態の側面断面図、図１１はハンドル伸縮レバー取付部の
側面断面図、図１２は同じく平面図、図１３はハンドル
伸縮レバーの正面図、図１４は操作部の平面図、図１５
は同じく側面図、図１６は同じくカバーを取り外した状
態の平面図、図１７は同じく側面断面図である。

【０００８】まず、図１乃至図３を用いて草刈機１の全
体概略構成について説明する。草刈機１の機体本体はミ
ッションケース１０上にエンジン１１が配置され、該ミ
ッションケース１０は左右両側方に延出されている。ミ
ッションケース１０の左右中途部より下方に刈刃駆動軸
１２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞれ固定
し、該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバー１４
にて覆って刈取部を構成している。

【０００９】また、前記ミッションケース１０の両側に
パイプ状の車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケー
ス１５・１５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固
設し、該走行ケース１６・１６を後下方へ突出してい
る。該走行ケース１６・１６の下部に左右それぞれ車軸
を横架し、該車軸にはチェーン等を介して動力を伝達で
きるようにし、該車軸上にそれぞれパイプ状の車輪１７
Ｌ・１７Ｒを固設し、該車輪１７Ｌ・１７Ｒにはピン状
のラグが半径方向に多数突出されている。

【００１０】このようにして、前記エンジン１１の出力
軸がミッションケース１０内に挿入されて、ミッション
ケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び車輪１
７Ｌ・１７Ｒが駆動される構成とし、また、ミッション
ケース１０内には操向手段としてサイドクラッチを内装
し、後述するサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で
動力を断接して左右操向できるようにしている。

【００１１】また、前記ミッションケース１０の左右両
側前部に尾輪ロック機構２０・２０が設けられ、該尾輪
ロック機構２０よりアーム２１・２１が左右回動可能に
前方へ突出され、該アーム２１・２１前端にキャスター
式の尾輪２２・２２が装着されている。こうして、作業
時には尾輪２２を装着したアーム２１を前方へ回動して
ロックし、移動時にはアーム２１を後方へ回動して移動
を容易としている。そして、前記ミッションケース１０
の左右中央より後方にハンドル基部２３が突出され、該
ハンドル基部２３上に伸縮可能なハンドル２が上下回動
可能、且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンド
ル２の後部に操作部３を設け、該操作部３にサイドクラ
ッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル回動レバー５やハンド
ル伸縮レバー６等の操作レバーを配置している。

【００１２】次に図４〜図１７より、ハンドル２の構成
を詳述する。図４乃至図６、図２２、図２３において、
ハンドル取付基部に設ける本発明のハンドル回動ロック
機構９の構成から説明する。前記ハンドル基部２３上に
ハンドル台３１を固設し、該ハンドル台３１は図２３に
示すように、平板状のプレートを、平面視歯車状に構成
して、後半部に凹部３１ａ・３１ａ・・・が構成され、
左右両側の中心対して略１８０度ズレた位置に凸部を設
けてストッパー３１ｂ・３１ｂとしている。該ストッパ
ー３１ｂ・３１ｂは後述する回動アーム４５の下端が当
接して左右略９０度以上回動しないように規制してい
る。該ハンドル台３１の中央部上に、ハンドル２の左右
回動支点軸となる支持パイプ３２が立設され、該支持パ
イプ３２に枢支パイプ３３が回転自在に外嵌されてい
る。なお前記支持パイプ３２内にはサイドクラッチ操作
用のワイヤーを通している。

【００１３】前記枢支パイプ３３の両側に取付プレート
３４・３４の前部が固設され、該取付プレート３４・３
４の前端に上下回動支持パイプ３５左右水平方向に横設
され、該上下回動支持パイプ３５に支点軸３６を回転自
在に支持して、該支点軸３６の両側にハンドル取付フレ
ーム３７・３７の前端を固設している。

【００１４】前記取付プレート３４・３４は上後方へ延
設されて、該取付プレート３４・３４の後部間に収納パ
イプ４０を固設し、該収納パイプ４０内にストッパーピ
ン４１を摺動自在に収納している。該ストッパーピン４
１の後端は尖状に構成し、一方、前記ハンドル取付フレ
ーム３７・３７の中途部間に側面視前記支点軸３６を中
心とした円弧状のストッパープレート４２が固設され、
該ストッパープレート４２上にピン孔４２ａ・４２ａ・
・・が上下方向に所定間隔を開けて開口され、該ピン孔
４２ａに前記ストッパーピン４１の後端を挿入して、位
置固定できるようにしている。

【００１５】また、前記ストッパーピン４１の前端軸心
部には摺動ロッド４３の後端が固設され、該摺動ロッド
４３にはバネ４４を外嵌してストッパーピン４１の後端
が前記ピン孔４２ａ内へ挿入するように付勢し、前記摺
動ロッド４３の前端にはナット４８・４８が螺装固定さ
れ、該ナット４８の後部側に回動アーム４５の上端が係
止されている。該回動アーム４５の上下中途部は前記取
付プレート３４・３４間に左右方向に横架した枢支軸４
６に枢支され、該回動アーム４５のボス部にはトグルバ
ネ４７が外嵌されて、回動アーム４５を前記ストッパー
ピン４１がピン孔４２ａ方向へ押し、また、後述する凸
部４５ａが前記凹部３１ａに嵌合するように付勢してい
る。

【００１６】該回動アーム４５の下端には前方へ凸部４
５ａを突設し、前記凹部３１ａに嵌合するように構成
し、また、回動アーム４５の下端には係合孔４５ｂを設
け、上下回動ワイヤー４９の一端を係合できるようにし
ている。該上下回動ワイヤー４９の他端はロッド等を介
して後述するハンドル２後部に設けたハンドル回動レバ
ー５に連結されている。

【００１７】このよう構成することによって、ハンドル
回動レバー５を引っ張ることによって、上下回動ワイヤ
ー４９を引っ張り、回動アーム４５を図５において枢支
軸４６を中心に左回転する。このとき、まず、図１８に
示すように、回動アーム４５の上端が摺動ロッド４３を
前方へ引っ張り、ストッパーピン４１とピン孔４２ａの
係合が解除されて、ハンドル２は支点軸３６を中心に上
下回動自在となる。そして更に引っ張ることによって、
図１９に示すように、凸部４５ａと凹部３１ａの係合が
解除されて、ハンドル２は支持パイプ３２を中心に左右
回動自在となるのである。つまり、ハンドル回動レバー
５のロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作
動に先行して、上下方向の固定を解除する。言い換えれ
ば、先にハンドル２の上下回動がフリーとなってから、
左右方向の回動がフリーとなる。そして、傾斜地等で作
業し、ロックを解除して旋回するときに、機体本体が傾
斜に沿って回転しても、回動アーム４５の下端がストッ
パー３１ｂに当接して、ハンドル２は左右略９０度以上
回動しないようにしている。

【００１８】そして、ハンドル回動レバー５を元に戻す
ことによって、凸部４５ａと凹部３１ａが係合して、ハ
ンドル２の左右の回動がロックされ、続いて、ストッパ
ーピン４１とピン孔４２ａとが係合して、ハンドル２の
上下回動がロックさるのである。言い換えれば、ハンド
ル回動レバー５のロック操作に連動して、上下方向のロ
ック作動に先行して、左右方向をロックするのである。

【００１９】このように構成することによって、図２
０、図２１に示すように、傾斜地で旋回する場合におい
ては、サイドクラッチレバー４を握って左右一側のみ車
輪１７を駆動させて旋回する。この時、ハンドル２は上
下回動及び左右回動がフリーになる必要があり、まず、
ハンドル回動レバー５を回動してハンドルの上下回動を
先にフリーとしてハンドルの高さを旋回し易い高さに回
動し、その角度が決まれば続いて、ハンドルの左右回動
をフリーとし、作業者はハンドル２を支えてこの状態を
維持しておけば、機体本体は走行車輪１７の回動によっ
て旋回してくれる。機体本体が旋回した後は、ハンドル
回動レバー５を元の位置へ戻すのであるが、まず、機体
本体が進行方向を向いた時点で左右回動をロックし、機
体の進行を安定させ、その後上下回動をロックして、作
業に適した安定姿勢とすることとなる。

【００２０】次に、ハンドル２のフレーム部分の構成に
ついて、図７乃至図１０を用いて詳述する。ハンドルフ
レーム３０は下ハンドルフレーム５１と上ハンドルフレ
ーム５２とに２分割されて、該下ハンドルフレーム５１
と上ハンドルフレーム５２はパイプ状（本実施例では角
パイプ）に構成されて、上ハンドルフレーム５２を下ハ
ンドルフレーム５１より一回り大きく構成して、上ハン
ドルフレーム５２内に下ハンドルフレーム５１が伸縮自
在に挿入されている。なお、伸縮がスムースにできるよ
うに両者の間にローラー等が介装されている。該下ハン
ドルフレーム５１の前端は前記ハンドル取付フレーム３
７に固設され、上ハンドルフレーム５２の後端に操作部
３が配置される。

【００２１】そして、図７に示すように、下ハンドルフ
レーム５１と上ハンドルフレーム５２の間にハンドルフ
レーム固定部５０が配置され、本実施例では上ハンドル
フレーム５２の前端側の下面に、取付パイプ５３が垂設
され、該取付パイプ５３内に押圧ピン５４が挿入されて
取付パイプ５３及び上ハンドルフレーム５２を貫通し、
該押圧ピン５４はバネ５５によって下ハンドルフレーム
５１外面に押しつけるように付勢されている。ただし、
押圧ピン５４の先端を下ハンドルフレーム５１の外周に
所定間隔を開けて設けたピン孔に挿入して係止する構成
とすることもできる。

【００２２】そして、前記押圧ピン５４の側面には係止
ピン５４ａが突出され、該係止ピン５４ａは取付パイプ
５３に設けた長孔より突出して、取付パイプ５３側面に
枢支した回動プレート５６に係止されている。該回動プ
レート５６の一端にはハンドル伸縮ワイヤー（またはロ
ッド）５７の一端が係止され、該ハンドル伸縮ワイヤー
５７の他端は操作部３に設けたハンドル伸縮レバー６に
連動連結されている。

【００２３】また、前記下ハンドルフレーム５１内には
ロッド固定部６０が設けられている。即ち、下ハンドル
フレーム５１には左右のサイドクラッチ下ロッド６１Ｌ
・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル下
ロッド６３が収納され、該サイドクラッチ下ロッド６１
Ｌ・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル
下ロッド６３の前端は図４、図５に示すように、それそ
れサイドクラッチワイヤー６４Ｌ・６４Ｒ、ハンドル上
下回動ワイヤー４９、アクセルワイヤー６５と連結さ
れ、それぞれバネ６６・６６・・・によって機体本体側
へ引っ張るように付勢され、それぞれの下ロッドの長さ
は下ハンドルフレーム５１より若干短くしている。

【００２４】そして、該左右のサイドクラッチ下ロッド
６１Ｌ・６１Ｒ、ハンドル上下回動下ロッド６２、アク
セル下ロッド６３上を摺動可能にロッド固定部６０が設
けられ、該固定部６０は図７、図８、図９に示すよう
に、各ロッド上でそれぞれ同様に作動するので、そのう
ちのハンドル上下回動下ロッド６２に設ける固定部つい
て説明する。該ハンドル上下回動下ロッド６２に側面視
「コ」字形に構成したガイドプレート６７の上面及び下
面に開口した摺動孔６７ａ・６７ａに挿入され、該ガイ
ドプレート６７の側面には係止孔６７ｂが開口されてい
る。

【００２５】一方、略Ｌ字状に構成した規制プレート６
９の水平部の中央に規制孔６９ａを開口し、該規制プレ
ート６９の水平部の一端には係止凸部６９ｂを設け、垂
直部を下ハンドルフレーム５１の中心側下方へ延出して
いる。そして、該規制プレート６９の水平部を前記ガイ
ドプレート６７のコ字部の上下プレート間に挿入して、
規制孔６９ａにハンドル上下回動下ロッド６２を挿入
し、係止孔６７ｂに係止凸部６９ｂを挿入して係止し、
更に、前記ハンドル上下回動下ロッド６２上の規制プレ
ート６９とガイドプレート６７の間にバネ７０を外嵌し
て、規制プレート６９を持ち上げるように付勢する。こ
の付勢力によって規制プレート６９が傾斜し、規制孔６
９ａとハンドル上下回動下ロッド６２の間でコジられる
（引っ掛かりが生じる）ことによって、ハンドル上下回
動下ロッド６２とガイドプレート６７がロックされる状
態としている。

【００２６】また、前記ガイドプレート６７にはハンド
ル上下回動上ロッド７２の一端が固定され、その他のガ
イドプレート６７・６７・６７にはそれぞれサイドクラ
ッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセル上ロッド７３が
固定され、この固定部はロックナット７４・７４によっ
て固定位置を微調整可能としている。該サイドクラッチ
上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、ハンドル上下回動上ロッド７
２、アクセル上ロッド７３の他端は上ハンドルフレーム
５２後部まで延設されてそれぞれサイドクラッチレバー
４Ｌ・４Ｒやハンドル回動レバー５やアクセルグリップ
７に連結されている。６８は仕切り板である。

【００２７】また、下ハンドルフレーム５１及び上ハン
ドルフレーム５２の中心部には解除ロッド７５が配置さ
れ、該解除ロッド７５の前端に当接プレート７６が固定
され、解除ロッド７５の他端はハンドル伸縮レバー６に
連結され、解除ロッド７５の引き操作で当接プレート７
６が前記規制プレート６９の下端に当接するように配設
している。つまり、当接プレート７６が前記規制プレー
ト６９の下端に当接すると、図１０に示すように、規制
プレート６９が係止孔６７ｂを中心に回動して、規制プ
レート６９の規制孔６９ａはロッドと垂直となり、コジ
がなくなり、ロックが解除されて、ロッド固定部６０は
各下ロッド上を摺動自在となるのである。よって、ハン
ドル２は上ハンドルフレーム５２とサイドクラッチ上ロ
ッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセル上ロッド７３とガイドプ
レート６７・６７・・・が一体的に移動して伸縮自在と
なるのである。逆に、ハンドル伸縮レバー６をもとに戻
してロック状態とすると、規制孔６９ａと各下ロッドと
の間でコジが発生して摺動不能となるのである。

【００２８】前記解除ロッド７５の他端、つまり、後端
部は、図１１に示すように、取付ステー７７に固定さ
れ、該取付ステー７７はアームピン７９に固定され、該
アームピン７９は上ハンドルフレーム５２の後部下面に
摺動自在に支持され、該アームピン７９の下部には取付
ステー８０が固定され、該取付ステー８０は側面視Ｌ字
状に構成して、該取付ステー８０前端に前記ハンドル伸
縮ワイヤー５７の後端のネジロッド部５７ａを挿入し、
ナット５９・５９によって取付ステー８０との当接位置
を調整可能とし、更に、ハンドル伸縮レバー６を左右回
動自在に枢支している。

【００２９】該ハンドル伸縮レバー６は図１２、図１３
に示すように、操作部３の前部位置で、正面視逆Ω状に
構成され、左右両側をグリップ６ａ・６ａとし、左右中
央にボス６ｂを設けて前記アームピン７９に枢支してい
る。このように構成することによって、左右一側のグリ
ップ６ａを握って引いても、ハンドル伸縮レバー６はア
ームピン７９を中心に回動するだけであり、ロックを解
除することができず、ハンドルフレーム３０を伸縮させ
ることはできない。しかし、左右両側のグリップ６ａ・
６ａを握って引っ張ることによって、アームピン７９が
後方へ引っ張られ、解除ロッド７５を引っ張って、図１
０に示すようにロックが解除されて、その後、ハンドル
伸縮ワイヤー５７を引っ張ってハンドルフレーム固定部
５０を解除して、ハンドルフレーム３０を伸縮して長さ
を調整することができる。

【００３０】次に操作部３の構成について説明する。図
１４乃至図１７において、前記上ハンドルフレーム５２
の後端に、略楕円状に構成したパイプハンドル８１の左
右中央前部が固定され、該パイプハンドル８１にサイド
クラッチレバー４Ｌ・４Ｒの基部が枢支され、該サイド
クラッチレバー４Ｌ・４Ｒのグリップ部がパイプハンド
ル８１の内側に配置されている。該サイドクラッチレバ
ー４Ｌ・４Ｒにそれぞれサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ
・７１Ｒが連結され、該サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ
・７１Ｒの後部にそれぞれ係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａ
を左右方向に固定している。

【００３１】そして、前記上ハンドルフレーム５２の後
下部から取付ステー８２・８２が下方に突設され、該取
付ステー８２・８２に支持軸８３が枢支され、該支持軸
８３にハンドル回動レバー５の基部が固定されて、前記
左右のサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒの間から
上方に突出されている。該ハンドル回動レバー５は側面
視Ｌ字状に構成した基部レバー５ａと、該基部レバー５
ａの上部に上下摺動可能に嵌合したパイプ状の上部レバ
ー５ｂから構成されている。該上部レバー５ｂは基部レ
バー５ａに対して、図示しない保持機構によって、上方
へ上げた位置と、下方へ下げた位置に保持できるように
している。

【００３２】該上部レバー５ｂの上端はグリップ５ｃと
し、該上部レバー５ｂの上下中途部の後面には、前記ハ
ンドル上下回動上ロッド７２の後端に固定した係止ピン
７２ａに係合可能に設けた係合プレート８４が固定され
ている。該上部レバー５ｂの下部後面には側面視Ｌ字状
に構成した係止爪８５が突設されて、該係止爪８５が前
記係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａと係合可能に配置されて
いる。

【００３３】このように構成することによって、ハンド
ル回動レバー５を後方へ回動すると、係合プレート８４
が係止ピン７２ａと係合して、ハンドル上下回動上ロッ
ド７２、ハンドル上下回動下ロッド６２を引っ張り、更
に、上下回動ワイヤー４９を介してストッパーピン４１
を引っ張り、ストッパープレート４２との係合を解除し
て、ハンドル２を上下回動でき、同時に、嵌合凸部４５
ａが凹部３１ａから外れて左右回動ができるのである。

【００３４】また、左右旋回するためにサイドクラッチ
レバー４Ｌ（または４Ｒ）を握って回動すると、サイド
クラッチ上ロッド７１Ｌ（または７１Ｒ）、サイドクラ
ッチ下ロッド６１Ｌ（６１Ｒ）を介してサイドクラッチ
ワイヤー６４Ｌ（６４Ｒ）を引っ張り、車輪１７Ｌ（１
７Ｒ）への駆動力を断ち、旋回する。そして同時に、前
記サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ（または７１Ｒ）上に
設けた係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａが係止爪８５と係合
してハンドル回動レバー５を後方へ回動して、ハンドル
２を上下回動できるようにしている。さらに、この旋回
時にハンドル２の上下回動、左右回動が不要の場合に
は、上部レバー５ｂを下方へ押して、係止ピン７１Ｌａ
・７１Ｒａと係止爪８５が係合しないようにすることも
できる。

【００３５】また、前記パイプハンドル８１の後水平部
にはアクセルグリップ７が設けられ、該アクセルグリッ
プ７にワイヤー等を介してアクセル上ロッド７３と連結
され、該アクセルグリップ７を回動することによって、
アクセル上ロッド７３、アクセル下ロッド６３、アクセ
ルワイヤー６５を介してエンジン１１のスロットルと連
結され、エンジン１１の回転数を変更できるようにして
いる。そして、上ハンドルフレーム５２の後部及びパイ
プハンドル８１の左右中央部の操作部３はカバー８６に
よって覆われ、該カバー８６の後部上にエンジンストッ
プスイッチ８７が設けられている。

【００３６】以上のような構成において、草刈作業を行
う場合には、エンジン１１を始動させて、ハンドル伸縮
レバー６Ｌ・６Ｒを握ってロッド固定部６０のロックを
解除して、ハンドルフレーム３０の長さを調節し、ハン
ドル伸縮レバー６Ｌ・６Ｒから手を離してロッド固定部
６０をロックする。そして、ハンドル回動レバー５を回
動して、ハンドル２の上下高さと左右の回動角を調節す
る。そして、アクセルグリップ７を回動してエンジン回
転数を上げて調節すれば、刈刃１３と車輪１７Ｌ・１７
Ｒが駆動されて草刈作業ができるのである。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。即ち、請求項１の如
く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体
本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能に
ハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に
左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切
り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端
部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記
ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レ
バーのロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除
作動に先行して、上下方向の固定を解除するようにした
ので、土手や畦の法面等の傾斜地において草刈作業を行
う場合、草刈作業場の端部位置で回行するときに、ハン
ドル回動レバーを回動すると、まず、上下回動がフリー
となり、旋回し易い角度にハンドルを回動することがで
き、続いて、左右回動がフリーとなって、旋回し易い上
下角度のまま機体本体を旋回させることができ、無理の
ない姿勢で旋回が可能となり、作業効率を向上すること
ができる。

【００３８】また、請求項２の如く、エンジンと刈取部
と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に
左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた
草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の
回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動
ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部に
ハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機
構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック操作に連
動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向を
ロックするようにしたので、土手や畦の法面等の傾斜地
において草刈作業を行う場合、草刈作業場の端部位置で
回行した直後において、ハンドル回動レバーを戻すと、
まず、ハンドルの左右回動がロックされて、進行方向に
速やかに位置させることができ、続いて、ハンドルの上
下回動がロックされて、作業し易い角度に維持できるよ
うになり、一連の操作が連続的に行えて、作業効率を向
上することができる。

【００３９】また、請求項３の如く、エンジンと刈取部
と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に
左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた
草刈機において、ハンドル基部上に平面視歯車状に周囲
に凹部を構成したハンドル台を固設し、該ハンドル台の
中央にハンドルを左右回動可能に枢支し、該ハンドルの
基部側に前記凹部に係合可能とする嵌合凸部を設け、左
右回動をロック・解除可能とすると共に、回動中心に対
して略１８０度ズレた位置のハンドル台にそれぞれスト
ッパーを設け、ハンドルが左右略９０度以上回動しない
ように構成したので、傾斜地や凹凸の覆い場所等での草
刈作業時において、旋回するときにロックを解除して走
行が不安定となっても、機体本体は略９０度以上回転し
なくなり、刈刃から飛ばされる石等が作業者側に飛んで
くることがなく、安心して作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図である。

【図２】草刈機の平面図である。

【図３】刈取部の正面図である。

【図４】ハンドルを上下左右回動可能としたハンドル基
部の平面図である。

【図５】同じく側面断面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】ハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面
断面図である。

【図８】ロッド固定部の正面断面図である。

【図９】ロッド固定部のロック状態の拡大側面断面図で
ある。

【図１０】同じく解除状態の側面断面図である。

【図１１】ハンドル伸縮レバー取付部の側面断面図であ
る。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】ハンドル伸縮レバーの正面図である。

【図１４】操作部の平面図である。

【図１５】同じく側面図である。

【図１６】同じくカバーを取り外した状態の平面図であ
る。

【図１７】同じく側面断面図である。

【図１８】ストッパーピンをピン孔から抜いた状態のハ
ンドル回動ロック機構の側面断面図である。

【図１９】同じく凹部３１ａから嵌合凸部を抜いた状態
の側面断面図である。

【図２０】傾斜面の草刈作業で旋回時の後面図である。

【図２１】同じく側面図である。

【図２２】ハンドルを９０度回動した状態の機体本体の
平面図である。

【図２３】ハンドル台の平面図である。

【符号の説明】

２ハンドル３操作部４サイドクラッチレバー５ハンドル回動レバー６ハンドル伸縮レバー９ハンドル回動ロック機構１１エンジン１７車輪２３ハンドル基部３０ハンドルフレーム３１ハンドル台３１ａ凹部４１ストッパーピン４２ストッパープレート４２ａピン孔４５回動アーム４５ａ嵌合凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者保崎元治岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内 (72)発明者原田康弘岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA07 CA28 DA02 HA25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと刈取部と走行車輪とから構成
される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に
回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハン
ドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロッ
ク状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハ
ンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを
設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハン
ドル回動レバーのロック解除操作に連動して、左右方向
の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除する
ようにしたことを特徴とする草刈機のハンドル回動機
構。
【請求項２】エンジンと刈取部と走行車輪とから構成
される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に
回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハン
ドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロッ
ク状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハ
ンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを
設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハン
ドル回動レバーのロック操作に連動して、上下方向のロ
ック作動に先行して、左右方向をロックするようにした
ことを特徴とする草刈機のハンドル回動機構。
【請求項３】エンジンと刈取部と走行車輪とから構成
される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に
回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハン
ドル基部上に平面視歯車状に周囲に凹部を構成したハン
ドル台を固設し、該ハンドル台の中央にハンドルを左右
回動可能に枢支し、該ハンドルの基部側に前記凹部に係
合可能とする嵌合凸部を設け、左右回動をロック・解除
可能とすると共に、回動中心に対して略１８０度ズレた
位置のハンドル台にそれぞれストッパーを設け、ハンド
ルが左右略９０度以上回動しないように構成したことを
特徴とする草刈機のハンドル回動機構。