JP2000342045A - 草刈機の走行車輪構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の草刈機は、非駆動車輪の位置が固定さ
れ、狭い畦では脱輪することがあった。 【解決手段】 エンジン１１と刈取部と操向ハンドル２
を有する草刈機において、エンジンにより駆動される左
右一対の駆動車輪１７を刈取部の後方に配置するととも
に、左右一対のキャスター式の非駆動車輪２２をアーム
２１先端に設け、該アームを機体フレームに対して回動
可能に取り付け、該アームを前方から外側回りで後方ま
での範囲の任意位置で固定自在に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈
り作業を行う歩行型の草刈機の走行車輪構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行う
ために歩行型の草刈機が各種公知となっている。歩行型
の草刈機はエンジンより駆動される駆動車輪が前後一側
に配置され、前後他側に非駆動車輪が設けられて、機体
を安定して走行できるようにしている。一般的に駆動車
輪は刈取部の後方に配置され、非駆動車輪は刈取部の前
方に配置されており、３輪或いは４輪としその位置は固
定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、３輪の場合前部に１輪、後部に２輪配置されるた
め、機体フレームの左右中央を中心に刈取部が左右に傾
倒するために、左右一側が浮き上がり易く刈取性能や走
行安定性が劣る。そこで、走行安定性を高めるために４
輪とすることが好ましいが、畦や農道の幅が狭い場合に
は走行路から車輪が外れてしまい、安定した走行状態を
得ることができず、刈刃が地面に食い込んで刃を傷める
だけでなく、エンストの原因となり作業性を悪化させて
いた。また、草刈機を作業場まで移動するとき、駆動車
輪での走行速度は遅いために、通常自由回転する非駆動
車輪を用いて移動するが、非駆動車輪は機体の前方に位
置しているために、該非駆動車輪を支点として操向ハン
ドルを持ち上げて機体を移動しなけれはならず、機体の
重量の殆どを操向ハンドルを持ち上げて支えるので、移
動時に多くの労力を必要としていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、エンジンと刈取部と操向ハンドルを有する草
刈機において、エンジンにより駆動される左右一対の駆
動車輪を刈取部の後方に配置するとともに、左右一対の
キャスター式の非駆動車輪をアーム先端に設け、該アー
ムを機体フレームに対して回動可能に取り付け、該アー
ムを前方から外側回りで後方までの範囲の任意位置で固
定自在に取り付けたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４は非駆
動車輪の左右回動ロック機構の正面図、図５は左右回動
ロック機構の他の実施例を示すロック状態の正面図、図
６は同じくロック解除状態の正面図、図７は非駆動車輪
の幅を広げた作業状態の機体本体の平面図、図８は非駆
動車輪の幅を狭めた作業状態の機体本体の平面図、図９
は非駆動車輪を後方へ回動した移動状態の機体本体の平
面図である。

【０００６】まず、図１、図２、図３を用いて、草刈機
１の全体概略構成について説明する。草刈機１の機体本
体は、機体フレームを兼用するミッションケース１０上
にエンジン１１が配置され、該ミッションケース１０は
左右両側方に延出されている。該ミッションケース１０
の左右中途部より下方に刈刃駆動軸１２・１２を突出し
て刈刃１３・１３をそれぞれ固定し、該刈刃１３・１３
の上方及び側方を刈刃カバー１４にて覆って刈取部を構
成し、該刈刃カバー１４はミッションケース１０の下面
に固定されている。

【０００７】また、ミッションケース１０の両側に走行
ケース１６・１６を設けて、該走行ケース１６・１６を
後下方へ突設し、該走行ケース１６・１６の下部に左右
一対の駆動車輪１７・１７を支持し、該駆動車輪１７・
１７を刈取部の後方に配置している。そして、前記ミッ
ションケース１０の左右中央より後方にハンドル基部２
３が突出され、該ハンドル基部２３上に伸縮可能な操向
ハンドル２が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り
付けられる。該ハンドル２の後部に操作部３を設け、該
操作部３にサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル
上下回動レバー５やハンドル伸縮レバー６やアクセルグ
リップ７等の操作レバーを配置している。

【０００８】このようにして、前記エンジン１１の出力
軸がミッションケース１０内に挿入されて、ミッション
ケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び駆動車
輪１７・１７が駆動される構成とし、また、ミッション
ケース１０内には操向手段としてサイドクラッチ機構を
内装し、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で動力
を断接して左右操向できるようにしている。

【０００９】そして、前記ミッションケース１０の左右
両側前部上に本発明の非駆動車輪の左右回動ロック機構
２０・２０が設けられ、該左右回動ロック機構２０・２
０よりアーム２１・２１が突出され、該アーム２１・２
１先端にキャスター式の非駆動車輪２２・２２がそれぞ
れ装着されている。前記アーム２１は側面視略「レ」字
状に構成され、水平方向の長さは機体本体の前後長さの
半分より長くし、基部側が低く先端側が高くなるように
配置して、先端側を垂直として非駆動車輪２２を装着す
る構成とし、該アーム２１の基部を機体本体の前後方向
中途部上に配置して、左右回動ロック機構２０・２０を
中心に前部から後部に外側回りで回動させたときに非駆
動車輪２２が機体本体と干渉しないようにしている。但
し、アーム２１を限界まで回動したときにはエンジン１
１またはハンドル２に当たる。また、前記非駆動車輪２
２のアーム２１への取り付け部には高さ調節機構９４が
設けられ、該高さ調節機構９４はピンの差し替え等によ
って非駆動車輪２２の高さを調節でき、この高さを変更
することによって刈刃１３の高さが変更されて、刈り高
さを調節するようにしている。

【００１０】次に図４より左右回動ロック機構２０の構
成を詳述する。前記機体フレームとなるミッションケー
ス１０または刈刃カバー１４の上面の左右両側に、支点
軸２４が立設され、該支点軸２４の中途部に菊座下２５
が歯を有する座面を上方に向けて固設されている。本実
施例では刈刃カバー１４の上面に支点軸２４の下端を固
設し、中途部に固設した菊座下２５をミッションケース
１０に固設している。前記菊座２５上方の支点軸２４に
基部パイプ２７が回転自在に外嵌され、該基部パイプ２
７より前記アーム２１が突設されている。該基部パイプ
２７の下端に菊座上２６が歯を有する座面を下方に向け
て固設され、前記菊座下２５と噛合するように配置して
いる。

【００１１】そして、前記支点軸２４の上端をネジ部２
４ａとして基部パイプ２７より上方に突出し、該ネジ部
２４ａにロックボス２８を螺装し、該ロックボス２８に
はレバー２９が取り付けられている。このように構成し
た左右回動ロック機構２０は、レバー２９を持ってロッ
クボス２８を回動して緩めると、アーム２１を左右回動
することが可能となり、前記ロックボス２８を逆方向に
回動して締め付けると、菊座下２５と菊座上２６の座面
が噛合して固定され、アーム２１は回動不能となりロッ
クすることができ、アーム２１を任意位置に回動した位
置でロックすることができるのである。

【００１２】また、左右回動ロック機構２０の他の実施
例を図５、図６より説明する。左右回動ロック機構２
０’の菊座下２５と菊座上２６と基部パイプ２７とアー
ム２１は前記同様に構成されている。支点軸２４’は前
記同様に機体フレーム上に立設され、該支点軸２４’の
中途部に長孔２４ｂを上下方向に開口し、支点軸２４’
の上部をネジ部２４ａとしている。該支点軸２４’に基
部パイプ２７を外嵌し、その上部にロックレバー３０の
基部３０ａをピン３１によって枢支し、該ピン３１は前
記長孔２４ｂに挿入している。該ロックレバー３０の基
部３０ａの上部にワッシャ３３、バネ３２を外嵌して、
ナット３４をネジ部２４ａに螺装して、抜け止めとする
とともにバネ圧を調整可能としている。そして、前記ロ
ックレバー３０の基部３０ａはカムに形成され、ロック
レバー３０は正面視でＬ字状に構成されている。

【００１３】このように構成した左右回動ロック機構２
０’は、図５に示すように、ロックレバー３０を持って
下方へ回動すると、基部３０ａがピン３１を中心に回動
して支点越えとなって基部パイプ２７の上面を下方へ押
すとともに、バネ３２の付勢力によって菊座下２５と菊
座上２６が噛合するように常時付勢して、両者が固定さ
れアーム２１は回動不能となりロック状態となる。逆
に、図６に示すように、ロックレバー３０を持って上方
へ回動すると、ピン３１は長孔２４ｂ内を下降して、バ
ネ３２の付勢力が弱められ、アーム２１を回動すること
が可能となり、ロック解除状態となる。

【００１４】このような構成において、図７に示すよう
に、左右回動ロック機構２０のロックを解除して、アー
ム２１を機体中心に対して「ハ」字状に回動して、非駆
動車輪２２が機体本体の左右両側に位置させて、左右回
動ロック機構２０をロックすると、広い畦や堤防の法面
等において、安定して走行させて刈取作業を行うことが
できる。

【００１５】また、狭い畦の草刈作業においては、図８
に示すように、左右回動ロック機構２０のロックを解除
して、アーム２１を機体左右中心側に回動して、非駆動
車輪２２を畦幅に合わせ、左右回動ロック機構２０をロ
ックすると、その位置でロックされて、狭い畦でも安定
して走行させて刈取作業を行うことができる。なお、駆
動車輪１７・１７は筒状に構成されているため、狭い畦
であっても走行駆動することが可能である。

【００１６】また、作業場まで移動するときには、図９
に示すように、左右回動ロック機構２０のロックを解除
して、アーム２１を外側回りで後方へ回動して、非駆動
車輪２２を移動を駆動車輪１７・１７より後方に位置さ
せて、左右回動ロック機構２０をロックすると、操向ハ
ンドル２を下方へ下げると、非駆動車輪２２を支点とし
て機体本体が持ち上げられ、その重量の殆どが非駆動車
輪２２にかかり、操向ハンドル２を持って押し、また
は、引くだけで、容易に草刈機１を移動することができ
るのである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。即ち、エンジンと刈
取部と操向ハンドルを有する草刈機において、エンジン
により駆動される左右一対の駆動車輪を刈取部の後方に
配置するとともに、左右一対のキャスター式の非駆動車
輪をアーム先端に設け、該アームを機体フレームに対し
て回動可能に取り付け、該アームを前方から外側回りで
後方までの範囲の任意位置で固定自在に取り付けたの
で、非駆動車輪を、畦や農道等の草刈場所の走行路幅に
合わせて、左右回動して固定することができ、作業時に
安定して機体を支持することができる。また、草刈機を
作業場所まで移動する時に、非駆動車輪を駆動輪の外側
後方の位置まで回動して固定することにより、操向ハン
ドルを押し下げて機体前方を持ち上げた状態とすること
で、非駆動車輪は移動車輪とすることができ、動力によ
らず、簡単に移動することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図である。

【図２】草刈機の平面図である。

【図３】刈取部の正面図である。

【図４】非駆動車輪の左右回動ロック機構の正面図であ
る。

【図５】非駆動車輪の左右回動ロック機構の他の実施例
を示すロック状態の正面図である。

【図６】同じくロック解除状態の正面図である。

【図７】非駆動車輪の幅を広げた作業状態の機体本体の
平面図である。

【図８】非駆動車輪の幅を狭めた作業状態の機体本体の
平面図である。

【図９】非駆動車輪を後方へ回動した移動状態の機体本
体の平面図である。

【符号の説明】

２ ハンドル １１ エンジン １３ 刈刃 １７ 駆動車輪 ２０ 左右回動ロック機構 ２１ アーム ２２ 非駆動車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンと刈取部と操向ハンドルを有す
   る草刈機において、エンジンにより駆動される左右一対
   の駆動車輪を刈取部の後方に配置するとともに、左右一
   対のキャスター式の非駆動車輪をアーム先端に設け、該
   アームを機体フレームに対して回動可能に取り付け、該
   アームを前方から外側回りで後方までの範囲の任意位置
   で固定自在に取り付けたことを特徴とする草刈機の走行
   車輪構造。