CN102267084A - 多功能研磨机的研磨方法 - Google Patents

Abstract

一种多功能研磨机的研磨方法，包括步骤：通过一对主轴设备的一对定心构件(21、31)保持工件(W)的步骤、将两个定心构件移动到主轴旋转轴线(ZW)的一侧的步骤、使位于另一侧的研磨轮(TB)面对工件的另一个端部(WTb)的步骤、通过使位于一侧的主轴设备的驱动销(23)旋转而通过位于另一侧的研磨轮研磨工件的另一个端部的步骤、缩回位于另一侧的研磨轮和停止位于一侧的驱动销(23)的旋转并且还将两个定心构件(21、31)移动到主轴旋转轴线的另一侧的步骤、使位于一侧的研磨轮(TA)面对工件的一个端部(WTa)的步骤、以及通过使位于另一侧的主轴设备的驱动销旋转而通过位于一侧的研磨轮研磨工件的一个端部的步骤。

Description

多功能研磨机的研磨方法

相关文献的交叉引用

本申请要求2010年6月4日提交的日本专利申请No.2010-128679的优先权。该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及多功能研磨机的研磨方法，其通过多功能研磨机的两个不同的研磨轮中的每一个研磨工件两端的各自附近。

背景技术

如图6所示，当现有的研磨机研磨用于内燃机的曲轴的两个端部时，其研磨由设置有定心构件121和驱动销123的主轴设备120和由设置有定心构件131的未示出的尾座设备保持的工件W。

在如图6所示的现有的研磨机中，工件W由对置安装在主轴旋转轴线ZW上的定心构件121、131保持，并且在离开主轴旋转轴线ZW的偏心位置处沿主轴旋转轴线方向伸出的驱动销围绕工件的旋转轴线旋转并与相邻的曲轴部Wk或配重部Ww接合以使得工件W围绕主轴旋转轴线旋转。因此，研磨轮不能够研磨工件的位于驱动销这侧的一个端部WTa，但是能够研磨工件的处于不具有驱动销123的尾座设备的定心构件131这侧的端部WTb。

因为工件的一个端部WTa的轮廓和工件的另一个端部WTb的轮廓不相同、或者因为研磨轮滑座与右主轴头或左主轴头相干涉或与工件的另一部分相干涉，所以现有的研磨机配备了两个研磨机。一个研磨机A用于研磨工件的一个端部WTa，而另一个研磨机B用于研磨工件的另一个端部WTb。在将工件W设置在研磨机A上后，研磨机A研磨工件的一个端部WTa，然后从研磨机A上取下研磨后的工件以设置到研磨机B上，在研磨机B上，工件W的另一个端部WTb被研磨。

如另一个现有技术那样，多功能研磨机设置成通过两种研磨轮研磨工件的一个端部WTa和另一个端部WTb中的每一个，在研磨好一个端部WTa后，工件应该被重新设置到使一个端部WTa和另一个端部WTb相互交换的新位置，然后研磨另一个端部WTb。

在日本专利特许公开11-207576中公开的另一个现有技术中，曲轴设置有阴螺纹部以便在一侧由具有与阴螺纹部接合的阳螺纹部的定心构件支承，以及该曲轴在另一侧由不具有螺纹部的定心构件支承，并且通过在工件的另一个端部处的能够沿工件旋转轴线方向滑移的驱动销旋转。因为曲轴的一个端部由螺纹接合机构支承，所以能够研磨这一个端部。在将另一侧的驱动销移动到不与研磨轮接合的位置后，也能够借助于通过位于一侧的螺纹接合机构的旋转来研磨曲轴的另一个端部。

在日本专利51-14186中公开的又一个现有技术中，其设置有第一主轴头和第二主轴头，所述第一和第二主轴头中的每一个都通过夹具保持工件并且通过定心构件支承工件，并且第一主轴头和第二主轴头相对地设置。相对于第一主轴头和第二主轴头，所述夹具中的每一个都不移动但是每一个定心构件都在支承工件的情况下沿工件旋转轴线移动。通过该构型，该又一个现有技术能够在将定心构件移动到另一侧而由位于另一侧的夹具保持工件之后研磨工件的一个端部，并且能够在将定心构件移动到一侧而由位于一侧的夹具保持工件之后研磨工件的另一个端部。

图6中公开的现有技术需要用于分别和单独地研磨一个端部和另一个端部的两个研磨机。其需要较多的费用来准备两个研磨机，并且需要更多的地面空间，从而增加了费用并且降低了操作效率。

现有的多功能研磨机不需要两个研磨机，但是其需要在研磨了一个端部后使工件端部互换以研磨另一个端部，从而需要更多的操作并且减小了其效率。

在日本专利特许公开11-207576中公开的另一个现有技术中，当研磨曲轴的另一个端部时，螺纹接合机构驱动曲轴，由此能够通过较小的驱动力驱动，从而能够不通过相当高的驱动力来驱动。

在日本专利51-14186中公开的又一个现有技术中，第一主轴头和第二主轴头二者都必须具有驱动设备以保持和释放夹具、以及具有旋转驱动设备以旋转夹具，从而使得构型非常复杂。

发明内容

考虑到前面提及到的情况，本发明的目的是提供一种多功能研磨机的研磨方法，其不需要交换工件的一个端部与另一个端部并且具有更简单的构型来同时研磨一个端部和另一个端部。

为了实现上述的和其它的目的，本发明的一个方面提供了一种多功能研磨机的研磨方法，该多功能研磨机主要包括：一对主轴设备，其分别具有沿主轴旋转轴线移动的定心构件以及围绕主轴旋转轴线旋转的驱动销；该多功能研磨机的研磨方法主要包括以下步骤：朝一个方向移动的步骤，在该步骤中，将两个定心构件同时朝主轴旋转轴线的一侧移动到使得位于一侧的主轴设备的驱动销能够驱动工件而位于另一侧的主轴设备的驱动销不能够驱动工件的位置；对另一个端部研磨的步骤，在该步骤中，在通过位于一侧的主轴设备的驱动销旋转工件期间，使得面对工件的位于另一侧的研磨轮相对于工件滑动而研磨工件的另一个端部；朝另一个方向移动的步骤，在该步骤中，将两个定心构件同时朝主轴旋转轴线的另一侧移动到使得位于另一侧的主轴设备的驱动销能够驱动工件而位于一侧的主轴设备的驱动销不能够驱动工件的位置；对一个端部研磨的步骤，在该步骤中，在通过位于另一侧的主轴设备的驱动销旋转工件期间，使得面对工件的位于一侧的研磨轮相对于工件滑动而研磨工件的一个端部。因此，当定心构件移动到一侧时，位于一侧的驱动销移动到能够驱动工件的位置而位于另一侧的驱动销移动到不能够驱动工件的位置。当定心构件移动到另一侧时，位于另一侧的驱动销移动到能够驱动工件的位置而位于一侧的驱动销移动到不能够驱动工件的位置。因此，多功能研磨机的研磨方法不需要交换工件的一个端部与另一个端部，并且能够通过简单的构型研磨工件的一个端部和另一个端部二者。

本发明的第二方面主要提供了朝另一个方向移动的步骤，其在停止驱动销的旋转时首先将位于一侧的主轴设备的驱动销的旋转减小到比研磨时更慢的速度、并且在驱动销旋转预定量的旋转或旋转预定时间之后停止驱动销的旋转，从而在维持驱动销与工件接触的情况下停止。因此，因为驱动销在其以足够慢的速度旋转了一定转数或时间之后停止，所以其能够主动地防止工件与驱动销分开并且能够在维持驱动销与工件接触的情况下停止驱动销，从而防止错过对工件旋转角度的判断。

本发明的第三方面主要提供了朝另一个方向移动的步骤，其在停止驱动销的旋转之后使位于一侧的主轴设备的驱动销以比研磨时更慢的速度旋转360度，然后在维持驱动销与工件接触的情况下再次停止驱动销的旋转。因此，因为在驱动销的旋转被初次停止之后驱动销以足够慢的速度旋转360度的旋转量后被再次停止，所以即使在初次停止时工件与驱动销分开，也能够主动地将驱动销停止在与工件接触的状态，从而防止错过对工件旋转角度的判断。

本发明的第四方面提供了对另一个端部研磨的步骤和对一个端部研磨的步骤，其包括在面对研磨轮的位于另一侧的主轴设备或位于一侧的主轴设备的驱动销固定在不与所面对的研磨轮相干涉的位置的状态下进行研磨。因此，其能够主动地防止驱动销与研磨轮的干涉。

本发明的第五方面提供了控制构件，其通过旋转安装有位于一侧的研磨轮和位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使得位于一侧的研磨轮和位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对工件。因此，其能够容易地和简单地通过旋转摆动滑座来指引所选定的研磨轮面对工件的研磨部分。

附图说明

通过参考下文中结合附图对优选实施方式的详细描述，将能够更好地理解并且容易地领会到本发明的各种其它目的、特征和随之而来的多个优点，其中：

图1A和图1B分别是实施根据本发明的多功能研磨机的研磨方法的一个实施方式的多功能研磨机1的俯视图和侧视图；

图2A是作为工件W的曲轴的示意图，图2B是对研磨工件W的一个端部WTa的状态进行说明的说明图，而图2C是对研磨工件W的另一个端部WTb的状态进行说明的说明图；

图3A是对研磨工件W的一个端部WTa的状态进行说明的放大图，而图3B是对研磨工件W的另一个端部WTb的状态进行说明的放大图；

图4是示出了多功能研磨机的研磨方法的工艺步骤的流程图，图4A是该流程图的第一部分而图4B是从第一部分延续的该流程图的第二和最后的部分；

图5是对处在多功能研磨机的研磨方法的各操作步骤中的工件W、位于一侧的主轴设备20、位于另一侧的主轴设备30、用于工件W的一个端部的研磨轮TB和用于工件W的另一个端部的研磨轮TA的操作等进行说明的说明图；

图6是示出了在现有技术中通过驱动销123旋转由定心构件121、131保持的工件W的状态的说明图。

具体实施方式

将参照图1至图6对根据本发明的多功能研磨机的研磨方法的优选实施方式进行描述。图1A是实施根据本发明的多功能研磨机的研磨方法的多功能研磨机1的俯视图。图1B是多功能研磨机的侧视图。图1B中去除了位于另一侧的主轴设备30。

在图1中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。Y轴示出了向上的竖直方向，Z轴示出了作为工件W的旋转轴线的主轴旋转轴线ZW的方向，而X轴示出了摆动滑座12的前进和回缩方向。

“多功能研磨机1的构型”

下文将参照图1对根据本发明的多功能研磨机的构型进行说明。如图1所示，多功能研磨机1包括基部10、在基部10上沿Z轴可往复运动的台座11、以及在基部10上沿X轴可往复运动的摆动滑座12。摆动滑座12围绕平行于Y轴的摆动轴线ZS摆动。控制设备未被示出，该控制设备包括用于控制每一个可动构件的数字控制器。

台座11通过Z轴驱动马达11M和进给螺杆11S在导向装置GZ上沿Z轴方向往复运动。控制设备在保持从诸如编码器之类的位置检测设备11E接收检测信号的情况下向Z轴驱动马达11M输出控制信号，从而沿Z轴定位台座11。

摆动滑座12通过X轴驱动马达12M和给进螺杆12S在导向装置GX上沿X轴方向往复运动。控制设备在保持从诸如编码器之类的位置检测设备12E接收检测信号的情况下向X轴驱动马达12M输出控制信号，从而沿X轴定位摆动滑座12。

在台座11上安装有位于台座11的一侧的主轴设备20和位于台座11的另一侧的主轴设备30。主轴设备20、30在台座上沿Z轴往复运动并且能够保持多种类型的工件W。

位于一侧的主轴设备20包括定心构件21、主轴22、驱动销23和修整装置25。定心构件21可旋转地容纳在主轴箱中以作为主轴旋转轴线ZW上的活顶尖(live center)定位在主轴旋转轴线ZW上、或者不可旋转地容纳在主轴箱中以作为主轴旋转轴线ZW上的死顶尖(deadcenter)定位在主轴旋转轴线ZW上，并且相对于主轴设备20沿主轴旋转轴线ZW移动。主轴22以可通过未示出的马达围绕主轴旋转轴线ZW旋转的方式安装在主轴箱中。驱动销23通过未示出的马达围绕主轴旋转轴线ZW旋转并且安装在主轴22上以便在距离主轴旋转轴线ZW预定距离的偏心位置处沿主轴旋转轴线ZW伸出。当主轴22旋转时，驱动销23在定心构件21的周边附近旋转，而在驱动销23与工件W相接合、也就是说在旋转方向上相干涉之后，驱动销23使工件W围绕主轴旋转轴线ZW旋转。控制设备使主轴22以一定的角速度旋转到一定角度。

位于另一侧的主轴设备30包括定心构件31、主轴32和驱动销33。定心构件31以可旋转的方式容纳在主轴箱中以作为主轴旋转轴线ZW上的活顶尖定位在主轴旋转轴线ZW上并与定心构件21相对、或者以不可旋转的方式容纳在主轴箱中以作为主轴旋转轴线ZW上的死顶尖定位在主轴旋转轴线ZW上并与定心构件21相对，并且相对于主轴设备30沿主轴旋转轴线ZW移动。定心构件31由弹性构件31S迫压以便以预定的力保持工件W。主轴32通过未示出的马达围绕主轴旋转轴线ZW旋转。驱动销33通过未示出的马达围绕主轴旋转轴线ZW旋转并且安装在主轴32上以便在距离主轴旋转轴线ZW预定距离的偏心位置处沿主轴旋转轴线ZW伸出。当主轴32旋转时，驱动销33在定心构件31的周边附近旋转，而在驱动销33与工件W相接合、也就是说在旋转方向上相干涉之后，驱动销33使工件W围绕主轴旋转轴线ZW旋转。控制设备使主轴32以一定的角速度旋转到一定角度。

当将定心构件21和定心构件31安装在主轴旋转轴线ZW上的彼此相对的位置以保持工件W时，工件W由位于一侧的研磨轮TA或者由位于另一侧的研磨轮TB研磨。

在包括摆动滑座12的研磨轮设备TS上靠近摆动滑座12的中心安装有未示出的摆动马达。为了控制摆动滑座12的摆动角度，控制设备在保持检测来自于诸如编码器之类的角度检测设备的信号的情况下向摆动马达输出控制信号。

位于一侧的研磨轮TA和位于另一侧的研磨轮TB围绕摆动马达安装在摆动滑座12上。位于一侧的研磨轮TA围绕研磨轮旋转轴线ZTA被驱动，而位于另一侧的研磨轮TB围绕研磨轮旋转轴线ZTB被驱动。位于一侧的研磨轮旋转轴线ZTA和位于另一侧的研磨轮旋转轴线ZTB相互平行并且垂直于摆动轴线ZS。利用上述构型，通过控制摆动滑座12的摆动角度，控制设备进行控制以选择性地指引研磨轮TA、TB中的一个面对工件W的研磨部分。

虽然如图1所示，位于一侧的研磨轮旋转轴线ZTA和位于另一侧的研磨轮旋转轴线ZTB沿相同的方向安装在摆动滑座12的端部的同一左侧处，但是，它们可以沿彼此不同的方向安装在相对侧、或者安装在同一个主轴的相对侧以作为双保持器。位于一侧的研磨轮旋转轴线ZTA和位于另一侧的研磨轮旋转轴线ZTB也可以安装在不平行的不同轴线上。

多功能研磨机1包括未示出的冷却剂喷嘴，其向每一个研磨轮与圆柱形工件W的研磨点供给冷却剂。

位于一侧的研磨轮TA包括如图3A中所示的两种研磨表面TA1、TA2。两个研磨表面TA1、TA2各自的切线分别朝位于一侧的研磨轮旋转轴线ZTA倾斜，使得两个研磨表面TA1、TA2中的每一个都是锥形的，以便能够同时研磨工件W的靠近其一个端部WTa的圆柱形表面和端表面。工件W的圆柱形表面平行于主轴旋转轴线ZW，而工件W的端表面垂直于主轴旋转轴线ZW。

位于另一侧的研磨轮TB包括如图3B中所示的三种研磨表面TB1、TB2、TB3。三个研磨表面TB1、TB2、TB3各自的切线分别朝位于另一侧的研磨轮旋转轴线ZTB倾斜，使得三个研磨表面TB1、TB2、TB3中的每一个都是锥形的，以便能够同时研磨工件W的靠近其另一个端部WTb的两个圆柱形表面和一个端表面。

为了实施以上两个研磨过程，通过控制摆动滑座12的摆动角，控制设备选择性地指引研磨轮TA、TB中的一个面对工件W的一个端部WTa和另一个端部WTb中的一个。

研磨轮的轮廓不限于上述构型，其可以根据工件在其端部处的轮廓使用多种形状。在端部处的轮廓相同的情况下，其可以使用相同的研磨轮TA、TB的轮廓。

未示出的用于检测工件W的直径的尺寸确定装置安装在多功能研磨机1中的台座11或基部10上。

主轴旋转轴线ZW、位于一侧的研磨轮旋转轴线ZTA、位于另一侧的研磨轮旋转轴线ZTB以及修整装置25设置在与摆动轴线ZS垂直的相对可动的平面MF上。

下文将参照图2和图3说明工件W的轮廓的一个示例和通过每一个研磨轮进行研磨的状态。

根据本发明实施方式的工件W是用于内燃机的曲轴并且在两个轴向端处具有圆柱形轮廓。每个圆柱形轮廓在工件W的一个端部WTa与另一个端部WTb处的轮廓各自不同。

如图3A所示，在研磨轮设备TS的摆动滑座12从图1所示的状态到图2B所示的状态旋转角度θTA以选择性地使位于一侧的研磨轮TA的研磨表面TA1、TA2分别面对工件W的一个端部WTa之后，研磨表面TA1、TA2研磨工件W的一个端部WTa。

如图3B所示，在研磨轮设备TS的摆动滑座12从图1所示的状态到图2C所示的状态旋转角度θTB以选择性地使位于另一侧的研磨轮TB的研磨表面TB1、TB2、TB3分别面对工件W的另一个端部WTb之后，研磨表面TB1、TB2、TB3研磨工件W的另一个端部WTb。

“多功能研磨机1的操作和操作步骤”

将参照图4所示的流程图和图5所示的操作状态对操作步骤和操作进行说明。

当将要研磨工件W的一个端部WTa和另一个端部WTb时，将工件W临时设置在临时接收器上并且操作员操作控制设备的操作箱以开始研磨循环，从而开始图4所示的操作。

在保持工件W的步骤10中，控制设备发出指令以通过相对设置的定心构件21、31保持接收在临时接收器上的工件W，随后前进到步骤15。图5A示出了通过定心构件21、31保持工件W的状态。

在朝一个方向移动工件W的步骤15中，为了移动由定心构件31的弹性力迫压和保持的工件W，控制设备发出指令以将定心构件21朝图5中的左向方向这一个方向移动预定距离ΔL。结果定心构件21、31同时沿Z轴移动，但是主轴22、驱动销23和主轴32、驱动销33未移动而是保持它们在Z轴方向上的位置。在图5B中示出了该操作状态。工件W移动预定距离ΔL以到达以下位置：在该位置其能够由位于一侧的主轴设备20的驱动销23驱动、也就是说在旋转方向上相干涉，并且其不能够由位于另一侧的主轴设备30的驱动销33驱动、也就是说在旋转方向上不相干涉。

在面对另一个研磨轮的步骤20中，如图2C所示，控制设备发出指令以使得研磨轮设备TS的摆动滑座12旋转角度θTB，并且沿X轴方向调节摆动滑座12和沿Z轴方向调节台座11，以使得位于另一侧的研磨轮TB面对工件W的另一个端部WTb。通过旋转主轴32将驱动销33旋转到不与位于另一侧的研磨轮TB相干涉的位置。在图5C中示出了该操作状态。

在步骤25中，为了围绕主轴旋转轴线ZW旋转工件W，控制设备发出指令以旋转位于一侧的主轴设备20的驱动销23。位于另一侧的驱动销33停止在不与位于另一侧的研磨轮TB相干涉的固定的旋转角位置。处于活顶尖的定心构件31随工件W相对于主轴32旋转、或者处于死顶尖的定心构件31不旋转但是工件W靠着定心构件31滑动。

在步骤30中，控制设备发出指令，通过使位于另一侧的研磨轮TB相对于工件W沿X轴和Z轴运动来研磨工件W的另一个端部WTb。在图5C中也示出了步骤25、30中的操作状态。

在步骤35中，控制设备通过未示出的尺寸确定装置所进行的测量判断被研磨工件W的另一个端部WTb的尺寸是否达到预定值。达到预定值、也就是说处于“是”的条件就前进到下一个步骤40，尚未达到预定值、也就是说处于“否”的条件下就回到步骤30。以上的步骤25到步骤35对应于研磨另一个端部的步骤。

在步骤40中，控制设备发出指令以便从工件W缩回位于另一侧的研磨轮TB。

在步骤45中，控制设备发出指令以停止驱动销23和工件W的旋转。一般而言，突然停止工件W的旋转并不很好。为了稳定曲轴的旋转，曲轴在曲柄梢的相对侧具有配重部，因此旋转惯性十分大。当曲轴的旋转被停止时，曲轴仍倾向于通过其惯性旋转一段时间。因此，其趋于使曲轴停止在从已停止的驱动销23的位置前向的位置处、也就是说驱动销23停止在与工件W分开的位置处。控制设备趋于错过识别工件W的实际位置，从而当在下一个步骤55中工件W朝另一个方向移动时，可能使驱动销33在另一侧与工件W在旋转角的方向上相干涉。

因此，在根据本发明的一个实施方式的步骤45中，在驱动销23以比研磨时更慢的旋转速度旋转预定量的旋转或预定时间之后停止位于一侧的主轴设备20的驱动销23的旋转。通过该操作，防止了工件W因其惯性而停止在与驱动销23分开的位置。

可以如下操作：在驱动销23的旋转被停止后，使得位于一侧的主轴设备20的驱动销23以比研磨时更慢的旋转速度旋转360度，由此驱动销23与工件W稳固地接合并且随后停止。即使最初在驱动销23与工件W分开的情况下旋转被停止，也可以使驱动销23以更慢的速度与工件W再次接合并且随后停止，以防止驱动销23与工件W分离。

在步骤55中，为了移动由定心构件31的弹性力迫压和保持的工件W，控制设备发出指令，以朝图5中的右向方向这另一个方向移动定心构件21预定距离ΔR。结果，定心构件21、31同时沿Z轴移动，而主轴22、驱动销23和主轴32、驱动销33不移动而是保持其在Z轴方向上的位置。在图5D中示出了该操作状态。工件W移动预定距离ΔR到达以下位置：在该位置其能够由位于另一侧的主轴设备30的驱动销33驱动、也就是说在旋转方向上相干涉，并且不能够由位于一侧的主轴设备20的驱动销23驱动、也就是说在旋转方向上不相干涉。以上的步骤40到步骤55对应于移动另一个端部的步骤。

在面对一个研磨轮的步骤60中，如图2B所示，控制设备发出指令以使得摆动滑座12旋转角度θTA，并且沿X轴方向调节摆动滑座12和沿Z轴方向调节台座11，以便使位于一侧的研磨轮TA面对工件W的一个端部WTa。通过旋转主轴22将驱动销23旋转到不与位于一侧的研磨轮TA相干涉的位置。在图5E中示出了该操作状态。

在步骤65中，为了围绕主轴旋转轴线ZW旋转工件W，控制设备发出指令以旋转位于另一侧的主轴设备30的驱动销33。位于一侧的驱动销23停止在不与位于一侧的研磨轮TA相干涉的固定的旋转角位置。处于活顶尖的定心构件21随工件W一起相对于主轴22旋转、或者处于死顶尖的定心构件21不旋转但是工件相对于定心构件21滑动。

在步骤70中，控制设备发出指令，通过使位于一侧的研磨轮TA相对于工件W沿X轴和Z轴运动来研磨工件W的一个端部WTa。在图5E中也示出了步骤65、70中的操作状态。

在步骤75中，控制设备通过未示出的尺寸确定装置所进行的测量判断被研磨工件W的一个端部WTa的尺寸是否达到预定值。达到预定值、也就是说处于“是”的条件就前进到下一个步骤80，尚未达到预定值、也就是说处于“否”的条件就回到步骤70。以上的步骤65到步骤75对应于研磨一个端部的步骤。

在步骤80中，控制设备发出指令以便从工件W缩回位于另一侧的研磨轮TA。

在步骤85中，控制设备发出指令以停止驱动销23和工件W的旋转。从定心构件21、31上释放两个端部都被研磨的工件W以便将其设置在临时接收器上，然后终止操作。

根据本发明的多功能研磨机的研磨方法的一个实施方式能够在不需要通过将工件旋转180度来交换工件W的一个端部与另一个端部的情况下研磨工件W的一个端部WTa和另一个端部WTb二者，从而需要较少的步骤并且提高了操作效率。不需要设置用于控制以保持和释放工件并且旋转工件的一对夹具，这一个实施方式包括仅仅两个简单的朝主轴旋转轴线方向伸出的驱动销23、33，由此提供了简单的构型。可以设置成：代替摆动滑座，两个研磨轮滑座相对于基座沿X轴和Z轴方向移动。

虽然已经参考优选的实施方式对本发明进行了描述，但是对于本领域技术人员来说显然的是本发明并不限于本实施方式，并且本发明可以以权利要求的范围内的各种其它实施方式来实施。

例如，虽然多功能研磨机的研磨方法应用于上述的多功能研磨机1，但是本发明并不限于该构型，而是可以应用于多种类型的多功能研磨机。

虽然通过具有沿X轴移动的研磨轮设备TS和沿Z轴移动的台座11的多功能研磨机1描述了本发明，但是其可以是相对于工件W朝X轴和Z轴方向移动的研磨轮设备TS。

虽然在一个实施方式中曲轴被解释为工件W，但是其可以使用能够由驱动销驱动的多种工件。

Claims (7)

1.一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括：

一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括：定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；

位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮用于研磨所述工件的一个端部；

位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮用于研磨所述工件的另一个端部；以及

控制构件，所述控制构件进行控制以选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件，以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度；

所述多功能研磨机的所述研磨方法包括如下步骤：

保持步骤，所述保持步骤通过所述一对主轴设备的所述定心构件保持所述工件；

朝一个方向移动的步骤，所述朝一个方向移动的步骤在维持由所述两个定心构件保持所述工件的情况下将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的一侧移动到使得所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

面对所述另一个研磨轮的步骤，所述面对所述另一个研磨轮的步骤使得所述位于另一侧的研磨轮面对所述工件的另一个端部；

对另一个端部研磨的步骤，所述对另一个端部研磨的步骤通过使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于另一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的另一个端部；

朝另一个方向移动的步骤，所述朝另一个方向移动的步骤从所述工件缩回所述位于另一侧的研磨轮，以及停止所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转，并且将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的另一侧移动到使得所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

面对所述一个研磨轮的步骤，所述面对所述一个研磨轮的步骤使所述位于一侧的研磨轮面对所述工件的一个端部；以及

对一个端部研磨的步骤，所述对一个端部研磨的步骤通过使所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的一个端部。

2.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述朝另一个方向移动的步骤包括：在停止所述驱动销的所述旋转时首先将所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转减小到比研磨时更慢的速度，并且在所述驱动销旋转预定量的所述旋转或者旋转预定时间之后停止所述驱动销的所述旋转，从而在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下停止。

3.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述朝另一个方向移动的步骤包括：在停止所述驱动销的所述旋转之后使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销以比研磨时更慢的速度旋转360度，然后在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下再次停止所述驱动销的所述旋转。

4.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述对另一个端部研磨的步骤和所述对一个端部研磨的步骤二者都包括：在面对所述研磨轮的所述位于另一侧的主轴设备或所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下进行研磨。

5.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述控制构件通过旋转在其上安装有所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件。

6.一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括：

一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括：定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；

位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮用于研磨所述工件的一个端部；

位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮研磨用于所述工件的另一个端部；以及

控制构件，所述控制构件进行控制以通过旋转在其上安装有所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件，以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度；

所述多功能研磨机的所述研磨方法包括如下步骤：

保持步骤，所述保持步骤通过所述一对主轴设备的所述定心构件保持所述工件；

朝一个方向移动的步骤，所述朝一个方向移动的步骤在维持由所述两个定心构件保持所述工件的情况下将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的一侧移动到使得所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

面对所述另一个研磨轮的步骤，所述面对所述另一个研磨轮的步骤使得所述位于另一侧的研磨轮面对所述工件的另一个端部；

对另一个端部研磨的步骤，所述对另一个端部研磨的步骤通过使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过在面对所述研磨轮的所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下使带有面对所述工件的所述位于另一侧的研磨轮的所述摆动滑座相对于所述工件滑动而研磨所述工件的另一个端部；

朝另一个方向移动的步骤，所述朝另一个方向移动的步骤从所述工件缩回所述位于另一侧的研磨轮，以及停止所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转，并且将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的另一侧移动到使得所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

所述朝另一个方向移动的步骤包括：在停止所述驱动销的所述旋转时首先将所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转减小到比研磨时更慢的速度，并且在所述驱动销旋转预定量的所述旋转或旋转预定时间之后停止所述驱动销的所述旋转，从而在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下停止；

面对所述一个研磨轮的步骤，所述面对所述一个研磨轮的步骤使所述位于一侧的研磨轮面对所述工件的一个端部；以及

对一个端部研磨的步骤，所述对一个端部研磨的步骤通过使所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过在面对所述研磨轮的所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下使带有面对所述工件的所述位于一侧的研磨轮的所述摆动滑座相对于所述工件滑动而研磨所述工件的一个端部。

7.一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括：

一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括：定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；

位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮研磨所述工件的一个端部；

位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮研磨所述工件的另一个端部；以及

控制构件，所述控制构件进行控制以通过旋转在其上安装有所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件，以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度；

所述多功能研磨机的所述研磨方法包括如下步骤：

保持步骤，所述保持步骤通过所述一对主轴设备的所述定心构件保持所述工件；

朝一个方向移动的步骤，所述朝一个方向移动的步骤在维持由所述两个定心构件保持所述工件的情况下将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的一侧移动到使得所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

面对所述另一个研磨轮的步骤，所述面对所述另一个研磨轮的步骤使得所述位于另一侧的研磨轮面对所述工件的另一个端部；

对另一个端部研磨的步骤，所述对另一个端部研磨的步骤通过使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过在面对所述研磨轮的所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下使带有面对所述工件的所述位于另一侧的研磨轮的所述摆动滑座相对于所述工件滑动而研磨所述工件的另一个端部；

朝另一个方向移动的步骤，所述朝另一个方向移动的步骤从所述工件缩回所述位于另一侧的研磨轮，以及停止所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转，并且将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的另一侧移动到使得所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；

所述朝另一个方向移动的步骤包括：在停止所述驱动销的所述旋转之后使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销以比研磨时更慢的速度旋转360度，然后在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下再次停止所述驱动销的所述旋转；

面对所述一个研磨轮的步骤，所述面对所述一个研磨轮的步骤使所述位于一侧的研磨轮面对所述工件的一个端部；以及

对一个端部研磨的步骤，所述对一个端部研磨的步骤通过使所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过在面对所述研磨轮的所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下使带有面对所述工件的所述位于一侧的研磨轮的所述摆动滑座相对于所述工件滑动而研磨所述工件的一个端部。

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