CN112405160A - 用于地坪研磨机的研磨头及相关方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种用于地坪研磨机的研磨头，其包括研磨头壳体，该研磨头壳体包封用于从进入轴传递动力以引起该研磨头旋转的传动机构，其中，该传动机构包括至少一个皮带轮和至少一个皮带，其中，该皮带轮具有可释放地附接的边缘部分，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于50°且小于120°的中心角，并且当被释放时，该边缘部分是相对于该皮带轮的其余部分可移动的，使得该皮带轮的周长可减小，并且其中，该皮带是可弹性挠曲的，使得当处于安装状态时与松弛状态相比，该皮带的长度被延长2.0％‑10％。本公开内容还涉及一种附接或释放被容纳在地坪研磨机的研磨头中的皮带的方法。

Description

用于地坪研磨机的研磨头及相关方法

本申请是申请日为2017年6月1日、申请号为201780034348.4的中国专利发明申请“用于地坪研磨机的研磨头以及组装研磨头、设置皮带张紧器、维修、组装或拆卸地坪研磨机的皮带轮的方法”的分案申请。

技术领域

本公开内容涉及用于地坪研磨机的研磨头、具体地涉及适于研磨石头或类石头材料、比如石灰岩、砂岩、大理石、板岩、花岗岩、混凝土或水磨石制成的地坪的地坪研磨机的研磨头。

背景技术

地坪研磨机是已知的并且用于抛光或研磨地坪表面，其目的是产生平整和/或有光泽的地坪表面、或者其目的是翻新由于例如磨损而变坏或已经被损坏的此类表面。

用于这种类型的研磨的地坪研磨机典型地包括机架，该机架承载可操作性地连接至研磨头上的马达。

在特殊类别的地坪研磨机中，此类研磨头可以相对于机架可旋转。研磨头可以承载多个研磨盘，每个研磨盘可以相对于该研磨头可旋转。此类研磨头典型地被称为行星式研磨头。

这些地坪研磨机通常装备有处于粘结磨料(即，呈包括磨料颗粒和基质材料的三维本体形式的磨料，该基质材料可以是聚合物材料或金属材料)形式的研磨元件。作为另一种选择，机器可以装备有切割元件，这些切割元件适于例如从地坪表面去除胶水、油漆、清漆或其他表面处理剂。

机器典型地可以由其研磨头支撑、通常还由一对轮子支撑，在机器的向前方向上看时，这对轮子可以布置在研磨头后方。可选地，机器还可以由一个或多个另外的轮子支撑，这些轮子可以用于控制研磨头向地坪施加的压力。

这对轮子是可以驱动的。可选地，它们是可以单独驱动的，使得可以控制机器的行进方向。

研磨头可以包括下支撑构件和上盖构件。

研磨头可以包括在该下构件与该上构件之间延伸的多个轴。可以有存在与这些轴中的每一个相关联的皮带轮。环形皮带可以可操作性地接合这些皮带轮中的一些或全部。

在WO 03076131 A1中公开了已知的这种类型的机器的一个实例。在EP 0700327A1中公开了用于此类机器中的研磨头的实例。在EP 135804311中公开了研磨头的另一个实例。

虽然如在上述参考文献中公开的研磨头已经广泛使用，但理想的是提供一种简化研磨头的组装、拆卸和维修的过程的研磨头。

因此，仍然需要一种改进的研磨头。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的改进的研磨头。

特别的目的是提供一种在组装、拆卸和维修的过程的方面得到改进的研磨头。

本发明由所附独立权利要求限定，而在以下描述的所附从属权利要求和附图中阐述实施例。

根据第一方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的研磨头，该研磨头包括下壳体构件和上壳体构件，该下壳体构件包括下支撑件和向上延伸的边缘部分，该上壳体构件包括上盖和向下延伸的边缘部分，其中，该上壳体构件通过使边缘部分的轴向远侧部分彼此支承而可连结至该下壳体构件上。

这样的研磨头壳体可以仅由两个构件组成，因此有助于这两个构件的制造和组装。还有助于维修和拆卸。

石头或类石头材料的努氏硬度可以大于130、优选大于135或140，并且因此可以包括石头或类石头材料，比如石灰岩、砂岩、大理石、板岩、花岗岩、混凝土或水磨石。

该上盖和该向下延伸的边缘部分可以以一体式形成。

例如，研磨头壳体构件可以通过铸造金属材料(通常是铁或铝或基于铁或铝中的任一种的合金)来形成。

下支撑件和向上延伸的边缘部分可以一体形成。

向上和向下延伸的边缘部分可以延伸超过对应于研磨头的总高度的约25％-75％的高度。优选地，这些边缘部分的高度可以在60％-40％、55％-45％或约50％-50％的量级上。

这些壳体构件之一的边缘部分的远侧部分可以包括轴向支撑表面和径向地面向外的径向支撑表面，并且另一个壳体构件的边缘部分的远侧部分包括轴向支撑表面和径向地面向内的径向支撑表面，使得当这些壳体构件处于连结状态时，这些轴向支撑表面彼此邻接，并且该面向内的径向支撑表面径向地定位在该面向外的径向支撑表面外侧。

因此，这些轴向支撑表面可以围绕这些壳体构件的整个圆周延伸、并且通常是环形形状的。这些轴向支撑表面在连结时限定这些壳体构件的轴向最终位置。

该另一个壳体构件可以包括向内倾斜的斜面，以用于在连结这些壳体构件时径向地引导该壳体构件。

该斜面可以提供总体上的锥形表面，当将这些壳体构件连结在一起时，该斜面用作引导件。

这些壳体构件中的一个可以包括至少一个引导突出部，该至少一个引导突出部从该壳体构件的边缘部分的轴向最外部轴向地延伸，并且其中，该另一个壳体构件可以包括凹陷，该凹陷的大小被确定为、被定位成并且适于接纳该引导突出部。

该引导突出部或这些引导突出部可以被定位成使得只有一个相对的角度取向，在该相对的角度取向处，壳体构件可以被连结。此外，引导突出部可以但不必在壳体构件之间提供初始接合点。

根据第二方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的研磨头，该研磨头包括：下壳体构件，该下壳体构件包括下支撑件和向上延伸的边缘部分，以及上壳体构件，该上壳体构件包括上盖和向下延伸的边缘部分，第一轴，该第一轴在该上壳体构件与下壳体构件之间延伸，以及第二轴，该第二轴在该上壳体构件与下壳体构件之间延伸，其中，轴初始地布置在壳体构件中的一个中，使得当将该研磨头通过该上壳体构件和该下壳体构件朝向彼此的相对轴向移动进行组装时，轴在壳体构件的不同的相对轴向位置处接合壳体构件中的另一个。

该第二方面的研磨头提供了研磨头的简化组装、以及制造和维修。

当壳体构件完全轴向连结时，轴可以轴向地固定连接至壳体构件中的所述一个壳体构件上、并且是相对于壳体构件中的另一个壳体构件可轴向移动的。

该上壳体构件和该下壳体构件可以具有相应的第一轴座和相应的第二轴座，并且其中，第一轴座之间的距离可以与第二轴座之间的距离不同。

术语“轴座”应理解为包括用于在壳体构件之间延伸的部件、包括但不限于轴、皮带张紧器和皮带偏转器的任何座。

替代性地或作为补充，与第一轴相关联的径向座引导件之间的轴向距离可以与同第二轴相关联的径向座引导件之间的轴向距离不同。

具体地，有效的轴向距离可以不同，这意味着在提供了相应轴的最终既定径向位置的座的多个部分之间可以存在差异。因此，相应座的引导斜面可以具有不同的长度。

具体地，轴座的初始接合点之间的距离可以不同。

该第一轴的长度可以与该第二轴的长度不同。根据第三方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的研磨头，该研磨头包括：中空研磨头壳体，该中空研磨头壳体包封了：驱动轴，与相应的研磨盘相关联的至少两个皮带轮，在所述皮带轮和所述驱动轴上运行的皮带，皮带张紧器，该皮带张紧器包括张紧轮，该张紧轮通过围绕设置轴线旋转而可移位，该设置轴线与该张紧轮被轮杠杆间隔开，该设置轴线平行于该研磨头的旋转轴线，以及张紧器设置装置，该张紧器设置装置用于通过围绕该设置轴线施加扭矩来设置该轮在所述方向上的位置，其中，该张紧器设置装置是从该研磨头壳体的外部可触及的，使得当该研磨头处于组装的状态时能够调整该皮带张紧器。

通过提供从外部可触及的皮带张紧器，能够有助于该研磨头的初始设置以及后续的维修。

该第三方面可以与本文描述的其他方面组合。

该研磨头可以进一步包括锁定装置以用于将该皮带张紧器相对于该研磨头锁定，其中，所述锁定装置也可以是从该研磨头壳体的外部可触及的。

该锁定装置可以包括锁定杠杆和锁定紧固件，该锁定杠杆可以固定连接至该皮带张紧器可以围绕旋转的轴上，该锁定紧固件被布置用于将该锁定杠杆相对于该壳体可释放地紧固，从而防止围绕该设置轴线旋转。

与该设置轴线同轴地设置了扭矩连接器，所述扭矩连接器永久地暴露在该研磨头壳体外侧。

该张紧器设置装置可以是穿过壳体构件中的开口可触及的，并且可以在该连接器与该开口的边缘之间布置密封装置。

该研磨头可以进一步包括下壳体构件和上壳体构件。

根据第四方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的研磨头，该研磨头包括：下壳体构件，该下壳体构件包括下支撑件，上壳体构件，该上壳体构件包括上盖，第一皮带轮，该第一皮带轮布置在与该研磨头的旋转轴线基本上平行地延伸的轴上，以及第二皮带轮，该第二皮带轮与该第一皮带轮在与该研磨头的旋转轴线垂直的方向上间隔开、并且在与该下支撑件平行的平面中看时与该第一皮带轮、其相关联的轴和/或其相关联的轴承部分地重叠，其中，该第二皮带轮包括边缘凹陷，该边缘凹陷的大小被确定为、并且适于使得当该边缘凹陷被布置成使其开口朝向该第一皮带轮的旋转轴线时，其相关联的轴和/或其相关联的轴承没有所述重叠。

该边缘凹陷使得更容易组装和拆卸该研磨头，这与机器的部件的制造和维修两者相关联。

“基本上平行”应理解为平行+/-20°、优选地+/-10°或+/-5°。

边缘凹陷可以延伸跨过第二皮带轮的对应于小于30°、优选地小于20°或小于10°的中心角。典型地，边缘凹陷可以延伸跨过大于5°或大于7°。

该研磨头可以进一步包括边缘部分插入件，该边缘部分插入件可以在该边缘凹陷处可连接至该第二皮带轮上，使得该第二皮带轮的外周形状得以恢复。

根据第五方面，提供了一种用于地坪研磨机的研磨头，该研磨头包括：研磨头壳体，该研磨头壳体包封用于从进入轴传递动力以引起该研磨头旋转的传动机构，其中，该传动机构包括至少一个皮带轮和至少一个皮带，其中，该皮带轮具有可释放地附接的边缘部分，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于50°、优选地大于70°或大于80°的中心角，并且当被释放时，该边缘部分是相对于该皮带轮的其余部分可移动的，使得该皮带轮的周长可减小，并且其中，该皮带是可弹性挠曲的，使得当处于安装状态时与松弛状态相比，其长度被延长2.0％-10％、优选地2.0％-5％、2.2％-10％或2.2％-5％。典型地，该边缘部分可以延伸跨过小于120°、小于100°。

因此，皮带可以是一种被设计用于在预定的展开长度下提供预定力的皮带。

该可释放地附接的边缘凹陷使得更容易组装和拆卸该研磨头，这与皮带的制造和维修相关联。

这方面对于提供次级旋转的皮带轮、即固定连接至机架上的皮带滑轮特别有用。

该边缘部分可以是朝向该皮带轮的中心可滑动的。

替代性地，该边缘部分可以从该皮带轮可完全移除。

该皮带轮可以可固定地附接至该研磨头壳体上。

该皮带是在其中可操作的传动机构可以仅包含相对于彼此固定的轮。

因此，没有皮带张紧器在该皮带上操作。

该研磨头可以是行星式研磨头，该行星式研磨头可以是相对于机架可旋转的、并且可以承载多个研磨盘，这些研磨盘中的每一个是相对于该研磨头可旋转的。

一种地坪研磨机可以包括：机架，由该机架支撑的马达，如本文所定义的研磨头，该研磨头由该机架支撑并且可操作性地连接至该马达上，使得该研磨头可以被该马达可旋转地驱动。

应理解的是，马达可以是电动马达或内燃发动机(比如用于汽油、瓦斯油、柴油或其他燃料)。

根据第六方面，提供了一种用于组装地坪研磨机的研磨头的方法，该方法包括：提供包括支撑件的第一研磨头壳体构件，相对于该支撑件布置至少两个轴，提供包括盖的第二研磨头壳体构件，通过壳体构件朝向彼此的相对轴向移动来组装壳体构件，其特征为，使轴在壳体构件的不同的相对轴向位置处接合该第二研磨头壳体构件。

根据第七方面，提供了一种在用于地坪研磨机的研磨头中设置皮带张紧器的方法，该地坪研磨机用于研磨石头或类石头材料的地坪表面，该方法包括：在垂直于该研磨头的旋转轴线的方向上设置该皮带张紧器的轮的位置，而无需打开该研磨头壳体，该轮被包封在中空研磨头壳体中、并且是在所述方向上可移位的。

该方法可以进一步包括：释放锁定装置，使得该皮带张紧器变得可移位，执行所述设置步骤，并且接合该锁定装置，以防止该皮带张紧器移位，其中，所述释放步骤和所述接合步骤是在不打开该研磨头壳体的情况下执行的。

在该方法中，设置位置可以包括施加预定扭矩。

例如，可以使用扭矩扳手或其他类型的扭矩测量或扭矩指示杠杆装置并将其连接至该扭矩连接器上。

根据第八方面，提供了一种用于维修、组装或拆卸地坪研磨机的研磨头的第一皮带轮的方法，该研磨机器用于研磨石头或类石头材料的地坪表面，该方法包括：打开该研磨头的研磨头壳体，使与该第一皮带轮、同该第一皮带轮相关联的轴和/或座部分地重叠的第二皮带轮的边缘凹陷与该第一皮带轮的旋转轴线对准，使得该第一皮带轮、其轴和/或其座没有所述重叠。

根据第九方面，提供了一种附接或释放被容纳在地坪研磨机的研磨头中的皮带的方法，该方法包括：释放皮带轮的可释放地附接的边缘部分，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于30°、优选地大于45°或大于60°的中心角，将该可释放地附接的边缘部分相对于该研磨头移动，使得该皮带轮的周长减小，根据情况来应用或移除该皮带，将该可释放地附接的边缘部分放回，并且附接该可释放地附接的边缘部分。

该皮带轮可以旋转使得该可释放地附接的边缘部分可以面向该皮带在其上运行的另一个皮带轮，随后将该可释放地附接的边缘部分释放、并移动或滑动成不与该皮带相接触，将该皮带轮相对于该研磨头旋转使得该皮带轮的环绕该可释放地附接的边缘部分的部分接触该皮带，并且移除该皮带。

该皮带轮可以旋转使得该皮带轮的环绕该可释放地附接的边缘部分的部分可以处于将接触该皮带的位置，将该可释放地附接的边缘部分释放、并移动或滑动成不与该皮带相接触，将该皮带布置在该轮以及至少一个其他皮带轮上，将该皮带轮相对于该研磨头旋转，使得该可释放地附接的边缘部分面向该其他皮带轮，并且随后将该可释放地附接的边缘部分放回。

附图说明

图1是从地坪研磨机的后方观察到的示意性立体图，其中可以应用根据本发明的概念。

图2a是研磨头的示意性截面立体图。

图2b是研磨头壳体构件的连结部分的示意性截面视图。

图2c至图2d是研磨头壳体构件的示意性立体图。

图3a至图3b分别是具有三个研磨盘的研磨头的示意图、分解视图和截面俯视图。

图4a至图4b分别是具有四个研磨盘的研磨头的示意图、分解视图和截面俯视图。

图5a至图5b示意性展示了两个轴与相应的座相接合的过程。

图6a至图6c是皮带张紧器、张紧器设置装置和锁定装置的示意性立体图。

图7a至图7c是皮带轮的边缘凹陷的示意性立体图。

图8a至图8c示意性展示了用于安装或释放皮带的装置和过程。

具体实施方式

图1示意性地展示了地坪研磨机100。研磨机100包括机架101，该机架支撑研磨头1和马达102。研磨头1被马达102驱动以进行旋转。

本文所展示的研磨头1被形成为行星式研磨头(即，研磨头壳体相对于机架101可旋转)、并且又承载两个或更多个研磨盘，每个研磨盘相对于该壳体可旋转。

研磨头1可以包括壳体，该壳体在机罩103内可旋转。该壳体可以包封传动机构以实现上述旋转移动。

机罩103可以布置成包封研磨头1，使得研磨残余物被容纳并且可以容易地例如被收集装置收集，如进一步描述的。

因此，机器100可以进一步包括用于收集研磨残余物、比如灰尘、水等的收集装置。收集装置可以包括机罩连接器，使得由该机罩包封的空间与集尘器和可选的通道(比如，软管或管道104)处于流体连接。通向集尘器(比如真空吸尘器)的软管104可以直接可连接至该机罩连接器或通道上。

机器100可以进一步包括从机架101的上后部延伸的手柄框架105。手柄框架105可以支撑供使用者来抓握和/或转向机器100的手柄106、以及可选地用户界面107。

用户界面107可以包括输出装置，比如显示器，该输出装置可以是用于显示信息的触摸屏。该用户界面可以进一步包括供使用者来控制机器100的一个或多个输入装置，比如触摸屏、按钮、旋钮和/或键盘。

机器100可以由轮子支撑、比如由一对同轴轮子108支撑。这些轮子可以提供部分支撑，而研磨头1提供另外或甚至大部分支撑。

轮子可以自由地可旋转，由此机器100可以通过被使用者推动和/或拉动而整个被推进。

作为另一种选择，轮子可以由一个或多个马达驱动。例如，这些轮子可以是可单独驱动的，由此机器100的转向可以通过例如无线电控制来实现。

机器100可以包括控制单元，该控制单元包含用于控制机器100和/或反馈信息的功能，比如设定旋转盘的速度、以及报告研磨盘的温度。

图2a示意性展示了研磨头1。研磨头1包括由下壳体构件3形成的壳体，该下壳体构件包括可以基本上是平面的下支撑件31、以及可以形成该下壳体构件的边缘轮缘的向上延伸的边缘部分32。

该研磨头可以进一步包括上壳体构件2，该上壳体构件包括可以基本上是平面的上盖21、以及可以形成该下壳体构件的边缘轮缘的向下延伸的边缘部分22。

下支撑件31和向上延伸的边缘部分32可以彼此成一体。例如，它们可以比如通过铸造以一件式形成。适合的材料可以是铁、铝或基于铁或铝的合金。替代性地，下支撑件31和向上延伸的边缘部分32可以通过例如焊接或其他永久固定方式而彼此成一体。

类似地，上盖21和向下延伸的边缘部分22可以彼此成一体。它们可以通过例如铸造以一件式形成。

边缘部分22、32的轴向远侧部分连结在一起，从而形成中空的研磨头壳体。

参照图2b，可以在边缘部分22、32的远侧部分之间提供密封件23。密封件23可以以比如橡胶等挠性或弹性材料的条带的形式、或者通过设置密封化合物、比如硅树脂来提供。组合也是可能的。图2b还展示了通过螺栓24将壳体构件2、3互连的方式，该螺栓被插入这些壳体构件中的一个中的孔中，以接合壳体构件2、3中的另一个中的螺纹。

替代性地，紧固件可以包括螺栓/螺母连接、铆钉、螺钉和/或夹具。替代性地，连结部分可以通过例如焊接而永久地紧固。

如图2b所示，边缘部分22、32的远侧部分可以具有相应的轴向支撑表面25、35，当壳体构件2、3处于连结状态时这些轴向支撑表面典型地提供彼此邻接的平面表面。轴向支撑表面25、35可以是具有例如环形形状的连续表面。

此外，可以设置径向支撑表面26、36，包括：布置在壳体构件之一3上的径向地面向外的径向支撑表面26、以及布置在另一个壳体构件2上的径向地面向内的径向支撑表面36。

在这些边缘部分中的一个或两个上还可以设置至少一个斜面34。这样的斜面可以包括布置在壳体构件之一3上的面向内倾斜的斜面34、和/或布置在另一个壳体构件2上的面向外倾斜的斜面。

这些斜面可以用作初始引导表面，以可以有助于壳体构件2、3的轴向连结。

参照图2c和图2d，示出了引导销38a、38b和引导凹陷37a、37b如何可以用于确保壳体构件2、3的正确相对角对准。

该壳体包封传动机构，以用于使研磨头1相对于机架101旋转以及用于使研磨盘相对于研磨头壳体2、3旋转。

该传动装置可以包括：中心轴7，该中心轴适于连接至马达102上并且设置有中心皮带滑轮或皮带轮71；研磨盘轴61、62、63、64，这些研磨盘轴与相应的研磨盘相关联并且各自都设置相应的皮带滑轮或皮带轮611、621、631、641。该传动装置可以进一步包括第一皮带51，该第一皮带在中心皮带轮71和皮带轮611、621、631、641上运行。

另外，如果需要，第一皮带51可以在一个或多个偏转轮上运行。

利用轴7、61、62、63、64和第一皮带51提供从马达102到盘轴61、62、63、64的旋转移动的传动，以使这些研磨盘相对于研磨头壳体2、3旋转，可以提供次级传动装置来实现研磨头1相对于机架101的旋转。

该次级传动装置可以包括设置在轴61、62、63、64中的一个或多个上的次级皮带轮612、632、以及研磨头皮带轮8，该研磨头皮带轮相对于机架101是固定的。

图3a至图3b和图4a至图4b分别示出了包括三个和四个研磨盘的研磨头1。

壳体构件2、3可以包括相应的座，以用于接纳形成传动机构的部件。例如，壳体构件2、3可以包括用于轴、轴承或其他安装装置的座。

具体地，研磨头1的下壳体构件3可以包括用于轴61-64和轴7(在图3a至图3b和图4a至图4b中未示出这些轴)的座311、312、313、314、317。

这些座可以形成为凹陷或向内突出的轮缘(这些座可以是连续的、如所示出的，或是间断的、例如锯齿状)，以提供轴向支撑表面和周围支撑件，比如图3a至图3b和图4a至图4b所示的周围轮缘。可以提供这些座的进一步加强。例如，可以提供从相应的座径向延伸的脊。

皮带51可以在中心轴71、研磨盘轮611、621、631、641以及皮带张紧轮41之间延伸。

如上所述，传动机构可以进一步包括研磨头轮8、即固定连接至机架101上的轮、以及第二皮带52，该第二皮带被布置为将扭矩从研磨盘轴中的一个传递到研磨头轮8，从而使研磨头1相对于机架101旋转。

如图5a至图5b所示，研磨头1可以包括在上壳体构件2与下壳体构件3之间延伸的至少两个轴61、62。

参照图5a至图5b来描述组装壳体构件2、3的过程。

可以将轴61、62中的相应一端初始地布置在壳体构件2、3之一中。典型地，传动机构的大部分初始地安装在上壳体构件2中，在这之后，将下壳体构件3放置就位并连接至上壳体构件2上。

该初始安装可以包括将这些部件相对于该上壳体构件2以轴向固定的方式来安装。

在图5a至图5b中，轴61、62中的每一个的一端可以初始地布置在下壳体构件3中。这些端可以被固定引入上壳体构件2中的座211、212中。该连接可以设置有小的径向游隙、零径向游隙或甚至细微的负游隙。替代性地，轴61的一端可以初始地固定在上壳体构件2中，并且轴62的一端可以固定在下壳体构件3中。

轴61、62可以布置在壳体构件2、3的座中。如上所述，座可以是在壳体构件中、比如在下支撑件31中和在上盖21中形成的凹陷。

替代性地，这些座可以由从下支撑件31和/或上盖21向上延伸以环绕轴61、62的相应引导件或轮缘形成。如在与下支撑件31平行的平面中看时，引导件可以具有的形状与待被接纳在其中的零件的外部形状相对应。

当将研磨头1通过上壳体构件2和下壳体构件3朝向彼此的相对轴向移动进行组装时，轴61、62中的相应的另一端可以在壳体构件2、3的不同的相对轴向位置处接合壳体构件2、3中的另一个。

如图5a至图5b所示，上壳体构件2和下壳体构件3可以具有相应的第一轴座211、311和相应的第二轴座212、312。在所展示的实例中，这两个轴61、62初始地布置在下壳体构件3的座311和座312中。

轴61、62可以在壳体构件2、3的不同的相对轴向位置处接合另一个壳体构件。即，在图5a中，在轴61接合上壳体构件2之前，轴62接合上壳体构件2。

为此，如图5a所示，第一轴61的长度可以与第二轴62的长度不同。长度差可以在0.5-15mm、优选地1-5mm的量级上。

作为另一种选择或补充，第一轴座211、311之间的距离可以与第二轴座212、312之间的距离不同。并且在此，距离差可以在0.5-15mm、优选地1-5mm的量级上。

替代性地，如图5b所示，座211、311、212、312可以具有不同的深度或不同的轮缘高度。深度差或轮缘高度差可以在0.5-15mm、优选地1-5mm的量级上。

一旦被接纳在下壳体构件3中，与下壳体构件3接触的轴、轴承或其他零件就可以相对于该下壳体构件轴向地可移动。因此，可以补偿热膨胀。然而，径向地，轴、轴承或其他零件可以以零或甚至负游隙被固定。

参照图6a至图6c，描述了皮带张紧器4。

图6a示意性展示了研磨头1的一部分，其中下壳体构件3的大部分被切除以露出研磨头1的内部。

皮带张紧器4包括轮41，该轮被布置成接合第一皮带51。

该轮的旋转轴线在垂直于研磨头1的旋转轴线的平面中可移位。在所展示的实例中，轮41布置在从旋转轴线和轮41围绕枢转的设置轴43延伸的一个或多个轮杠杆42上。

设置轴43通过壳体构件3中的开口48可触及。

因此，轮41通过围绕设置轴43的旋转而可移位。

提供了锁定装置44、45、46，以将轮41锁定在围绕设置轴43的角位置处。锁定装置44、45、46可以包括锁定杠杆44和紧固件45，该锁定杠杆固定连接至设置轴43上，该紧固件被布置成作用在锁定杠杆44上以防止锁杠定杆44围绕设置轴43旋转并且因此还防止轮杠杆42围绕设置轴43旋转。

锁定杠杆44可以与轮杠杆42成一体，比如一件式形成。例如，这两个部件可以由单一平面材料件形成。

杠杆紧固件45可以包括螺栓和提供砧座的装置46，该砧座通过螺纹连接可以该螺栓相接合，使得当螺栓相对于该砧座旋转时，砧座将使锁定杠杆朝向壳体构件3的内部夹紧。

在壳体构件2、3组装之前，砧座装置46可以初始地连接至壳体构件3上。特别地，这样的连接可以至少在与下支撑件31平行的方向上提供一些游隙。

锁定杠杆44可以包括狭缝441，该狭缝可以以与从设置轴43到狭缝441的径向距离相对应的弯曲半径弯曲。狭缝441在其短端可以是开放的，以有助于组装。

图6a和图6b示出了处于组装位置的张紧器4。张紧器4在组装期间可以如下操纵。

如上所述，可以通过将大部分部件初始地安装在壳体构件2、3中的一个(典型地上壳体构件2)中、并且接着作为最后步骤之一，安装壳体构件2、3中的另一个(通常是下壳体构件3)来执行研磨头1的组装。

因此，在所展示的实例中，设置轴43和杠杆42、44初始地安装在上壳体构件3中(该上壳体构件在此被倒置以允许组装)。

砧座装置46安装在下壳体构件3的内侧并且通过砧座紧固件461附接，该砧座紧固件可以是螺钉或螺栓。砧座装置46可以松散地紧固，即在垂直于轴43的平面中可以有一些游隙。

杠杆44处于安装位置，该安装位置可以对应于在轴向方向上看时砧座装置46和杠杆44可以穿过彼此的角位置。

然后，将下壳体构件3与上壳体构件2对准并且轴向移动成与上壳体构件2相接合。

一旦在壳体构件2、3之间已经实现了接合，并且可选地已经将它们如上文描述的那样彼此连接，杠杆紧固件45就与砧座设备46相接合。

通过将钥形件应用于通过下壳体构件3中的开口48而暴露的轴部分47，锁定杠杆44并且因此轮杠杆42可以逆时针枢转(如图6b至图6c所示)，使得杠杆紧固件45的轴进入杠杆狭缝441中。该枢转运动可以在逆时针方向上继续，直到实现足够的皮带张力，如图6c所示，或者直至杠杆狭缝441允许的范围。

可以在轴部分47与开口48之间设置比如O型环的密封装置，使得防止灰尘和碎屑进入壳体2、3中。

优选地，所应用的钥形件包括扭矩测量、指示或限制装置，使得可以向设置轴43施加预定扭矩。

当已经达到所希望的角位置时，杠杆紧固件45进一步接合，例如拉紧，使得杠杆44被夹在砧座装置46与下壳体3之间。

参照图7a至图7c，描述了有助于重叠的轮或其他旋转部件的组装和维修的方案。

如从图3a至图3b和图4a至图4b中了解到，研磨头轮8被定位成非常靠近承载皮带轮611、621、631、641、612、632的轴61、62、63、64。因此，轴61、62、63、64或轴承的与皮带轮611、621、631、641、612、632相关联的一部分可能与研磨头轮8的一部分重叠。当组装研磨头1时，可能需要在组装研磨头轮8之前组装轴的这些部分。此外，研磨头轮8可能需要在移除轴61、62、63、64、其相关联的轮611、621、631、641、612、632或轴承之前移除。

因此，研磨头轮的外周可以设置有一个或多个边缘凹陷81，即从外周边缘并且径向地向内延伸足够程度的凹陷，使得当边缘凹陷81与轮轴61、62、63、64对准时，轮轴61、62、63、64与研磨头轮8不重叠，如图7b所示。

边缘凹陷81可以具有研磨头轮8的半径的约1％-20％的径向大小、优选地1％-10％或1％-5％。与皮带轮8是完美的圆形的情况相比，边缘凹陷81优选地应具有将皮带轮8的周长减小小于2％、优选地小于1％的大小。

此外，边缘凹陷81可以延伸跨过研磨头轮8的对应于小于30°、优选小于20°或小于10°的中心角。在优选实施例中，该角度可以是12°+/-1°或14°+/-1°。

参照图7c，能够提供边缘插入件84，该边缘插入件的大小可以被确定并且适于恢复研磨头轮8的外部形状。

边缘插入件84可以是在需要边缘凹陷81时可以移除的可移除件。在替代方案中，它可以可移动地连接至研磨头轮8上，如图7c所示，其中边缘插入件与研磨头轮8可滑动连接。这样的可滑动连接可以通过螺栓与一个或多个狭缝的相互作用来提供。

参照图8a至图8c，描述了有助于将皮带52安装在地坪研磨机100中的方案。该方案关于研磨头皮带轮8描述、但是可以应用于任何其他轮。

皮带52可以是弹性皮带、即典型地在被施加力时允许变形的皮带。典型地，皮带52安装时的变形可以在2.0％-10％、优选地2.0％-5％、2.2％-10％或2.2％-5％的量级上。

如图8a至图8c所示，不需要单独的皮带张紧器。轮8、612、632和轻微挠性的皮带52提供了皮带52的必要张力。

在图8a中，展示了用于使上文描述的研磨头1相对于机架101旋转的布置，如上文简要提到的。

为此，研磨头轮8固定附接至机架101上。一对研磨盘皮带轮611、631的轴61、63设置有用于接合第二皮带52的额外的皮带轮612、632，因此该第二皮带围绕研磨头皮带轮8和这两个额外的皮带轮612、632运行，这两个额外的皮带轮被布置为沿相同方向旋转，如图8a至图8c所示。

为了有助于皮带52的组装和拆卸，研磨头皮带轮8可以设置有一个或多个边缘凹陷82。与皮带轮8是完美的圆形的情况相比，边缘凹陷82应具有使得皮带轮8的周长减小超过2％、优选地超过5％的大小。

边缘凹陷82设置有可释放地附接的边缘部分83。这样的边缘部分83可以是可完全移除的、或者仅相对于研磨头轮本体可移动。在所展示的实例中，可移除地附接的边缘部分83是在朝向研磨头皮带轮8的中心的方向上可滑动的、并且通过螺钉或螺栓可固定至该研磨头皮带轮本体上。

因此，能够释放并移动可释放地附接的边缘部分83，以有助于皮带52的移除和/或附接。

可释放地附接的边缘部分83可以延伸跨过皮带轮8大于50°、优选地大于70°或大于80°、但优选地小于120°的中心角。优选的角度可以是80°+/-2°。

这样更容易移除或定位第二皮带52。

在皮带52已经定位(例如，放回或更换)之后，将可释放地附接的边缘部分83放回并附接。

例如，根据以下方法，可释放地附接的边缘部分83可以有助于皮带52、尤其第二皮带的移除。

将皮带轮8初始地布置(例如旋转到一位置)使得可释放地附接的边缘部分83面向皮带52在其上运行的其他皮带轮612、632中的一个。

此时，例如通过朝向研磨头皮带轮8的中心的滑动移动来释放并移动可释放地附接的边缘部分83，如图8b所示。应注意的是，到目前为止，皮带52仍与皮带轮612、632完全接触、并且尚未准备好被移除。

接着，可以旋转皮带研磨头皮带轮8(图8c)，使得皮带轮8的环绕可释放地附接的边缘部分83的部分接触皮带52。该旋转可以约为80°-100°、优选地为90°。即，可释放地附接的边缘部分83的侧向两侧接触研磨头皮带轮本体。

此时，研磨头皮带轮8的有效周长已经减小，并且皮带52可以容易地移除。

应理解的是，可以对一个或多个可释放地附接的边缘部分83进行该操作。

作为另一实例，可释放地附接的边缘部分83可以有助于皮带52的安装、放回或更换。

为此，将皮带轮612、632初始地安装(例如旋转)使得该皮带轮的环绕可释放地附接的边缘部分83的部分处于将接触皮带52的位置(图8c)。

此时，可以释放可释放地附接的边缘部分83并将其移动成不与皮带52接触。在替代方案中，例如当初始地组装研磨头1时，可以在没有可释放地附接的边缘部分83的情况下提供和安装研磨头皮带轮本体，然后可以在安装过程期间提供该可释放地附接的边缘部分83。

接着将皮带52布置在研磨头皮带轮8以及至少一个其他皮带轮612、632上。

然后旋转研磨头皮带轮8(图8b)，使得可释放地附接的边缘部分83或待安装的部分面向另一个皮带轮612、632。

此时，可释放地附接的边缘部分83的外周可以朝向其在外周处的位置往回移动，或者初始地被提供并因此布置在其外周的位置处，使得轮8的圆形形状得以恢复。

然后，可释放地附接的边缘部分83附接至研磨头皮带轮本体上，在这之后，已经完成该组装(图8a)。

Claims (16)

1.一种用于地坪研磨机(100)的研磨头(1)，包括：

研磨头壳体，该研磨头壳体包封用于从进入轴(7)传递动力以引起该研磨头(1)旋转的传动机构，

其中，该传动机构包括至少一个皮带轮(8)和至少一个皮带(52)，

其中，该皮带轮(8)具有可释放地附接的边缘部分(83)，该边缘部分延伸跨过该皮带轮(8)的大于50°且小于120°的中心角，并且当被释放时，该边缘部分是相对于该皮带轮(8)的其余部分可移动的，使得该皮带轮(8)的周长可减小，并且

其中，该皮带(52)是可弹性挠曲的，使得当处于安装状态时与松弛状态相比，该皮带的长度被延长2.0％-10％。

2.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，该边缘部分(83)是朝向该皮带轮(8)的中心可滑动的。

3.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，该边缘部分(83)是从该皮带轮(8)可完全移除的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的研磨头(1)，其中，该皮带轮(8)可固定附接至该研磨头壳体(2，3)上。

5.如权利要求1至3中任一项所述的研磨头(1)，其中，该皮带(52)是在其中可操作的传动机构仅包含相对于彼此固定的轮。

6.如权利要求1至3中任一项所述的研磨头(1)，其中，该研磨头(1)是行星式研磨头，该行星式研磨头是相对于机架(101)可旋转的、并且承载多个研磨盘，研磨盘中的每一个是相对于该研磨头(1)可旋转的。

7.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，该边缘部分延伸跨过该皮带轮(8)的大于70°且小于120°的中心角。

8.如权利要求7所述的研磨头(1)，其中，该边缘部分延伸跨过该皮带轮(8)的大于80°且小于120°的中心角。

9.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，当处于安装状态时与松弛状态相比，该皮带的长度被延长2.0％-5％。

10.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，当处于安装状态时与松弛状态相比，该皮带的长度被延长2.2％-10％。

11.如权利要求1所述的研磨头(1)，其中，当处于安装状态时与松弛状态相比，该皮带的长度被延长2.2％-5％。

12.一种附接或释放被容纳在地坪研磨机的研磨头中的皮带的方法，包括：

释放皮带轮的可释放地附接的边缘部分，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于50°且小于120°的中心角，

将该可释放地附接的边缘部分相对于该研磨头移动或滑动，使得该皮带轮的周长减小，

根据情况来应用或移除该皮带，

将该可释放地附接的边缘部分放回，并且

附接该可释放地附接的边缘部分。

13.如权利要求12所述的方法，其中，将该皮带轮旋转使得该可释放地附接的边缘部分面向皮带在其上运行的另一个皮带轮，

随后将该可释放地附接的边缘部分释放并移动成不与该皮带相接触，

将该皮带轮相对于该研磨头旋转使得该皮带轮的环绕该可释放地附接的边缘部分的部分接触该皮带，并且

移除该皮带。

14.如权利要求12或13所述的方法，其中，将该皮带轮旋转使得该皮带轮的环绕该可释放地附接的边缘部分的部分处于将接触该皮带的位置，

将该可释放地附接的边缘部分释放、并移动或滑动成不与该皮带相接触，

将该皮带布置在该轮以及至少一个其他皮带轮上，

将该皮带轮相对于该研磨头旋转，使得该可释放地附接的边缘部分面向其他皮带轮，并且

随后将该可释放地附接的边缘部分放回。

15.如权利要求12所述的方法，其中，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于70°且小于120°的中心角。

16.如权利要求15所述的方法，其中，该边缘部分延伸跨过该皮带轮的大于80°且小于120°的中心角。

Images