CN114714181A - 一种自找平式地坪研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架、磨头机构，机架上设有沿竖向伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节；磨头机构包括箱体和研磨头，箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；伸缩机构包括若干个圆周分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。本发明通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保证研磨地面的整齐度。

Description

一种自找平式地坪研磨机
技术领域：
本发明涉及一种自找平式地坪研磨机。
背景技术：
随着国内经济的迅猛发展，中国的建筑业取得了举世瞩目的成就，其中，地坪行业近年来取得了“井喷式”的发展。传统的地坪研磨机主要通过控制在不同位置的研磨时间来控制切削量，更进一步发展的较为自动的地坪研磨机则是通过均匀的在地面上进行磨削来保证研磨后的地面平整度。二者虽然都能够对未加工的地面进一步平整化处理，但是平整度不够，因为传统的地坪研磨机车轮随地面的波动而波动，导致一体的磨头也随之波动，对于一些高低起伏的地面，研磨之后仍旧是不平整的，对于一些倾斜的表面，打磨之后依旧是倾斜的。
发明内容：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种自找平式地坪研磨机，
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架、设置在机架下端的磨头机构，所述机架上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节。
进一步的，所述磨头机构包括箱体和设于箱体下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构包括若干个绕着箱体的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的上端安装在机架上，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。
进一步的，所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘，所述研磨盘的底面设有若干个研磨刀具；所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮、一中心太阳轮以及一齿圈，所述中心太阳轮由驱动电机驱使转动，三个行星轮由中心太阳轮带动转动；三个研磨盘分别通过传动轴与三个行星轮相连接。
进一步的，所述中心太阳轮的下端连接有密封垫片。
进一步的，每个行星轮的中心轴上端均安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与固定在齿轮架的套筒相配合，所述套筒的端部设置有轴承密封端盖。
进一步的，所述箱体的顶部设置有安装架，所述驱动电机竖直固定在安装架上。
进一步的，所述磨头机构的四周分别安装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮的轮毂轴分别与一动力电机相连接。
进一步的，所述磨头机构四周的麦克纳姆轮呈“口”型分布。
进一步的，所述机架包括固定底盘和设于固定底盘上方的上底盘，所述上底盘与固定底盘之间通过多根立柱相连接；所述麦克纳姆轮安装在固定底盘的周侧部。
与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保证研磨地面的整齐度。
附图说明：
图1是本发明实施例的主视构造示意图；
图2是本发明实施例中磨头机构主视构造示意图；
图3是本发明实施例中磨头机构的内部构造示意图；
图4是本发明实施例中研磨头的仰视构造示意图；
图5是本发明实施例中电动伸缩杆的构造示意图；
图6是本发明实施例中麦克纳姆轮与动力电机相配合的构造示意图。
图中：
1-固定底盘；2-立柱；3-上底盘；4-麦克纳姆轮；5-轮毂轴；6-直角减速箱；7-动力电机；8-研磨刀具；9-研磨盘；10-行星轮；11-垫片；12-中心太阳轮；13-齿圈；14-滚珠轴承；15-轴承密封端盖；16-套筒；17-传动轴；18-箱体；19-安装架；20-驱动电机；21-螺栓；22-球形铰链；23-电动伸缩杆；24-减速箱；25-伺服电机；26-控制箱；27-支架；28-磨头机构；29-机架；30-伸缩机构。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～6所示，本发明一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架29、设置在机架29下端的磨头机构28，所述机架29包括固定底盘1和设于固定底盘1上方的上底盘2，所述上底盘2与固定底盘1之间通过多根立柱3相连接，所述磨头机构28的四周分别安装有麦克纳姆轮4，每个麦克纳姆轮4的轮毂轴5分别与一动力电机7相连接，动力电机7驱动麦克纳姆轮转动，实现整个研磨机的全向移动；所述机架29上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构30，所述伸缩机构30的伸缩端与磨头机构28的研磨端相铰接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节。通过伸缩机构沿竖向的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节。
本实施例中，所述磨头机构28包括箱体18和设于箱体18下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构30包括三个绕着箱体18的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23竖直设置在箱体18的上方，电动伸缩杆23的上端安装在机架的上底盘2上，电动伸缩杆23的推杆向下伸出且末端与箱体18的顶部通过球形铰链22相铰接。通过电动伸缩杆与箱体之间连接的球形铰链，接能够实现箱体的多自由度摆动，从而保证研磨机的多方位研磨。
本实施例中，所述电动伸缩杆为现有技术，电动伸缩杆为二级伸缩。电动伸缩杆的推杆与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆通过同步带与带减速箱24的伺服电机25相连，所述的伺服电机带动同步带转动，从而实现滚珠丝杆的运动，滚珠丝杆转动时，通过丝杆螺母副将旋转运动转化为螺母副的上下移动，螺母副与推杆相连接，将螺母副的上下移动进一步转化为推杆的上下移动，从而实现伸缩杆的伸缩运动，此处不再做过多重复赘述。
本实施例中，所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘9，所述研磨盘9的底面设有四个金刚石研磨刀具8，四个研磨刀具呈90°安装。
本实施例中，所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮10、一中心太阳轮12以及一齿圈13，所述中心太阳轮12由驱动电机20驱使转动，三个行星轮10间距120°，且由中心太阳轮带动转动，齿圈13位于三个行星轮10的外侧，且与三个行星轮相啮合；三个研磨盘9分别通过传动轴17与三个行星轮10相连接，当中心太阳轮带动行星轮转动时，研磨盘随着行星轮的转动而转动，，即实研磨盘绕着中心轴线转动。
本实施例中，所述中心太阳轮12的下端连接有密封垫片11，该密封垫片起到防尘和密封作用，能够有效阻挡磨屑，防止磨屑进入齿轮，影响齿轮啮合。
本实施例中，每个行星轮10的中心轴上端均安装有滚珠轴承14，所述滚珠轴承14与固定在齿轮架的套筒16相配合；通过设置滚珠轴承，以减少行星轮中心轴旋转时的摩擦力。
本实施例中，所述套筒16的端部设置有轴承密封端盖17，轴承密封端盖能够防止研磨屑进入轴承中，影响轴承的使用寿命。
本实施例中，所述箱体18的顶部设置有安装架19，所述驱动电机20竖直固定在安装架19上，防止驱动电机工作时出现剧烈晃动，影响研磨机的正常工作。优选的，驱动电机采用变频电机。
本实施例中，所述磨头机构四周的麦克纳姆轮4呈“口”型分布。
本实施例中，所述麦克纳姆轮4安装在固定底盘1的周侧部。动力电机的电机轴与直角减速箱相连接，直角减速箱的输出轴通过轮毂联轴器与麦克纳姆轮的轮毂轴相连接，驱动麦克纳姆轮实现全向运动。
本实施例中，该研磨机的外部设置有密封罩，防止工作时产生的研磨颗粒及研磨粉尘附着在零部件上，影响零部件的正常工作。
本实施例中，还包括有控制箱，控制箱通过支架连接在上底盘上。
本发明的优点在于：
（1）通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的球形铰链，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保证研磨地面的整齐度；
（2）由行星齿轮系带动研磨盘转动，完成研磨机的研磨工作，该行星齿轮系包括一个中心太阳轮、三个行星轮和一个内齿圈，中心太阳轮由电机驱动转动，三个行星轮由中心太阳轮带动转动，实现研磨盘的转动研磨，利用行星轮的特点，采用单个驱动电机完成驱动，节约了能源，降低了生产成本；
（3）四周各安装一个麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮能够全向转动的特点，实现研磨机的全向移动，提高了研磨机的灵活性，使研磨机移动更加灵活、快捷；
（4）能够实现研磨机磨头的平稳转动，保证在研磨过程中不受环境的影响，提高了研磨的精度，从而提高了工作效率，减轻操作者的工作强度，降低企业的生产成本。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：包括可移动的机架、设置在机架下端的磨头机构，所述机架上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与磨头机构的研磨端相连接，以对磨头机构进行高度调节。
2.根据权利要求1所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述磨头机构包括箱体和设于箱体下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构包括若干个绕着箱体的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的上端安装在机架上，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘，所述研磨盘的底面设有若干个研磨刀具；所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮、一中心太阳轮以及一齿圈，所述中心太阳轮由驱动电机驱使转动，三个行星轮由中心太阳轮带动转动；三个研磨盘分别通过传动轴与三个行星轮相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述中心太阳轮的下端连接有密封垫片。
5.根据权利要求3所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：每个行星轮的中心轴上端均安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与固定在齿轮架的套筒相配合，所述套筒的端部设置有轴承密封端盖。
6.根据权利要求1所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述箱体的顶部设置有安装架，所述驱动电机竖直固定在安装架上。
7.根据权利要求1所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述磨头机构的四周分别安装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮的轮毂轴分别与一动力电机相连接。
8.根据权利要求7所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述磨头机构四周的麦克纳姆轮呈“口”型分布。
9.根据权利要求7所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述机架包括固定底盘和设于固定底盘上方的上底盘，所述上底盘与固定底盘之间通过多根立柱相连接；所述麦克纳姆轮安装在固定底盘的周侧部。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220708

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