CN108214131B - 薄壁柔性筒体端部修整切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄壁柔性筒体端部修整切割机，包括整体切割装置和支撑筒体的托管小车，所述整体切割装置包括机架，机架上设有摆动底座、整体定位装置、上磨轮组件和下磨轮组件，所述摆动底座设有活动底架，活动底架的前部通过第一铰接轴铰接在机架上，活动底架的后部设有与机架相连的整体定位装置。本发明操作方便，可以对柔性筒体端部进行切割，同时可以给定磨削量，精确磨削筒体内、外壁，减少了人工操作，调高了生产效率。

Description

薄壁柔性筒体端部修整切割机
技术领域
本发明涉及一种筒体端部修整切割机，特别涉及一种薄壁柔性筒体端部修整切割机。
背景技术
对薄壁柔性大口径筒体端部进行精确切割磨削是一世界性难题，磨削轮对筒体内外壁进行磨削加工过程中产生磨削力，引起薄壁筒体径向变形，使磨削加工无法进行，传统的加工方法是采用人工手持打磨机对筒体内外壁进行磨削加工，磨削后筒壁厚度误差较大。废品率较高、工人的操作环境较差。本发明意在解决这一难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的薄壁柔性筒体端部修整切割机。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特点是，包括整体切割装置和支撑筒体的托管小车，所述整体切割装置包括机架，机架上设有摆动底座、整体定位装置、上磨轮组件和下磨轮组件；
所述摆动底座设有活动底架，活动底架的前部通过第一铰接轴铰接在机架上，在活动底架的后部装有竖向设置的梁架，在活动底架的前部装有竖向设置的支座；所述整体定位装置固定在机架上并与活动底架的后部相配合；
所述下磨轮组件设有通过第一铰接轴铰接在机架上的下磨轮组托板，下磨轮组托板的前端设有下传动机构，下传动机构设有纵向设置的下传动轴，下传动轴的外端设有切割轮；
所述上磨轮组件包括与上述支座铰接的上横梁，上横梁的前端设有上传动机构，上传动机构设有上传动轴，上传动轴的外端设有与切割轮配合的定位轮，在上横梁的后部连接有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与下磨轮组托板相连；上述梁架上装有与上横梁的后端配合定位的第一定位丝杆；在上横梁的前部设有竖向设置、与下磨轮组托板配合的限位丝杆。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在定位轮内侧的上传动轴上装有上磨轮，上磨轮的直径大于定位轮的直径。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在切割轮外侧的下传动轴上装有下磨轮。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述下磨轮组托板的前端设有竖向设置的支撑板，下传动机构设置在支撑板上，所述下传动机构包括与支撑板固定相连的壳体，上述下传动轴设置安装在壳体内的轴承箱中，下传动轴的另一端通过皮带传动机构与第一电机相连。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述支撑板的上端面上设有与限位丝杆配合的限位块。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述整体定位装置设有与机架相连的支撑架，支撑架上设有竖向设置、与活动底架后部配合的第二定位丝杆，第二定位丝杆的下端设有压块。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述上传动轴上通过皮带传动机构与第二电机相连，第二电机通过安装板与上横梁固定相连。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，还设有地轨，所述地轨包括支撑整体切割装置的切割地轨以及支撑托管小车的支撑地轨，支撑地轨垂直于切割地轨设置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述托管小车设有架体，架体的上表面设有与筒体配合的弧形支撑面，弧形支撑面中装有驱动筒体旋转的驱动轮，在弧形支撑面的两侧分别设有支撑筒体的从动轮，在架体的底部两侧分别设有与支撑地轨配合的滑轨，滑轨的端部装有锁止机构。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机架的底部设有与切割地轨配合的滑轮，在机架的一侧装有锁止机构。
机架上可以装销座，活动底架通过第一铰接轴与销座相连，调节整体定位装置的第二定位丝杆，活动底架整体可以以第一铰接轴为中心摆动。
下磨轮组托板通过第一铰接轴铰接在上述销座上，下磨轮组托板尾部与伸缩气缸的壳体相连，伸缩气缸活塞杆伸出时，下磨轮组件整体以第一铰接轴为中心摆动。
在伸缩气缸的驱动下，上磨轮组件的上横梁可以绕着与支座铰接的铰接点摆动，调节限位丝杆，下磨轮组件向上摆动时，下磨轮组托板上的限位块与限位丝杆头部接触，下磨轮组件停止摆动，此时上下磨轮组间距为定值。
本发明通过托管小车支撑筒体，使用整体切割装置进行切割修整操作， 使用时，先通过第二定位丝杆调节上磨轮组件的高度，使其与要磨削的筒体底部高相适合，使定位轮高出筒体内壁约10mm-20mm；再调节第一定位丝杆，当伸缩气缸伸出时，上磨轮组件中定位轮下降紧贴要磨削的筒体内壁。
需要进行磨削时，要调节上磨轮和下磨轮之间的间距，限位丝杆与限位块组成上磨轮和下磨轮间距调节机构，当下磨轮组件在气缸驱动下，使下磨轮向上磨轮靠近，形成上、下磨轮之间最小间距。上、下磨轮之间最小间距决定筒体的磨削厚度，当调限位丝杆向下伸出，上、下磨轮最小间距变大，当限位丝杆向上缩回时，上、下磨轮最小间距变小。当上、下磨轮最小间距与筒体要求磨削筒体壁厚相同时，锁紧限位丝杆。磨削时，筒体内壁磨削量，等于上磨轮半径与定位轮半径之差。
间距调节完成后，启动第一电机和第二电机，启动托管小车上的驱动电机带动筒体旋转，启动伸缩气缸直到限位丝杆与限位块接触，筒体旋转一周，筒体磨削、切割工作完成。
与现有技术相比，本发明操作方便，可以对柔性筒体端部进行切割，同时可以给定磨削量，精确磨削筒体内、外壁，减少了人工操作，调高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图。
图2是整体切割装置的一种立体结构示意图。
图3是整体切割装置的一种主视结构示意图。
图4是图3的右视结构示意图
图5是图3的后视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1-5，一种薄壁柔性筒体端部修整切割机，包括地轨、整体切割装置3和支撑筒体4的托管小车5，所述地轨包括支撑整体切割装置3的切割地轨2以及支撑托管小车5的支撑地轨1，支撑地轨1垂直于切割地轨2设置。
所述托管小车5设有架体，架体的上表面设有与筒体4配合的弧形支撑面，弧形支撑面中装有驱动筒体旋转的驱动轮，在弧形支撑面的两侧分别设有支撑筒体4的从动轮，驱动轮与驱动电机相连，在架体的底部两侧分别设有与支撑地轨1配合的滑轨，通过滑轨可以使托管小车5带动筒体4在支撑地轨1上移动，从而可以将筒体4送入或送出整体切割装置3中，滑轨的端部装有锁止机构。
所述整体切割装置3包括机架6，机架上设有摆动底座、整体定位装置、上磨轮组件和下磨轮组件。所述机架6设有两个横向设置的横架，在两个横架之间设有两根平行设置的纵架，在机架6的两根横架的底部设有与切割地轨2配合的滑轮，在两根横架的一侧装有锁止机构。所述摆动底座设有活动底架7，在机架前部的纵架上设有销座，活动底架7的前部通过第一铰接轴27铰接在销座上，在活动底架7的后部装有竖向设置的梁架15，在活动底架7的前部装有竖向设置的支座22。所述整体定位装置8固定在机架上并与活动底架7的后部相配合。
所述整体定位装置8设有与机架6后的纵架相连的支撑架13，支撑架13上设有竖向设置、与活动底架7后部配合的第二定位丝杆14。第二定位丝杆14的下端连接有与活动底架7后部配合的压块。
所述下磨轮组件设有通过第一铰接轴27铰接在机架6上销座的下磨轮组托板21，下磨轮组托板21设在摆动底座中部镂空处，下磨轮组托板21的前端连接有竖向设置的支撑板，支撑板的上部设有下传动机构19，所述下传动机构19包括与支撑板固定相连的壳体，壳体内通过轴承箱安装有纵向设置的下传动轴，下传动轴的外端设有切割轮26；下传动轴的另一端通过皮带传动机构与第一电机23相连，第一电机23固定在支撑板的下部。
所述上磨轮组件包括与上述支座22铰接的上横梁10，上横梁10的前端设有上传动机构18，上传动机构18设有与上横梁10固定相连的壳体，壳体内通过轴承安装有纵向设置的上传动轴，上传动轴的外端设有与切割轮26配合的定位轮25，上传动轴的另一端通过皮带传动机构与第二电机24相连，第二电机24通过安装板与上横10梁固定相连。
在上横梁10的后部连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9的缸体与下磨轮组托板21相连，伸缩气缸9的活塞杆与上横梁10相连。伸缩气缸9伸出可以使定位轮25向下运动，切割轮26向上运动。在活动底架7后部竖向设置的梁架15为口型，梁架15上中部设有与上横梁10的后端配合定位的第一定位丝杆16；第一定位丝杆16穿过梁架15，其下端与上横梁10的后端配合，其上端连接有摇柄。在上横梁10的前部设有竖向设置、与下磨轮组托板21配合的限位丝杆17，在支撑板的上端面上设有与限位丝杆17底端配合的限位块20。
当用于磨削时，需要在定位轮25内侧的上传动轴上装有上磨轮11，上磨轮11的直径大于定位轮25的直径。在切割轮26外侧的下传动轴上装有下磨轮12。
使用时将要切割磨削的筒体4安放在托管小车5的弧形支撑面上，托管小车5上带有驱动电机驱动的从动轮，从动轮带动筒体4旋转，推动托管小车5可将筒体4推入到上下磨轮组之间。
使用前先通过第二定位丝杆14调节上磨轮组件的高度，使其与要磨削的筒体4底部高相适合，使定位轮25高出筒体4内壁约10mm-20mm；再调节第一定位丝杆16，当伸缩气缸9伸出时，上磨轮组件中定位轮25下降紧贴要磨削的筒体4内壁。
需要进行磨削时，要调节上磨轮11和下磨轮12之间的间距，限位丝杆17与限位块20组成上磨轮11和下磨轮12间距调节机构，当下磨轮组件在气缸9驱动下，使下磨轮12向上磨轮11靠近，形成上、下磨轮之间最小间距。上、下磨轮之间最小间距决定筒体4的磨削厚度，当调限位丝杆17向下伸出，上、下磨轮最小间距变大，当限位丝杆17向上缩回时，上、下磨轮最小间距变小。当上、下磨轮最小间距与筒体4要求磨削筒体4壁厚相同时，锁紧限位丝杆17。磨削时，筒体4内壁磨削量，等于上磨轮11半径与定位轮25半径之差。
间距调节完成后，启动与上、下磨轮相连的第一电机23和第二电机24，启动托管小车5上的驱动电机带动筒体4旋转，启动伸缩气缸9直到限位丝杆17与限位块20接触，筒体4旋转一周，筒体4磨削、切割工作完成。

Claims (10)

1.一种薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：包括整体切割装置和支撑筒体的托管小车，所述整体切割装置包括机架，机架上设有摆动底座、整体定位装置、上磨轮组件和下磨轮组件；
所述摆动底座设有活动底架，活动底架的前部通过第一铰接轴铰接在机架上，在活动底架的后部装有竖向设置的梁架，在活动底架的前部装有竖向设置的支座；所述整体定位装置固定在机架上并与活动底架的后部相配合；
所述下磨轮组件设有通过第一铰接轴铰接在机架上的下磨轮组托板，下磨轮组托板的前端设有下传动机构，下传动机构设有纵向设置的下传动轴，下传动轴的外端设有切割轮；所述上磨轮组件包括与上述支座铰接的上横梁，上横梁的前端设有上传动机构，上传动机构设有上传动轴，上传动轴的外端设有与切割轮配合的定位轮，在上横梁的后部连接有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与下磨轮组托板相连；上述梁架上装有与上横梁的后端配合定位的第一定位丝杆；在上横梁的前部设有竖向设置、与下磨轮组托板配合的限位丝杆；
机架上装有销座，活动底架通过第一铰接轴与销座相连，调节整体定位装置的第二定位丝杆，活动底架整体可以以第一铰接轴为中心摆动；
下磨轮组托板通过第一铰接轴铰接在上述销座上，下磨轮组托板尾部与伸缩气缸的壳体相连，伸缩气缸活塞杆伸出时，下磨轮组件整体以第一铰接轴为中心摆动；
在伸缩气缸的驱动下，上磨轮组件的上横梁绕着与支座铰接的铰接点摆动，调节限位丝杆，下磨轮组件向上摆动时，下磨轮组托板上的限位块与限位丝杆头部接触，下磨轮组件停止摆动，此时上下磨轮组间距为定值；
通过托管小车支撑筒体，使用整体切割装置进行切割修整操作，使用时，先通过第二定位丝杆调节上磨轮组件的高度，使其与要磨削的筒体底部高相适合，使定位轮高出筒体内壁约10mm-20mm；再调节第一定位丝杆，当伸缩气缸伸出时，上磨轮组件中定位轮下降紧贴要磨削的筒体内壁；
进行磨削时，要调节上磨轮和下磨轮之间的间距，限位丝杆与限位块组成上磨轮和下磨轮间距调节机构，当下磨轮组件在气缸驱动下，使下磨轮向上磨轮靠近，形成 上、下磨轮之间最小间距；上、下磨轮之间最小间距决定筒体的磨削厚度，当调限位丝杆向下伸出，上、下磨轮最小间距变大，当限位丝杆向上缩回时，上、下磨轮最小间距变小；当上、下磨轮最小间距与筒体要求磨削筒体壁厚相同时，锁紧限位丝杆；磨削时，筒体内壁磨削量，等于上磨轮半径与定位轮半径之差；
间距调节完成后，启动第一电机和第二电机，启动托管小车上的驱动电机带动筒体旋转，启动伸缩气缸直到限位丝杆与限位块接触，筒体旋转一周，筒体磨削、切割工作完成。
2.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：在定位轮内侧的上传动轴上装有上磨轮，上磨轮的直径大于定位轮的直径。
3.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：在切割轮外侧的下传动轴上装有下磨轮。
4.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述下磨轮组托板的前端设有竖向设置的支撑板，下传动机构设置在支撑板上，所述下传动机构包括与支撑板固定相连的壳体，上述下传动轴设置安装在壳体内的轴承箱中，下传动轴的另一端通过皮带传动机构与第一电机相连。
5.根据权利要求4所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述支撑板的上端面上设有与限位丝杆配合的限位块。
6.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述整体定位装置设有与机架相连的支撑架，支撑架上设有竖向设置、与活动底架后部配合的第二定位丝杆，第二定位丝杆的下端设有压块。
7.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述上传动轴上通过皮带传动机构与第二电机相连，第二电机通过安装板与上横梁固定相连。
8.根据权利要求1所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：还设有地轨，所述地轨包括支撑整体切割装置的切割地轨以及支撑托管小车的支撑地轨，支撑地轨垂直于切割地轨设置。
9.根据权利要求8所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述托管小车设有架体，架体的上表面设有与筒体配合的弧形支撑面，弧形支撑面中装有驱动筒体旋转的驱动轮，在弧形支撑面的两侧分别设有支撑筒体的从动轮，在架体的底部两侧分别设有与支撑地轨配合的滑轨，滑轨的端部装有锁止机构。
10.根据权利要求8所述的薄壁柔性筒体端部修整切割机，其特征在于：所述机架的底部设有与切割地轨配合的滑轮，在机架的一侧装有锁止机构。
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