CN102259485B - 图像记录设备 - Google Patents

Abstract

图像记录设备包括：头；输送部件，具有与头面对的支撑表面；第一擦拭器；第二擦拭器，至少在输送方向上延伸；第一擦拭驱动部分，驱动第一擦拭器和输送部件以执行第一擦拭操作调节输送部件的位置；使第一擦拭器的末端与支撑表面接触；使第一擦拭器和支撑表面在输送方向上相对移动；第二擦拭驱动部分，驱动第二擦拭器和输送部件执行第二擦拭操作调节输送部件的位置；使第二擦拭器的末端与支撑表面接触；使第二擦拭器和支撑表面在与输送方向交叉的方向上相对移动；控制器，控制第一和第二擦拭驱动部分执行第一擦拭操作和之后的第二擦拭操作；在第二擦拭操作中控制第二擦拭驱动部分使第二擦拭器擦拭支撑表面以移除残留于支撑表面上的异物。

Description

图像记录设备

技术领域

本发明涉及一种被构造为在记录介质上记录图像的图像记录设备。

背景技术

专利文献1(日本专利申请公报No.2004-136533)公开了一种清洁装置，该清洁装置包括用于擦拭附着到输送皮带的表面的墨的刮刀。这个清洁装置的刮刀被固定到被以可枢转方式支撑的刮刀支撑部件从而朝向和远离输送皮带的表面地移动。

发明内容

然而，在上述清洁装置中，当在附着于输送皮带的表面上的墨已经被刮刀擦拭之后从输送皮带的表面释放或者移开刮刀时，尚未被刮刀擦拭或者移除的墨残留于输送皮带的表面上。因此，当输送皮带输送记录介质时，剩余墨可以不利地附着到记录介质并且弄脏记录介质。

本发明已经鉴于上述情况而作出，并且本发明的一个目的在于提供一种其中异物较不可能残留于输送部件的表面上的图像记录设备。

可以根据本发明实现以上示意的目的，本发明提供一种图像记录设备，包括：头，所述头被构造为将液体喷射到记录介质上；输送部件，所述输送部件具有与所述头面对的支撑表面，并且所述输送部件被构造为通过沿着输送方向移动在其上支撑所述记录介质的所述支撑表面而沿着所述输送方向输送所述记录介质；第一擦拭器，所述第一擦拭器沿着与所述输送方向交叉的方向延伸；第二擦拭器，所述第二擦拭器至少沿着所述输送方向延伸；第一擦拭驱动部分，所述第一擦拭驱动部分被构造为驱动所述第一擦拭器和所述输送部件以执行第一擦拭操作，所述第一擦拭操作用于：调节所述输送部件的位置；使得所述第一擦拭器的位于与所述支撑表面间隔开的位置处的末端与所述支撑表面形成接触；和沿着所述输送方向相对于彼此移动所述第一擦拭器和所述支撑表面；第二擦拭驱动部分，所述第二擦拭驱动部分被构造为驱动所述第二擦拭器和所述输送部件以执行第二擦拭操作，所述第二擦拭操作用于：调节所述输送部件的位置；使得所述第二擦拭器的位于与所述支撑表面间隔开的位置处的末端与所述支撑表面形成接触；和沿着与所述输送方向交叉的方向相对于彼此移动所述第二擦拭器和所述支撑表面；以及控制器，所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分和所述第二擦拭驱动部分；其中所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分和所述第二擦拭驱动部分以执行第一清洁操作，所述第一清洁操作包括所述第一擦拭操作和在所述第一擦拭操作完成之后执行的所述第二擦拭操作；并且其中所述控制器被构造为在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器擦拭所述支撑表面以移除当在所述第一擦拭操作中从所述支撑表面释放所述第一擦拭器时残留于所述支撑表面上的异物。

根据如上所述的构造，能够在第二擦拭操作中移除在第一擦拭操作之后残留于输送部件上的异物。相应地，异物较不可能残留于输送部件的表面上。结果，异物较不可能附着到记录介质的当记录介质被输送部件输送时与输送部件面对的表面，由此防止记录介质被弄脏。

在该图像记录设备中，所述控制器在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器至少擦拭所述支撑表面上的指定位置和所述指定位置的附近，其中所述指定位置位于所述支撑表面上的在所述第一擦拭操作中从所述支撑表面释放所述第一擦拭器的所述末端的位置处。

根据如上所述的构造，第二擦拭器至少擦拭指定位置及其附近。相应地，第二擦拭器能够通过移动一次便移除附着到输送部件的剩余异物。

在该图像记录设备中，所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得在所述第二擦拭器在所述第二擦拭操作中与所述支撑表面形成接触之前，所述指定位置及所述指定位置的附近被设置在所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度范围中。

根据如上所述的构造，第二擦拭器的一次移动便能够移除附着到输送部件的剩余异物。

在该图像记录设备中，所述控制器包括确定部，所述确定部被构造为确定：在所述支撑表面的异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长的情况下执行所述第一清洁操作，其中所述异物附着区域是所述支撑表面的附着有异物的区域；和在所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短的情况下执行第二清洁操作，其中所述第二清洁操作是执行所述第二擦拭操作而不执行所述第一擦拭操作的操作。所述控制器被构造为基于所述确定部的确定来执行所述第一清洁操作或者所述第二清洁操作。

根据如上所述的构造，能够根据异物附着区域的长度执行第一清洁操作或者第二清洁操作。因此，能够有效地缩短清洁操作所需要的维护时间。

在图像记录设备中，所述确定部被构造为基于所述液体被喷射到所述支撑表面上的方式来估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度是否比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短。

根据如上所述的构造，能够根据液体喷射方式执行第一清洁操作或者第二清洁操作。因此，能够有效地缩短清洁操作所需要的维护时间。

在该图像记录设备中，所述确定部被构造为在连接到所述头的泵已经向所述液体施加动力并且由此所述液体已经被喷射到所述支撑表面上的情况下估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长。

根据如上所述的构造，能够根据泵的动力的施加来执行第一清洁操作或者第二清洁操作。因此，能够移除剩余异物。

在该图像记录设备中，所述确定部被构造为在所述记录介质不位于与所述头面对的位置处且所述液体已经基于图像数据被喷射到所述支撑表面上的情况下估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长，基于所述图像数据将图像记录在所述记录介质上。

根据如上所述的构造，能够根据记录介质的位置和基于图像数据的液体喷射来执行第一清洁操作或者第二清洁操作。因此，能够移除剩余异物。

在该图像记录设备中，所述确定部被构造为在连接到所述头的致动器已经向所述液体施加动力并且由此所述液体已经基于与图像数据不同的初步喷射数据而被喷射到所述支撑表面上的情况下估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短，基于所述图像数据将图像记录在所述记录介质上，其中所述初步喷射数据是基于执行对于所述图像的记录没有贡献的喷射的数据。

根据如上所述的构造，能够根据利用致动器的动力施加和基于初步喷射数据的液体喷射来执行第一清洁操作或者第二清洁操作。因此，能够有效地缩短清洁操作所需要的维护时间。

在该图像记录设备中，所述确定部被构造为在已从所述头喷射到所述支撑表面上的所述液体的量等于或者小于指定量的情况下确定执行所述第二清洁操作。

根据如上所述的构造，能够从表面可靠地移除包括液体的异物。

在该图像记录设备中，在所述第二擦拭操作中所述第二擦拭器相对于所述支撑表面的挤压力比在所述第一擦拭操作中所述第一擦拭器相对于所述支撑表面的挤压力小。

根据如上所述的构造，能够利用具有大的挤压力的第一擦拭器将液体可靠地收集或者集中于窄区域中，并且能够在不移动或者偏离输送部件的情况下利用具有小的挤压力的第二擦拭器移除被收集于窄区域中的液体。注意第二擦拭器的擦拭能力比第一擦拭器的擦拭能力小，但是即使当存在尚未被第二擦拭器擦拭的异物时，也几乎不引起任何问题。

在该图像记录设备中，在所述输送部件的所述支撑表面上形成有拒液区域，所述拒液区域沿着与所述输送方向交叉的方向延伸并且具有比所述支撑表面的其它区域的拒液性高的拒液性。所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述支撑表面上的指定位置被包括于所述拒液区域中，其中所述指定位置位于在所述第一擦拭操作完成之后从所述支撑表面释放所述第一擦拭器的位置处。所述控制器被构造为在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器擦拭所述拒液区域。

根据如上所述的构造，能够使得第二擦拭器容易地从拒液区域移除异物。相应地，异物较不可能残留于表面上。

在该图像记录设备中，所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度比所述拒液区域的沿着所述输送方向的长度长。

根据如上所述的构造，第二擦拭器的一次移动便能够从拒液区域移除异物。相应地，异物较不可能残留于表面上。

在该图像记录设备中，所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得在所述第二擦拭操作中所述第二擦拭器与所述支撑表面形成接触之前，所述拒液区域被设置在所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度范围中。

根据如上所述的构造，第二擦拭器的一次移动便能够移除附着到输送部件的剩余异物。

在该图像记录设备中，所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述指定位置沿着所述输送方向位于所述拒液区域中。

根据如上所述的构造，能够利用第一擦拭器可靠地将液体收集或者集中于拒液区域中，由此利用第二擦拭器可靠地移除被收集于窄区域中的液体。

在该图像记录设备中，所述第一擦拭器沿着与所述输送方向垂直的方向延伸。所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述指定位置位于所述拒液区域的沿着所述输送方向的中央部分处。

根据如上所述的构造，能够利用第一擦拭器可靠地将液体收集或者集中于拒液区域中，由此利用第二擦拭器可靠地移除被收集于窄区域中的液体。

在该图像记录设备中，所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的中央部分与所述拒液区域的沿着所述输送方向的中央部分相一致。

根据如上所述的构造，第二擦拭器的一次移动便能够从拒液区域移除异物。

该图像记录设备进一步包括吸附机构，所述吸附机构被构造为将所述记录介质静电吸附到所述输送部件的所述支撑表面。所述支撑表面具有指定区域，所述指定区域具有沿着所述输送方向比所述记录介质的长度短的长度。所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述第一擦拭器在所述指定区域中从所述支撑表面释放。

根据如上所述的构造，即使当在第二擦拭器已经擦拭当第一擦拭器已经从表面移开时剩余的异物之后一定量的异物残留，并且由此在指定区域中吸附部分对于记录介质的吸引力已经被降低时，也能够在表面的整体中防止对于记录介质的吸引力降低，因为该指定区域比记录介质窄。

附图说明

当结合附图考虑时，通过阅读本发明目前优选的实施例的以下详细说明，本发明的目的、特征、优点以及技术和工业意义将得到更好的理解，在图中：

图1是大体上示出作为本发明的一个实施例的喷墨打印机的总体构造的侧视图；

图2是大体上示出图1所示片材输送单元的平面图；

图3是示出由图2所示片材输送单元形成的电路的电路图；

图4是大体上示出图1所示维护单元的透视图；

图5A-5G是用于说明副擦拭器的操作的视图；

图6是示出打印机的电气构造的框图；

图7是示出图1所示控制器的总体构造的框图；并且

图8是示出由打印机的控制器执行的维护的内容的流程图。

具体实施方式

在下文中，将通过参考附图描述本发明的一个实施例。

首先，将参考图1说明作为本发明应用于其的图像记录设备的实施例的喷墨打印机1的总体构造。

打印机1包括具有长方体形状的外壳1a。片材排出部分31被设置在外壳1a的顶板的上部处。外壳1a的内部空间从其上侧按照次序被划分成空间A、B和C。在空间A、B中形成与片材排出部分31连续的片材输送路径。在空间C中，容纳有四个盒体39。四个盒体39中的每一个盒体能够存储将被供应到四个喷墨头10中的对应的一个喷墨头的墨，即，每一个盒体39用作用于对应的喷墨头10的墨供应源。

在空间A中，布置有四个头10、片材输送单元21、维护单元60、引导单元等等。四个头10分别地喷射具有相应的四种颜色即品红色、青色、黄色和黑色的墨。片材输送单元21沿着输送方向(在图1中从左侧朝向右侧的方向)输送或者馈送记录介质例如片材P。维护单元60靠近片材输送单元21的下端设置。引导单元用于引导片材P。在空间A中设置有控制器1p，该控制器1p被构造为控制打印机1的构件的操作以控制打印机1的总体操作。

控制器1p基于从外部装置供应或者传输的图像数据来控制记录操作。记录操作的实例包括用于输送片材P的输送操作、用于与输送操作同步地喷射墨的喷射操作等等。控制器1p通过基于擦拭命令控制片材输送单元21和维护单元60来运行维护处理以执行维护操作。这里，维护操作是包括用于在作为输送部件的一个实例的片材输送皮带8的支撑表面8a上移除异物(例如墨和片材粉末)的擦拭操作的一系列操作。将在以后参考图8详细地说明维护操作的控制。

片材输送单元21包括：(a)皮带辊6、7；(b)围绕辊6、7缠绕的无端片材输送皮带8；(c)在片材输送皮带8的外侧设置的夹压辊4和剥离板5；(d)在片材输送皮带8的内侧设置的吸附压板22；等等。皮带辊7是利用被控制器1p驱动的片材输送马达121(见图6)的驱动动力沿着图1中的顺时针方向旋转的驱动辊。皮带辊7的旋转使片材输送皮带8沿着由图1中的粗体箭头示意的方向旋转或者循环。皮带辊6是随着片材输送皮带8的旋转而沿着图1中的顺时针方向旋转的从动辊。

片材输送皮带8由例如聚酰亚胺和碳氟树脂形成，并且具有大约在10⁸和10¹⁴Ω·cm(ohm·cm)之间的体积电阻率，并且具有挠性。然而，任何材料可以被用于片材输送皮带8，只要片材输送皮带8具有类似于以上的体积电阻率和挠性即可。如在图2中所示，沿着主扫描方向延伸的拒液区域8b在片材输送皮带8的支撑表面8a上形成。已经利用碳氟树脂或者硅拒水剂对拒液区域8b进行了拒液性涂覆，从而拒液区域具有比支撑表面8a的其它区域的拒液性更高的拒液性。注意，当片材输送皮带8由碳氟树脂形成时，利用比片材输送皮带8的碳氟树脂包含更多的氟的碳氟树脂在拒液区域8b上执行涂覆。拒液区域8b被形成为在片材输送皮带8的沿着主扫描方向的整个宽度上展开。此外，拒液区域8b被形成为具有沿着副扫描方向比将在下面描述的副擦拭器51的长度短的长度。

这里，副扫描方向是与片材P的输送方向平行的方向，并且主扫描方向是与水平面平行且与副扫描方向垂直的方向。

如在图1和图2中所示，吸附压板22包括；由绝缘材料形成的板状基础材料(部件)32；被结合到基础材料32的上表面32a的两个电极33、34；被结合到上表面32a从而覆盖电极33、34的整个区域的保护膜23。吸附压板22被设置成面对头10，且吸附压板22和头10之间置有片材输送皮带8。吸附压板22从其内侧支撑片材输送皮带8的上部。电极33包括沿着副扫描方向(即，输送方向)延伸的多个伸长部分33a。电极34包括沿着副扫描方向延伸的多个伸长部分34a。电极33、34中的每一个电极具有梳状形状，使得这些伸长部分33a、34a沿着主扫描方向一个接一个地交替地布置。此外，电极33、34被连接到被设置在外壳1a中的电源36(见图6)。注意电源36由控制器1p控制。吸附压板22和电源36构成用于将片材P吸附或者吸引到片材输送皮带8的支撑表面8a的吸附部分。

保护膜23由例如聚酰亚胺和碳氟树脂形成，并且具有大约在10⁸和10¹⁴Ω·cm(ohm·cm)之间的体积电阻率并且具有挠性。然而，任何材料可以被用于保护膜23，只要保护膜23具有类似于以上的体积电阻率和挠性即可。

夹压辊4在吸附压板22的上游端部上被设置在与相应的电极33、34的伸长部分33a、34a面对的位置处。夹压辊4将从片材供应单元1b供应的片材P挤压到片材输送皮带8的支撑表面8a上。

在这种构造中，通过控制器1p的控制，皮带辊7沿着图1中的顺时针方向旋转，由此旋转片材输送皮带8。在这个操作中，皮带辊6和夹压辊4也根据片材输送皮带8的旋转而被旋转。此外，在这个操作中，通过控制器1p的控制，将不同的电位分别地施加到电极33、34。例如，正或者负电位被施加到电极33，并且地电位被施加到电极34。

即，当在电极33、34之间施加电压时，电流经由片材输送皮带8和片材P流至电极33、34之间。图3示出当在电极33、34之间施加电压V时形成的电路。注意图3所示电路只是当本实施例被理想化成一种电气构造时假设的一个模型。

这个电路包括按照次序通过电极33、片材输送皮带8、片材P、片材输送皮带8和电极34的通路。图3中的符号Rk、Rgb、Rb、Rgp和Rp分别地表示这个通路中相应的点的电阻。具体地，符号Rk对应于在电极33、34和片材输送皮带8之间的保护膜23的电阻。符号Rgb对应于在保护膜23和片材输送皮带8之间的间隙的电阻。符号Rb对应于片材输送皮带8的电阻。符号Rgp对应于在片材输送皮带8和片材P之间的间隙的电阻。符号Rp对应于片材P中的电阻。

这个电路包括被并联连接到上述通路的可替代通路。符号Rkm和Rbm分别地表示可替代通路的电阻。具体地，符号Rkm表示仅仅经由保护膜23直接地将电极33、34相互连接的可替代通路的电阻。符号Rbm表示不经由片材P而是经由片材输送皮带8将电极33的一侧和电极34的一侧相互连接的可替代通路的电阻。

如在图3中所示，当在电极33、34之间施加电压时，电荷在上述构件和间隙上和在其中积聚，由此形成被并联连接到电阻的电容器。当用于对电容器充电的微小电流流动到在片材P和片材输送皮带8之间的间隙时，在这个间隙中产生电场。结果，在片材P和片材输送皮带8之间产生称为“Johnsen-Rahbeck力”的吸引(吸附)力。这个吸引力使片材输送皮带8上的片材P被静电吸附到支撑表面8a。

以此方式，从片材供应单元1b供应的片材P在被吸附压板60产生的吸引力吸引和吸附到支撑表面8a的同时被沿着输送方向输送。在这个操作中，当在被吸附到支撑表面8a上的同时输送的片材P按照次序经过刚好在四个喷墨头10下方的位置(即，与相应的头10的喷射表面10a面对的区域)时，控制器100控制头10以将具有相应的颜色的墨喷射到片材P上。结果，在片材P上形成了期望的彩色图像。剥离板5被设置成面对皮带辊7并且被构造为从支撑表面8a剥离片材P以朝向沿着输送方向的下游侧引导片材P。

维护单元60包括主擦拭器41(作为第一擦拭器的一个实例)、副擦拭器51(作为第二擦拭器的一个实例)、擦拭器清洁器45等等。维护单元60的构件被设置在与片材输送皮带8的下部面对的位置处。压板9在面对擦拭器41、51的位置处被设置在片材输送皮带8的内侧，且片材输送皮带8置于压板9和擦拭器41、51之间。压板9从片材输送皮带8的内侧支撑片材输送皮带8的下部。压板9防止片材输送皮带8在擦拭器41、51移除异物时由于擦拭器41、51而弯曲或者挠曲，从而使得有效地保持擦拭性能成为可能。将在下面参考图4和图5更加详细地说明维护单元60的构造。

如在图1中所示，头10中的每一个头是具有沿着主扫描方向伸长的基本长方体形状的行式头，每一个头沿主扫描方向往复运动。每一个头10具有下表面，该下表面用作具有在其中形成的多个喷射开口的喷射表面10a。当执行图像记录(成像)时，每一个头10从对应的喷射表面10a喷射具有四种颜色即黑色(K)、品红色(M)、青色(C)和黄色(Y)中的对应的一种颜色的墨。头10经由头保持器3而被外壳1a支撑，从而被沿着与主扫描方向垂直的副扫描方向以预定间距布置。头保持器3保持头10，使得喷射表面10a面对片材输送皮带8的上部的支撑表面8a，从而提供适于在支撑表面8a和喷射表面10a之间记录的指定空间。

引导单元包括分别地在片材输送单元21的相反侧布置的上游引导部分和下游引导部分。上游引导部分包括两个引导件27a、27b和一对片材输送辊26，并且连接在片材输送单元21和将在下面描述的片材供应单元1b之间。下游引导部分包括两个引导件29a、29b和两对片材输送辊28并且连接在片材输送单元21和片材排出部分31之间。

在空间B中，片材供应单元1b被设置成能够被附接到外壳1a且能够从外壳1a拆离。片材供应单元1b包括片材供应托盘24和片材供应辊25。片材供应托盘24具有向上开口的盒状形状并且容纳具有各种规格的多张片材P。片材供应辊25向上游引导部分供应在片材供应托盘24中容纳的片材P中的最上面的那一张片材。

如上所述，在空间A、B中形成从片材供应单元1b经由片材输送单元21延伸到片材排出部分31的片材输送路径。控制器1p基于从外部装置接收到的记录命令驱动多个马达例如用于片材供应辊25的片材供应马达125(见图6)、用于每一个引导部分的片材输送辊的片材输送马达127(见图6)、片材输送马达121(见图6)等。从片材供应托盘24供应的片材P被片材输送辊26馈送或者输送到片材输送单元21。在这个输送中，控制器1p如上所述控制电源36以将在片材输送皮带8上输送的片材P吸附到支撑表面8a。当片材P经过刚好在头10下方的位置时，头10按照次序喷射具有相应的四种颜色的墨，以在片材P上形成彩色图像。注意墨喷射操作是基于从片材传感器20输出的检测信号执行的。片材P然后被剥离板5剥离并且被片材输送辊28向上输送。片材P然后通过开口30而被排出到片材排出部分31上。

在空间C中，盒体单元1c被设置成能够被附接到外壳1a和能够被从外壳1a拆离。盒体单元1c包括托盘35和在托盘35中容纳从而被布置成行的四个盒体39。每一个盒体39存储具有对应颜色的墨。每一个盒体39经由未示出的管子向对应的头10供应墨。

下面将参考图4和图5A-5G更加详细地说明维护单元60的构造。如在图4中所示，维护单元60包括主擦拭机构40(作为第一擦拭驱动部分的一个实例)和副擦拭机构50(作为第二擦拭驱动部分的一个实例)。

主擦拭机构40包括主擦拭器41和擦拭器清洁器45。主擦拭器41是由弹性材料例如橡胶形成并且沿着主扫描方向延伸的板状部件。主擦拭器41被用于将在下面描述的第一擦拭操作。主擦拭器41的基础端(下端)被固定到轴42的外周表面。轴42沿着主扫描方向延伸并且被框架62支撑从而能够围绕沿着主扫描方向延伸的轴线与主擦拭器41一起地旋转。框架62被固定到外壳1a(见图1)。

主擦拭机构40包括作为用于使轴42旋转的构件的齿轮43a、齿轮43b和蜗轮43c。齿轮43a被固定到马达41M的输出轴，齿轮43b与齿轮43a啮合，并且蜗轮43c随着齿轮43b的旋转而被旋转。在轴42的一端上设置有与蜗轮43c的外周表面啮合的蜗轮42g。马达41M的动力使齿轮43a、43b、43c旋转，由此使蜗轮42g旋转。结果，轴42围绕沿着主扫描方向延伸的轴线旋转，由此改变主擦拭器41相对于水平面倾斜的角度(倾斜角度)。

主擦拭器41的倾斜角度由控制器1p控制，使得主擦拭器41的末端部分在第一擦拭操作中接触片材输送皮带8的支撑表面8a同时弯曲，并且使得主擦拭器41的末端在除了第一擦拭操作之外的时间与片材输送皮带8的支撑表面8a间隔开。此外，主擦拭器41的倾斜角度由控制器1p控制，使得主擦拭器41的末端在除了将在下面描述的擦拭器清洁之外的时间与擦拭器清洁器45间隔开。

此外，主擦拭器41的沿着主扫描方向的长度比片材输送皮带8的沿着主扫描方向的宽度稍大，并且主擦拭器41被设置成在片材输送皮带8的整个宽度上延伸。即，主擦拭器41被设置成使得其沿着主扫描方向的中心与片材输送皮带8的沿其宽度方向的中心相一致，并且使得在平面图中主擦拭器41从片材输送皮带8的沿其宽度方向的相反端突出。因此，在擦拭操作中主擦拭器41的末端接触片材输送皮带8的整个宽度。

擦拭器清洁器45被用于擦拭器清洁并且例如由吸收材料例如海绵形成。擦拭器清洁器45具有沿着主扫描方向延伸的柱形形状并且被沿着主扫描方向延伸的轴46支撑。轴46被框架62支撑，从而能够围绕沿着主扫描方向延伸的轴线与擦拭器清洁器45一起地旋转。

主擦拭机构40包括作为用于使轴46旋转的构件的皮带轮47、皮带轮46p和皮带48。皮带轮47被固定到马达45M的输出轴，皮带轮46p被固定到轴46的一端，并且皮带48围绕皮带轮46p和皮带轮47缠绕。当皮带轮47随着马达45M的驱动而被旋转时，皮带48旋转或者循环，从而旋转皮带轮46p。结果，轴46围绕沿着主扫描方向延伸的轴线与擦拭器清洁器45一起地旋转。

副擦拭机构50包括副擦拭器51和副擦拭器清洁器55a。副擦拭机构50被设置在主擦拭机构40的沿着片材输送皮带8沿其运行的方向的下游侧或者当片材P被片材输送皮带8沿着输送方向输送时旋转。副擦拭器51是由弹性材料例如橡胶形成并且沿着副扫描方向延伸的板状部件。副擦拭器51被用于将在下面描述的第二擦拭操作。副擦拭器51的沿着副扫描方向的长度比拒液区域8b的沿着副扫描方向的长度稍长。副擦拭器51的基础端(下端)被固定到擦拭器支撑件51a。擦拭器支撑件51a沿着副扫描方向延伸并且被框架62支撑，从而能够沿着主扫描方向移动并且能够围绕沿着副扫描方向延伸的轴线与副擦拭器51一起地旋转。一对滑动体52被分别地设置于擦拭器支撑件51a的沿着副扫描方向的相反端。擦拭器支撑件51a被滑动体52支撑，从而能够围绕沿着副扫描方向延伸的轴线旋转。注意副擦拭器51和擦拭器支撑件51a沿着图5A中的顺时针方向由未示出的推压部件例如弹簧推压。滑动体52分别地由一对杆53支撑，从而能够沿着主扫描方向移动。杆53分别地穿过滑动体52地沿着主扫描方向延伸。

副擦拭机构50包括作为用于沿着主扫描方向移动副擦拭器51的构件的一对皮带54、皮带轮54a1、54a2、辊54b和皮带轮54b1、54b2。该对皮带54分别地在其下部处被固定到滑动体52，皮带轮54a1、54a2是皮带54分别地围绕其缠绕的皮带轮，辊54b具有皮带54分别地围绕其缠绕的相反端部，并且皮带轮54b1、54b2被分别地设置在辊54b的相反端部。副擦拭机构50进一步包括作为用于沿着主扫描方向移动副擦拭器51的构件的齿轮54c和齿轮54d。齿轮54c与皮带轮54b2一体地旋转，并且齿轮54d与齿轮54c啮合并且被固定到马达59M的输出轴。当齿轮54c、54d利用马达59M的驱动而旋转时，皮带轮54b2旋转。辊54b然后随着皮带轮54b2的旋转而被旋转，这使皮带54旋转或者循环。结果，滑动体52在支撑擦拭器支撑件51a的同时沿着主扫描方向移动。

此外，副擦拭机构50包括作为用于使副擦拭器51旋转的构件的板58。板58是沿着主扫描方向伸长的板状部件。板58被设置在擦拭器支撑件51a的下方从而与水平面平行。如在图5A中所示，在副擦拭器51沿着主扫描方向的移动期间，擦拭器支撑件51a的下端保持与板58的上表面(支撑表面)可滑动接触。

除了其沿着主扫描方向的相反端部之外，板58的支撑表面是平的。板58具有台阶表面58a，该台阶表面58a被设置在板58的沿着主扫描方向的相反端部中的一个端部处。具体地，台阶表面58a被设置在板58的沿着副擦拭器51在它的擦拭操作中沿其移动的、副擦拭器51的移动方向(在图4中由箭头示意)的上游端部处。板58具有倾斜表面58b，该倾斜表面58b被设置在板58的沿着主扫描方向的相反端部中的另一个端部处。台阶表面58a是除了板58的沿着主扫描方向的相反端部之外在高度上比板58的支撑表面低的表面。突出部分58a1在板58的支撑表面上被设置在台阶表面58a和板58的除了台阶表面58a之外的支撑表面之间的边界处。

副擦拭器清洁器55a是例如由吸收材料例如海绵形成的部件，用于在第二擦拭操作完成之后清洁副擦拭器51。副擦拭器清洁器55a具有沿着副扫描方向延伸的柱形形状并且被沿着副扫描方向延伸的轴55b支撑。轴55b被框架62支撑从而能够围绕沿着副扫描方向延伸的轴线与副擦拭器清洁器55a一起地旋转。副擦拭机构50包括作为用于使轴55b旋转的构件的皮带轮57、皮带轮55a1和皮带56。皮带轮57被固定到马达51M的输出轴，皮带轮55a1被固定到轴55b的一端，并且皮带56围绕皮带轮57和皮带轮55a1缠绕。当皮带轮57利用马达51M的驱动而旋转时，皮带56循环或者旋转，这使皮带轮55a1旋转。结果，轴55b围绕沿着副扫描方向延伸的轴线与副擦拭器清洁器55a一起地旋转。突出部分58a1能够在突出位置和缩进位置之间移动，(a)在该突出位置处，突出部分58a1从板58的除了它的沿着主扫描方向的相反端部之外的支撑表面向上突出(即，突出部分58a1的上端位于板58的除了它的沿着主扫描方向的相反端部之外的支撑表面的上侧)，(b)在该缩进位置处，突出部分58a1向下缩进从而位于与板58的除了它的沿着主扫描方向的相反端部之外的支撑表面相同的高度处。注意突出部分58a被向上推压，并且相应地突出部分58a1位于在此处外力未被施加到突出部分58a1的突出位置处。

这里，将说明在第二擦拭操作中副擦拭器51的操作。注意第二擦拭操作是其中副擦拭器51在接触支撑表面8a的同时沿着主扫描方向移动以擦拭并且从支撑表面8a移除异物的操作。

在除了第二擦拭操作之外的时间，副擦拭器51在它的位于板58的沿着主扫描方向的一端处的原始位置处静止，从而沿着上下方向与片材输送皮带8的支撑表面8a面对。在这种状态下，副擦拭器51以使其末端并不接触支撑表面8a的角度倾斜。此外，在这种状态下，如在图5B中所示，擦拭器支撑件51a的下端51a1保持与台阶表面58a的更加靠近突出部分58a1的倾斜表面接触。

在第二擦拭操作中，当滑动体52将要利用马达59M的驱动而沿着主扫描方向移动时，如在图5B、图5C和图5D中所示，下端51a1在接触突出部分58a1的上述倾斜表面的同时旋转。结果，副擦拭器51抵抗推压部件的推压力而围绕沿着副扫描方向延伸的轴线与擦拭器支撑件51a一起地旋转，使得副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度逐渐地从倾斜角度θ1增大到倾斜角度θ3，从而使得副擦拭器51的末端与片材输送皮带8的支撑表面8a形成接触。当滑动体52已经被沿着主扫描方向进一步移动时，突出部分58a1被下端51a1向下推动从而被移动到缩进位置，在缩进位置处，突出部分58a1位于与板58的除了它的沿着主扫描方向的相反端部之外的支撑表面相同的高度处。

然后，当滑动体52已经进一步沿着主扫描方向移动时，如在图5E中所示，下端51a1通过突出部分58a1，并且副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度变成θ3，θ3是在副擦拭器51的相对于水平面的倾斜角度中的最大角度。在这种状态下，推压部件的推压力(即，将副擦拭器51的倾斜角度从θ3改变为θ1的力)作用于副擦拭器51和擦拭器支撑件51a上，但是下端51a1被板58的支撑表面支撑，由此将副擦拭器51的倾斜角度保持为θ3。副擦拭器51然后在其中其末端保持与支撑表面8a接触的状态下沿着主扫描方向移动。当副擦拭器51已经到达板58的沿着主扫描方向的另一端并且下端51a1已经到达倾斜表面58b时，如在图5F中所示，下端51a1被从板58的支撑表面(即，倾斜表面58b)移开或者释放。结果，推压部件的推压力围绕沿着副扫描方向延伸的轴线与擦拭器支撑件51a一起地旋转副擦拭器51，使得副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度被再次从θ3改变为θ1，由此从片材输送皮带8的支撑表面8a移开或者释放副擦拭器51的末端。注意副擦拭器51的沿着主扫描方向的移动速度被设定为比主擦拭器41和片材输送皮带8在用于利用主擦拭器41擦拭支撑表面8a的第一擦拭操作中的相对移动速度大。

在第二擦拭操作之后，在其中副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度被保持为θ1从而副擦拭器51的末端与支撑表面8a间隔开的状态下，副擦拭器51被移动到其末端在此处与副擦拭器清洁器55a形成接触的位置。然后，在副擦拭器51的末端已经被副擦拭器清洁器55a清洁之后，如在图5G中所示，副擦拭器51沿着主扫描方向朝向它的原始位置移动。下端51a1在原始位置的附近与台阶表面58a的更加远离突出部分58a1的倾斜表面形成接触，并且然后在向下移动突出部分58a1的同时通过突出部分58a1。副擦拭器51然后在其中副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度被保持为θ1从而末端与支撑表面8a间隔开的状态下在原始位置处停止。

倾斜角度θ2和倾斜角度θ3中的每一个倾斜角度被如此设定，使得副擦拭器51的末端部分在弯曲的同时接触片材输送皮带8的支撑表面8a。此外，在倾斜角度θ3处，副擦拭器51相对于片材输送皮带8的支撑表面8a的挤压力被设定为比在第一擦拭操作中主擦拭器41相对于支撑表面8a的挤压力小。具体地，在片材输送皮带8的支撑表面8a和作为副擦拭器51围绕其旋转的轴线的轴51b之间的距离被设定为比在片材输送皮带8的支撑表面8a和作为主擦拭器41围绕其旋转的轴线的轴42之间的距离大。注意，还在其中在轴51和支撑表面8a之间的距离与在轴42和支撑表面8a之间的距离彼此相同的情形中，在第二擦拭操作中副擦拭器51相对于水平面的倾斜角度可以被设定为比在第一擦拭操作中主擦拭器41相对于水平面的倾斜角度小。即，在第一擦拭操作中主擦拭器41相对于水平面的倾斜角度可以大于θ3。

即，用于擦拭支撑表面8a上的异物的副擦拭器51的擦拭能力被设定为比主擦拭器41的擦拭能力小。因此，在第二擦拭操作中副擦拭器51和支撑表面8a的摩擦力相对小。相应地，在第二擦拭操作中能够防止片材输送皮带8由于副擦拭器51的沿着主扫描方向的移动而沿着主扫描方向移动或者偏离。因此，能够防止片材输送皮带8的输送准确度降低。此外，如将在下面描述地利用具有大的挤压力的主擦拭器41能够可靠地将异物收集或者集中于窄区域中，并且能够在不移动或者偏离片材输送皮带8的情况下利用具有小的挤压力的副擦拭器51移除被收集于窄区域中的异物。注意，即使当副擦拭器51具有相对小的挤压力时，副擦拭器51也能够从支撑表面8a移除所需量的异物，因为在擦拭操作中副擦拭器51保持与片材输送皮带8的支撑表面8a接触。即，副擦拭器51所移除的是当主擦拭器41从支撑表面8a移开时残留于支撑表面8a上的异物(即，被主擦拭器41收集于窄区域中的异物)，并且几乎不存在尚未被副擦拭器51擦拭的异物(即，副擦拭器51未能擦拭的异物)，由此几乎不引起问题。这里，问题的实例包括以下问题：附接或者附着到支撑表面8a的异物附着或者粘附到被片材输送皮带8输送的片材P的后表面；和附着到支撑表面8a的异物降低了片材输送皮带8对于片材P的吸引力，从而使得片材输送皮带8输送片材P是不可能的。

此外，用于沿着主扫描方向移动副擦拭器51的构件(例如皮带54)被设置在片材输送皮带8的整个宽度上。因此，在第二擦拭操作中，在其中副擦拭器51的末端部分在弯曲的同时保持与片材输送皮带8的支撑表面8a接触的状态下，副擦拭器51从片材输送皮带8的沿其宽度方向的一端移动到另一端以移除在片材输送皮带8的整个宽度上的异物。注意被擦拭器41、51移除的异物由在擦拭器41、51下方设置的接收板(一个或者多个)或者托盘(一个或者多个)接收。

下面将参考图6和图7说明打印机1的电气构造。

如在图6中所示，控制器1p包括中央处理单元(CPU)101、只读存储器(ROM)102、随机存取存储器(RAM)103例如非易失RAM、专用集成电路(ASIC)104、接口(I/F)105、输入/输出端口(I/O)106等等。ROM102在其中存储由CPU101执行的程序、各种固定数据等等。RAM103在其中暂时地存储程序运行需要的数据，例如与将在片材P上形成的图像相关的图像数据。ASIC104执行例如图像数据的重写和分类。具体地，ASIC104执行例如信号处理和图像处理。I/F105向外部装置传输数据或者从部装置接收数据。I/O106输入或者输出各种传感器的检测信号。

控制器1p被连接到马达121、125、127、41M、45M、51M、59M、片材传感器20、电源36、用于相应的头10的控制板等等。此外，如在图7中所示，控制器1p包括由上述硬件构成的功能部。功能部的实例包括第一清洁序列执行部131、第二清洁序列执行部132、判断部134(作为确定部的一个实例)等等。

第一清洁序列执行部131控制马达41M和片材输送马达121以执行第一擦拭操作，在第一擦拭操作中，主擦拭器41的位于与支撑表面8a间隔开的位置处的末端与支撑表面8a形成接触，并且然后主擦拭器41和支撑表面8a沿着输送方向相对地移动以擦拭并且移除支撑表面8a上的异物。注意第一擦拭驱动部分由用于移动主擦拭器41的主擦拭机构40(包括马达41M)的一部分和用于旋转片材输送皮带8的片材输送单元21(包括片材输送马达121)的一部分构成。

第二清洁序列执行部132控制马达59M以执行第二擦拭操作，在第二擦拭操作中，副擦拭器51的位于与支撑表面8a间隔开的位置处的末端与支撑表面8a形成接触，并且然后副擦拭器51和支撑表面8a沿着主扫描方向相对地移动以擦拭并且移除支撑表面8a上的异物。注意第二擦拭驱动部分由用于移动副擦拭器51的副擦拭机构50(包括马达59M)的一部分构成。

当在支撑表面8a上的异物附着区域的长度等于或者比副擦拭器51的沿着副扫描方向(即，输送方向)的长度长时，判断部134判断执行包括第一擦拭操作和第二擦拭操作的第一清洁序列(操作)。异物附着区域是在其上异物附着或者粘附到支撑表面8a的区域。注意判断部134包括：(a)第一形式(方式)，用于实际测量附着到支撑表面8a的异物的沿着输送方向的长度并且然后判断附着到支撑表面8a的异物的沿着输送方向的长度是否比副擦拭器51的长度短；和(b)第二形式(方式)，用于基于将墨附着到片材输送皮带8的操作的类型来估计附着到支撑表面8a的异物的沿着输送方向的长度是否比副擦拭器51的长度短。

在第一形式中，打印机1包括用于实际测量支撑表面8a上的异物附着区域的沿着输送方向的长度的测量部分或者部件(例如，图像传感器)。判断部134将副擦拭器51的长度与由测量部分测量的异物附着区域的长度进行比较。判断部134然后基于来自测量部分的信号判断附着到支撑表面8a的异物的沿着输送方向的长度是否比副擦拭器51的长度短。

在第二形式中，判断部134基于用于将墨附着到片材输送皮带8的操作的类型来估计附着到支撑表面8a的异物的沿着输送方向的长度是否比副擦拭器51的长度短。用于将墨附着到片材输送皮带8的操作的实例包括塞纸、净化、初步喷射等。注意净化是用于通过泵的驱动向头10中的墨施加压力以从头10的所有的喷射开口喷射墨的操作。初步喷射是用于基于与图像数据不同的初步喷射数据通过头10的致动器的驱动从喷射开口(一个或者多个)喷射墨的操作。

下面将详细地说明判断部134的第二形式。当已经朝向片材输送皮带8的支撑表面8a执行净化时，或者当片材P的堵塞已经发生时，判断部134估计支撑表面8a上的异物附着区域的长度等于或者比副擦拭器51的长度长并且确定执行第一清洁序列。这是由于以下原因：当已经朝向片材输送皮带8的支撑表面8a执行净化时，大量异物附着到支撑表面8a，并且相应地估计异物附着区域的长度很可能等于或者比副擦拭器51的长度长。此外，当堵塞已经发生时，估计即使片材P未被输送，头10也喷射墨，并且相应地异物在其等于或者比副擦拭器51的长度长的区域上附着到支撑表面8a。注意第一清洁序列是其中执行第一擦拭操作并且然后执行第二擦拭操作以擦拭当主擦拭器41从支撑表面8a脱离时残留于支撑表面8a上的异物的序列。

另一方面，当判断部134已经估计异物附着区域的沿着副扫描方向的长度比副擦拭器51的长度短时，判断部134确定执行第二清洁序列(操作)。具体地，当已经执行初步喷射时，判断部134估计支撑表面8a上的异物附着区域的长度比副擦拭器51的长度短。这是因为在这种形式中的初步喷射被控制为在拒液区域8b上执行，并且相应地估计异物附着区域的长度比副擦拭器51短。注意当在初步喷射中等于或者大于指定量的墨量已经被从头10喷射到支撑表面8a上时，判断部134执行第一清洁序列。这里，当已经喷射了等于或者大于该指定量的墨量时，在副擦拭器51已经擦拭附着到具有比副擦拭器51的长度短的长度的区域的异物之后，一定量的异物残留于支撑表面8a上。即，当小于该指定量的墨量已经被从头10喷射到支撑表面8a上时，即，仅当副擦拭器51能够擦拭所有的异物时，判断部134才确定执行第二清洁序列。注意第二清洁序列是其中在不执行第一擦拭操作的情况下执行第二擦拭操作以擦拭拒液区域8b上的异物的序列。

下面将参考图8说明由控制器1p执行的维护处理。在下面说明的处理是由CPU101根据在ROM102中存储的程序执行的。

如在图8中所示，起初地在S 1中，控制器1p判断是否已经接收到擦拭命令。例如当在打印机1的主电力已经打开之后已经朝向支撑表面8a执行净化或者初步喷射时、当堵塞已经发生时等等，控制器1p接收到擦拭命令。

当控制器1p尚未接收到擦拭命令(S1：否)时，控制器1p继续它的等待状态。当控制器1p已经接收到擦拭命令(S1：是)时，这个维护处理进入S2。在S2中，判断部134判断是否将要执行第一清洁序列。即，当已经执行净化时或者当堵塞已经发生时，判断部134确定执行第一清洁序列(S2：是)，并且这个维护处理进入S3。另一方面，当已经在初步喷射中喷射了小于指定量的墨量时，判断部134确定执行其中第一擦拭操作不被执行的第二清洁序列(S2：否)，并且这个维护处理进入S6。注意即使在已经执行净化或者堵塞已经发生的情形中，当判断部134已经估计从头10喷射的墨量小于指定量并且异物附着区域的长度比副擦拭器51的长度短时，判断部134也可以确定执行第二清洁序列。例如，当堵塞已经发生时，判断部134基于图像数据作出估计。

在S3中，在其中片材输送皮带8停止或者处于静止的状态下，控制器1p控制马达41M受到驱动，由此将主擦拭器41围绕沿着主扫描方向延伸的轴线沿着图1中的顺时针方向旋转360度。在这个旋转中，主擦拭器41的末端在弯曲的同时保持与擦拭器清洁器45的外周表面接触。因此，附着或者粘附到主擦拭器41的末端的异物附着或者粘附到擦拭器清洁器45，由此从主擦拭器41的末端移除异物。即，擦拭器清洁得以执行。

注意控制器1p控制擦拭器清洁器45每次或者几次地当已经在S3中完成擦拭器清洁时被以小于360度的指定角度旋转。结果，在每一次擦拭器清洁中擦拭器清洁器45的与主擦拭器41的末端接触的一部分改变，由此有效地移除附着或者粘附到主擦拭器41的末端的异物。

然后，在S4中，第一清洁序列执行部131控制片材输送马达121的驱动以旋转片材输送皮带8，并且然后在拒液区域8b面对主擦拭器41的位置处，具体地在当拒液区域8b上的指定位置面对主擦拭器41的末端时的时刻停止片材输送马达121的驱动。这里，该指定位置位于拒液区域8b的沿着副扫描方向的中央部分处。然后，第一清洁序列执行部131驱动马达41M以围绕沿着主扫描方向延伸的轴线稍微地旋转主擦拭器41，由此主擦拭器41的位于与支撑表面8a间隔开的位置处的末端与拒液区域8b形成接触。然后在当主擦拭器41的末端在弯曲的同时与支撑表面8a形成接触时的时刻，第一清洁序列执行部131停止马达41M的驱动。第一清洁序列执行部131然后再次驱动片材输送马达121以将片材输送皮带8旋转360度或者更多。结果，主擦拭器41将支撑表面8a上的异物收集于支撑表面8a的窄区域中以移除异物。即，第一擦拭操作得以执行。在片材输送皮带8已经被旋转360度或者更多之后，当主擦拭器41的末端保持与拒液区域8b的指定位置接触时，第一清洁序列执行部131停止片材输送马达121的驱动。然后，第一清洁序列执行部131在其中片材输送皮带8停止的状态下驱动马达41M，由此围绕沿着主扫描方向延伸的轴线稍微地旋转主擦拭器41以从拒液区域8b的指定位置释放主擦拭器41的末端。注意，在本实施例中，在第一擦拭操作之后，接触拒液区域8b的主擦拭器41总是在拒液区域8b的指定位置处被释放。

然后，在S5中，第二清洁序列执行部132驱动片材输送马达121以旋转片材输送皮带8并且在拒液区域8b和副擦拭器51在此处彼此面对的位置处，即，在当拒液区域8b已经到达在副擦拭器51上方的位置时停止片材输送马达121的驱动。即，如在图1中所示，当沿着主扫描方向看喷墨打印机1时，拒液区域8b被设置在副擦拭器51的上侧。在这个操作中，在当副擦拭器51的中央部分和拒液区域8b的中央部分沿着副扫描方向彼此一致时的时刻，片材输送皮带8的旋转停止。这里，如上所述，拒液区域8b的沿着输送方向(沿着副扫描方向)的长度比副擦拭器51的沿着输送方向的长度短。相应地，副擦拭器51能够通过在其中副擦拭器51的沿着输送方向的中央部分和拒液区域8b的沿着输送方向的中央区域彼此一致的状态下沿着主扫描方向移动而擦拭拒液区域8b的整个区域。

第二清洁序列执行部132然后沿着向前方向驱动马达59M。结果，副擦拭器51的位于与支撑表面8a间隔开的位置处的末端与支撑表面8a(即，拒液区域8b)形成接触，并且然后副擦拭器51从原始位置沿着主扫描方向移动，由此拒液区域8b上的异物(即，在已经从支撑表面8a即拒液区域8b释放主擦拭器41之后残留于支撑表面8a上的异物)在被收集于拒液区域8b的窄区域中时被副擦拭器51移除。即，第二擦拭操作得以执行。然后在当副擦拭器51已经到达板58的沿着主扫描方向的另一端时的时刻，第二清洁序列执行部132暂时地停止马达59M的驱动。此时，副擦拭器51的末端与支撑表面8a间隔开(见图5F)并且保持与副擦拭器清洁器55a接触。第二清洁序列执行部132然后沿着反向方向驱动马达59M，以沿着主扫描方向，即，沿着与当异物得以移除时(见图5G)在图4中由箭头示意的、副擦拭器51的移动方向相反的或者反向的方向反向地移动副擦拭器51。然后在当副擦拭器51已经到达原始位置时的时刻，第二清洁序列执行部132停止马达59M的驱动，并且第一擦拭操作和第二擦拭操作完成。

另一方面，当这个维护处理从S2进入S6时，如在S5中，在S6中第二清洁序列执行部132驱动片材输送马达121以旋转片材输送皮带8，并且然后在当副擦拭器51的中央部分和拒液区域8b的中央部分沿着副扫描方向彼此一致时的时刻停止片材输送马达121的驱动以停止片材输送皮带8的旋转。第二清洁序列执行部132然后沿着向前方向驱动马达59M。结果，副擦拭器51的位于与支撑表面8a间隔开的位置处的末端与支撑表面8a(即，拒液区域8b)形成接触并且然后副擦拭器51被从原始位置沿着主扫描方向移动，由此拒液区域8b上的异物(即异物，例如在初步喷射中附着到拒液区域8b的墨)在被收集于拒液区域8b的窄区域中时被副擦拭器51移除(第二清洁序列)。即，在不进行第一擦拭操作的情况下擦拭拒液区域8b上的异物(即，第二擦拭操作得以执行)。然后在当副擦拭器51已经到达板58的沿着主扫描方向的另一端时的时刻，第二清洁序列执行部132暂时地停止马达59M的驱动。此时，副擦拭器51的末端与支撑表面8a间隔开(见图5F)并且保持与副擦拭器清洁器55a接触。第二清洁序列执行部132然后沿着反向方向驱动马达59M以沿着主扫描方向，即，沿着与当异物被移除时(见图5G)由图4中的箭头示意的、副擦拭器51的移动方向相反的或者反向的方向反向地移动副擦拭器51。然后在当副擦拭器51已经到达原始位置时的时刻，第二清洁序列执行部132停止马达59M的驱动，并且第二清洁序列完成。

如上所述，执行第一清洁序列，使得在第一擦拭操作之后执行第二擦拭操作。因此，在第一擦拭操作之后残留于拒液区域8b上的异物得以移除。相应地，异物较不可能残留于片材输送皮带8的支撑表面8a上。结果，当片材P被片材输送皮带8输送时，能够减少将被附着到片材P的与支撑表面8a面对的表面(背面)的异物，由此防止片材P被弄脏。

此外，控制器1p包括判断部134并且基于判断部134的判断选择第一清洁序列和第二清洁序列中的一个清洁序列。因此，能够有效地缩短擦拭操作所需要的维护时间。即，当已经在拒液区域8b上执行初步喷射时，能够仅仅执行第二擦拭操作(即，第二清洁序列)，由此使得维护时间比其中第一擦拭操作和第二擦拭操作这两者均背执行的第一清洁序列所需要的维护时间短。

此外，仅当喷射了具有比指定量小的量的墨时，判断部134才确定执行第二清洁序列。相应地，能够可靠地从支撑表面8a移除包括墨的异物。

此外，支撑表面8a具有在其上形成的拒液区域8b。因此，即使当具有相对小的挤压力的副擦拭器51被用于擦拭拒液区域8b上的异物时，副擦拭器51也能够容易地从拒液区域8b移除异物。相应地，异物较不可能残留于支撑表面8a上。此外，因为形成了拒液区域8b，所以副擦拭器51在第二擦拭操作中的移动速度比主擦拭器41和片材输送皮带8在第一擦拭操作中的相对移动速度高。因此，即使当副擦拭器51的擦拭性能降低时，异物也较不可能残留于拒液区域8b上。相应地，能够在维持维护操作的清洁能力的同时缩短维护操作所需要的时间。

此外，在第一擦拭操作之后，每次当主擦拭器41从支撑表面8a移开时，第一清洁序列执行部131控制与拒液区域8b的指定位置接触的主擦拭器41从支撑表面8a移开。即，第一清洁序列执行部131控制主擦拭器41在沿着输送方向比片材P窄的拒液区域8b处被从支撑表面8a释放。因此，即使当在副擦拭器51已经擦拭了当主擦拭器41已经从支撑表面8a移开时剩余的异物之后一定量的异物剩余时，也能够在支撑表面8a的整体中防止片材P的吸引力降低，因为拒液区域8b的、一定量的异物在其上剩余的区域比片材P窄。在墨附着到片材输送皮带8的支撑表面8a的特定区域的情况下，当电压被施加到电极33、34时，电流更加可能在支撑表面8a的湿润的特定区域上流动，由此降低在片材输送皮带8和片材P之间的吸引力。然而，因为支撑表面8a的湿润的特定区域比片材P窄，所以即使当片材P在其湿润的特定区域处被吸附到支撑表面8a时，也能够防止吸引力降低。注意，在本实施例中，主擦拭器41在拒液区域8b的指定位置处从支撑表面8a移开，但是这个打印机1可以被如此构造，使得在支撑表面8a上确定了比片材P窄的指定区域，并且替代拒液区域8b地，主擦拭器41在该指定区域处从支撑表面8a移开。当打印机1被如此构造时，能够获得以上所述相同的优点。此外，这个窄的指定区域可以被设定为墨在初步喷射中附着于此的区域。此外，该指定区域可以比拒液区域8b宽。此外，在本实施例中，拒液区域8b的指定位置在上述实施例中位于拒液区域8b的沿着副扫描方向的中央部分处，但是该指定位置可以是拒液区域8b中的任何位置。

注意，在上述实施例中，因为主擦拭器41在此处从支撑表面8a移开的指定位置被设定为拒液区域8b中的一部分，并且副擦拭器51的沿着输送方向的长度比拒液区域8b的沿着输送方向的长度长，所以副擦拭器51能够移除在主擦拭器41已经从支撑表面8a移开之后残留于支撑表面8a上的异物。然而，本发明不限于这种构造。在主擦拭器41已经从支撑表面8a移开之后残留于支撑表面8a上的异物附着到指定位置及其附近(即，围绕指定位置的区域)。副擦拭器51的沿着输送方向的长度可以被确定为任何长度，只要副擦拭器51能够从支撑表面8a移除剩余异物即可。鉴于以上，副擦拭器51能够通过沿着主扫描方向移动一次而移除附着到支撑表面8a的剩余异物，只要副擦拭器51沿着输送方向具有使得副擦拭器51能够至少沿着主扫描方向擦拭指定位置及其附近的这种长度即可。相应地，副擦拭器51的沿着输送方向的长度可以比拒液区域8b的沿着输送方向的长度短。此外，当指定位置的沿着输送方向的长度等于或者比副擦拭器51的沿着输送方向的长度短时，片材输送皮带8优选地在第二擦拭操作中移动，使得在副擦拭器51与支撑表面8a形成接触之前，指定位置及其附近被设置在副擦拭器51的沿着输送方向的长度范围中。在此情形中，即使当副擦拭器51的沿着输送方向的中央部分和拒液区域8b的沿着输送方向的中央部分并不如在上述实施例中那样彼此一致时，副擦拭器51的沿着主扫描方向的一次移动也能够移除附着到支撑表面8a的剩余异物。

虽然以上已经描述了本发明实施例，但是应该理解，本发明不限于所示意的实施例的细节，而是在不偏离本发明的精神和范围的前提下可以体现为本领域技术人员可以想到的各种改变和变型。例如，在上述实施例中，控制器1p包括判断部134，但是判断部134可以被省略，并且当已经接收到擦拭命令时，可以执行第一清洁序列以执行第一擦拭操作和第二擦拭操作。这简化了控制构造。

主擦拭器41可以沿着与主扫描方向和副扫描方向交叉的方向延伸。此外，副擦拭器51可以沿着与主扫描方向和副扫描方向交叉的方向延伸。此外，副擦拭器51可以在第二擦拭操作中沿着与主扫描方向和副扫描方向交叉的方向移动。

在第一擦拭操作中，主擦拭器41可以在其中片材输送皮带8处于静止的状态下或者其中片材输送皮带8正被旋转的状态下沿着副扫描方向移动。此外，在第一擦拭操作中，片材输送皮带8可以在其中主擦拭器41的末端保持与支撑表面8a接触的状态下被旋转小于360度。

输送部件不限于片材输送皮带。例如，旋转滚筒可以被用作输送部件。主擦拭器和副擦拭器中的每一个擦拭器不限于具有板状形状而是可以具有各种形状，只要主擦拭器和副擦拭器中的每一个扫描方向在其中末端保持与输送部件的支撑表面接触的状态下通过相对于支撑表面移动而移除支撑表面上的异物即可。

本发明能够被应用于任何行式打印机和串行打印机。此外，本发明的应用不限于打印机，并且本发明能够被应用于传真机、复印机等，并且能够被应用于被构造为通过喷射除了墨之外的液体执行记录的记录设备。此外，本发明的应用不限于喷墨记录设备，并且本发明能够被应用于例如激光或者热记录设备。记录介质不限于片材P，并且可以使用各种记录介质。

Claims (16)

1.一种图像记录设备，包括：

头，所述头被构造为将液体喷射到记录介质上；

输送部件，所述输送部件具有与所述头面对的支撑表面，并且所述输送部件被构造为通过在输送方向上移动支撑有所述记录介质的所述支撑表面而在所述输送方向上输送所述记录介质；

第一擦拭器，所述第一擦拭器在与所述输送方向交叉的方向上延伸；

第二擦拭器，所述第二擦拭器至少在所述输送方向上延伸；

第一擦拭驱动部分，所述第一擦拭驱动部分被构造为驱动所述第一擦拭器和所述输送部件以执行第一擦拭操作，所述第一擦拭操作用于：

调节所述输送部件的位置；

使得所述第一擦拭器的位于与所述支撑表面间隔开的位置处的末端与所述支撑表面形成接触；和

使所述第一擦拭器和所述支撑表面在所述输送方向上相对于彼此移动；

第二擦拭驱动部分，所述第二擦拭驱动部分被构造为驱动所述第二擦拭器和所述输送部件以执行第二擦拭操作，所述第二擦拭操作用于：

调节所述输送部件的位置；

使得所述第二擦拭器的位于与所述支撑表面间隔开的位置处的末端与所述支撑表面形成接触；和

使所述第二擦拭器和所述支撑表面在与所述输送方向交叉的方向上相对于彼此移动；和

控制器，所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分和所述第二擦拭驱动部分；

其中所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分和所述第二擦拭驱动部分以执行第一清洁操作，所述第一清洁操作包括所述第一擦拭操作和在所述第一擦拭操作完成之后执行的所述第二擦拭操作；

其中所述控制器被构造为在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器擦拭所述支撑表面，以移除当在所述第一擦拭操作中从所述支撑表面释放所述第一擦拭器时残留于所述支撑表面上的异物，

其中所述控制器包括确定部，所述确定部被构造为确定：

在所述支撑表面的异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长的情况下执行所述第一清洁操作，其中所述异物附着区域是所述支撑表面的附着有异物的区域；和

在所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短的情况下执行第二清洁操作，其中所述第二清洁操作是执行所述第二擦拭操作而不执行所述第一擦拭操作的操作，并且

其中所述控制器被构造为基于所述确定部的确定来执行所述第一清洁操作或所述第二清洁操作。

2.根据权利要求1所述的图像记录设备，其中所述控制器在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器至少擦拭所述支撑表面上的指定位置和所述指定位置的附近，其中所述指定位置位于所述支撑表面上的在所述第一擦拭操作中从所述支撑表面释放所述第一擦拭器的所述末端的位置处。

3.根据权利要求2所述的图像记录设备，其中所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得在所述第二擦拭器在所述第二擦拭操作中与所述支撑表面形成接触之前，所述指定位置及所述指定位置的附近被设置在所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度范围中。

4.根据权利要求1所述的图像记录设备，其中所述确定部被构造为：基于将所述液体喷射到所述支撑表面上的方式，估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度是否比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短。

5.根据权利要求4所述的图像记录设备，其中所述确定部被构造为：在连接到所述头的泵已经对所述液体施加动力并且由此所述液体已经被喷射到所述支撑表面上的情况下，估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长。

6.根据权利要求4所述的图像记录设备，其中所述确定部被构造为：在所述记录介质不位于与所述头面对的位置处并且已经基于图像数据将所述液体喷射到所述支撑表面上的情况下，估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度等于所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度或者比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度长，其中基于所述图像数据将图像记录在所述记录介质上。

7.根据权利要求4所述的图像记录设备，其中所述确定部被构造为：在连接到所述头的致动器已经对所述液体施加动力并且由此已经基于与图像数据不同的初步喷射数据将所述液体喷射到所述支撑表面上的情况下，估计所述异物附着区域的沿着所述输送方向的长度比所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度短，其中基于所述图像数据将图像记录在所述记录介质上，其中所述初步喷射数据是执行对于所述图像的记录没有贡献的喷射所基于的数据。

8.根据权利要求1所述的图像记录设备，其中所述确定部被构造为：在已从所述头喷射到所述支撑表面上的所述液体的量等于或者小于指定量的情况下，确定执行所述第二清洁操作。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的图像记录设备，其中在所述第二擦拭操作中所述第二擦拭器相对于所述支撑表面的挤压力比在所述第一擦拭操作中所述第一擦拭器相对于所述支撑表面的挤压力小。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的图像记录设备，

其中在所述输送部件的所述支撑表面上形成有拒液区域，所述拒液区域在与所述输送方向交叉的方向上延伸，并且所述拒液区域具有比所述支撑表面的其它区域的拒液性高的拒液性，

其中所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述支撑表面上的指定位置被包括于所述拒液区域中，其中所述指定位置位于在所述第一擦拭操作完成之后从所述支撑表面释放所述第一擦拭器的位置处，并且

其中所述控制器被构造为在所述第二擦拭操作中控制所述第二擦拭驱动部分，使得所述第二擦拭器擦拭所述拒液区域。

11.根据权利要求10所述的图像记录设备，其中所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度比所述拒液区域的沿着所述输送方向的长度长。

12.根据权利要求11所述的图像记录设备，其中所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得在所述第二擦拭操作中所述第二擦拭器与所述支撑表面形成接触之前，所述拒液区域被设置在所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的长度范围中。

13.根据权利要求10所述的图像记录设备，其中所述控制器被构造为在所述输送方向上控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述指定位置位于所述拒液区域中。

14.根据权利要求13所述的图像记录设备，

其中所述第一擦拭器在与所述输送方向垂直的方向上延伸，并且

其中所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述指定位置位于所述拒液区域的沿着所述输送方向的中央部分处。

15.根据权利要求11所述的图像记录设备，其中所述控制器被构造为移动所述输送部件，使得所述第二擦拭器的沿着所述输送方向的中央部分与所述拒液区域的沿着所述输送方向的中央部分相一致。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的图像记录设备，进一步包括吸附机构，所述吸附机构被构造为将所述记录介质静电吸附到所述输送部件的所述支撑表面，

其中所述支撑表面具有指定区域，所述指定区域具有在所述输送方向上比所述记录介质的长度短的长度，并且

其中所述控制器被构造为控制所述第一擦拭驱动部分，使得所述第一擦拭器在所述指定区域中被从所述支撑表面释放。

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