CN102259262A - 一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法 - Google Patents

一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法 Download PDF

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本发明公开了一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法,包括以下步骤:首先,在和上模组安装板固定的压盖模组的四个称重传感器内输入四个同样数值的压力值,然后启动压盖模组的两个伺服电机,带着四个称重传感器两两的相对移动,直至和上盖的四个侧面相接触产生挤压,当产生的压力达到四个称重传感器内设定的压力值时,两个伺服电机停止移动,记住这个时候两个伺服电机的伺服坐标值;然后重复以上的步骤,找到下盖的中心,本发明提供了一种快捷、精确的找出产品上下盖中心的方法。

Description

一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法
技术领域:
本发明涉及一种利用压合机压合电子产品上下盖的时候找上下盖中心的方法。
背景技术:
压合机在压合电子产品(MP4、手机等)的上下盖的时候,需要先找到产品的中心,产品找中心,是指将产品(上盖和下盖)放入设备压合机的时候,需要将产品放入标准的作业位置。因为压合前上盖和下盖十放置在上下两个载具上,在压合前很难对正,此时我们不仅要上下盖的方向一致,而且必须要找准上盖和下盖的中心,使上下盖的中心点必须在同一条竖直线内,这样才能使上下盖准确的压合。
发明内容:
本发明的目的是提供一种快捷、精确的找出产品上下盖中心的方法。
本发明的技术解决措施如下:
一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法,包括以下步骤:
首先,在和上模组安装板固定的压盖模组的四个称重传感器内输入四个同样数值的压力值,然后启动压盖模组的两个伺服电机,带着四个称重传感器两两的相对移动,直至和上盖的四个侧面相接触产生挤压,当产生的压力达到四个称重传感器内设定的压力值时,两个伺服电机停止移动,记住这个时候两个伺服电机的伺服坐标值;
其次,在和大底座相固定的压盖模组的四个称重传感器内输入四个同样的压力值,然后启动压盖模组的两个伺服电机,带着四个称重传感器两两的相向移动,和下盖的四个侧面相接触产生挤压,当压力达到四个称重传感器内设定的压力值的时候,两个伺服电机停止移动,记住此时这两个伺服电机的伺服坐标值。
本发明有益效果在于:
本发明提供了一种快速、准确的找产品上下盖中心的方法,其利用伺服电机和称重传感器相配合,称重传感器的作用是更精确找准(当产品被夹紧在标准位置时)安装有称重传感器的丝杆滑块的实际位置,而相对来说,伺服电机的作用重点则是,在滑块位置被确定后,记住伺服电机此时的伺服系统坐标,在以后的作业过程中,通过这个坐标伺服电机就能将滑块精确的移动到设定的位置,重复精度很高。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的所用压合机的结构示意图;
图2为本发明中的压盖模组的平面图;
图3为图1中的压盖模组的立体示意图;
图4为图1中的压盖模组的另一立体示意图;
图5为本发明中压盖模组找产品中心的工作示意图。
具体实施方式:
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
实施例,见附图1~5;压合机,包括大底座39、固定板40和导向柱41,导向柱上有上模组安装板42,所述上模组安装板42的下表面和大底座39上都固定有一结构完全相同的压盖模组43;所述压盖模组43由两个呈“十”字形布置的横向同步移动装置1和纵向同步移动装置2构成,所述的横向同步移动装置包括左右底座3、4,所述左底座3上固定有伺服电机5和丝杠安装座6,所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠7,所述左丝杠7的左滑块载体8和固定在左底座上的直线导轨9的滑块10相连接,所述伺服电机5通过联轴器11和所述左丝杠连接固定;所述右底座4上固定有一支座12,该支座上铰接安装有一和所述左丝杠7螺距旋向相反的右丝杠13;所述右丝杠的右滑块载体14和固定在右底座上的直线导轨15的滑块16相连接;所述的左右丝杠通过连接杆17固定连接;所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器18,所述称重传感器上固定有一夹紧块19,该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点19a、19b;利用伺服电机带动左右丝杠,因为左右丝杠的螺距旋向相反,所以在转动的时候会相向而行,达到同步的目的;
所述的纵向同步移动装置2包括前后底座20、21,所述前底座上固定有伺服电机22和丝杠安装座23,所述丝杠安装座23上铰接安装有前丝杠24,所述前丝杠24的前滑块载体25和固定在前底座上的直线导轨26的滑块27相连接,所述伺服电机通过联轴器28和所述前丝杠24连接固定;所述后底座21上固定有一支座29,该支座上铰接安装有一和所述前丝杠24螺距旋向相反的后丝杠30;所述后丝杠的后滑块载体31和固定在后底座21上的直线导轨32的滑块33相连接,所述的前后丝杠通过连接杆34固定连接,由所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器35,所述称重传感器上固定有一夹紧块36,该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点37a、38a的突出部37、38。
一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法,包括以下步骤:首先,在和上模组安装板/大底座固定的压盖模组43的四个称重传感器内输入四个同样数值的压力值,既固定在左右滑块载体8、14上的两个称重传感器18,固定在前后滑块载体25、31上的两个称重传感器35,这四个称重传感器内输入的压力值是相等的,以保证作用在上盖/下盖四个侧面的压力均等,然后启动压盖模组的两个伺服电机5、22,带着四个称重传感器两两的相对移动,直至和上盖/下盖的四个侧面相接触产生挤压,当产生的压力达到四个称重传感器内设定的压力值时,两个伺服电机停止移动,记住这个时候两个伺服电机的伺服坐标值。记录此时滑块载体在相应位置时候伺服系统的坐标值,将该坐标值输入程序中,通过程序控制可以使各滑块载体在以后的每次作业时都能精确的到达此位置,上下模组都以同样的方式,能同时准确找到产品上下盖的中心位置,最后再压合上下盖。

Claims (1)

1.一种电子产品上下盖压和时候找中心的方法,其特征在于:包括以下步骤:
首先,在和上模组安装板固定的压盖模组的四个称重传感器内输入四个同样数值的压力值,然后启动压盖模组的两个伺服电机,带着四个称重传感器两两的相对移动,直至和上盖的四个侧面相接触产生挤压,当产生的压力达到四个称重传感器内设定的压力值时,两个伺服电机停止移动,记住这个时候两个伺服电机的伺服坐标值;
其次,在和大底座相固定的压盖模组的四个称重传感器内输入四个同样的压力值,然后启动压盖模组的两个伺服电机,带着四个称重传感器两两的相向移动,和下盖的四个侧面相接触产生挤压,当压力达到四个称重传感器内设定的压力值的时候,两个伺服电机停止移动,记住此时这两个伺服电机的伺服坐标值。
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