CN102243824A - 地图显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地图显示装置。地图显示装置具备：显示部(40)，在地图显示画面上显示立体地图；以及控制部(50)，在所述显示部(40)上以第1立体地图显示状态或第2立体地图显示状态显示所述立体地图，在所述第1立体地图显示状态下，当规定的切换条件成立时，从所述第1立体地图显示状态向所述第2立体地图显示状态切换所述立体地图的显示状态；在第1立体地图显示状态下，在所述地图显示画面的上下方向上描绘道路，并且，使从道路侧观察面向该道路的物体的图像即物体正视图像面向该道路而配置，在所述第2立体地图显示状态下，使至少一部分物体正视图像旋转至与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧。

Description

地图显示装置
技术领域
本发明涉及一种地图显示装置，特别涉及能够显示立体地图的地图显示装置。
背景技术
在地图显示装置中，已知有各种能够显示立体地图的显示装置。例如，多数导航装置具备作为该地图显示装置的功能。
一般而言，在立体地图中，与实际的建筑物的配置同样地在立体地图上配置有建筑物。因此，在立体地图中，建筑物正视图像(例如，是建筑物的图像且是从道路侧观察该建筑物的图像)以面向道路的方式被描绘。
此外，已知有将从相对于对象物倾斜的方向观察该对象物的图像变换为从正视方向观察该对象物的图像的技术(例如，JP-2007-4293A1)。立体地图例如能够通过该JP-2007-4293A1所述的技术来进行制作。
如上所述，在以往的立体地图中，建筑物正视图像以面向道路的方式被描绘。另一方面，立体地图整体被描绘成从假定利用者(例如驾驶者)的眼睛位置而设定的视点、或在靠近利用者的位置设定的视点(例如鸟瞰)观看的立体地图。
此外，立体地图通过远近法被描绘。在远近法中，设定视点，在描绘对象与视点之间设定投影面。描绘对象投影在该投影面上的图是通过远近法制作的图。由于投影面被设定成与描绘对象平行，因此投影面的高度方向表现为立体地图的上下方向。
此外，在将从上述视点垂直地朝向投影面的方向作为视线的情况下，视线与投影面交叉的点位于投影面的中央。在该视线与道路的长度方向在左右方向上一致的状态下，在立体地图上，在上下方向上垂直地描绘该道路。
例如，在使视点沿着道路前进的情况下，由于道路的长度方向与视线在左右方向上一致，因此，在上下方向上垂直地描绘道路。另一方面，面向该道路的建筑物的在道路侧的面(即建筑物正视图像所示的面)的法线与视线方向不一致。也就是说，相对于视线倾斜，因此，建筑物正视图像成为相对于视线倾斜的状态的配置。
若这样将建筑物正视图像相对于视线倾斜地进行显示，则很难详细地掌握建筑物正视图像。此外，建筑物正视图像相对于视线的倾斜越大，越难详细地掌握该建筑物正视图像。特别是，位于远离视点的位置的建筑物的建筑物正视图像在立体地图上被较小地显示，因此，若相对于视线的倾斜越大，则特别难在短时间内识别建筑物正视图像。根据情况不同，有时若视点不移动到该建筑物正视图像的正面附近就不能够正确地识别建筑物正视图像。
然而，在实际的景象中，建筑物多数情况下看到的是正视，并且，多数情况下建筑物正视的印象保留在记忆之中。因此，若如以往那样将建筑物正视图像相对于视线倾斜地进行显示，则存在人很难进行实际看到的建筑物或记忆中的建筑物与显示在立体地图上的建筑物之间的对照的问题。
发明内容
本发明基于上述情况而做出，其目的在于提供一种地图显示装置，能够容易地进行实际看到的建筑物或记忆中的建筑物与在立体地图上显示的建筑物之间的对照。
根据本发明的一观点，提供下述这样构成的地图显示装置。地图显示装置具备：显示部，在地图显示画面上显示立体地图；以及控制部，在所述显示部上以第1立体地图显示状态或第2立体地图显示状态显示所述立体地图，在所述第1立体地图显示状态下，当规定的切换条件成立时，从所述第1立体地图显示状态向所述第2立体地图显示状态切换所述立体地图的显示状态；在所述第1立体地图显示状态下，在所述地图显示画面的上下方向上描绘道路，并且，使从道路侧观察面向该道路的物体的图像即物体正视图像面向该道路而配置。在所述第2立体地图显示状态下，使至少一部分物体正视图像旋转至与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧。
根据上述地图显示装置，在规定的切换条件成立时，物体正视图像面向在地图显示画面的上下方向上描绘的道路而配置，由此，从物体正视图像与视线倾斜的第1立体地图显示状态切换至使至少一部分物体正视图像旋转至与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧的第2立体地图显示状态。由此，与物体正视图像始终面向道路而配置的以往的立体地图相比，能够更容易地确认各个物体的物体正视图像。实际的景象中多数情况下物体被看到的是正视，并且，记忆中也多数情况下留下的是物体正视的印象，因此，若能够容易地确认各个物体的物体正视图像，则能够容易进行显示于地图显示画面的物体与实际看到的物体或记忆中的物体之间的对照。
附图说明
本发明的上述及其他的目的、特征、优点通过参照附图对实施方式进行下述的详细说明能够变得清楚。在附图中，
图1是表示具备作为地图显示装置的功能的车载导航装置的机械结构的框图；
图2是表示第1立体地图显示状态的一例的图；
图3是表示从正面观察建筑物正视图像的状态的图；
图4是表示第2立体地图显示状态的一例的图；
图5是说明第2立体地图显示状态下的最初的建筑物正视图像的动作的图；
图6A～6C是例示实际的第2立体地图显示状态下的初始动作的图；
图7是表示抑制了位于交叉点跟前的建筑物正视图像的旋转移动的情况的图；
图8是说明使面向与正在行驶的道路交叉的道路的建筑物正视图像容易确认的显示方式的图；
图9是概念性地说明图8所示的图像的移动动作的图；
图10是表示在导航ECU所执行的地图描绘处理中，在对第2立体地图显示状态的立体地图进行显示时执行的处理的流程图；
图11是在上下方向、左右方向上显示建筑物正视图像的例子的图；
图12是表示伴随着当前位置的移动，依次对建筑物正视图像的投影与原建筑物正视图像建立关联地进行显示的例子的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明实施方式。以下说明的实施方式是具备作为地图显示装置的功能的车载导航装置1。图1是表示该导航装置1的机械结构的框图。
如图1所示，导航装置1具备位置检测器10、存储装置20、操作部30、显示部40、导航ECU50。
位置检测器10用于逐次检测车辆的当前位置。位置检测器10具备用于无线电导航的GPS接收机、用于自律导航的加速度传感器、陀螺仪传感器、车速传感器等、及用于位置检测的公知的传感器等。位置检测器10基于这些传感器等的信号，逐次检测车辆的当前位置。
存储装置20存储有地图数据库。该地图数据库除了表示道路形状的数据和表示建筑物位置的数据之外，还具有为显示立体地图而需要的图像数据。
用户能够对操作部30进行操作，用户经由操作部30对导航装置1发出指示。操作部30配置在坐在驾驶席的驾驶者能够进行操作的位置。
显示部40例如由液晶显示器构成，具备能够显示立体地图的地图显示画面。该显示部40配置在中心控制器等驾驶者能够视觉辨认画面的位置。
导航ECU50(Electronic Control Unit)具有计算机，该计算机具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(RandomAccess Memory)等。CPU利用RAM的暂时存储功能并执行存储在ROM中的程序，由此来控制位置检测器10、存储装置20、显示部40。并且，CPU通过对上述各部进行控制，来执行地图描绘功能、目的地设定功能、路径探索功能、路径引导功能等导航装置所通常具备的各种功能。导航ECU50能够作为控制部发挥功能。
上述地图描绘功能还能够显示立体地图。作为该立体地图的显示状态，存在有第1立体地图显示状态和第2立体地图显示状态这两个显示状态。另外，上述地图描绘功能能够将地图显示画面整体设定为第1或第2立体地图显示状态，但是也能够将地图显示画面的一部分设定为第1立体地图显示状态，而将剩余的部分设定为第2立体地图显示状态。
在第1立体地图显示状态中，搭载有导航装置1的车辆当前正在行驶中的道路(以下称作“正在行驶的道路”)被描绘于地图显示画面的上下方向，从道路侧观察面向该道路的建筑物的图像即建筑物正视图像以面向该道路的方式被配置于立体地图上。另一方面，在第2立体地图显示状态下，与第1立体地图显示状态同样地在地图显示画面的上下方向上描绘正在行驶的道路。但是，在第2立体地图显示状态下，至少一部分建筑物正视图像与第1立体地图显示状态相比，更向与视线正对的一侧旋转地进行显示。另外，第1立体地图显示状态的地图描绘的视点与第2立体地图显示状态的地图描绘的视点相同，基于自车位置而确定。因此，伴随着自车位置的移动，地图描绘的视点也移动。另外，所谓视线方向以该视点为基点，与自车位置的前进方向对应。
图2是表示第1立体地图显示状态的一例的图。如该图2所示，在第1立体地图显示状态下，多个建筑物正视图像G面向道路图像D而配置。如该图2所示，各建筑物正视图像G均被示出于以平板体表示的建筑物图形T的道路面(面向道路图像D的面)。另外，在图2中，只对一部分建筑物图形、建筑物正视图像附加了附图标记T、G。
此外，由图2可知，在第1立体地图显示状态中，通过远近法描绘立体地图。另外，关于通过远近法描绘地图这一点，第2立体地图显示状态下也一样。
在通过远近法制作的图中，靠近视点的一侧为地图下侧，远离视点的位置描绘于地图上侧。此外，在地图内存在消失点的情况下，越是远离视点的位置越被描绘于靠近消失点的位置。此外，在远近法中，具有越是远离视点越被描绘得较小这样的特征。因此，就垂直地描绘于上下方向的道路而言，即使该道路实际上长度方向的各个位置都是等宽度，在地图上也被描绘成越是位于地图下侧越宽，越是位于地图上侧越窄。
更详细地说明图2的第1立体地图显示状态。地图描绘的视点设定于正在道路上行驶的自车辆的正上方。道路图像D中，其宽度方向中心线L1(图2中作为道路中心线来表示)在地图上沿上下方向笔直地延伸，可知该道路是直线道路。
图2没有示出该立体地图所显示出的整体的画面形状，该画面形状是矩形，宽度方向中心线L1垂直于画面的下边和上边。此外，道路图像D中，越是位于地图的下侧(靠近地图描绘的视点的一侧)道路越宽。换言之，描绘成越是位于地图的上侧道路宽度越窄。因此，道路图像D的一对侧缘线L2越是位于地图上侧则与宽度方向中心线L1之间的横向距离越短。
建筑物图形T描绘成看起来相对于道路图像D直立。也就是说，建筑物图形T在实际的建筑物中成为上下方向的边，在地图中也被描绘为成为大致上下方向，并且，其下边成为沿着道路图像D的侧缘线L2的角度。由于建筑物图形T成为这样的配置，因此，建筑物图形T所示出的建筑物正视图像G在第1立体地图显示状态下面向道路图像D。如果利用其他表达方式来说明“面向”，建筑物正视图像G与对应于该建筑物正视图像G的实际的建筑物同样，下边全部与道路图像D接触。
根据图2清楚可知，道路图像D的侧缘线L2不是水平的，所以沿着该侧缘线D2的建筑物正视图像G的下边也不是水平的。因而，建筑物正视图像G的法线不垂直于投影面。因此，若将从视点垂直地朝向投影面的方向看做视线，则视线与建筑物正视图像G的法线不平行，而成为相互倾斜的状态。
此外，建筑物正视图像G的下边不是水平的，而实际的建筑物中成为上下方向的边在地图中也是大致上下方向。因此，建筑物正视图像G在第1立体地图显示状态下，即使在实际的建筑物中下边与上下方向的边所成角度是直角，表示该建筑物的建筑物正视图像G的下边与上下方向的边所成角度也不会是直角，由此，实际从正面观察建筑物的情况与建筑物正视图像G之间的产生偏差。
如上所述，建筑物正视图像G是从道路侧观察面向该道路的建筑物的图像。图3示出了从正面观察该建筑物正视图像G的状态。如图3所示，在相互相邻的建筑物正视图像G之间设有间隙。由此，与相邻的建筑物正视图像G相区别地容易识别各个建筑物正视图像G。如图2所示，在建筑物正视图像G沿着道路图像D配置的状态下，虽然与图3的情况相比不容易看清该间隙，但还是能够识别该该间隙的。因此，在图2中，也能够通过间隙与相邻的建筑物正视图像G相区别地容易识别各个建筑物正视图像G。
图4是表示第2立体地图显示状态的一例的图。如该图4所示，在第2立体地图显示状态下，建筑物正视图像G1～G6等这些隶属于规定动作范围的建筑物正视图像G，成为与图2所示的第1立体地图显示状态相比更向与视线正对的一侧旋转的状态。在此，动作范围被设定为驾驶者能够对地图上的建筑物与实际看到的建筑物或记忆中的建筑物进行对照的通常的范围这样的能够想到的范围。例如，动作范围被设定为从自车辆至自车辆的前进方向前方的规定距离为止的范围。此外，也可以是不利用距离来设定动作范围，而是将从自车位置至下一交叉点为止等道路上的规定基点为止的范围设定为动作范围。此外，也可以将建筑物正视图像G的数量成为规定数量的范围作为动作范围。
此外，在第2立体地图显示状态中，除了正在行驶的道路的图像、在下一交叉点与正在行驶的道路交叉的道路的图像、表示面向这些道路的建筑物的建筑物图形之外，都通过单色(例如白色)进行显示。因此，与面向道路的建筑物图形相比更远离道路的部分通过单色进行显示。另外，在第1立体地图显示状态下也与第2立体地图显示状态一样，与面向道路的建筑物图形相比更远离道路的部分通过单色进行显示。由此，能够容易地对建筑物正视图像G进行视觉辨认，因此，能够根据建筑物正视图像G容易地掌握建筑物正视的形状或高度等。
在第2立体地图显示状态下，伴随着自车位置的移动而建筑物正视图像G的状态(显示状态)发生变化。如上所述，地图描绘的视点基于自车位置来确定。此外，当然车辆在道路上行驶。因此，地图描绘的视点沿着车辆所正在行驶的道路进行移动。
从第1立体地图显示状态切换至第2立体地图显示状态。在此，接着对从第1立体地图显示状态向第2立体地图显示状态的切换，以及第2立体地图显示状态下的建筑物正视图像G的状态(显示状态)的变化进行说明。
如上所述，在第1立体地图显示状态下，建筑物正视图像G面向道路而配置。在该第1立体地图显示状态下规定的切换条件成立的情况下，切换至第2立体地图显示状态。
在此，切换条件例如在经过了交叉点(包含有直行、左转右转)时、或者由用户进行了规定的切换操作等时成立。若该切换条件成立而成为第2立体地图显示状态，则隶属于上述动作范围的建筑物正视图像G全部旋转至与视线正对的位置。
图5是说明第2立体地图显示状态下的建筑物正视图像G的最初的动作的图。在图5中，预置(default)状态是上述的切换条件成立的时刻，即第1立体地图显示状态。在该预置状态下，建筑物正视图像G面向道路图像D而配置。
在第2立体地图显示状态下，首先，使建筑物正视图像G从该预置状态以该图所示的旋转基点(轴)为中心旋转至与视线正对的位置。对包含在上述动作范围中的全部建筑物正视图像G一齐进行该旋转动作。另外，旋转轴是包含建筑物正视图像G的下边上的里侧端点在内的上下方向的轴，即通过建筑物正视图像G的左右边之中远离当前位置的一侧的边的轴。此外，旋转方向是建筑物正视图像G的左右边之中不是旋转轴的一侧的边远离道路的方向。
图6A-6C是对实际的第2立体地图显示状态下的初始动作进行示例的图。图6A是与图5的预置状态相当的图。图6C是使包含在动作范围内的多个建筑物正视图像G从该图6A的状态以上述旋转轴为中心旋转而使建筑物正视图像G成为与视线正对的位置的状态的图。如图6C所示，建筑物正视图像G的下边成为水平方向的位置为与视线正对的位置。此外，图6B是建筑物正视图像G旋转过程中的状态。
如图6C所示，若包含在动作范围内的全部建筑物正视图像G成为与视线方向正对的状态，则CPU进行使建筑物正视图像G依次移动的依次移动处理。在该依次移动处理中，伴随着视点的移动，对各建筑物正视图像G同时进行第1旋转移动处理和第2旋转移动处理这两个旋转移动。另外，如上所述，通过自车位置的移动，视点进行移动。
第1旋转移动处理是图5的旋转移动的逆向旋转移动，是使建筑物正视图像G以图5的旋转轴为中心旋转移动至建筑物正视图像G的整个下边与预置状态下所面向的道路接触的位置为止的处理。另一方面，第2旋转移动处理是以建筑物正视图像G的下边为旋转轴，上边朝向道路外侧的方向地将建筑物正视图像G放倒的处理。
CPU对与视点或自车位置之间的距离为规定距离以下的建筑物正视图像G开始这些第1旋转移动处理和第2旋转移动处理。因此，伴随着视点的移动，依次对原本位于远处的建筑物正视图像G也开始处理。并且，在处理开始后，与处理开始后的自车位置的变化相对应地进行旋转处理。由此，伴随着车辆的前进，从自车位置侧依次地，建筑物正视图像G一边使整个下边接近与道路接触的状态一边使上边向道路外侧倾倒。由于进行这样的处理，因此如图4所示，包含在动作范围内的建筑物正视图像G越是位于跟前侧越较大地倾倒，并且，越是位于跟前侧下边相对于道路面越接近于平行。
若这样地越是位于跟前侧越较大地倾斜，则相比于全部建筑物正视图像G处于正对的状态(参见图6C)，在地图描绘的视点的前进方向上显示于视点侧的建筑物正视图像G，同与该建筑物正视图像G相比在视点的前进方向上显示于远处的建筑物正视图像G之间的重叠变少。由此，伴随着车辆的行驶，用户能够对在前进方向上描绘的多个建筑物正视图像G以重叠较少的状态依次进行确认。
图4中没有示出上述第1、第2旋转移动处理后的建筑物正视图像G的最终位置。最终，上述第1、第2旋转移动处理后的建筑物正视图像G的最终位置是，建筑物正视图像G与道路面平行并且整个下边与道路图像D接触的位置。到达该最终位置之前，对各建筑物正视图像G继续进行第1、第2旋转移动处理。
但是，在本实施方式中，将位于交叉点的角部的多个建筑物之中与交叉点相比位于跟前侧(具备导航装置1的车辆侧)的建筑物设定为成为标记的建筑物。该建筑物的建筑物正视图像是图7中的G(A)、G(A′)。对该建筑物正视图像G(A)、G(A′)，在设定于自车位置正上方的视点经过该建筑物正视图像G(A)、G(A′)之前，暂时中止或延迟上述第1、第2旋转移动处理，由此，抑制建筑物正视图像G(A)、G(A′)的旋转移动。
图7是视点经过建筑物正视图像G(A)、G(A′)之前，因此，第1、第2旋转移动处理被抑制。因此，建筑物正视图像G(A)、G(A′)与位于其相邻位置的建筑物正视图像G(B)、G(B′)之间的旋转移动程度的差异，与G(B)-G(C)之间、G(C)-G(D)之间、G(B′)-G(C′)之间、G(C′)-G(D′)之间的差异相比更大。另外，虽未进行图示，但是在本实施方式中，在视点经过该建筑物正视图像G(A)、G(A′)之前，建筑物正视图像G(A)、G(A′)的旋转位置保持为该图7所示的位置。
进而，在本实施方式中，为了容易地确认面向与自车辆正在行驶的道路交叉的道路(即与视点前进的方向交叉的道路，以下称作“交叉道路”)的建筑物正视图像G，具有三个方法(display manner)。以下，利用图8对该三个方法进行说明。
(第1方法)
面向交叉道路的建筑物之中位于自车辆侧的建筑物(以下称作交叉道路跟前侧建筑物)，在实际的景象中用户也不能够看到建筑物正面。即使假设自车辆与该交叉道路跟前侧建筑物之间不存在遮挡物，也只是能看到建筑物的背面(与面向道路一侧的面相反一侧的面)。但是，在本实施方式中，在显示部40对建筑物图形的背面(与建筑物正视图像G所示出的面相对置的对置面)显示建筑物正视图像G的镜面图像即建筑物镜面图像M。在图8的显示方式(A)中，示出了该建筑物镜面图像M的一例。由于是镜面图像，因此，建筑物镜面图像M所示出的文字“123”、“ABC”左右翻转。由此，由于显示镜面图像，因此，能够防止误认为该建筑物镜面图像M位于交叉道路里侧，同时能够确认建筑物正视的印象。另外，在图8中，只对一部分建筑物镜面图像附加了附图标记M。
(第2方法)
如图8的显示方式(A)所示，面向交叉道路的建筑物之中位于远离自车辆一侧的建筑物(以下称作“交叉道路里侧的建筑物”)虽然建筑物正面面向自车辆侧，但是却被交叉道路跟前侧建筑物遮挡。因此，在图8的显示方式(A)中，很难确认交叉道路里侧的建筑物的建筑物正视图像G。
然而，在本实施方式中，若用户通过开关或音声对导航装置1进行里侧建筑物确认指示，则在规定的条件成立时，立体地图显示从图8的显示方式(A)经由显示方式(B)，变化为显示方式(C)。
如图8的显示方式(B)所示，若存在里侧建筑物确认指示，则交叉道路跟前侧建筑物图形TT以下边为旋转轴，使交叉道路跟前侧建筑物图形TT的上边向道路外侧旋转移动。即，交叉道路跟前侧建筑物图形TT以下边为旋转轴向跟前倾倒。图9的箭头A用于概念性地说明该旋转移动。通过该箭头A的旋转移动，交叉道路里侧建筑物图形TO不会被交叉道路跟前侧建筑物图形TT遮挡，因此，能够容易地确认交叉道路里侧建筑物图形TO的建筑物正视图像G。上述是第2方法。
另外，交叉道路跟前侧建筑物图形TT从交叉点侧依次开始旋转，最终如图8的显示方式(C)所示那样，交叉道路跟前侧建筑物图形TT与正在行驶的道路的道路面平行。若交叉道路跟前侧建筑物图形TT旋转至该位置，则交叉道路跟前侧建筑物图形TT的道路面所示出的建筑物正视图像G也能够容易被确认。另外，在这样使交叉道路跟前侧建筑物图形TT向跟前倾倒，并且使面向正在行驶的道路的建筑物的建筑物图形T也以其建筑物图形T的下边为旋转轴使上边向远离道路的一侧倾倒的情况下，两个建筑物图形T、TT在交叉点附近重叠，但是，在本实施方式中，使交叉道路跟前侧建筑物TT位于上侧的同时，也对面向正在行驶的道路的建筑物图形T也进行显示。但是，也可以是不同于该例子，而在交叉道路跟前侧建筑物图形TT与面向正在行驶的道路的建筑物图形T重叠的情况下，使两个建筑物图形T、TT中的某个变窄或消失，来提高另一个的视觉辨认性。
(第3方法)
如上述所示，若对导航装置1进行里侧建筑物确认指示，则除了使交叉道路跟前侧建筑物图形TT旋转之外，还如图8的显示方式(B)、图8的显示方式(C)所示那样，使交叉道路里侧建筑物图形TO向画面上方移动并以下边为旋转轴稍向里侧(上边向交叉道路外侧移动的一侧)旋转。此外，伴随着交叉道路里侧建筑物图形TO向上方的移动，该交叉道路里侧建筑物图形TO所面向的交叉道路的里侧也向上方移动，使交叉道路倾斜。图9的箭头B、C用于概念性地说明这些移动。通过该箭头B、C的移动，能够进一步提高交叉道路里侧建筑物图形TO所示出的建筑物正视图像G的视觉辨认性。
图10是表示在本实施方式的导航ECU50所执行的地图描绘处理中在显示第2立体地图显示状态的立体地图时执行的处理的流程图。该流程图所示出的处理在第1立体地图显示状态下规定的切换条件成立时执行。另外，在此，将从自车位置至下一交叉点假定为动作范围进行说明。
首先，在步骤S1中，导航ECU50使隶属于动作范围的全部建筑物正视图像G，以包含各建筑物正视图像G的下边上的里侧端点在内的上下方向的轴为旋转轴进行旋转，使这些建筑物正视图像G位于与视线正对的位置。接着，在步骤S2中，导航ECU50利用位置检测器10取得自车辆的当前位置。在步骤S3中，导航ECU50基于在步骤S2取得的当前位置，对视点的位置进行更新。
在步骤S4中，导航ECU50制作立体地图。在该步骤S4中，导航ECU50从存储装置20取得基于步骤S30更新后的视点确定的范围的数据。然后，导航ECU50基于所取得的数据，制作包含道路图像D和建筑物正视图像G等的立体地图。在该制作中，导航ECU50对面向自车辆正在行驶的道路的建筑物正视图像G，对应于与视点之间的距离，进行上述的第1旋转移动处理和第2旋转移动处理。另外，在第2旋转移动处理中，对上述设定为标记的建筑物，即位于正在行驶的道路的前方的第一个交叉点的角部的建筑物之中、比交叉点位于跟前侧的建筑物的建筑物正视图像G，与其他建筑物正视图像G相比更大地抑制旋转移动。此外，关于面向交叉道路的建筑物之中位于自车辆侧的建筑物，使自车辆侧的面为建筑物镜面图像M。
接着，在步骤S5中，导航ECU50对步骤S4中制作的立体地图进行显示，来代替目前为止显示在显示部40上的立体地图，由此，对正在显示的立体地图进行更新。接着，在步骤S6中，导航ECU50判断自车辆的当前位置是否已超过交叉点。在该判断中，在判断为自车辆的位置位于交叉点内之后驶出了该交叉点时做肯定判断。在该判断为否定判断的情况下，返回至步骤S2，在成为肯定判断的情况下前进至步骤S7。
在步骤S7中，导航ECU50将成为动作范围的基准的交叉点更新为新成为下一交叉点的交叉点，将自车位置至该交叉点作为动作范围。然后，返回至步骤S1。由此，若超过交叉点。则从自车位置至下一交叉点，面向自车辆正在行驶的道路的建筑物正视图像G全都位于与视线正对的位置。之后，伴随着自车辆的前进(也就是伴随着视线的前进)，面向自车辆正在行驶的道路的建筑物正视图像G通过上述的第1旋转移动处理和第2旋转移动处理，依次旋转移动。
根据以上所说明的本实施方式，从第1立体地图显示状态向第2立体地图显示状态进行切换，因此，与始终使建筑物正视图像面向道路配置的以往的立体地图相比，能够更容易地确认各个建筑物的建筑物正视图像G。实际的景象中多数情况下建筑物被看到的是其正视，并且，记忆中也多数情况下留下的是建筑物正视的印象，因此，若能够如本实施方式所示那样容易地确认各个建筑物的建筑物正视图像G，则能够容易地进行显示于地图显示画面的建筑物正视图像G与实际看到的建筑物或记忆中的建筑物之间的对照。除此之外，不是始终设定为第2立体地图显示状态，而是在切换条件成立前设定为第1立体地图显示状态，从而在该第1立体地图显示状态下，能够对包含有多个建筑物的较大范围的印象与实际看到的景象或记忆中的景象进行对照。
本发明所涉及的实施方式不限于上述实施方式而能够进行各种变形。以下，示出其例子。
在上述实施方式中，导航ECU50对建筑物正视图像G进行了第1、第2旋转移动处理。也可以代替该方式，而设置成导航ECU50使建筑物正视图像G不是进行旋转移动而是向上下方向或左右方向移动，由此减少与因该建筑物正视图像G而被遮挡的建筑物正视图像G之间的重叠。在图11中，配置在道路左侧的建筑物正视图像G是使建筑物正视图像G向上方向移动的例子。此外，在图11中，配置在道路右侧的建筑物正视图像G是使建筑物正视图像G向右方向(远离道路的方向)移动的例子。另外，也可以是使建筑物正视图像G向上下方向和左右方向这两个方向移动。
此外，在上述实施方式中，导航ECU50作为依次处理进行了使建筑物正视图像G移动的依次移动处理。导航ECU50也可以代替移动，而如图12所示那样，伴随着自车辆的当前位置的移动，分别在道路的右侧和左侧，将基于与视点之间的位置而确定出的一个建筑物正视图像G作为对象，将该建筑物正视图像G的投影与原来的建筑物正视图像G的位置建立关联地通过喷出等依次进行显示。
此外，在上述实施方式中，导航ECU50在第2立体地图显示状态下，不对显示于视点侧的建筑物正视图像G与比其处于远处的建筑物正视图像G之间的重叠进行判断地进行依次处理。也可以代替这种方式，设置成导航ECU50判断建筑物正视图像G的重叠，仅在重叠的情况下进行依次处理。
此外，也可以是，导航ECU50代替上述的依次移动处理，而是作为依次处理，不进行移动，而是对视点的前进方向上显示于视点侧的建筑物正视图像G进行缩小，从而使得能够容易地确认比该建筑物正视图像G位于远处的建筑物正视图像G。此外，也可以是，导航ECU50对建筑物正视图像G进行放大，从而能够容易地确认该建筑物正视图像G。此外，也可以是，导航ECU50进行这些缩小、放大的两者。
此外，在上述实施方式中，在第2立体地图显示状态的最初，使包含在动作范围内的全部建筑物正视图像G旋转至与视线正对的位置。也可以代替这种方式，从视点侧按顺序使建筑物正视图像G一个一个地旋转至与视线正对的位置。
此外，上述实施方式中，车载导航装置1具备作为地图显示装置的功能。实施方式所涉及的地图显示装置不限于搭载于车辆，也可以是便携式终端用的导航装置。此外，也可以是不具备作为导航装置的功能的地图显示装置。
此外，在上述实施方式中，使交叉道路跟前侧建筑物TT向图9的箭头A方向旋转，由此，能够容易地确认交叉道路里侧建筑物TO的建筑物正视图像G。也可以代替这种方式，使交叉道路跟前侧建筑物TT暂时半透明或透明，由此，能够容易地确认交叉道路里侧建筑物TO的建筑物正视图像G。
此外，在上述实施方式中，在进行了里侧建筑物确认指示的情况下，导航ECU50进行第2方法和第3方法，但是也可以仅进行其中的某个方法。
此外，在上述实施方式中，对导航装置1进行里侧建筑物确认指示是指从图8的显示方式(A)变化为图8的显示方式(C)的条件(也称为“规定的条件”)。也可以代替于此，将地图描绘的视点、或者与该视点关联的位置即当前位置与交叉点之间成为规定距离以内的情况作为上述规定的条件。此外，在上述实施方式中，视点设置于自车辆的正上方，但是也可以变更为自车辆的规定角度后方的上空、或自车辆的驾驶者眼睛的位置等各种位置。
根据本申请公开的一例，能够提供如下这样构成的地图显示装置。
地图显示装置具备：显示部，在地图显示画面上显示立体地图；以及控制部，在所述显示部上以第1立体地图显示状态或第2立体地图显示状态显示所述立体地图，在所述第1立体地图显示状态下，当规定的切换条件成立时，从所述第1立体地图显示状态向所述第2立体地图显示状态切换所述立体地图的显示状态；在所述第1立体地图显示状态下，在所述地图显示画面的上下方向上描绘道路，并且，使从道路侧观察面向该道路的物体的图像即物体正视图像面向该道路而配置，在所述第2立体地图显示状态下，至少一部分物体正视图像旋转至与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧。
根据上述结构，在规定的切换条件成立时，物体正视图像面向在地图显示画面的上下方向上描绘的道路而配置，由此，从物体正视图像与视线倾斜的第1立体地图显示状态，切换为至少一部分物体正视图像朝向与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧旋转的第2立体地图显示状态。由此，与物体正视图像始终面向道路配置的以往的立体地图相比，能够更容易地确认各个物体的物体正视图像。实际的景象中多数情况下物体被看到的是正视，并且，记忆中也是多数情况下留下的是物体正视的印象，因此，若如本发明那样能够容易地确认各个物体的物体正视图像，则能够容易地进行显示于地图显示画面的物体与实际看到的物体或记忆中的物体之间的对照。
上述地图显示装置也可以下述那样构成。在所述第2立体地图显示状态下，伴随着地图描绘的视点沿着配置有所述物体正视图像的道路前进，所述控制部进行使描绘状态变化的依次处理，以使从在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像开始，与其他物体正视图像之间的重叠依次变少。
根据上述结构，伴随着地图描绘的视点沿着道路前进，从靠近视点的一侧依次地，物体正视图像成为被其他物体正视图像遮挡的程度变少的状态。因此，伴随着视点的移动，能够对在视点的前进方向上描绘的多个物体正视图像以重叠较少的状态依次进行确认。
上述地图显示装置也可以下述那样构成。所述地图显示装置搭载于车辆，所述地图描绘的视点基于车辆位置而设定，所述地图描绘的视点伴随着所述车辆的移动而移动。在该情况下，所述控制部在所述依次处理中，伴随着所述车辆的移动，使描绘状态变化，以使从在所述车辆的前进方向上显示于车辆侧的物体正视图像开始，与其他物体正视图像之间的重叠依次变少。
上述地图显示装置也可以下述那样构成。所述控制部在所述依次处理中，使在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像，朝向与比该物体正视图像在视点的前进方向上显示于更远处的物体正视图像之间的重叠变少的方向依次移动。
在这样地使物体正视图像移动的情况下，作为其方式，具有使物体正视图像旋转移动的方式，和使物体正视图像向上下左右移动的方式。
为了使物体正视图像进行旋转移动，例如所述控制部进行下述的处理。
所述控制部在所述依次移动处理中，使所述物体正视图像旋转移动至所述物体正视图像的整个下边与所述第1立体地图显示状态下所面向的道路接触的位置，并且，对该物体正视图像进行以其下边为旋转轴而使上边向道路外侧倾倒的旋转移动。如果这样进行旋转移动，则描绘区域不会延伸露出至道路外侧，因此，能够以较小的描绘范围使物体正视图像互相不重叠。
此外，作为使物体正视图像向上下左右移动的方式，能够采用所述依次移动处理中的移动方向是上下方向和左右方向中的至少其一的方式。
此外，在进行旋转移动的情况下，所述控制部在所述依次移动处理中，对于被设定为标记物体的物体的物体正视图像，在地图描绘的视点经过该物体之前，抑制以其下边为旋转轴使上边向道路外侧倾倒的旋转移动。由此，标记物体与其他物体相比容易地识别物体正视图像的时间较长。因此，特别容易对标记物体进行对照。另外，作为行驶上的标记物体例如可以想到位于交叉点周围的物体且为比该交叉点位于前进方向跟前的物体，或者表示目的地(途中的目的地、即包含有中途停靠地)的物体等。
所述依次处理中的描绘状态的变化不限于移动。例如，所述依次处理中的描绘状态的变化可以是在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像的缩小、以及与该物体正视图像相比显示于视点的前进方向上的远处的物体正视图像的放大中的某个。
上述地图显示装置也可以下述这样构成。所述控制部在所述第2立体地图显示状态下，当所述切换条件成立时，使存在于视点的前进方向前方的多个物体正视图像同时旋转移动至与视线正对的位置，接着，进行所述依次处理。由此，能够同时确认最初存在于视点的前进方向前方的多个物体正视图像。并且，由于之后进行依次处理，因此，通过该依次处理，能够依次确认各个物体正视图像。
上述地图显示装置也可以下述这样构成。在所述立体地图中，面向道路的物体被描绘为平板体，并且，该平板体中示出有所述物体正视图像，在所述第1立体地图显示状态下，所述平板体的示出物体正视图像的一侧的面面向道路。由此，在地图显示画面内描绘了多个物体正视图像的情况下，也能够抑制这些多个物体正视图像相互重叠。
上述地图显示装置也可以下述这样构成。所述平板体沿着与所述视点前进的道路交叉的道路配置，在与该交叉的道路相比更配置于靠近视点侧的平板中，在与面向道路的一侧相反一侧的面上，示出了所述物体正视图像的镜面图像即物体镜面图像。由此，通过示出物体镜面图像，对于从该立体地图的视点本来看不到正面(从道路观察的面)的物体，也能够确认物体正视的印象。
上述地图显示装置也可以下述这样构成。所述立体地图中，与面向道路的物体相比更远离该道路的部分以单色进行显示。由此，能够容易地视觉辨认物体正视图像，所以能够根据物体正视图像容易地掌握物体正视的形状或高度。
上述地图显示装置也可以下述这样构成。在所述立体地图中，面向与所述视点前进的方向交叉的道路的物体正视图像的至少一部分，被与该物体正视图像相比更靠近视点侧的物体正视图像遮挡的情况下，所述控制部根据规定的条件已成立这一情况，改变被遮挡一侧的物体正视图像以及进行遮挡一侧的物体正视图像的至少某个的描绘状态，以便能够容易观察被遮挡一侧的物体正视图像。
根据上述地图显示装置，即使面向与视点前进的道路交叉的道路的物体正视图像被比该物体正视图像更靠近视点侧的物体正视图像遮挡，也能够容易地识别该被遮挡的物体正视图像。
作为能够容易地观察被遮挡一侧的物体正视图像的方式，例如有下述方式。所述控制部使被遮挡一侧的物体正视图像向上方移动，并且伴随着该移动使该物体正视图像所面向的道路倾斜，使该物体正视图像侧的道路的边也向上方移动。此外，也可以是，所述控制部使进行遮挡一侧的物体正视图像以该物体正视图像的下边为旋转轴，朝向使该物体正视图像的上边从进行遮挡一侧的物体正视图像远离的一侧进行旋转移动。
作为面向道路的物体而显示其正视图像的物体例如有建筑物。即，作为所述物体正视图像，有时显示建筑物的正视图像即建筑物正视图像。此外，除了该建筑物正视图像之外还可以显示看板或树木的正视图像，或者代替建筑物正视图像来显示看板或树木的正视图像。
另外，本发明所涉及的实施方式、结构、方式等不限于上述的各实施方式、各结构、各方式等。通过适当地组合不同的实施方式、结构、方式等中分别公开的技术特征而得到的实施方式、结构、方式等，也包含在本发明所涉及的实施方式、结构、方式等的技术范围内。

Claims (16)

1.一种地图显示装置，其特征在于，具备：
显示部(40)，在地图显示画面上显示立体地图；以及
控制部(50)，在所述显示部(40)上以第1立体地图显示状态或第2立体地图显示状态显示所述立体地图，在所述第1立体地图显示状态下，当规定的切换条件成立时，从所述第1立体地图显示状态向所述第2立体地图显示状态切换所述立体地图的显示状态；
在所述第1立体地图显示状态下，在所述地图显示画面的上下方向上描绘道路，并且，使从道路侧观察面向该道路的物体的图像即物体正视图像面向该道路而配置，
在所述第2立体地图显示状态下，使至少一部分物体正视图像旋转至与所述第1立体地图显示状态相比更靠近与视线正对的一侧。
2.如权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，
在所述第2立体地图显示状态下，伴随着地图描绘的视点沿着配置有所述物体正视图像的道路前进，所述控制部(50)进行使描绘状态变化的依次处理，以使从在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像开始，与其他物体正视图像之间的重叠依次变少。
3.如权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，
所述地图显示装置搭载于车辆，
所述地图描绘的视点基于车辆位置而设定，所述地图描绘的视点伴随着所述车辆的移动而移动，
所述控制部(50)在所述依次处理中，伴随着所述车辆的移动，使描绘状态变化，以使从在所述车辆的前进方向上显示于车辆侧的物体正视图像开始，与其他物体正视图像之间的重叠依次变少。
4.如权利要求2所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)在所述依次处理中，使在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像，朝向与比该物体正视图像在视点的前进方向上显示于更远处的物体正视图像之间的重叠变少的方向依次移动。
5.如权利要求4所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)在所述依次移动处理中，使所述物体正视图像旋转移动至所述物体正视图像的整个下边位于与所述第1立体地图显示状态下所面向的道路接触的位置，并且，对该物体正视图像进行以其下边为旋转轴使上边向道路外侧倾倒的旋转移动。
6.如权利要求4所述的地图显示装置，其特征在于，
所述依次移动处理中的所述物体正视图像的移动方向，是上下方向和左右方向中的至少某个。
7.如权利要求5所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)在所述依次移动处理中，对被设定为标记物体的物体的物体正视图像，在地图描绘的视点经过该物体之前，抑制以其下边为旋转轴使上边向道路外侧倾倒的旋转移动。
8.如权利要求2所述的地图显示装置，其特征在于，
所述依次处理中的描绘状态的变化是指，在所述视点的前进方向上显示于视点侧的物体正视图像的缩小、以及与该物体正视图像相比在视点的前进方向上显示于更远处的物体正视图像的放大中的至少某个。
9.如权利要求2所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)在所述第2立体地图显示状态下，当所述切换条件成立时，使存在于视点的前进方向前方的多个物体正视图像同时旋转移动至与视线正对的位置，接着，进行所述依次处理。
10.如权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，
在所述立体地图中，面向道路的物体被描绘为平板体，并且，该平板体中示出有所述物体正视图像，
在所述第1立体地图显示状态下，所述平板体的示出了物体正视图像的一侧的面面向道路。
11.如权利要求10所述的地图显示装置，其特征在于，
所述平板体沿着与所述视点前进的道路交叉的道路配置，在与该交叉的道路相比配置于更靠近视点侧的平板中，在与面向道路的一侧相反一侧的面上，示出所述物体正视图像的镜面图像即物体镜面图像。
12.如权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，
所述立体地图中，与面向道路的物体相比更远离该道路的部分以单色进行显示。
13.如权利要求1所述的地图显示装置，其特征在于，
在所述立体地图中，面向与所述视点前进的方向交叉的道路的物体正视图像的至少一部分，被与该物体正视图像相比更靠近视点侧的物体正视图像遮挡的情况下，
所述控制部(50)根据规定的条件已成立这一情况，改变被遮挡一侧的物体正视图像以及进行遮挡一侧的物体正视图像的至少某个的描绘状态，以便能够容易观察被遮挡一侧的物体正视图像。
14.如权利要求13所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)使被遮挡一侧的物体正视图像向上方移动，并且伴随着该移动使该物体正视图像所面向的道路倾斜，使该物体正视图像侧的道路的边也向上方移动。
15.如权利要求13所述的地图显示装置，其特征在于，
所述控制部(50)使进行遮挡一侧的物体正视图像以该物体正视图像的下边为旋转轴，朝向使该物体正视图像的上边从进行遮挡一侧的物体正视图像远离的一侧进行旋转移动。
16.如权利要求1～15中任一项所述的地图显示装置，其特征在于，
将建筑物的正视图像即建筑物正视图像作为所述物体正视图像来显示。
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