KR102674463B1 - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

감지된 압력의 세기에 따라 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시키는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 지도 정보를 저장하는 저장부; 상기 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시하는 디스플레이; 압력의 세기를 감지하는 압력 입력장치를 포함하는 입력장치; 및 상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트(Object) 각각의 투명도를 변화시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
압력을 감지하는 입력장치를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
기술이 발전함에 따라, 차량은 기본적으로 주행 기능 이외에도 탑승자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공할 수 있다.
이처럼 차량이 수행할 수 있는 기능이 다양해지면서, 운전자의 차량에 대한 조작 부하가 증가할 수 있다. 조작 부하의 증가는 운전자의 운전에 대한 집중도를 저하시켜 안전 운전을 방해하는 요인이 된다. 또한, 기능의 수가 증가할수록 조작의 곤란성이 증가할 수 있어, 차량의 조작이 미숙한 운전자는 차량이 수행할 수 있는 기능을 제대로 활용하지 못하게 된다.
이를 해결하기 위해, 운전자의 조작 부하 및 조작의 곤란성을 감소시키기 위한 차량용 입력장치에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 이와 같은 차량용 입력장치 의 대표적인 예로서 운전자의 터치를 감지하는 터치 입력장치, 운전자의 압력을 감지하는 압력 입력장치 등이 있다. 운전자는 복잡한 조작 없이, 터치 입력장치를 터치하거나, 압력 입력장치를 가압함으로써 차량을 용이하게 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 감지된 압력의 세기에 따라 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시키는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 지도 정보를 저장하는 저장부; 상기 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시하는 디스플레이; 압력의 세기를 감지하는 압력 입력장치를 포함하는 입력장치; 및 상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트(Object) 각각의 투명도를 변화시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 시점을 기준으로 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 상기 오브젝트의 상기 투명도를 상기 시점으로부터의 거리에 따라 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 적어도 하나의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 시점으로부터 인접한 순서에 따라 상기 중첩되는 복수의 오브젝트의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 따라 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 수의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 입력장치는, 터치 위치를 감지하는 터치 입력장치; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 상기 감지된 터치 위치에 대응되는 위치에서 중첩되는 상기 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시키도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 압력 입력장치는, 상기 압력의 방향을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 상기 시점을 이동하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 속도로 상기 시점을 이동하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 미리 저장된 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시하는 단계; 입력장치를 통해 압력을 감지하는 단계; 및 상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트(Object) 각각의 투명도를 변화시키는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 투명도를 변화시키는 단계는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 시점을 기준으로 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 오브젝트의 상기 투명도를 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 투명도를 변화시키는 단계는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 상기 오브젝트의 상기 투명도를 상기 시점으로부터의 거리에 따라 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 투명도를 변화시키는 단계는, 상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 적어도 하나의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 투명도를 변화시키는 단계는, 상기 시점으로부터 인접한 순서에 따라 상기 중첩되는 복수의 오브젝트의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 따라 상기 감지된 압력의 세기에 따라 결정되는 수의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시킬 수 있다.
또한, 입력장치를 통해 터치를 감지하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 투명도를 변화시키는 단계는, 상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 상기 감지된 터치 위치에 대응되는 위치에서 중첩되는 상기 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시킬 수 있다.
또한, 상기 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 상기 시점을 이동하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 시점을 이동하는 단계는, 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 속도로 상기 시점을 이동할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 직관적인 입력을 통해 3차원 지도 영상 중 다른 오브젝트에 의해 가려진 오브젝트에 대한 정보를 용이하게 확인할 수 있다.
또한, 표시되는 3차원 지도 영상의 시점이 입력되는 압력의 방향에 따라 용이하게 전환되는 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 디스플레이가 표시하는 3차원 지도 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5c의 터치 입력장치와 결합되는 압력 입력장치에 압력이 입력되는 경우를 예시하는 도면이다.
도 8a 및 8b는 여러 가지 실시예에 따른 입력장치에 의해 감지된 압력에 따라 오브젝트의 투명도를 변화시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 9b는 일 실시예에 따른 압력 입력장치가 서로 다른 방향의 압력을 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동부(700)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(10)와, 기어 박스(20), 센터페시아(30) 및 조향 휠(40) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 50) 를 포함할 수 있다.
기어 박스(20)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 레버(24)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(22)가 설치될 수 있다.
대시보드(50)에 마련된 조향 휠(40)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(41) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(41)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(42)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(42)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(42a, 42b)가 형성될 수 있다.
클러스터(43)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(43)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(43)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.
운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(43)는 대시보드(50)의 영역 중 조향 휠(40)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(50)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.
대시보드(50)에 마련된 센터페시아(30)에는 공조 장치(31), 시계(32), 오디오 장치(33) 및 디스플레이(34) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(31)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(31)는 센터페시아(30)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(31a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(30)에는 공조 장치(31) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(30)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(31)를 제어할 수 있다.
시계(32)는 공조 장치(31)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(33)는 오디오 장치(33)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(33)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
오디오 장치(33)는 스피커(60)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(60)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(60)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이(34)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(34)는 지도 영상과 같은 내비게이션 정보를 표시할 수도 있다. 이에 대하여는 후술한다.
이를 위해, 디스플레이(34)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 대시보드(50)는 운전자의 터치 및/또는 압력을 감지하여 제어 명령을 생성하는 입력장치를 더 포함할 수 있다. 상술한, 디스플레이에 지도 영상이 표시되는 경우, 운전자는 입력장치를 통해 표시되는 지도 영상을 제어할 수 있다.
이하에서는, 운전자가 주행 중에도 용이하게 표시되는 지도 영상을 제어할 수 있는 차량에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은, 지도 정보를 포함하는 각종 정보가 미리 저장되는 저장부(400); 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 지도 영상을 표시하는 디스플레이(34); 압력 및 터치를 감지하는 입력장치(500); 및 감지된 압력 및 터치에 대응하여 표시되는 지도 영상을 제어하는 제어부(300); 를 포함할 수 있다.
입력장치(500)는 운전자를 포함하는 탑승자의 터치 및 압력을 차량(1)에 대한 제어 명령으로서 감지할 수 있다. 이를 위해, 입력장치(500)는 탑승자의 터치를 감지하는 터치 입력장치(100, 200); 및 탑승자의 압력을 감지하는 압력 입력장치(600); 를 포함할 수 있다.
터치 입력장치(100, 200)는 운전자를 포함하는 탑승자의 터치를 감지할 수 있다. 터치 입력장치(100, 200)는 터치를 감지할 수 있는 기술적 사상안에서 다양하게 구현 가능하다. 예를 들어, 터치 입력장치(100, 200)는 차량(1) 내부에 독립적인 구성으로서 마련될 수 있고, 차량(1) 내부의 적어도 하나의 구성에 결합됨으로써 마련되는 것도 가능할 수 있다. 이 때, 차량(1) 내부의 일 구성에 결합됨으로써 마련되는 터치 입력장치(100, 200)는 후술할 디스플레이(34)와 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
차량(1) 내부에 독립적으로 마련되는 터치 입력장치(100, 200)는 다양한 형상으로 마련될 수 있고, 예를 들어 터치의 감지가 가능한 면 형상으로 마련되거나, 이와는 달리 원형 또는 타원 형상으로 마련될 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따른 터치 입력장치(100, 200)는 내부 방향으로 오목한 영역이 마련되고, 오목 영역에서 터치를 감지하는 형상을 가질 수 있다.
도 4a 내지 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 4b는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 4c는 일 실시예에 따른 터치 입력장치의 A-A 방향 단면도이다.
도 4a 내지 4c에 개시된 터치 입력장치는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(110)와, 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 테두리부(120)를 포함한다.
터치부(110)는 탑승자가 손가락 또는 터치펜 등의 포인터로 접촉하거나 근접하는 경우 신호가 생성되는 터치패드일 수 있다. 탑승자는 터치부(110)에 미리 정해진 터치 제스처를 입력하여 원하는 제어명령을 입력할 수 있다.
터치패드는 그 명칭에 불구하고 터치센서를 포함하는 터치필름 또는 터치시트 등을 포함할 수 있다. 또한, 터치패드는 스크린에 터치가 가능한 디스플레이 장치인 터치패널을 포함할 수도 있다.
한편, 포인터가 터치패드에 접촉되지 않으면서 근접한 상태에서 포인터의 위치를 인식하는 것을 "근접 터치(Proximity touch)"라고 하고, 포인터가 터치패드에 접촉하는 경우 위치를 인식하는 것을 "접촉 터치(Contact touch)"라고 한다. 이 때, 근접 터치가 되는 위치는 포인터가 터치패드에 근접할 때 포인터가 터치패드에 대해 수직으로 대응되는 위치일 수 있다.
터치패드는 저항막 방식, 광학 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 또는 압력 방식 등을 사용할 수 있다. 즉, 공지된 다양한 방식의 터치패드를 사용할 수 있다.
테두리부(120)는 터치부(110)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(110)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(120)에는 터치부(110)를 둘러싸는 키 버튼 또는 터치 버튼(121)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(110)에서 터치를 통해 제어명령을 입력할 수도 있고, 터치부(110) 주위의 테두리부(120)에 마련되는 버튼(121)을 이용하여 제어명령을 입력할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 터치 입력장치는 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(130)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 손목 지지수단(130)은 터치부(110) 보다 높게 위치할 수 있다. 이는 탑승자가 손목 지지수단(130)에 손목을 지지한 상태에서 손가락으로 터치부(110)를 터치할 때 손목이 꺾이는 것을 방지할 수 있다. 따라서 탑승자의 근곤격계 질환을 방지하고 보다 편안한 조작감을 제공할 수 있다.
터치부(110)는 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(110)의 터치면이 터치부(110)와 테두리부(120)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(120)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(120)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 일 예로, 도 4c의 실시예에 따른 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함하는 곡면부를 포함한다.
터치부(110)가 테두리부(120)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함함으로써 탑승자가 터치부(110)의 영역 및 경계를 촉감에 의해 인지하는 것이 가능하다. 터치 입력장치는 터치부(110)의 중앙 부분에서 터치의 감지율이 높아질 수 있다. 또한 탑승자가 터치를 입력하는 경우에 촉감에 의해 직관적으로 터치 영역 및 경계를 인지할 수 있어, 탑승자가 정확한 위치에 터치를 입력할 수 있고, 그 결과 터치의 입력 정확도가 향상될 수 있다.
터치부(110)는 오목 영역을 포함할 수 있다. 여기서 오목이란 요입(凹入) 또는 함몰된 형상을 의미하며, 둥그스름하게 들어가는 형상뿐만 아니라 경사지거나 단차지도록 들어가는 형상을 포함할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 터치부(110)는 오목한 곡면 영역을 포함할 수 있다. 이 때, 터치부(110)의 곡면은 서로 다르게 제공될 수 있다. 일 예로, 중앙부의 곡률은 작고(곡률반경이 큰 것을 의미), 외곽부의 곡률은 크게(곡률반경이 작은 것을 의미) 제공될 수 있다.
터치부(110)가 곡면을 포함함으로써 터치를 입력할 때에 탑승자가 느끼는 터치감(또는 조작감)이 상승할 수 있다. 터치부(110)의 곡면은 사람이 손목을 고정시킨 상태에서 손가락을 움직이거나 손가락을 핀 채로 손목을 회전시키거나 비트는 등의 동작을 할 때 손가락 끝의 움직임이 그리는 궤적과 유사하게 마련될 수 있다.
또한, 터치부(110)는 원형으로 마련될 수 있다. 터치부(110)가 원형으로 마련되는 경우 오목한 곡면 영역을 형성하기가 용이할 수 있다. 또한, 터치부(110)가 원형으로 마련됨으로써 탑승자가 촉감으로 원형 터치부(110)의 터치 영역을 감지할 수 있기 때문에 용이하게 롤링 또는 스핀 동작을 입력할 수 있다.
또한, 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 탑승자는 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 터치부(110)가 곡면으로 마련됨으로써 터치부(110)의 어느 지점에서도 기울기가 달라지게 된다. 따라서 탑승자는 손가락을 통해 느껴지는 기울기 감각을 통해 직관적으로 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 위치하는지를 알 수 있다. 이러한 특징은 탑승자가 터치부(110) 이외의 곳에 시선을 고정한 상태에서 터치부(110)에 제스처를 입력하는 때에, 손가락이 터치부(110)의 어느 위치에 있는지에 대한 피드백을 제공함으로써 탑승자가 원하는 제스처를 입력하도록 도와줄 수 있으며, 제스처의 입력 정확도를 향상시킬 수 있다.
상술한 것과는 달리, 도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 터치 입력장치는 오목 영역이 중앙과 외곽으로 구분될 수 있다.
도 5a는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 사시도이고, 도 5b는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 평면도이고, 도 5c는 다른 실시예에 따른 터치 입력장치의 B-B 방향 단면도이다.
도 5a 내지 5c의 터치 입력장치(200)는 탑승자의 터치를 감지할 수 있는 터치부(210, 220)와, 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 테두리부(230)를 포함한다.
터치부가 터치를 감지하는 방식은 도 4a 내지 4c의 실시예와 동일하다.
테두리부(230)는 터치부(210, 220)의 주위를 둘러싸는 부분을 의미하며, 터치부(210, 220)와 별도의 부재로 마련될 수 있다. 테두리부(230)에는 터치부(210, 220)를 둘러싸는 키 버튼(232a, 232b) 또는 터치 버튼(231a, 231b, 231c)이 위치할 수 있다. 즉, 탑승자는 터치부(210, 220)에서 제스처를 입력할 수도 있고, 터치부(210, 220) 주위의 테두리부(230)에 마련되는 버튼(231, 232)을 이용하여 신호를 입력할 수 있다.
또한, 도 4a 내지 4c와 같이, 터치 입력장치(200)는 제스처 입력수단의 하부에 위치하여 탑승자의 손목을 지지하는 손목 지지수단(240)을 더 포함할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 터치부(210, 220)는 테두리부(230)와의 경계선 보다 낮은 부분을 포함할 수 있다. 즉, 터치부(210, 220)의 터치면이 터치부(210, 220)와 테두리부(230)의 경계선 보다 낮게 위치할 수 있다. 일 예로, 터치면이 테두리부(230)와의 경계선에서부터 아래로 경사지도록 마련되거나, 테두리부(230)와의 경계선과 단차를 두고 위치할 수 있다. 한편, 도 5c에 도시된 바와 같이, 터치부(210, 220)는 오목한 곡면 형상을 포함하는 제스처 입력부(210)를 포함한다.
터치부(210, 220)는 오목한 영역을 포함할 수 있음은 도 5a 내지 5c와 같다.
본 발명의 제2실시예에 따른 터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)의 외곽을 따라 하방으로 경사지도록 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 포함할 수 있다. 터치부(210, 220)가 원형으로 마련되는 경우, 제스처 입력부(210)는 구면의 일부 형상을 할 수 있고, 스와이핑 입력부(220)는 곡면부(210)의 원주를 둘러싸도록 마련될 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 스와이핑 제스처를 감지할 수 있다. 일 예로, 탑승자는 원형으로 마련되는 스와이핑 입력부(220)를 따라 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다. 탑승자는 스와이핑 입력부(220)를 따라 시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력하거나 반시계 방향으로 스와이핑 제스처를 입력할 수 있다.
스와이핑 입력부(220)는 눈금(221)들을 포함할 수 있다. 눈금(221)들은 시각적 또는 촉각적으로 탑승자에게 상대적인 위치를 알려줄 수 있다. 일 예로, 눈금(221)들은 음각 또는 양각으로 형성될 수 있다. 각각의 눈금(221)들은 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 따라서 탑승자는 스와이핑 동작 도중에 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수를 직관적으로 알 수 있게 되어 스와이핑 제스처의 길이를 정밀하게 조절할 수 있다.
일 실시예로서, 스와이핑 제스처에서 손가락이 지나가는 눈금(221)의 개수에 따라 디스플레이(34)에 표시되는 커서가 이동할 수 있다. 디스플레이(34)에 다양한 선택 문자들이 연속적으로 배치되는 경우 탑승자가 스와이핑 동작을 하면서 하나의 눈금(221)을 지날 때 마다 선택되는 문자가 한 칸씩 옆으로 이동할 수 있다.
도 5a 내지 5c의 실시예에 따른 스와이핑 입력부(220)의 경사도는 스와이핑 입력부(220)와 제스처 입력부(210)가 만나는 경계에서의 스와이핑 입력부(210)의 접선방향 경사도 보다 크게 마련될 수 있다. 탑승자는 제스처 입력부(210)에서 제스처를 입력하는 때에 스와이핑 입력부(220)의 경사도가 제스처 입력부(210) 보다 더 급하게 제공됨으로써 제스처 입력부(210)를 직관적으로 느낄 수 있다. 한편, 제스처 입력부(210)에서 제스처가 입력되는 도중에는 스와이핑 입력부(220)의 터치가 인식되지 않을 수 있다. 따라서 탑승자가 제스처 입력부(210)에 제스처를 입력하는 도중에 스와이핑 입력부(220)와의 경계에 이르더라도, 제스처 입력부(210)의 제스처 입력과 스와이핑 입력부(220)의 스와이핑 제스처 입력이 중첩되지 않을 수 있다.
터치부(210, 220)는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)가 일체로 형성될 수 있다. 한편, 터치센서는 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 별도로 마련될 수도 있고, 하나의 터치센서로 마련될 수 있다. 제스처 입력부(210)와 스와이핑 입력부(220)에 하나의 터치센서가 마련되는 경우, 제어부(400)가 제스처 입력부(210) 터치영역과 스와이핑 입력부(220) 터치영역을 구분함으로써 제스처 입력부(210)의 터치에 의한 신호와, 스와이핑 입력부(220)의 터치에 의한 신호를 구분할 수 있다.
터치 입력장치(200)는 버튼 입력수단(231, 232)을 더 포함할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 터치부(210, 220)의 주변에 위치할 수 있다. 버튼 입력수단(231, 232)은 탑승자의 터치에 의해 지정된 기능을 수행할 수 있는 터치 버튼(231a, 231b, 231c) 또는 탑승자가 가하는 외력에 의해 위치가 변하면서 지정된 기능을 수행할 수 있는 가압 버튼(232a, 232b)을 포함할 수 있다.
압력 입력장치(600)는 탑승자가 가하는 압력을 감지하도록 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 압력 입력장치(600)는 독립적으로 압력을 감지하도록 차량(1) 내부에 마련될 수 있고, 이와는 달리 차량(1) 내부의 일 구성에 결합되어 마련되는 것도 가능할 수 있다.
차량(1) 내부의 일 구성에 결합되어 마련되는 압력 입력장치(600)의 실시예로서, 압력 입력장치(600)가 상술한 터치 입력장치(200)와 함께 구현될 수 있다. 이 경우, 탑승자는 터치와 동시에 압력을 입력장치(500)에 입력할 수 있다.
나아가, 터치 입력장치(200)가 디스플레이(34)와 함께 구현되는 터치 스크린에 압력 입력장치(600)가 결합되는 것도 가능할 수 있다. 그 결과, 탑승자는 터치 스크린에 표시되는 임의의 영상의 원하는 위치에 터치 및 압력을 동시에 입력하는 것도 가능할 수 있다.
압력 입력장치(600)는 공지된 다양한 방법으로 탑승자로부터 가해진 압력을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따른 압력 입력장치(600)는 탑승자에 의해 직접 가압되는 상판과 상판 하단에 마련되는 힘 센서(Force Sensor)를 이용하여 압력을 감지할 수 있다. 또한, 상술한 터치 스크린에 결합됨으로써 마련되는 압력 입력장치(600)는 터치 스크린의 커버 글라스와 백라이트 사이의 거리 변화에 기초하여 탑승자가 가한 압력을 감지할 수도 있다. 특히, 압력 입력장치(600)는 압력의 존재뿐만 아니라, 커버 글라스와 백라이트 사이의 거리에 기초하여 압력의 세기를 감지할 수도 있다.
아울러, 압력 입력장치(600)는 압력이 감지되면, 햅틱(Haptic) 또는 탭틱(Taptic) 엔진에 의한 진동 피드백을 생성할 수도 있다.
다시 도 3을 참조하면, 저장부(400)에는 차량(1)과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보가 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 저장부(400)는 지도 정보, 차량(1)의 내비게이션 정보, 차량(1)의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량(1) 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보가 미리 저장될 수 있다.
특히, 저장부(400)는 디스플레이(34)에 의해 표시되는 지도 영상의 기초가 되는 지도 정보를 미리 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(400)는 각 도로의 종류 및 차로 수를 포함하는 일반 지도 및 정밀 지도 중 적어도 하나를 미리 저장할 수 있다. 여기서, 정밀 지도란 안전하고 정밀한 차량(1)제어를 위해 높은 정확도를 가지며, 도로의 평면 위치뿐만 아니라 고도, 경사, 곡률, 차로 수 등에 대한 정보를 포함하고, 또한, 정밀 지도는 교통 규제 표지, 신호등과 같은 도로 시설물에 대한 정보와 도로 주변에 위치하는 건물 등에 대한 정보를 더 포함하는 지도를 의미할 수 있다.
아울러, 디스플레이(34)에서 3차원 지도 영상을 표시할 수 있도록, 저장부(400)에 저장되는 지도 정보는 3차원 지도 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 3차원 지도 정보는 도로의 구조적 정보, 도로 상에 존재하는 오브젝트의 구조적 정보, 및 도로 주변에 존재하는 오브젝트의 구조적 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 오브젝트(Object)는 구조적으로 식별 가능한 모든 물체를 의미할 수 있으며, 도로 주변의 건물, 도로 시설물 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(34)는 저장부(400)에 저장된 지도 정보를 기초로 생성된 지도 영상을 표시할 수 있다. 만약, 저장부(400)에 저장된 지도 정보가 3차원 지도 정보를 포함하는 경우, 디스플레이(34)는 3차원 지도 정보를 기초로 생성된 3차원 지도 영상을 표시할 수 있다. 특히, 디스플레이(34)는 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시할 수 있으며, 이 때의 어느 한 시점은 차량(1)의 현재 위치 또는 그로부터 결정되는 임의의 시점이거나, 사용자의 입력에 따라 결정되는 임의의 시점일 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 디스플레이가 표시하는 3차원 지도 영상을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에서는 현재 차량(1)의 전방을 시점으로 하는 3차원 지도 영상을 예시한다.
도 6을 참조하면, 3차원 지도 영상은 3차원 형상의 복수의 오브젝트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 3차원 지도 영상 상에는 주행 도로 R, 주행 도로 상의 차선 L, 주행 도로에 인접하는 복수의 건물 B1, B2, B3 등을 포함하는 오브젝트가 표시될 수 있다. 운전자는 3차원 지도 영상을 통해 현재 주행하는 위치, 또는 관심 위치 주변에 대한 공간 정보를 용이하게 인식할 수 있다.
또한, 디스플레이(34)는 3차원 지도 영상과 함께 커서 C를 함께 표시할 수 있다. 커서 C는 터치 입력장치(200)에 의해 감지되는 터치 위치에 따라 3차원 지도 영상상에서 이동될 수 있다. 탑승자는 커서 C를 이동시켜 시점을 변경하거나, 관심 위치에 대한 터치 및/또는 압력을 입력할 수 있다.
도 6에서는 커서 C가 십자 형상인 경우를 예시하였으나, 디스플레이(34)가 표시하는 커서는 화살표 형상 또는 이와 다른 다양한 형상으로 구현될 수도 있다.
한편, 3차원 지도 영상 상에서 복수의 오브젝트가 동일 위치에 중첩되는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 3차원 지도 영상의 경우, 오브젝트 B1, B2, 및 B3가 서로 중첩되어, 시점으로부터 가까운 오브젝트에 의해 시점으로부터 먼 오브젝트가 가려질 수 있다. 구체적으로, 오브젝트 B2는 시점으로부터 더 인접한 오브젝트 B1에 의해 가려질 수 있고, 오브젝트 B3는 시점으로부터 더 인접한 오브젝트 B1, 및 B2에 의해 가려질 수 있다.
이와 같은 현상은 디스플레이(34)가 2차원 평면 상에서 3차원 지도 영상을 표시함으로써 발생되는데, 그 결과 일부 오브젝트에 대한 정보가 3차원 지도 영상 상에 제대로 표시되지 않을 수 있다. 만약, 운전자가 임의의 오브젝트를 목적지로 설정한 경우, 운전자는 오브젝트 B1에 의해 가려진 오브젝트 B2, B3가 자신이 설정한 목적지에 해당하는지 판단하기 어려울 수 있다.
이를 해결하기 위해, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 압력 입력장치(600)에 의해 감지된 압력의 세기에 따라 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시킴으로써, 가려진 오브젝트 정보를 디스플레이(34)에 의해 제공할 수 있다. 여기서, 투명도란 후방 오브젝트를 가리는 전방 오브젝트를 통해 가려진 후방 오브젝트가 표시되는 정도를 의미할 수 있다. 예를 들어, 투명도가 0이면 전방 오브젝트에 의해 후방 오브젝트가 완전히 가려지는 것을 의미하고, 투명도가 100이면 전방 오브젝트를 통해 후방 오브젝트가 완전히 표시되는 것을 의미할 수 있다.
이하에서는 제어부(300) 및 입력장치(500)를 통해 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시키는 방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 제어부(300)는 감지된 압력의 세기에 따라, 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
만약, 압력 입력장치(600)가 상술한 도 5a, 5b, 및 5c의 터치 입력장치(200)와 결함됨으로써 구현되는 경우, 제어부(300)는 감지된 압력의 세기에 따라, 3차원 지도 영상 중 감지된 터치 위치에 대응되는 위치에서 중첩되는 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 3차원 지도 영상 상에서 커서 C는 터치 입력장치(200)에 의해 감지된 터치 위치에 따라 이동하므로, 감지된 터치 위치에 대응되는 위치란 도 6에서의 커서 위치일 수 있다.
즉, 제어부(300)는 3차원 지도 영상 중 커서 C 의 위치에서 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 제어하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
도 7은 도 5c의 터치 입력장치와 결합되는 압력 입력장치에 압력이 입력되는 경우를 예시하는 도면이고, 도 8a 및 8b는 여러 가지 실시예에 따른 입력장치에 의해 감지된 압력에 따라 오브젝트의 투명도를 변화시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8a 및 8b에서 점선은 투명도가 증가한 오브젝트를 나타낼 수 있다.
중첩되는 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시키기 위해, 탑승자는 터치 입력장치(200)에 터치를 입력하여 3차원 지도 영상 상의 커서 C를 오브젝트가 중첩되는 위치로 이동시킬 수 있다. 그 결과, 도 6를 통해 커서 C가 오브젝트 B1상에 위치함을 확인할 수 있다.
그 다음, 탑승자는 중첩된 오브젝트의 투명도를 제어하기 위한 압력을 압력 입력장치(600)에 가할 수 있다. 도 7을 참조하면, 압력 입력장치(600)는 외부로부터 가해지는 압력 F1의 존재 및 압력 F1의 세기를 감지할 수 있다.
제어부(300)는 감지된 압력 F1의 세기에 따라 커서 C의 위치에서 중첩되는 오브젝트 B1, B2, 및 B3 각각의 투명도를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 압력 F1의 세기에 기초하여 다양한 방법으로 오브젝트 B1, B2, 및 B3의 투명도를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(300)는 시점을 기준으로 압력 F1의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 오브젝트의 투명도를 증가시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 압력 F1의 세기가 증가할수록 시점으로부터의 거리를 증가시킬 수 있다.
만약, 감지된 압력 F1의 세기에 대응되는 거리 내에 오브젝트 B1 만이 존재하는 경우, 제어부(300)는 오브젝트 B1의 투명도가 증가하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 그 결과, 디스플레이(34)는 도 8a와 같이 3차원 지도 영상 상에서 가려졌던 오브젝트 B2의 형상을 포함하는 구조적 정보를 표시할 수 있다.
또한, 탑승자에 의해 압력 F1의 세기가 증가하면, 압력 F1의 증가된 세기에 대응되는 거리 내에 오브젝트 B1, 및 B2 가 존재할 수 있다. 그 결과, 제어부(300)는 오브젝트 B1, 및 B2의 투명도가 증가하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있고, 디스플레이(34)는 도 8b와 같이 3차원 지도 영상 상에서 가려졌던 오브젝트 B3의 형상을 포함하는 구조적 정보를 표시할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 제어부(300)는 중첩되는 복수의 오브젝트 중 감지된 압력의 세기에 대응되는 적어도 하나의 오브젝트의 투명도를 증가시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 시점으로부터 인접한 순서에 따라 중첩되는 복수의 오브젝트의 우선순위를 결정하고, 우선순위에 따라 감지된 압력의 세기에 대응되는 수의 오브젝트의 투명도를 증가시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
도 6의 경우, 제어부(300)는 투명도를 높일 오브젝트의 우선순위를 시점으로부터의 거리로 결정할 수 있다. 그 결과, 제어부(300)는 오브젝트 B1, B2, B3의 순서대로 우선순위를 결정할 수 있다.
만약, 감지된 압력 F1의 세기에 대응되는 오브젝트의 수가 1이라면, 제어부(300)는 우선순위에 따라 하나의 오브젝트 B1만의 투명도가 증가하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 그 결과, 디스플레이(34)는 도 8a와 같이 3차원 지도 영상 상에서 가려졌던 오브젝트 B2의 형상을 포함하는 구조적 정보를 표시할 수 있다.
또한, 탑승자에 의해 압력 F1의 세기가 증가하면, 압력 F1의 증가된 세기가 오브젝트 수 2에 대응될 수 있다. 그 결과, 제어부(300)는 우선순위에 따라 두 개의 오브젝트 B1, 및 B2의 투명도가 증가하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있고, 디스플레이(34)는 도 8b와 같이 3차원 지도 영상 상에서 가려졌던 오브젝트 B3의 형상을 포함하는 구조적 정보를 표시할 수 있다.
이를 통해, 탑승자는 중첩된 복수의 오브젝트 각각에 대한 형상을 용이하게 확인할 수 있다.
지금까지는 3차원 지도 영상 중 터치 위치에 대응되는 위치, 즉 커서 C의 위치에서 중첩되는 복수의 오브젝트에 대한 투명도를 제어하는 경우에 대하여 설명하였다. 이와는 달리 3차원 지도 영상 내에 동일 위치에서 중첩되는 복수의 오브젝트 전체에 대항 투명도 제어도 가능하다. 이 경우, 3차원 지도 영상 내에 존재하는 모든 중첩된 오브젝트에 대하여 적용된다는 점을 제외하고는, 상술한 방법이 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 시점으로부터 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 중첩된 오브젝트의 투명도를 증가시키거나, 감지된 압력의 세기에 대응되는 수의 중첩된 오브젝트를 우선순위에 따라 투명도를 증가시킬 수도 있다.
또한, 제어부(300)는 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 시점을 이동하도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 압력 입력장치(600)는 압력의 방향을 감지할 수 있다.
도 9a 및 9b는 일 실시예에 따른 압력 입력장치가 서로 다른 방향의 압력을 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
압력은 힘의 일종이므로 방향성을 가지는 벡터로서 표현될 수 있다. 따라서, 압력 입력장치(600)는 입력되는 압력의 존재, 압력의 세기 뿐만 아니라 압력의 방향을 감지할 수 있다.
도 7의 경우, 압력 입력장치(600)는 곡면 형상의 터치부의 접선에 수직 방향인 압력 F1을 감지할 수 있다. 반면, 도 9a의 경우, 압력 입력장치(600)는 압력 F1보다 좌측으로 기울어진 압력 F2를 감지할 수 있다. 또한, 도 9b에서 압력 입력장치(600)는 압력 F1보다 우측으로 기울어진 압력 F3을 감지할 수 있다.
압력 입력장치(600)가 입력된 압력의 방향을 감지하면, 제어부(300)는 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 3차원 지도 영상의 시점을 이동시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 9a의 압력 F2가 감지되면, 제어부(300)는 3차원 지도 영상의 시점을 좌측으로 이동시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다. 이와는 달리, 도 9b의 압력 F3가 감지되면, 제어부(300)는 3차원 지도 영상의 시점을 우측으로 이동시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 탑승자는 직관적으로 3차원 지도 영상의 시점을 변경할 수 있다.
아울러, 디스플레이(34)를 제어하여 시점을 이동시키는 경우, 제어부(300)는 감지된 압력의 세기에 대응되는 속도로 시점을 이동시키도록 디스플레이(34)를 제어할 수도 있다. 이 때, 감지된 압력의 세기가 증가할수록 시점을 이동시키는 속도가 증가할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 미리 저장된 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시할 수 있다.(900) 구체적으로, 차량(1)의 저장부(400)는 지도 정보를 미리 저장하고, 차량(1)의 제어부(300)가 저장부(400)에 저장된 지도 정보를 이용하여 3차원 지도 영상을 생성하고, 디스플레이(34)가 생성된 3차원 지도 영상을 표시할 수 있다.
여기서, 저장부(400)가 저장하는 지도 정보는 도로, 도로 상의 오브젝트, 및 도로 주변의 오브젝트의 구조적 정보를 포함하는 3차원 지도 정보일 수 있다. 또한, 표시되는 3차원 지도 영상의 어느 한 시점은 현재 차량(1)의 위치에 의해 결정되는 임의의 시점, 또는 탑승자의 선택에 의해 결정되는 임의의 시점일 수 있다.
그 다음, 차량(1)은 입력장치(500)에서 압력이 감지되었는지 확인할 수 있다.(910) 구체적으로, 입력장치(500)의 압력 입력장치(600)는 탑승자에 의해 가해진 압력의 존재를 확인할 수 있고, 아울러 가해진 압력의 세기를 감지할 수 있다. 만약, 압력이 감지되지 않으면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 압력이 감지되면, 차량(1)은 감지된 압력의 세기에 따라 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트 각각의 투명도를 변화시킬 수 있다.(920) 이 때, 차량(1)은 다양한 방법으로 중첩되는 오브젝트의 투명도를 변화시킬 수 있는데, 예를 들어 차량(1)은 압력의 세기가 커질수록 복수의 오브젝트 중 시점에 인접한 순서대로 투명도를 증가시킬 수 있다.
이를 통해, 탑승자는 입력장치(500)를 직관적으로 가압함으로써 3차원 지도 영상 상에서 중첩되는 복수의 오브젝트 중 원하는 오브젝트의 형상을 용이하게 확인할 수 있다.
1: 차량
34: 디스플레이
100, 200: 터치 입력장치
300: 제어부
400: 저장부
500: 입력장치
600: 압력 입력장치

Claims (19)

  1. 지도 정보를 저장하는 저장부;
    상기 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시하는 디스플레이;
    압력의 세기를 감지하는 압력 입력장치를 포함하는 입력장치; 및
    상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트(Object) 각각의 투명도를 변화시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 시점을 기준으로 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 상기 오브젝트의 상기 투명도를 상기 시점으로부터의 거리에 따라 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 적어도 하나의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시점으로부터 인접한 순서에 따라 상기 중첩되는 복수의 오브젝트의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 따라 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 수의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력장치는,
    터치 위치를 감지하는 터치 입력장치; 를 더 포함하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 상기 감지된 터치 위치에 대응되는 위치에서 중첩되는 상기 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시키도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 입력장치는,
    상기 압력의 방향을 감지하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 상기 시점을 이동하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 속도로 상기 시점을 이동하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  11. 미리 저장된 지도 정보를 이용하여 어느 한 시점에서의 3차원 지도 영상을 표시하는 단계;
    입력장치를 통해 압력을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 동일 위치에 중첩되는 복수의 오브젝트(Object) 각각의 투명도를 변화시키는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 투명도를 변화시키는 단계는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 시점을 기준으로 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키는 차량의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 투명도를 변화시키는 단계는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 거리 내에 존재하는 상기 오브젝트의 상기 투명도를 상기 시점으로부터의 거리에 따라 증가시키는 차량의 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 투명도를 변화시키는 단계는,
    상기 중첩되는 복수의 오브젝트 중 상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 적어도 하나의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 투명도를 변화시키는 단계는,
    상기 시점으로부터 인접한 순서에 따라 상기 중첩되는 복수의 오브젝트의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 따라 상기 감지된 압력의 세기에 따라 결정되는 수의 오브젝트의 상기 투명도를 증가시키는 차량의 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    입력장치를 통해 터치를 감지하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 투명도를 변화시키는 단계는,
    상기 감지된 압력의 세기에 따라, 상기 3차원 지도 영상 중 상기 감지된 터치 위치에 대응되는 위치에서 중첩되는 상기 복수의 오브젝트의 투명도를 변화시키는 차량의 제어방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 감지된 압력의 방향에 대응되는 방향으로 상기 시점을 이동하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 시점을 이동하는 단계는,
    상기 감지된 압력의 세기에 대응되는 속도로 상기 시점을 이동하는 차량의 제어방법.
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